119

119
CAPTULO 7
ESPACIOS VECTORIALES EUCLIDIANOS

7.1 INTRODUCCIN

En el captulo 3 calculamos el ngulo entre dos vectores del espacio y obtuvimos que si
( ) , , u a b c = ,
( ) , , v d e f = y u es el ngulo entre u y v, entonces
2 2 2 2 2 2
cos
.
ad be cf
a b c d e f
u
+ +
=
+ + + +
.
Esto nos permiti introducir dos conceptos, el concepto de norma y el concepto de producto
escalar con los cuales la frmula anterior se transform en
,
cos
u v
u v
u = . En este captulo
generalizaremos estos conceptos para espacios vectoriales arbitrarios, introduciendo de esta
forma los conceptos geomtricos de distancia y ngulo.
Un espacio vectorial real enriquecido de esta forma nos brindar un marco terico adecuado
para tratar posteriormente a la geometra mtrica a travs del lgebra lineal.

Definicin
Sea V un espacio vectorial real y , :V V ( ) una funcin.
Decimos que , ( ) es un producto interno definido en V si y slo si cumple:

1) , 0 u u ( ) > , u V e y , 0 u u ( ) =

sii u 0 = .
2) , , u v v u ( ) = ( ) , , u v V e .
3)

, , u v u v ( ) = ( ) , e , , u v V e .
4) , , , u v w u v u w ( + ) = ( ) + ( ) , , , v u w V e .

Un espacio vectorial real en el cual se ha definido un producto interno recibe el nombre de
espacio vectorial euclidiano.

Ejemplos
1) En
n

siendo
1 2
( , , , )
n
u x x x = y

1 2
( , , , )
n
v y y y =

definimos
1 1 2 2
1
,
n
n n i i
i
u v x y x y x y x y
=
( ) = + + + =

.
Ya fue probado en el captulo 3 que ) ( , es un producto interno en
n
llamado producto escalar
o tambin producto interno habitual.

2) En
2
( , ), ( ', ') 2 ' 3 ' x y x y xx yy ( ) = + es tambin un producto interno en
2
como el lector
puede verificar.


120
120
Lo cual nos muestra que en un mismo espacio vectorial es posible definir ms de un producto
interno.

Vayamos ahora al concepto de norma.

Definicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano real. Consideramos v V e .
Llamamos norma de v y lo notamos v al nmero real , v v ( ) .

Observemos que con el producto interno habitual
si
2
( , ) v x y = e ,
2 2
, ( , ) v v v x y d O P = ( ) = + = .

A v tambin se le denomina mdulo de v.

Si todo concuerda con lo que sabemos anteriormente debera cumplirse que:

1) 0 v > , v V e
2) 0 v = v 0 =
3) . . v v = , e , v V e
4) u v u v + s + , , u v V e (desigualdad triangular)

Las tres primeras proposiciones se deducen inmediatamente de las definiciones correspondientes.
Centremos la atencin en la 4):

( )
2 2 2 2
, 2 . u v u v u v u v u v u v u v u v + s + + s + ( + + ) s + +
2 2
2 2
, 2 , , 2 . , .
u v
u u u v v v u v u v u v u v ( ) + ( ) + ( ) s + + ( ) s .

Demostremos que esta ltima desigualdad es vlida en cualquier espacio vectorial real.

Teorema (Desigualdad de Cauchy Schwarz)

Sea V un espacio vectorial euclidiano. Entonces , . u v u v ( ) s , , u v V e .

