Analise Dinamica de Fundacoes de Maquinas Rotativas PDF

Anlise Dinmica de Fundaes Diretas para Mquinas Rotativas
Adilson Rabello Dalbone

1
Emil de Souza Snchez Filho
2
Resumo
Esse artigo apresenta os resultados da anlise dinmica de um sistema de uma fundao direta
para uma bomba de grande porte usada na indstria petroqumica.
As mquinas produzem solicitaes dinmicas que so transferidas s fundaes por meio de
movimentos vibratrios ou, em casos de mquinas sensveis, essas recebem vibraes por intermdio
das fundaes. necessrio analisar e estudar esses movimentos vibratrios durante o projeto da
fundao para evitar danos aos equipamentos, prpria fundao, s estruturas vizinhas, s perdas de
produo e tambm aos riscos de segurana e sade ocupacional para as pessoas.
O objetivo deste artigo mostrar alguns dos principais aspectos que envolvem a anlise dinmica
para o dimensionamento de blocos para fundaes de mquinas. Apresenta-se tambm um estudo
de caso no qual se compara os resultados obtidos pela soluo analtica usando-se a N-1848 [8] da
PETROBRAS, e os resultados obtidos pelo mtodo dos elementos finitos por meio do uso do programa
SAP2000.
Palavras-chave: fundaes de mquinas, anlise dinmica, mquinas rotativas.
1 Ps-graduao em Engenharia Civil, Universidade Federal Fluminense, UFF, e-mail: ardalbone@uol.com.br, Rua Passo da
Ptria, 156 sala 365 Bloco D da Escola de Engenharia So Domingos 24210-240 240 Niteri RJ.
2 D. Sc., Professor Associado, PPGEC da UFF, Niteri, Brasil. emilsanchez@uol.com.br.
1 Introduo
O dimensionamento de fundaes para mquinas
uma tarefa bastante complexa pelo motivo das
diversas solicitaes de cargas que as mesmas estaro
submetidas, sejam das cargas estticas como tambm
das cargas dinmicas que a fundao suportar. Esse
dimensionamento, se realizado de forma inadequada
poder resultar em fundaes superdimensionadas ou,
em outros casos, fundaes mal dimensionadas com
danos aos equipamentos, prpria fundao, s es-
truturas vizinhas, com perdas de produo e tambm
riscos de segurana e sade ocupacional para as pessoas.
As mquinas produzem solicitaes dinmicas que so
transferidas s fundaes por meio de movimentos
vibratrios, ou em casos de mquinas sensveis, essas
recebem vibraes por intermdio das fundaes.
As mquinas podem ser classificadas como: a)
as que produzem foras de impacto como martelos de
forjas e prensas; b) as que produzem foras peridicas
como motores de pisto como compressores e motores
exploso; c) mquinas de alta velocidade, tais
como turbinas e compressores rotativos; d) outras
mquinas.
As fundaes podem ser classificadas de acordo
com seu formato estrutural, sendo: a) fundaes em
bloco, no qual a mquina se apoiar; b) fundaes em
caixa ou caixo, consistindo de uma estrutura vazada
que suporta a mquina em seu topo; c) fundao em
parede, que formada por um par de paredes e a
mquina apoiada no topo desses elementos; d) fun-
daes em estrutura formada por pilares, vigas e lajes e
que suportar a mquina em seu topo.
As mquinas podem ser classificadas tambm
de acordo com suas frequncias de operao sendo:
a) baixa a mdia frequncia, aquelas com frequncias
at 500 rpm; b) as de mdia a altas frequncias, com
freqncias entre 500 a 1000 rpm; c) alta frequncia,
com freqncias superiores a 1000 rpm.
O projeto de fundaes (SRINIVASULU e
VAIDYANATHAN [10]) dever satisfazer vrios re-
