Problemas Ut7

UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL SANTA FE

SISTEMAS ELCTRICOS DE POTENCIA
5
to
Ao Ingeniera Elctrica
2008
Docente Titular: Ing. J ulio Cesar Turbay
Ayudante: Ing. Germn Gustavo Lorenzn

Estabilidad Transitoria. 1

UNI DAD TEMTI CA N 7:
ESTUDI O DE ESTABI L I DAD TRANSI TORI A EN L OS
SI STEMAS EL CTRI COS DE POTENCI A.
1 . EJ EMPL OS RESUEL TOS.
1. 1. E J E MP L O UT7 1 .
En el sistema de la Figura E1.1, el generador G
1
, con una tensin interna E
g
=1,15 pu,
detrs de la reactancia transitoria X
s
=0,9 pu, se encuentra conectado a travs de la lnea de
transmisin, cuya reactancia a la secuencia directa es X
L
=0,1 pu, a una barra de potencia
infinita es decir, de tensin y frecuencia constante en el tiempo cuya tensin es V=1 pu. El
generador es accionado por una turbina que le entrega una potencia mecnica P
mec
=0,75 pu.
G1
1 2
V=1 pu Pmec=0,75 pu
Eg=1,15 pu
X=0,9 pu
X=0,1 pu

Fi gur a E1.1.
Notas: 1.- Todos los componentes del sistema carecen de prdidas.
2.- Todos los valores estn dados para una misma base.
Repentinamente sobreviene un cortocircuito trifsico franco en la lnea y los
relevadores de mxima intensidad ordenan la apertura de los interruptores sacndola de
servicio. Una fraccin de tiempo ms tarde tiempo durante el cul el rotor alcanz los 87
elctricos la lnea es reconectada y, estando la falla extinguida, el sistema volver a la
normalidad. Sin embargo, durante el perodo de falla, la potencia elctrica de salida del
generador ser cero y la potencia mecnica de la turbina la cul se mantuvo constante
acelerar el rotor.
Se solicita determine, mediante el criterio de las reas iguales, si el sistema
reestablecida la lnea perder, o no, la estabilidad.
1. 1. 1. S ol uci n.
La reactancia total del nexo GeneradorBarra Infinita resulta
pu 0 1 pu 1 0 pu 9 0 , , , X X X
L S
= + = + =
Luego, las potencias de prefalla, falla, y postfalla son:
o o o sen , sen
,
,
sen
X
V E
P
g
prefalla
=
= pu 15 1 pu
0 1
1 15 1

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pu 0 pu
0 1
0 15 1
=
= o o sen
,
,
sen
X
V E
P
falla g
falla

o o o sen , sen
,
,
sen
X
V E
P
g
postfalla
=
= pu 15 1 pu
0 1
1 15 1

1,15 pu
0,75 pu
P
o o0 omx o=87
B
A

Fi gur a E1.2. Diagrama Potenciangulo.
Ahora, segn se ve en la Figura UT7-1.2, los ngulos o
0
y o
mx
valen:
rad 7105 0
15 1
75 0
1
0
,
,
,
sen = |
.
|
\
|
=

o

( ) rad 431 2 rad 7105 0
15 1
75 0
1
, ,
,
,
sen
mx
= = |
.
|
\
|
=

t t o

Para conocer si el generador es transitoriamente estable se deben comparar las reas
A y B, las cuales se calculan como sigue:
( ) ( ) 6060 0 7105 0 518 1 75 0 75 0 75 0
0
0
0
, , , , , , d P A
mec
= = = = =
}
o
o
o
o
o o o o
( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) 2474 0 518 1 431 2 75 0 518 1 431 2 15 1
75 0 15 1 75 0 15 1
75 0 15 1
, , , , , cos , cos ,
, cos cos , , cos ,
d , sen , d P sen P B
mx mx
mec postfalla
mx mx
mx mx
= + =
= + =
|
.
|
\
|
|
.
|
\
|
=
= = =
} }
o o o o o o
o o o o
o
o
o
o
o
o
o
o

Por ser el rea B es menor que el rea A se concluye que el generador es
t ransi t or i ament e i nest abl e.
1. 2. E J E MP L O UT 7 2 .
En la Figura E2.1 se puede observar el esquema unifilar de un sistema en el cual un
generador sincrnico est conectado a una barra infinita a travs de un transformador y dos
lneas paralelas.
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Si en la barra infinita se demanda una potencia de 1,0 pu con un factor de potencia
igual a 0,95 inductivo, determinar:
a. La tensin interna detrs de la reactancia sncrona del generador.
b. La ecuacin de la potencia elctrica entregada por el generador en funcin de
su ngulo o.
Adems, si la constante de inercia del generador es de 3,0 pus:
c. El ngulo crtico y su correspondiente tiempo crtico de despeje de falla
cuando sobreviene un cortocircuito trifsico en F.