Dem:
Si v 0 = Es inmediato que , . u v u v ( ) s

pues ambos miembros valen cero.
( , ) P x y
O


121
121

Si v 0 = Consideramos : f definida por ( ) , f u v u v = ( + + ) .
Observemos que ( ) 0 f > , e .
Pero ( ) , , , , , , , f u v u v u u v v u v u u u v v u v v = ( + + ) = ( + ) + ( + ) = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) =
2 2
, , , , ( ) , 2 , , u u u v v u v v f v v u v u u = ( ) + ( ) + ( ) + ( ) = ( ) + ( ) + ( ) .
Como en este caso v 0 = , tenemos , 0 v v ( ) > y por lo tanto f es una funcin polinmica real de
segundo grado de coeficiente principal positivo.
Teniendo en cuenta que ( ) 0 f > , e , si llamamos A al discriminante se obtiene
| |
2
2 , 4 , , 0 u v v v u u A = ( ) ( )( ) s
2 2
2 2
4 , 4 , , 0 4 , 4 , ,
v u
u v v v u u u v v v u u ( ) ( ) ( ) s ( ) s ( ) ( )

2 2
2
, u v v u ( ) s , . u v u v ( ) s .

Observemos que
2 2 2
2
, . , 4 , 4 , , 0 0 u v u v u v u v u v v v u u ( ) = ( ) = ( ) ( ) ( ) = A = sii
f acepta una raz doble (llammosle
0
). Entonces
( )
0 0 0
0 , 0 f u v u v = ( + + ) =
0 0
u v u v 0 + = = .
Por lo tanto si , . u v u v ( ) = y v 0 = , u y v son colineales.
Tengamos en cuenta que podemos prescindir de la condicin v 0 = .

Proposicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano.
Entonces se cumple que:
1) 0 v > , v V e
2) 0 v = v 0 =
3) . . v v = , e , v V e
4) u v u v + s + , , u v V e (desigualdad triangular)

Dem:
4) Como , . u v u v ( ) s , , u v V e , la desigualdad triangular queda demostrada.






122
122
7.2 NGULO ENTRE VECTORES

En
2
y
3
con el producto interno habitual si llamamos u al ngulo determinado por u y v
tenemos que:
,
cos
.
u v
u v
u
( )
= .


Como dijimos al comienzo queremos generalizar la definicin de ngulo entre dos vectores a
cualquier espacio vectorial. Ahora que tenemos definido un producto interno y una norma
podemos hacerlo como sigue:

Definicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano y u y v dos vectores no nulos.
Llamamos ngulo determinado por u y v al nmero real u
| |
0,t e tal que
,
cos
.
u v
u v
u
( )
= .

Observemos que si u y v son dos vectores no nulos de un espacio euclidiano V por Cauchy -
Schawarz tenemos que:
,
, . . , . 1 1
.
u v
u v u v u v u v u v
u v
( )
( ) s s ( ) s s s ,
lo cual nos asegura que existe y es nico el real u entre 0 y t cuyo coseno es
,
.
u v
u v
( )
.


Observemos tambin que estamos definiendo el ngulo determinado por dos vectores como un
nmero real.

Definicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano, , u v V e .
Decimos que u y v son ortogonales sii , 0 u v ( ) = . Lo notaremos u v .

Observaciones
1) El vector nulo es ortogonal a todos los vectores del espacio.
2) Dos vectores no nulos son ortogonales si y slo si el ngulo determinado por ellos es
2
t
.
3) Si u y v son ortogonales y w es colineal con u entonces w y v son ortogonales.


7.3 BASES ORTONORMALES

Consideremos dos vectores v y w de un espacio vectorial euclidiano V. Si
n
V = con el producto
escalar,
( )
1
, ,
n
v x x = y
( )
1
, ,
n
w y y = sabemos que
1
,
n
i i
i
v w x y
=
=

. Es decir que el producto

123
123
interno habitual de v y w se calcula como la suma de los productos componente a componente.
Pero en este caso las componentes de un vector son sus coordenadas en la base cannica.
Si V es un espacio vectorial euclidiano cualquiera cabe preguntarse si existe una base de V tal que
el producto interno de dos vectores se calcule como en el caso interior, esto es como la suma de
los productos coordenada a coordenada.
Sea
{ }
1
, ,
n
B u u = una base de V, , v w V e tales que
( ) ( )
1
, ,
B n
coord v o o = y
( ) ( )
1
, ,
B n
coord w | | = . Entonces
1 1 1 1
, 1
, , ,
n
n n n n i j i j
i j
v w u u u u u u o o | | o |
=
= + + + + =

