Ex1020 TeoradeMquinasyMecanismos

TEMA3.Mecanismosarticulados
FranciscoSnchezMarn JosIserte Vilar Dpto.deIngenieraMecnicayConstruccin Universitat JaumeI
(fechadeldocumento:25Ene2013)

NDICE
1. Conceptosbsicosdemecanismosarticulados. 2. Tipologademecanismosarticulados.

1.Conceptosbsicosdemecanismosarticulados.
DEFINICIONES
Se denominan mecanismos articulados (o mecanismos de barras) a aquellos mecanismos formados por eslabones (manivelas, bielas y palancas) relacionados con pares cinemticos de articulacin o prismtico. Generalmente el mecanismo articulado consigue un movimiento de salida giratorio, oscilante o lineal a partir del movimiento de rotacin de una manivela, o viceversa.

1.Conceptosbsicosdemecanismosarticulados.
El sitio geomtrico de sujecin o unin de un eslabn con otro eslabn se le denomina nodo. Los eslabones pueden Puede clasificarse de distintas formas: Segn el nmero de nodos que conecte (secundario, ternario, cuaternario,):

1.Conceptosbsicosdemecanismosarticulados.
Segn el tipo de movimiento que realice:
o o o

o o

Eslabnfijootierra.No tiene movimiento.Actacomoreferencia. Manivela. Movimientode rotacin completo alrededorde un ejefijo. Osciladoro Balancn.Movimientogiratorioconrespectoaunejefijopero sinllegararealizarrevolucionescompletas. Biela oacoplador. Notiene ningnejede rotacin fijo. Corredera. Realizaunmovimientolinealalternativoatravsde una gua

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(I)
Mecanismobielamanivela

Motordecombustin2T

Motordecombustin4T

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(II)
Mecanismode4barras

Mecanismode4barrastrazador
Cadaunodelospuntosdelacoplador describeunatrayectoria

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(III)
Mecanismode4barras MecanismodeGrashof (s + l p + q ):
revolucincompletadealmenos1barra

Manivela balancn

Doblemanivela

Doblebalancn

l mslarga

s mscorta

p, q intermedias

MecanismoNodeGrashof (s + l > p + q ): sinrevolucincompletadebarras

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(IV)
Mecanismosde6barrasdeWatt

WattI Mecanismosde6barrasdeStephenson

WattII

Stephenson I

Stephenson II

Stephenson III

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(V)
Mecanismodetrayectoriacontramodelneacuasirecta mecanismoconpausa

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(VI)
Mecanismodetrayectoriacontramocuasicircular mecanismoconpausa

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(VII)
Mecanismosdelnearecta

Watt

Roberts

Chebyshev

Hoekens

Peaucellier

2.Tipologasdemecanismosarticulados
PRINCIPALESMECANISMOSARTICULADOS(VIII)
Otrosmecanismosdebarras

MecanismoderetornorpidodeWhitworth

Pantgrafo

Mecanismosconmovimientointermitentes

2.Tipologasdemecanismosarticulados
Mecapedia:
Lamayorpartedelasanimacionesdelapresentacinestnrecogidasenla Mecapedia deldepartamentodeIngenieraMecnicayConstruccin: http://www.mecapedia.uji.es/