G1
1 2 3
inf
X'd=0,30
Xt=0.10
Xl=0,20
Xl=0,10 Xl=0,20
F
fp=0,95 ind
P=1.0
V=1,0

Fi gur a E2.1. Esquema unifilar del sistema.
1. 2. 1. S ol uci n.
a. La reactancia equivalente del sistema vista desde el interior del generador
o sea, detrs de la reactancia sincrnica resulta igual a:
( )
( )
( )
( )
52 0
20 0 10 0 20 0
20 0 10 0 20 0
10 0 30 0
3 2 23
3 2 23
,
, , ,
, , ,
, ,
X X X
X X X
X ' X X
F F
F F
t d eq
=
+ +
+
+ + =
+ +
+
+ + =

Modelando la demanda como una extraccin de corriente constante, se tiene:
, , , j ,
,
, j ,
V
S
I
*
*
26 18 05 1 33 0 0 1
0 1
33 0 0 1
Z = =
= =
Finalmente, la f.e.m. interna del generador vale:
( ) , , , j , , j , I jX V ' E
eq
9 23 28 1 33 0 0 1 52 0 0 1 Z = + = + =

b. En virtud de los resultados anteriores, la ecuacin potencia-ngulo resulta:
o o o sen , sen
,
, ,
sen
X
V ' E
P
eq
e
=
= 46 2
52 0
0 1 28 1

c. Hasta aqu son conocidas las condiciones de prefalla (ver punto b), con lo que
resta determinar las ecuaciones potencia-ngulo durante la falla y posterior a la
liberacin de la misma.
Para las condiciones de falla para una falla trifsica en F, en primer lugar,
se debe hallar el equivalente de Thevenin del sistema visto desde los bornes del
generador (barra 1).
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1 2 3
inf
Xl=0,10
Xt=0,10
V=1,0
Xl=0,20
Xl=0,20
F
Xl=0,20
Xl=0,20 Xt=0,10
Xl=0,10
3 2 1 V=1,0
inf

Fi gur a E2.2.
La reactancia de Thevenin vista desde la barra 1 bornes del generador, ver
Figura E2.2, es igual a:
167 0 1 0
1 0 2 0
1 0 2 0
, ,
, ,
, ,
X
Th
= +
+
=

Por otro lado, la tensin de Thevenin para la barra 1 (para la red en falla) est
dada por la siguiente expresin:
( )
( )
( )
33 0
3 0
1 0
0 1
3 0
1 0
1 0
2 0 2 0 1 0
2 0
2 0 2 0 1 0
2 0 2 0 1 0
Tensin de Divisor
Corriente de Divisor
Infita barra la por
Inyectada Total Corriente
,
,
,
,
,
,
V ,
, , ,
,
, , ,
, , ,
V
V
Th
= = =
+ +
+ +
+
=

Por ltimo, para la red en falla, se obtiene el esquema equivalente de la
Figura E2.3.
G1
Vth=0,33 E'=1,28
Xth=0,167 X'd=0,30
Gth

Fi gur a E2.3.
As, la ecuacin potencia en funcin del ngulo de par durante la falla est
dada por la siguiente expresin:
o o o sen , sen
, ,
, ,
sen
X ' X
V ' E
P
Th d
Th
e
falla
=
+
=
+
= 904 0
167 0 30 0
33 0 28 1

Finalmente, cuando la falla ha sido despejada, la ecuacin potencia ngulo de
par es la siguiente (ver Figura E2.4):
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1 2 3
inf
Xt=0,10 Xl=0,20 X'd=0,30
G1
E'=1,28 V=1,0

Fi gur a E2.4.
o o o sen , sen
, , ,
, ,
sen
X X ' X
V ' E
P
l t d
e
postfalla
=
+ +

=
+ +

= 13 2
20 0 10 0 30 0
0 1 28 1

Aplicando el criterio de las reas iguales, ver Figura E2.5, se tiene:
rad 4186 0
46 2
1
1
0
,
,
sen = |
.
|
\
|
=

o

( ) rad 653 2 rad 4887 0
13 2
1
1
, ,
,
sen
mx
= = |
.
|
\
|
=

t t o

Igualando las reas A y B, las que se calculan como sigue, se obtiene el
ngulo crtico de despeje de falla.
( ) ( ) ( )
0 0
0
o o o o o o
o
o
cos cos P P d sen P P A
cr falla cr mec falla mec
cr
+ = =
}