.
Para que esto coincida con
1
n
i i
i
o |
=

es necesario que los sumandos para los cuales i es distinto de

j sean 0 y que para i j = se tenga
i j
o | . Todo esto se logra si , 0
i j
u u = para i j = y , 1
i j
u u =
para i j = . Esto es, si los vectores de B son ortogonales dos a dos y tienen norma 1.
Esto motiva las siguientes definiciones.

Definicin
Sea V un espacio euclidiano,
{ }
1 2
, , ,
n
S v v v V = _ .
Decimos que S es un conjunto ortogonal sii , 0
i j
v v ( ) = , , i j de 1 a n, i j = .
Si adems 1
i
v = i de 1 a n diremos que S es un conjunto ortonormal.

Nota
Definimos :
i j
o

por
0 si
1 si
i j
i j
i j
i j
o
o
= =

= =

(denominada delta de Krnecker)

Entonces con esta notacin
{ }
1 2
, , ,
n
v v v es ortonormal sii ,
i j i j
v v o ( ) = , , i j de 1 a n.



Proposicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano y
{ }
1 2
, , ,
n
S v v v V = _ . Si S es un conjunto
ortonormal, entonces S es LI.

Dem:
Consideremos un combinacin lineal
1 1 2 2 n n
v v v o o o 0 + + + = . Debemos probar que
1 2
0
n
o o o = = = = .
Veamos:
1 1 2 2 1 1 2 2 1 1
.... , , 0
n n n n
v v v v v v v v o o o 0 o o o 0 + + + = ( + + + ) = ( ) =
1 1 1 2 2 1 1 1
1 0 0
, , , 0 0
n n
v v v v v v o o o o ( ) + ( ) + + ( ) = = .
Anlogamente se prueba que
2
0 o = ,, 0
n
o = .





124
124
Teorema
Todo espacio vectorial euclidiano de dimensin finita admite una base ortonormal.

En la demostracin de este teorema se presenta un procedimiento (llamado mtodo de Gram
Schmidt) que permite construir una base ortonormal
{ }
1 2
' , , ,
n
B u u u = a partir de una base
cualquiera
{ }
1 2
, , ,
n
B v v v = .

Dem:
Tomemos
1 1
1
1
u v
v
= que escribiremos
1
1
v
v
. As
1 1
1
1
1 u v
v
= = .
Consideramos ahora
2 2 1 1
w v u = con
1
e . Intentaremos hallar
1
para que
2
w

sea
ortogonal a
1
u .
2 1 2 1 2 1 1 1 2 1 1 1 1 1 2 1
1
, 0 , 0 , , 0 , w u w u v u u v u u u v u ( ) = ( ) = ( ) ( ) = = ( ) .
As
2 2 2 1 1
, w v v u u = ( ) es ortogonal a
1
u . Tomando ahora
2
2
2
w
u
w
= tenemos que
2 1
u u ya que
2
u es colineal a
2
w y adems
2
1 u = .

Sea
3 3 1 1 2 2
w v u u o o = con
1 2
, o o e . Buscamos
1
o y
2
o para que
3 1
w u y
3 2
w u .
3 1 3 1 3 1 1 2 2 1 3 1 1 1 1 2 2 1 1 3 1
1 0
, 0 , 0 , , , 0 , w u w u v u u u v u u u u u v u o o o o o ( ) = ( ) = ( ) ( ) ( ) = = ( )
3 2 3 2 3 1 1 2 2 2 3 2 1 1 2 2 2 2 2 3 2
0 1
, 0 , 0 , , , 0 , w u w u v u u u v u u u u u v u o o o o o ( ) = ( ) = ( ) ( ) ( ) = = ( )
As que
3 3 3 1 1 3 2 2
, , w v v u u v u u = ( ) ( ) es ortogonal tanto a
1
u como a
2
u .
Llamando
3
3
3
w
u
w
= tenemos que
3 1
u u ,
3 2
u u y adems
3
1 u = .
Esto nos alienta a razonar inductivamente.
Supongamos que tenemos { }
1 2
, , ,
k
u u u