quisitos, a saber: a) a fundao dever suportar as
cargas impostas sem ter falhas de cisalhamento ou
esmagamento; b) obedecer aos parmetros e limites
permissveis previstos nas normas; c) o centro de
gravidade combinado da mquina e fundao dever
sempre que possvel ficar alinhados na vertical com o
plano da base; d) nenhuma ressonncia dever ocorrer,
37
Engenharia Estudo e Pesquisa. v. 11 - n. 2 - p. 36-46 - jul./dez. 2011
ou seja, a frequncia natural do sistema fundao-
mquina dever ou ser muito maior ou muito menor
que a frequncia de operao da mquina; se a mquina
tem alta velocidade de operao a frequncia natural
do sistema fundao-mquina dever ser baixa e vice-
versa; e) as amplitudes sob condies de servio devem
situar-se entre os limites previstos, que geralmente so
fornecidos pelos fabricantes das mquinas; f) todos os
componentes rotativos e de movimentos alternativos
de uma mquina devem ser bem equilibrados de modo
a minimizar foras e momentos de desequilbrio; g)
sempre que possvel a fundao deve ser planejada
de modo a permitir alteraes posteriores se for ne-
cessrio; h) o nvel de gua do solo deve estar o mais
baixo possvel e sua profundidade no mnimo a um
quarto da largura da fundao abaixo do plano da
base; isso limita a propagao de vibrao, pois o solo
inundado um bom condutor de ondas de vibrao;
i) as fundaes de mquinas devem ser separadas dos
componentes das construes adjacentes por meio de
juntas de expanso; j) a fundao deve ser pro tegida
de leo de mquina por meio de tratamento qumico
adequado ou cobertura resistente a cido; k) a fundao
de mquina deve ser executada num nvel mais baixo
do que o nvel das fundaes dos prdios adjacentes.
2 Anlise Dinmica
Para anlise e dimensionamento de qualquer
tipo de fundao de mquina fundamental o enten-
dimento dos conceitos de dinmica. Os sistemas de
fundaes de mquinas tm massa e elasticidade estan-
do sujeitos a vibraes. Faz-se necessrio efetuar a
anlise dinmica do sistema mquina-fundao de
modo a se determinar o modelo matemtico a ser usa-
do no dimensionamento da fundao. Neste artigo
so apresentados alguns dos principais conceitos de
dinmica, e alguns dos procedimentos de anlise din-
mica para o dimensionamento de fundaes diretas de
mquinas rotativas. O comportamento dinmico das
fundaes de mquinas equivalente a um sistema
massa-mola sob vibrao forada com amortecimento.
2.1 Ressonncia
Todo sistema fsico tem uma ou mais frequncias
naturais, ou seja, suas frequncias quando sujeitas
a vibraes livres. Se a frequncia do equipamento
(agente excitador) se aproxima da frequncia natural da
fundao as amplitudes de vibrao do sistema tendem
a ser maiores. Ocorre ressonncia quando a frequncia
do agente excitador igual frequncia natural do
sistema. Deve-se evitar a ressonncia para que as am-
plitudes de vibrao no se tornem muito intensas e
causem danos s pessoas, mquinas e instalaes.
A Figura 1 ilustra a amplificao da vibrao,
que funo da razo das frequncias de operao e da
frequncia natural e tambm do grau de amortecimento
do sistema. Quanto maior o grau de amortecimento
do sistema menor a amplificao da vibrao. Esse
fenmeno pode ser medido pelo fator de amplificao
dinmica.
Figura 1 Fator de ampliao versus taxa de
frequncia ; adaptado de PRAKASH [10].
O valor do fator de amplificao dinmica em
funo da taxa de frequncia dado por:
( ) ( )
2 2
2
1
1 2
y
y y y