( ) ( ) ( )
cr mx mec cr mx postfalla mec postfalla
P cos cos P d P sen P B
mx
cr
o o o o o o
o
o
+ = =
}

P
o o0
1 pu
2,46 pu
0,904 pu
omx
B
2,13 pu
ocr
A

Fi gur a E2.5.
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( )
( )
( )
( )
, ,
, ,
, cos , , cos , , ,
cos
P P
cos P cos P P
cos
falla postfalla
mx postfalla falla mx mec
cr
7 112 rad 966 1
904 0 13 2
653 2 13 2 4186 0 904 0 4186 0 653 2 1
1
0 0
1
= =
|
|
.
|
\
|
+
=
=
|
|
.
|
\
|
+
=
o o o o
o

As, si la falla no es despejada antes de que el ngulo de par alcance los
112,7 el generador es transitoriamente inestable.
Para determinar el tiempo crtico de liberacin de la falla se debe integrar la
ecuacin de oscilacin del sistema generador sincrnicobarra infinita. Para esto
se recomienda seguir los siguientes pasos:
1. Correr el programa ESTAB para un tiempo de despeje de falla, por ejemplo,
igual a un segundo o mayor, para obtener una curva nguloTiempo montona
creciente.
2. En el archivo de salida buscar en la columna correspondiente al ngulo de par
el valor correspondiente al ngulo crtico de despeje de falla en este caso igual
a 112,7.
3. Luego buscar en la columna correspondiente al tiempo de simulacin el valor
de tiempo asociado a dicho ngulo (para este caso en particular 0,365 s).
4. Volver a correr el programa ingresando el tiempo crtico antes obtenido. Si el
sistema es inestable se puede reducir, por ejemplo, un paso de simulacin el
tiempo crtico y as, seguramente, el sistema ser estable. Est pequea
correccin puede ser necesaria debido a que estamos trabajando con mtodos
numricos.
2 . PROB L EMA S PROPUEST OS
2. 1. P ROBL E MA UT 7 1 .
Para el sistema de potencia de la figura siguiente, un generador con una fuerza
electromotriz igual a 1,5 pu detrs de su reactancia sncrona, X
s
=0,9 pu- se encuentra
conectado a travs de una lnea de transmisin de reactancia X
L
=0,1 pu a una barra de
potencia infinita (es decir, de tensin y frecuencia constante) cuya tensin es de 1,0 pu. El
generador es accionado por una turbina que entrega una potencia de 0,75 pu.
NOTA: Todos los componentes del sistema carecen de prdidas.
Repentinamente sobreviene un cortocircuito trifsico franco en la lnea y relevadores
de proteccin la quitan de servicio. Una fraccin de tiempo ms tarde (tiempo durante el cual
el rotor del generador alcanz los 87 elctricos) la lnea es reconectada y, estando la falla
extinguida, el sistema volver a la normalidad. Sin embargo, durante el perodo de falla, la
potencia elctrica de salida del generador era nula y la potencia mecnica de la turbina la
que no ha podido cambiar acelerar el rotor.
Entonces, se solicita determine, mediante el criterio de igualdad de las reas, si el
sistema restablecida la lnea- perder o no la estabilidad.
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G1
1 2
Pmec=0,75 pu V=1 pu
Eg=1,5 pu
L1

Fi gur a 1.

Respuest a:
El si st ema es i nest abl e, pues: l a
ener ga acel er ant e, A1=0,7461, es mayor
a l a ener ga f r enant e, A2=0,5529.
2. 2. P ROBL E MA UT 6 2 .
El la figura siguiente puede observarse parte de un sistema de potencia compuesto
por un generador sincrnico que se conecta a un sistema de potencia mucho mayor (para
nosotros representado por una barra infinita), a travs de dos lneas de transmisin. Los
parmetros de los componentes del sistema son, referidos a bases comunes, los siguiente:
X
G
=0,2 pu con una f.e.m. interna de 1,2 pu.
X
L1
= X
L2
=0,4 pu.
La tensin en la barra infinita es de V=1,0 pu y la potencia mecnica entregada por la
turbina al eje del generador de 1,5 pu. Imprevistamente, los interruptores de una de las lneas
la sacan de servicio. As, mientras la potencia mecnica se mantiene constante consecuencia
de la inercia de los mecanismos de regulacin de velocidad de la turbina- la potencia elctrica
transmitida habr disminuido, producindose una aceleracin del rotor. En esta nueva
situacin, perder o no el generador el sincronismo con la red?
1 2
V=1 pu
L2
L1
T
G1

Fi gur a 2.