un conjunto ortonormal. Para hallar
1 k
u
+
consideramos
primero
1 1
1
k
k k i i
i
w v u |
+ +
=
=

. Intentaremos hallar
1 2
, , ,
k
| | | e

para que
1 k j
w u
+
, j de 1
a k. Igual que antes:
1 1 1 1
1 1
, 0 , 0 , , 0
k k
k j k j k i i j k j i i j
i i
w u w u v u u v u u u | |
+ + + +
= =
( ) = ( ) = ( ) ( ) =

1 1
1
, 0 ,
j
k
k j i i j j k j
i
v u v u
|
| o |
+ +
=
( ) = = ( )

.


125
125
As que
1 1 1
1
,
k
k k k i i
i
w v v u u
+ + +
=
= ( )

es ortogonal a
{ }
1 2
, , ,
k
u u u y tomando
1
1
1
k
k
k
w
u
w
+
+
+
= ,
tenemos que
{ }
1 2 1
, , , ,
k k
u u u u
+
es un conjunto ortonormal.
Reiterando este razonamiento obtenemos una base ortonormal
{ }
1 2
, , ,
n
u u u .

Ejemplo
A partir de
{ } (1,1, 0), (1, 0,1), (0,1,1) B = construyamos por Gram - Schmidt una base
ortonormal de
3
(utilizando el producto interno habitual).

( )
1 1 1
1 1
2 2
1
(1,1, 0)
(1,1, 0) , , 0
2
v
v u
v
= = = = . Entonces
( )
1 1
1
2 2
, , 0 u = .
( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1
2 2 2 1 1
2 2 2 2 2 2
1
, (1, 0,1) (1, 0,1), , , 0 , , 0 (1, 0,1) , , 0
2
w v v u u = ( ) = =
( )
1 1
2 2
2
2 2 2
6
2
4
, ,1
1 1 2 1 1 1 1 2
, ,1 , ,1 , ,
2 2 2 2 6 6 6 6
w
w u u
w

| | | | | |
= = = = =
| | |
\ . \ . \ .
.
( ) ( ) ( ) ( )
1 1 1 1 1 1 2 1 1 2
3 3 3 1 1 3 2 2
2 2 2 2 6 6 6 6 6 6
, , (0,1,1) (0,1,1), , , 0 , , 0 (0,1,1), , , , , w v v u u v u u

= ( ) ( ) =
( ) ( )
( )
2 2 2
3 3 3 3 1 1 1 1 2
3 3 3
2 2 6 6 6
12
3
9
, ,
1 1 2 2 2
(0,1,1) , , 0 , , , ,
3 3 3 2 6
w
w w u
w

| |
= = = =
|
\ .

3 3
3 2 2 2 3 3 3
, , , ,
2 3 3 3 3 3 3
u u
| |
| |
= =
|
|
|
\ .
\ .
.

Por lo tanto la base ortonormal construida es
1 1 1 1 2 3 3 3
' , , 0 , , , , , ,
3 3 3 2 2 6 6 6
B
| |
| | | |
=
| `
| |
|
\ . \ .
\ . )
.

Ejercicio:
1) Elija una base de
2
.
2) A partir de la base elegida construya por el mtodo de Gram-Schmidt una base
ortonormal de
2
.