=
+
2.2 Frequncias Naturais
As normas recomendam na anlise dinmica
verificar a razo entre a frequncia natural do sistema
fundao e mquina e a frequncia de operao da
mquina. A N-1848 [7] estabelece que a frequncia
operacional deva ser mantida afastada de pelo menos
20% da frequncia natural.
As frequncias naturais do sistema fundao e
mquina podem ser obtidas utilizando-se as seguintes
expresses:
a) vibraes de deslocamento na direo dos
eixos ortogonais X, Y e Z
i
ni
k
M
=
b) vibraes de rotao ao redor dos eixos
ortogonais X, Y e Z
38
Adilson Rabello Dalbone, Emil de Souza Snchez Filho
sendo
ni
frequncia natural na direo do eixo i;
k
i
rigidez da fundao na direo do eixo ortogo-
nal i;
k
o i
rigidez da fundao rotao ao redor do eixo
ortogonal i;
I
i
momento de massa do sistema fundao e
mquina em relao aos eixos ortogonais X, Y e
Z passando pelo centride da rea da base;
M massa do sistema fundao e mquina.
2.3 Amplitude de Vibrao
A N-1848 [8] no define as amplitudes limites
de vibrao, porm, como as velocidades efetivas
so limitadas (Tabela 2) deve-se obter os valores de
amplitude limite por meio de clculo com a velocidade
limite de vibrao, ou diretamente com os grficos da
DIN-2056 [2], sendo que essa norma seguida pela
DIN-4024 [3][4], que referncia para a N-1848 [8]. A
Figura 2 mostra um grfico da DIN-2056 [2].
Figura 2 Nveis de velocidade efetiva de
operao para diferentes mquinas;
adaptado de VDI 2056 [2].
As amplitudes de vibrao do conjunto funda-
o e mquina, para os seis graus de liberdade podem
ser obtidas pelas expresses da teoria do semi-espao
elstico, que adotada pela N-1848 [8]. Essas expresses
esto listadas na Tabela 1.
3 Fundaes de Mquinas
Vrios fatores devem ser considerados no pro-
jeto de fundaes para equipamentos industriais,
entre os quais tem-se o tipo de mquina, o local onde
ser instalado, o tipo de fundao, os equipamentos
auxiliares que sero instalados, as cargas a que estaro
submetidas, antes, durante e aps montagem, o acesso
ao equipamento para operao e manuteno, etc.
3.1 Tipos de Fundao
O ACI 351.3R-04 [1] classifica os tipos de
fundaes de mquinas em: a) tipo bloco; b) blocos
combinados; c) em mesa; d) em mesa com isoladores;
e) estrutura com molas montada sobre bloco; f) bloco
de inrcia sobre estrutura; g) fundaes sobre estacas,
ou seja, qualquer um dos tipos de fundaes anteriores
montada sobre estacas.
3.2 Cargas das Fundaes de Equipamentos
Os parmetros mencionados no item anterior
definem as cargas do sistema fundao/equipamento.
As cargas estticas so devidas ao peso da mquina
e dos equipamentos auxiliares, e as cargas dinmicas
ocorrem quando a mquina est em operao gerando
foras de desequilbrio da mquina, e devidas ao fluxo
de fluidos e gases em algumas mquinas.
3.2.1 Cargas
As carga adotadas no dimensionamento das fun-
daes so:
a) peso prprio;
b) sobrecargas;
c) cargas de vento;
d) cargas ssmicas;
e) cargas estticas de operao;
f) cargas especiais para fundaes elevadas;
g) cargas de manuteno e construo;
h) cargas trmicas;
i) cargas dinmicas devido a massas desequi-
libradas;
j) cargas devido a mltiplas mquinas rotativas.
i
n i
i
k
I
=
39
Tabela 1 Amplitude de oscilao pela teoria elstica do semi-espao.