Respuest a:
El si st ema conser va el si ncr oni smo, pues:
l a ener ga acel er ant e, A1=0,775, es menor
a l a ener ga f r enant e, A2=0,478.

2. 3. P ROBL E MA UT 6 3 .
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Un generador suministra una potencia de 1,0 pu a una barra de potencia infinita, a
travs de una red en la cual puede despreciarse la resistencia (ver figura siguiente), cuando
se produce una avera que reduce la potencia mxima transferible a 0,4 pu, mientras que
antes de la avera esta potencia era de 1,8 pu, y despus del despeje de la falla de 1,3 pu.
Mediante el criterio de la igualdad de las reas determinar el ngulo crtico de
eliminacin de la avera.

Respuest a:
El ngul o cr t i co de despej e de l a f al l a es de
55,35
2. 4. P ROBL E MA UT 6 4 .
En el sistema generador-barra infinita de la figura siguiente la tensin en la barra
infinita es de 1,0 pu y la reactancia del enlace es de 0,3 pu, valores referidos a la potencia
nominal del generador. La potencia entregada por el generador sncrnico es de 0,8 pu con
una tensin interna de 1,11 pu. La constante de inercia del mismo es de 5MJ /MVA y la
reactancia transitoria de 0,2 pu. Despreciando las resistencias, determine la expresin de la
ecuacin de oscilacin.
G1
1 2
f=50 Hz
V=1 pu
j 0,3 pu
j 0,2 pu
E=1,11 pu

Fi gur a 3.
Respuest a:
o
o
sen
dt
d
= 22 , 2 8 , 0 0318 , 0
2
2

2. 5. P ROBL E MA UT 6 5 .
Un generador tetrapolar de 60 Hz, 20 000 kVA y 13,2 kV tiene una constante de
inercia H de 9 kWs/kVA. Determinar: a) La energa cintica almacenada en el rotor a la
velocidad sincrnica y, b) La aceleracin, si la potencia mecnica en el eje es de 19 700 kW y
la potencia elctrica entregada a la red es de 16 000 kW. Desprecie la prdida de potencia por
rozamiento, Efecto J oule, etc..

Respuest a:
a) 180 000 kJ
b) 1,9373 r admec /s
2

2. 6. P ROBL E MA UT 6 6 .
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La energa cintica almacenada en el rotor de una mquina sincrnica de 50 MVA, 6
polos y 60 Hz, es de 200 MJ . La entrada a la mquina (en el eje) es de 25 MW, cuando
entrega (a la red elctrica) 22,5 MW. Calcule la potencia de aceleracin y la aceleracin.

Respuest a:
a) 2,5 MW
b) 0,785 r admec /s
2

2. 7. P ROBL E MA UT 6 7 .
Un motor sincrnico capaz de desarrollar 500 MW de potencia opera a un ngulo de
potencia de 8. Cunto puede incrementarse repentinamente la potencia en el eje sin que se
pierda la estabilidad? Plantee la ecuacin que conduzca a la solucin.

Respuest a:
( ) 0 99 , 0 cos 3
1 1 1
= o o o sen
2. 8. P ROBL E MA UT 6 8 .
Un generador de 60 Hz que posee una constante H de 5 MJ /MVA, suministra el 50 %
de la potencia que es capaz de generar por una lnea de transporte a una barra infinita. Se
produce un fallo que aumenta la reactancia entre el generador y la barra infinita a un 400 %
del valor anterior al fallo. Una vez aislado el fallo, la potencia mxima que se puede
suministrar es del 75 % del valor original mximo. Determinar: a) el ngulo crtico de corte y,
b) en base al listado de computador adjunto, el tiempo crtico de corte.

- CURVA DE OSCI LACI ON-
t ( s) o ( gr ad) e ( r ad/ s) o ( r ad/ s
2
)
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -
0. 00000 30. 00000 0. 00000 0. 00000
0. 00500 30. 00000 0. 03534 14. 13717
. . . . . . . . . . . .
0. 30500 64. 99856 3. 83040 10. 30791
0. 31000 66. 10326 3. 88175 10. 23270
0. 31500 67. 22263 3. 93273 10. 15976
0. 32000 68. 35655 3. 98336 10. 08925
0. 32500 69. 50493 4. 03363 10. 02135
0. 33000 70. 66766 4. 08358 9. 95620
0. 33500 71. 84465 4. 13320 9. 89399
0. 34000 73. 03581 4. 18253 9. 83488
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0. 34500 74. 24106 4. 23156 9. 77903
0. 35000 75. 46032 4. 28033 9. 72662
. . . . . . . . . . . .
Respuest a:
a) 69,86
b) 0,329 s
2. 9. P ROBL E MA UT 6 9 .
Para el sistema de la figura se producen los eventos siguientes:
- El sistema se encuentra funcionando segn los datos del esquema,
- A t=0 s se produce una falla trifsica en los bornes del interruptor del lado del
enlace,
- A t=0,1 s el interruptor se abre despejando una falla. En este momento, qu
ngulo de par tiene el rotor del generador?