126
126
Teorema

1 2
1 2
un espacio vectorial euclidiano de dimensin finita
una base ortonormal de
)
( , , , ) coordenadas de en la base
( , , , ) coordenadas de en la base
n
n
V
B V
H
x x x v B
y y y w B

1 1 2 2
1
) ,
n
n n i i
i
T v w x y x y x y x y
=
( ) = + + + =



En otras palabras, si trabajamos con las coordenadas en una base ortonormal el producto interno
siempre se realiza como el producto interno habitual en
n
.
Ya est probado al comienzo de la seccin.

Proposicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano de dimensin finita, S un subespacio de V y
v V e . Entonces v es ortogonal a todo vector de S sii v es ortogonal a una base de S.

Demostracin a cargo del lector.


7.4 COMPLEMENTO ORTOGONAL Y PROYECCIONES

Se considera el plano o de ecuacin 2 3 7 0 x y z + = . Sabemos que podemos pensar o

como
un subespacio de
3
, es decir podemos identificar o con ( ) { }
3
, , : 2 3 7 0 S x y z x y z = e + = .
Sabemos adems que los coeficientes 2,3 y -7 de la ecuacin de o son coordenadas de un vector
u perpendicular a dicho plano y que cualquier otro vector perpendicular a o es mltiplo de u.
Pero podemos caracterizar a los vectores perpendiculares a o como aquellos vectores que son
ortogonales a todos los vectores de S.
En otras palabras el conjunto de los vectores ortogonales a todos los vectores de S es
{ }
3
: , con v v u e = e . Claramente este conjunto es un subespacio al que notaremos S

y
que geomtricamente puede ser pensado como la recta perpendicular a o por el origen.
Es fcil verificar adems que
3
S S

= .
Generalicemos estas ideas a cualquier espacio vectorial euclidiano.

Definicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano S un subespacio de V.
Llamamos complemento ortogonal de S al conjunto
{ } : , 0, v V v s s S e ( ) = e y lo notamos S

.



127
127
Proposicin
Sea V un espacio vectorial euclidiano de dimensin finita y S un subespacio de V.
Entonces:
1) S

es un subespacio de V.
2) V S S

= .

Dem:
1) S

es un subespacio sii u v S o |

+ e , , o | e , , u v S

e .
Ahora
0 0
, , , 0 u v s u s v s o | o | ( + ) = ( ) + ( ) = , s S e , , o | e , , u v S

e lo que nos
asegura que u v S o |

+ e , , o | e , , u v S

e . como queramos.

2)
{ } i)
ii)
S S
V S S
S S V
0

=

+ =

.
i) Si v S S

e , v S e y v S

e , por lo tanto , 0 v s ( ) = , s S e . En particular , 0 v v ( ) = y de

aqu que v 0 = . Por lo tanto
{ } S S 0

_ y como
{ } S S 0

_ , se tiene
{ } S S 0

= .
ii) S S V

+ = sii para todo v V e , existen s S e y s S

' e tales que v s s' = + .

Como V es un espacio euclidiano existe
{ }
1 2
, , ,
n
B u u u = base ortonormal de S.
Dado v V e consideramos
1 1 2 2 n n
s v u u u ' = . Intentaremos determinar los escalares
1 2
, , ,
n
para que s' pertenezca a S

. As se tendr
1 1 2 2 n n
S
v s u u u
e
' = + + + + .


Ahora s S

' e sii , 0 s s ' ( ) = , s S e sii , 0

i
s u ' ( ) = ,
i
u B e .
Pero
1 1 2 2
1 1
, , , , ,
n n
i n n i k k i i k k i
k k
i
s u v u u u u v u u v u u u

= =
' ( ) = ( ) = = ( ) ( )

.
Por tanto , 0
i
s u ' ( ) = sii ,
i i
v u = ( ) .
En consecuencia v V e , existen
1
,
n
i i
i
s v u u S
=
= ( ) e

y s v s S

' = e tales que v s s' = + .