Deslocamento
Amplitude de oscilao

N-1848

1
2
2
2 2
1 2
z
z
z z
n z n z
M
A
k D

=

(
| | | |

(
+ | |
`
| |
(
\ . \ .

)
( )
1
2 2
2
2 2
4
n y n y y
y
x
x y
D
F
A
I ML
+
=

( ) ( )
1
2 2
2
2 2
2 2
2
n y y n y
x
x
x y
D
M
A
I ML
(
+
(

=

( )
1
2 2
2
2 2
4
n y n y y
y
x
x y
D
F
A
I ML
+
=

( ) ( )
1
2 2
2
2 2
2 2
2
n y y n y
x
x
x y
D
M
A
I ML
(
+
(

=

1
2
2
2 2
1 2
z
z
z z
n z n z
F
A
k D

=

(
| | | |

(
+ | |
`
| |
(
\ . \ .

)
( ) ( )
1
2 2 2
' 2 2 2 2
' 2
4
x x y x x x y y
y
y
x y
I k L k D k I L D k M
F
A
MI

(
+ + + +
(

=
( ) ( )
1
2 2
2
2
2 2
2
n x x n x
y
x
y x
D
M
A
I ML

(
+
(

=

( ) ( )
1
2 2 2
' 2 2 2 2
' 2
4
y y x y y y x x
x
x
y x
I k L k D k I L D k M
F
A
MI

(
+ + + +
(

=
( ) ( )
1
2 2
2
2
2 2
2
n x x n x
y
x
y x
D
M
A
I ML

(
+
(

=

Translao em X
Translao em Y
Translao em Z
Rotao em torno de X
Rotao em torno de Y
Rotao em torno de Z
40
4 Classsificao das Mquinas
O objetivo bsico no projeto da fundao de
uma mquina limitar seus movimentos a amplitudes,
para que no comprometam a operao satisfatria da
mquina e que no afetem as pessoas que trabalham na
sua vizinhana. Portanto, a primeira etapa da avaliao
dinmica de uma fundao de mquina classificar
esse equipamento.
4.1 Tipos de Mquinas
De acordo com o ACI 351 [1] as mquinas clas-
sificam-se em:
a) mquinas rotativas, que incluem turbinas a
gs, a vapor, etc., turbo compressores e turbo
bombas, ventiladores, motores e centrfugas;
b) mquinas alternativas, que incluem motores
e compressores a diesel, nas quais tem-se um
pisto movendo-se num cilindro que interage
com um fluido por meio do movimento de
um eixo manivela;
c) mquinas de impacto, nessa categoria esto
inclusos os martelos de forjamento e algu-
mas prensas de conformao metlica, que
operam por meio de impacto ou choque entre
as diferentes partes do equipamento;
d) outros tipos de mquinas, tais como britado-
res e mquinas trituradoras de sucata de metal.
As mquinas so classificadas quanto veloci-
dade de operao em:
a) mquinas de velocidade muito baixa at
100 rpm;
b) mquinas de velocidade baixa 100 e
1500 rpm;
c) mquinas de velocidade mdia > 1500 e
3000 rpm;
d) mquinas de alta velocidade > 3000 rpm.
Quanto aos critrios de severidade de vibrao
as mquinas podem ser classificadas segundo a N-1848
[8], que utiliza os mesmos critrios da ISO 10816 [5] e
NBR10082 [7], seguindo as descries das suas classes
e tabela de graus de severidade de vibrao.
a) classe I: partes individuais de motores e
mquinas, integralmente conectadas com a
mquina completa na sua condio de ope-
rao normal (motores eltricos de produo
at 15 kW so exemplos tpicos de mquinas
nesta categoria);
b) classe II: mquinas de tamanho mdio, (tipi-
camente motores eltricos de 15 at 75 kW de
potncia sem fundaes especiais, motores
ou mquinas montados rigidamente at 300
kW) sobre fundaes especiais;
c) classe III: mquinas motrizes grandes e
outras mquinas grandes com massas rota-
Tabela 2 Faixa de severidade de vibrao.