G1
1 2
j 0,124 pu
E=1,04 pu
H=23,04 s
f=50 Hz
Pm=6 pu
t=0,1s

Fi gur a 4.
Respuest a:
El ngul o de par es de 60,30
2. 10. P ROBL E MA UT 7 1 0 .
El sistema de potencia de la figura siguiente representa un simple sistema donde dos
lneas de transmisin idnticas enlazan una barra infinita con un motor sincrnico. Dicho
sistema no funcin normalmente arrastrando el motor con una carga que es el 35 % de la
mxima transmisible por el enlace, cuando se produce una falla trifsica en una de las lneas y
prxima a la barra Terminal del motor.
La falla subsiste hasta que los relevadores de proteccin de la lnea la quitan de
servicio.
A todo esto, el rotor del motor sincrnico se atras hasta los 47.
Ahora, con el enlace constituido por una sola lnea y sin haber variado la carga del
motor, conservar este la estabilidad?
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inf
1 2
Interruptor
MS
Falla

Fi gur a 5.

Respuest a:
El si st ema es t r ansi t or i ament e i nest abl e.
2. 11. ROBL E MA UT7 - 1 1 .
Una mquina sincrnica que opera a 60 Hz se conecta a una barra infinita a travs de
un transformador y un par de lneas de transmisin, como se observa en la figura que sigue.
2
V=1 pu
L1
L2 inf
T
G1
1 3

Fi gur a 6.
La tensin de la barra infinita es de V=1 pu. La reactancia transitoria de eje directo de
la mquina es de 0,20 pu, la reactancia del transformador es de 0,40 pu, todas referidas a la
potencia nominal de la misma.
Inicialmente, la mquina sincrnica, est entregando a la barra infinita una potencia de
0,80 pu, con una tensin detrs de la reactancia transitoria de 1,111 pu. La constante de
inercia es de 5 MJ /MVA. Se desprecian todas las resistencias.
Determine la ecuacin de oscilacin de la MS.
Respuest a:
o
o
sen
dt
d
= 22 , 2 8 , 0 0265 , 0
2
2

2. 12. P ROBL E MA UT 7 - 1 2 .
En un sistema como el siguiente, el interruptor, I
s
, abre intempestivamente durante
0,25 s, cuando el generador, G, estaba entregando 10 MW al sistema. Averige si al volver a
cerrar el interruptor el generador podr o no mantener el sincronismo con el resto del sistema.
Los parmetros de los componentes del sistema son los siguientes:
- Generador: 15 MVA, 13,6 kV, 60 Hz, E
Y
=1,055 pu, X
d
=0,33 pu, H=5s
- Lnea: j 0,11 pu
- V=1,9 pu
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Referidos a la potencia y tensin nominal del generador.
1 2
Ir Is
GS inf
V L E

Fi gur a 7.

Respuest a:
El si st ema es t r ansi t or i ament e est abl e.
2. 13. P ROBL E MA UT 7 - 1 3 .
En el sistema generador-enlace-barra infinita siguiente se produce una falla trifsica
en el extremo transmisor de una de las dos lneas de transporte. La misma es despejada por
los interruptores ubicados en sus extremos despus de un cierto tiempo, quedando en
servicio slo la restante.
Si previo a la falla el generador estaba entregando a la barra infinita, va el enlace,
una potencia activa de 4 pu, cul ser el ngulo crtico de despeje de la falla?.
G1
3 2 1
inf
3
X=6,8%
X=6,8%
X=1,8% X=1,3%
V=0,951 pu V=1,04 pu
X=5,1%
P=4 pu

Fi gur a 7.
NOTA: valores dados en bases comunes.

Respuest a:
65,23
2. 14. P ROBL E MA UT 7 - 1 4 .
Un turbogenerador de 4 polos, 60 Hz, 500 MVA, 22 kV y H=7,5 MJ /MVA, est
entregando su potencia aparente nominal con un factor de potencia de 0,8 en retraso, cuando
una falla en la red reduce su potencia elctrica de salida en un 40 %. cul ser el par
acelerante y la aceleracin mecnica que experimentar su rotor en ese primer instante?

Respuest a:
160 MW
4,021 r admec /s
2

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UNIVERSIDAD TECNOLGICA NACIONAL

FACULTAD REGIONAL SANTA FE

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