Nota
Como V S S

= , v V e existen s S e y s S

' e

nicos, tales que v s s' = + .
Al vector s lo denominamos proyeccin ortogonal de v sobre S (anotamos ( )
S
p v ) y a s'
proyeccin ortogonal de v sobre S

(anotamos ( )
S
p v

).



128
128
Ejemplo
En
3
consideramos
{ }
3
( , , ) : S x y z x y = e = .
1) Probar que S es un subespacio.
2) Hallar S

.
3) Hallar ( )
S
p v y ( )
S
p v

siendo
( ) 3,1, 1 v = .

1) A cargo del lector

2) Comencemos por buscar un generador de S.
Como
{ } { } { }
3
( , , ) : ( , , ) : , (1,1, 0), (0, 0,1) S x y z x y x x z x z L = e = = e = ,
( , , ), (1,1, 0) 0 0
( , , ) y
( , , ), (0, 0,1) 0 0
x y z x y y x
x y z S
x y z z

( ) = + = =

( ) = =

Por lo tanto
{ } { } ( , , 0) : (1, 1, 0) S x x x L

= e = .

3) Para hallar las proyecciones ortogonales de v sobre S y sobre S

intentaremos escribir v como

suma de un vector de S (que es de la forma ( , , ) o o | ) ms un vector de S

(que es de la forma
( , , 0) ).
3 2
(3,1, 1) ( , , ) ( , , 0) 1 1
1 1
o o
o o | o
| |
+ = =

= + = =


= =


En consecuencia
( ) (2, 2,1)
(3,1, 1) (2, 2, 1) (1, 1, 0)
(1, 1, 0)
S
S
S
S
p v
v
p

e
e
=

= = +

=

.

Nota
Si
{ }
1 2
, , ,
p
B u u u =

es una base ortonormal de S entonces las coordenadas de ( )
S
p v

en la
base B son
( )
1 2
, , , , , ,
p
v u v u v u ( ) ( ) ( ) .
Observemos que en el ejercicio anterior no utilizamos esta frmula pues la base obtenida de S no
es una base ortonormal.






129
129
Nota











Nombremos ( )
S
s p v = , ( )
S
s p v

' = entonces v s s' = + . Sea u otro vector de S y notemos con u

al ngulo formado por v y s y con al formado por v y u.
Si todo funciona previsiblemente debera cumplirse que u s .

Ahora
(*)
, , , ,
cos cos
. .
s v u v s v u v
s v u v s u
u u
( ) ( ) ( ) ( )
s > > >
2
0 0
, , , , , ,
. ,
s
s s s u s s s s s s u s u s
s u u s
s u s u
' ' ' ' ( + ) ( + ) ( ) +( ) ( ) +( )
> > > ( )
lo que es cierto por la desigualdad de Cauchy-Schwarz.
Entonces . , s u u v >( ) y por lo tanto u s .

En otras palabras el ngulo formado por un vector y su proyeccin ortogonal sobre un subespacio
S es menor que el formado por ese mismo vector y cualquier otro de S.

(*) recordemos que en el intervalo
| |
0,t la funcin coseno es decreciente.

Definicin
V un espacio euclidiano de dimensin finita, v V e , S un subespacio de V.
Llamamos ngulo entre v y S al ngulo determinado por v y ( )
S
p v .

Ejercicio
1) Probar que
( )
cos
S
p v
v
u = siendo u el ngulo entre v y S.
2) Hallar el ngulo entre v = (3,1,-1) y
{ }
3
( , , ) : S x y z x y = e = . Interpretar geomtricamente.

S
S

v
s
u
s'
u




130
130

Nota:
El hecho de que V S S

= nos permite concluir que dim dim dim V S S

= + .

Ejercicio
Sea V un espacio vectorial euclidiano, , u v V e , u 0 = . Probar que existe un real o tal
que ( ) v u u o . Hallarlo e interpretar geomtricamente en el caso que
2
V = o
3
V = .
Al vector u o lo denominamos proyeccin ortogonal de v sobre u.