Faixa de severidade de vibrao
Avaliao de qualidade para classes
diferentes de mquinas

Faixa
Velocidade efetiva v (mm/s)
Classe I Classe II Classe III Classe IV
nos limites da faixa
0,28 0,28
0,45 0,45 A
A

0,71 0,71 A
A
1,12 1,12
B

1,8 1,8
B

2,8 2,8
C

B

4,5 4,5
C

B
7,1 7,1
C

11,2 11,2
C
18 18
D

28 28 D
D

45 45 D
71
NOTA: O projeto da fundao deve ser orientado de modo que a mquina se enquadre dentro das faixas A ou B de
comportamento.
A bom; B satisfatrio; C pouco satisfatrio; D ruim ou no satisfatrio.
41
tivas montadas sobre fundaes rgidas e
pesadas, que so relativamente rgidas na
direo de medio de vibrao;
d) classe IV: mquinas motrizes grandes e
outras mquinas grandes com massas ro-
tativas, montadas sobre fundaes que so
relativamente flexveis na direo de medi-
o de vibrao (por exemplo, conjunto de
turbogeradores, especialmente aqueles mon-
tados sobre estruturas leves).
A N1848 [8] utiliza as faixas de severidade de
vibrao como critrio para aceitao da fundao. A
Tabela 2 extrada da NBR10082 [5], similar tabela
da ISO 10816 [7], empregada para classificar as fai-
xas de severidade de vibrao.
Para a anlise dinmica de um bloco de fundao
direta para uma mquina rotativa o procedimento deve
ser iniciado definindo-se as dimenses do bloco, que
dever ter espessura mnima de 60 cm. Essa espessura
no deve ser menor que 1/5 da menor dimenso nem
menor que 1/10 da maior dimenso. Deve-se adotar
uma razo de massa da fundao para a massa da ma-
quinaria > 3, no caso de mquinas rotativas.
5 Parmetros de Projeto
Os vrios parmetros que influenciam o projeto
de uma fundao de mquina so:
a) centro de gravidade da mquina e da
fundao;
b) momento de inrcia da mquina e da
fundao;
c) cargas da mquina, isto , peso da mquina
em posio sem movimento, peas rotativas
e mecanismos de transferncia de carga da
mquina para a fundao;
d) velocidade crtica do rotor, grau de equilbrio
e amplitude de vibrao aceitvel;
e) foras dinmicas geradas pela mquina sob
as condies de operao e seus mecnismos
de transferncia para a fundao;
f) foras adicionais geradas sob emergncia
ou em situaes de falha, testes, construo,
manuteno, falhas de mancais, etc.;
g) coeficientes de mola efetivos da base da
fundao;
h) coeficientes elsticos do solo.
6 Solo
Existem principalmente duas metodologias
baseadas nas quais a rigidez efetiva do solo sob uma
fundao de mquina pode ser avaliada. A teoria do
semi-espao elstico e a teoria da constante de mola
sem peso. Essa ltima encontra-se em desuso. A teoria
Tabela 3 Parmetros para anlise de fundaes diretas pela teoria elstica do semi-espao.
Modo
Vertical Horizontal Rotao Toro
Parmetro

Raio equivalente

ab

ab

3
4
3
ab

( )
2 2
4
6
ab a b
+

r
0

Rigidez

0
4
1
Gr

( )
0
32 1
7 8
Gr

( )
3
0
8
3 1
Gr

16
3
0
3
Gr

k
i

Razo de massa

( )
3
0
1
4
M
r

( )
( )
3
0
7 8
32 1
M
r

( )
5
0
3 1
8
i
I
r

5
0
i
I
r
B
i

Fator de amortecimento

0, 425
i
B

0, 2875
i
B

( )
0,15
1
i i
B B +

( )
0, 5
1 2
i
B +

D
i
a lado maior da base retangular da fundao; b lado menor da base retangular da fundao; I
i
momento de massa em relao ao eixo de direo
i; M massa do sistema (fundao + mquina); r massa especfica do solo.
42
da fundao direta de uma bomba utilizada na inds-
tria petroqumica. A soluo inicial analtica com
base na N-1848 [8]; em seguida o resultado obtido
por meio do clculo efetuado pelo MEF utilizando-se
o SAP 2000. Os resultados exibidos so para o mo-
vimento na direo vertical Z. As vistas frontal e lateral
do conjunto fundao e mquina esto mostradas nas
Figuras 3 e 4, respectivamente.
Figura 3 Vista frontal do conjunto motor
e bomba.
do semi-espao elstico requer a determinao do
mdulo de cisalhamento G e do coeficiente de Poisson
v do solo, preferencialmente por meio de um teste
dinmico in loco.
As constantes de mola para uma fundao cir-
cular rgida em repouso sobre o semi-espao elstico,
para os seis graus de liberdade, so obtidas conforme
RICHART [11] em funo do mdulo de cisalhamento
do solo G
s
e do seu coeficiente de Poisson v. O mdulo
de cisalhamento deve preferencialmente ser obtido por
meio do ensaio de cross-hole. Na impossibilidade de
realizao deste ensaio a N-1848 [8] recomenda o uso
da seguinte expresso.
0,8
12.000
S SPT
G N kPa =
onde N o nmero de golpes SPT obtido no boletim
de sondagem.
A teoria do semi-espao elstico pode ser apli-
cada em fundaes com geometria retangular, de lados
com dimenses a e b. Para isso calculam-se os raios
equivalente r
0
, que diferem de acordo com a direo
da vibrao.
As expresses utilizadas para obteno dos
parmetros do solo provenientes de RICHART, HALL
e WOODS [11] apud MACHADO [6] foram apresenta-
das na Tabela 3.
7 Estudo de Caso
Apresentam-se os resultados obtidos no clculo
Figura 4 Vista lateral do conjunto motor e bomba.
43
7.1 Parmetros da Mquina
Os parmetros adotados foram:
fabricante KSB Bombas Hidrulicas S.A.;
modelo 8x10x23 B-1 HOL;
acionador WEG HGF
velocidade angular da bomba
1784
mq
rpm = ;
energia de acionamento 368 kW;
comprimento 4700 mm;
largura 2760 mm;
altura 1864 mm;
massa da bomba 1538 kg;
massa do motor 3010 kg;
massa da base 2760 kg;
massa do acoplamento 30 kg;
massa total da mquina 7338 kg;
solicitaes nos chumbadores:
fora esttica 5,99 kN;
fora dinmica 0,77 kN;
momento esttico 0,26 kN.m;
momento dinmico 0,32 kN.m.
7.2 Classificao da Mquina
Em funo dos dados de projeto a mquina
classificada da seguinte forma:
mquina classe III, conforme N-1848 [8];
velocidade efetiva dever ser 4,5 mm/s pela
N-1848 [8] e DIN 2056 [2];
amplitude de deslocamento dever ser:
30 mm pela NBR 10082 [7];
30 mm pela DIN 2056 [2];
30 mm pela ACI 351 [1].
7.3 Dados do bloco de Fundao
As dimenses da fundao foram determina-
das acrescentando-se 29,2 cm largura e 40,4 cm ao
comprimento da base do conjunto motor e bomba (Fi-
gura 4) e considerando-se a espessura de laje igual a
80 cm, ou seja, maior que o mnimo recomendado pela
N-1848 [8], que de 60 cm. A base da bomba dever se
apoiar diretamente sobre o bloco da fundao, ento as
dimenses iniciais estabelecidas para a fundao so:
comprimento da base B = 5,2 m;
largura da base L = 3,25 m;
altura da base H = 0,80 m;
mdulo de elasticidade do concreto
E
c
= 30,6725 GPa;
coeficiente de Poisson do concreto v = 0,2;
peso especfico do concreto g
c
= 25 kN / m
3
.
7.4 Dados do Solo
Os dados geotcnicos para o projeto so:
nmero de golpes obtido do ensaio de SPT
N
SPT
= 7;
mdulo de elasticidade transversal do solo
0,8
12.000
S SPT
G N kPa =

4
5, 692 10
S
G kPa = ;
coeficiente de Poisson do solo v = 0,4;
peso especfico do solo g
s
= 17,65 kN / m
3
.
7.5 Resultados Obtidos pelo Mtodo Analtico
Massa total do sistema M
total
= 40512 kg
Raio equivalente r
z
= 2,3 m
Momentos de inrcia de massa
4 2
7, 379 10
z
I kg m =
Constantes de mola
5
8, 722 10 /
z
k kN m =
Razo de massa B
z
= 0,278
Fator de amortecimento D
z
= 0,806
Constantes de amortecimento
3
4, 913 10
x
s
C kN
m
=
Frequncia de operao da mquina
f
mq
= 29,73 H
z
Frequncia natural para 1GL f
z
= 23,35 H
z
Tabela 4 Faixas de frequncia com risco de
ressonncia.
Frequncia N-1848
Direo Natural Hz 0,8 f
n
1,2 f
n
Atende?
f
n
Z 23,35 18,68 28,02 Sim
A Tabela 4 mostra a faixa de frequncias com
risco de ressonncia na direo Z.
Fator de amplificao dinmico D
z
= 0,466
Amplitude mxima dinmica U
dinz
= 4,81 mm
U
dinz
30 mm
Atende N-1848 (2011).
Mxima velocidade efetiva
0, 898 /
mx z
V mm s =
4, 5 /
ef z
V mm s
Atende N-1848 [8], cujo valor mximo per-
missvel para a classe III, faixa de severidade
A 1,8 mm/s, ou faixa de severidade B que
4,5 mm/s.
44
7.6 Resultados Obtidos pelo MEF SAP2000
A Figura 5 representa o bloco de fundao do
conjunto motor e bomba, mantendo-se as mesmas di-
menses adotadas na soluo analtica (item 7.3). O
motor e a bomba esto representados por suas respec-
tivas massas. O bloco est apoiado no solo representado
pelos amortecedores, que contm tanto as constantes
Figura 5 Modelo adotado para o bloco de fundao, motor e bomba.
Figura 6 Grfico do SAP2000 que mostra a amplitude de oscilao.
45
de rigidez do solo como tambm seus coeficientes de
amortecimento (apresentados no item 7.5).
A Figura 6 mostra o grfico de amplitudes de
oscilao calculado usando-se SAP 2000. Os pontos
so escolhidos no modelo da fundao de modo a se
obter os deslocamentos mximos e mnimos.
Observa-se direita do grfico que os valores m-
ximos de deslocamento (em mm) podem ser visualizados
nessa tela junto com a legenda de cores indicativas
das curvas, sendo que cada curva representa um ponto
escolhido no modelo. A direo estudada nesse exemplo
a vertical, ou eixo Z, porm, o programa fornece
resultados para os eixos das direes X, Y e Z.
O grfico apresentado na Figura 7 mostra a ve-
locidade efetiva em mm/s, vibrao da fundao, dos
mesmos pontos escolhidos e mostrados na Figura 5.
Aqui tambm a direo estudada a do eixo Z.
Pode-se comparar os resultados obtidos pelo
mtodo analtico utilizando-se N-1848 [8] da Pe-
trobras, com os resultados obtidos por meio do SAP
2000. A Tabela 5 mostra esses resultados.
Tabela 5 Resultados da soluo analtica e do SAP
2000.
Amplitude Velocidade
Procedimento de oscilao efetiva
mm mm/s
Analtico 4,81 0,898
SAP 2000 8,4 1,35
Variao (%) 74,6 50,0
Observa-se que os resultados obtidos apresen-
tam diferenas de 3,59 mm na amplitude de oscilao
e 0,45 mm/s na velocidade efetiva. Em ambos os ca-
sos o procedimento analtico apresentou resultados
inferiores aos resultados do SAP2000. Os valores en-
contrados, tanto pelo procedimento analtico quanto
pelo SAP 2000, atendem ao deslocamento permissvel,
que nesse caso de 30 mm, valor recomendado pelas
normas, e a velocidade de deslocamento (vibrao)
encontrada tanto pela soluo analtica quanto por
meio do SAP 2000. esto bem abaixo do limite
aceitvel pela N-1848 [8], faixa de severidade B, que
de 4,5 mm/s.
8 Concluses
Com base nos resultados obtidos no estudo de
caso seguem-se algumas concluses.
Para fundaes diretas em bloco a soluo
pelo MEF usando-se o SAP 2000 apresenta
resultados superiores aos resultados obtidos
pela soluo analtica usando-se a N-1848
[8]. Para fundaes diretas a soluo pelo
MEF por meio do SAP 2000 apresentou
resultado 75% maior para amplitude de vi-
brao, e 50% maior para a velocidade de
vibrao, que os resultados obtidos pela
soluo analtica usando-se a N-1848 [8].
Noentanto,osresultadosdiferentes,socom-
patveis em ordem de grandeza, e no caso
apresentado ambos atenderam os limites
Figura 7 Grfico do SAP2000 que mostra a velocidade eficaz.
46
estabelecidos de velocidade de vibrao e
amplitude de vibrao, tanto da ISO10816
[5] quanto da VDI 2056 [2].
Verificou-se que a N-1848 [8] aplicvel e
boa norteadora para os engenheiros projetis-
tas de fundaes de mquinas estacionrias
rotativas, geradoras de cargas dinmicas.
Aoseprojetarfundaescomplexas,eespe-
cialmente para sistemas flexveis com vrios
graus de liberdade, deve-se fazer uso de pro-
gramas computacionais como ferramentas
prticas e eficientes na avaliao dinmica da
fundao. Essa uma recomendao tambm
contida no ACI 351.3R-04 [1], pelo motivo
de facilitar os clculos e representao do
mo delo estrutural da fundao.
9 Bibliografia
[1] AMERICAN CONCRETE INSTITUTE.
Foundations for Dynamic Equipment:. ACI 351.3R
04, USA, 2004.
[2] Association of German Engineers. Assessment
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German, 1964.
[3] DIN 4024, Part 1 Machine Foundations Rigid
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[4] DIN 4024, Part 2 Machine Foundations Rigid
Foundations for Machinery Subjected to Periodic
Vibration, Berlin, German, 1991.
[5] INTENATIONAL ORGANIZATION FOR
STANDARDIZATION ISO 10816 1 Mechanical
Vibration Evaluation of Machine Vibration by
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[6] MACHADO, F. G. Estudo do Comportamento
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Dissertao de M. Sc. Universidade Federal do Rio de
Janeiro, Rio de Janeiro, Brasil, 2010.
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10082, Rio de Janeiro, Brasil, 1987.
[8] PETROBRAS PETRLEO BRAISLEIRO S.A.
Projeto de Fundaes de Mquinas. N-1848 REV.
C, Rio de Janeiro, Brasil, 2011.
[9] PRAKASH, S. Soil Dynamics, New York, USA,
1981.
[10] PRAKASH, S.; PURI, V. K. Foundations for
vibrating machines, Special Issue, April-May 2006, of
the Journal of Structural Engineering, SERC, Madras.
INDIA, 2006.
[11] RICHART Jr., F. E.; WOODS, R. D.; HALL, Jr.,
J. R. Vibrations of Soils and Foundations, New Jersey,
USA, 1970.
[12] SRINIVASULU, P.; VAIDYANATHAN, C. V.
Handbook of Machine Foundations. New Delhi, ndia,
1980.

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Adilson Rabello Dalbone

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