c o nve r t i d o r es de f r eq uen c i a nx
OMO MNIMO SE DEBEN SEGUIR LOS SIGUIENTES 10 PASOS DE LA GUA RPIDA DE PUESTA EN MARCHA DURANTE LA INSTALACIN Y PUESTA EN MARCHA. SI APARECE ALGN PROBLEMA PNGASE EN CONTACTO CON SU SUMINISTRADOR Gua Rpida de Puesta en Marcha 1. Compruebe que el material recibido coincide con su pedido, ver Captulo 3. 2. Antes de emprender ninguna accin de puesta en marcha, lea atentamente las instrucciones de seguridad del Captulo 1.
3. Antes de la instalacin mecnica, compruebe las holguras alrededor del convertidor y compruebe las condiciones ambientales segn el Captulo 5. 4. Compruebe el dimensionado y las conexiones del cable a motor, del cable y los fusibles de red, ver los Captulos 6.1.1.1 6.1.1.5. 5. Siga las instrucciones de instalacin, ver el Captulo 6.1.3. 6. Las conexiones de control se explican en el Captulo 6.2.1. 7. Con el asistente de puesta en marcha activo, seleccionar el idioma del panel de control y la aplicacin que quiere utilizar y luego confirmar presionando el pulsador Enter. Si el asistente de puesta en marcha no est activo, siga las instrucciones 7a y 7b. 7a. Seleccionar el idioma del panel de control en el Men M6, pgina 6.1. Las instrucciones de utilizacin del panel de control se encuentran en el captulo 7. 7b. Seleccionar la aplicacin que desea utilizar en el Men M6, pgina 6.2. Las instrucciones de utilizacin del panel de control se encuentran en el captulo 7. 8. Todos los parmetros tienen valores por defecto. Para asegurar un funcionamiento correcto, compruebe que el valor de los siguientes parmetros del G2.1 se corresponden a los de placa del motor: voltaje nominal del motor frecuencia nominal del motor velocidad nominal del motor intensidad nominal del motor cos del motor Todos los parmetros se explican en Manual de Aplicacin Todo en Uno. 9. Siga las instrucciones de puesta en marcha del Captulo 8. 10. El convertidor de frecuencia Vacon NX_ esta listo para funcionar. Vacon Plc no se responsabiliza de la utilizacin del convertidor de frecuencia si no se siguen ests instrucciones.
4 vacon
ACERCA DEL MANUAL DEL USUARIO DEL VACON NX El Manual de Usuario le proporcionara toda la informacin necesaria para la instalacin, puesta en marcha y operacin de su Convertidor de Frecuencia Vacon NX. Le recomendamos que lea detenidamente estas instrucciones antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red por primera vez. Este manual esta disponible en papel y en versin electrnica. Si es posible le recomendamos que utilice la versin electrnica. Si usted dispone de la versin electrnica pude beneficiarse de las siguientes prestaciones: El manual tiene links y referencias a otras partes del manual, lo que facilita al lector moverse por el manual para comprobar y localizar rpidamente la referencia deseada. El manual tambin tiene hyperlinks a pginas web. Hay que tener instalado un navegador de Internet en su ordenador para conectarse a las paginas web a travs de los links.
vacon 5
SEGURIDAD........................................................................................................................ 7 Advertencias ............................................................................................................................... 7 Instrucciones de seguridad ........................................................................................................ 7 Tierras y proteccin fallo a tierras............................................................................................. 8 Puesta en marcha del motor...................................................................................................... 8 DIRECTIVAS DE LA UE........................................................................................................ 9 Marcado CE ................................................................................................................................. 9 Directiva EMC.............................................................................................................................. 9 2.2.1 General.............................................................................................................................. 9 2.2.2 Criterio tcnico ................................................................................................................. 9 2.2.3 Clasificacin de los convertidores de frecuencia Vacon segn EMC ............................. 9 2.2.4 Declaracin de conformidad del fabricante ...................................................................10 RECEPCIN DEL ENVO ................................................................................................... 14 Cdigo de designacin de tipo.................................................................................................. 14 3.1.1 FR4 hasta FR9..................................................................................................................14 3.2 Almacenaje ............................................................................................................................... 15 3.3 Mantenimiento .......................................................................................................................... 15 3.4 Garanta..................................................................................................................................... 15 3.1
3.
4. 4.1 4.2
CARACTERSTICAS TCNICAS ......................................................................................... 16 Introduccin .............................................................................................................................. 16 Rango de potencias................................................................................................................... 18 4.2.1 Vacon NX_5 Tensin de red 380500 V.......................................................................18 4.2.2 Vacon NX_6 Tensin de red 525690 V.......................................................................19 4.2.3 Vacon NX_2 Tensin de red 208240 V.......................................................................20 4.3 Mrgenes de la resistencia de frenado ................................................................................... 21 4.4 Caracterstica tcnicas ............................................................................................................. 23
5. 5.1 5.2
INSTALACIN................................................................................................................... 25 Montaje...................................................................................................................................... 25 Refrigeracin ............................................................................................................................ 35 5.2.1 Tamaos FR4 hasta FR9 .................................................................................................35 5.2.2 Unidades autnomas (FR10 a FR12)...............................................................................36 5.3 Potencia disipada...................................................................................................................... 37 5.3.1 Potencia disipada en funcin de la frequencia de conmutacin....................................37
6. 6.1
CABLEADO Y CONEXIONES .............................................................................................. 40 Unidad de potencia ................................................................................................................... 40 6.1.1 Conexiones de potencia...................................................................................................40 6.1.1.1 Cable de alimentacin y a motor ............................................................................40 6.1.1.2 Alimentacin DC y cables de resistencia de frenado.............................................41 6.1.1.3 Cable de control ......................................................................................................41 6.1.1.4 Tamaos de cables y fusibles NX_2 y NX_5, FR4 a FR9 ........................................42 6.1.1.5 Tamaos de cables y fusibles, NX_6, FR6 a FR9....................................................43 6.1.1.6 Tamaos de cables y fusibles, NX_5, FR10 a FR12................................................43 6.1.1.7 Tamaos de cables y fusibles, NX_6, FR10 a FR12................................................44 6.1.2 Topologa de los tamaos mecnicos.............................................................................44
6 vacon
6.1.3 Cambio de la proteccin EMC desde clase H a clase T .................................................45 6.1.4 Montaje de accesorios de los cables ..............................................................................47 6.1.5 Instrucciones de instalacin ...........................................................................................49 6.1.5.1 Longitud de los cables de red y de motor ..............................................................50 6.1.5.2 Instalacin de los cables y tamaos del Vacon NX ................................................51 6.1.6 Instalacin de cables segn normas UL.........................................................................59 6.1.7 Comprobaciones de aislamiento del cable y del motor .................................................59 6.2 Unidad de control...................................................................................................................... 60 6.2.1 Conexiones de control .....................................................................................................61 6.2.1.1 Cables de control.....................................................................................................62 6.2.1.2 Aislamiento galvnico .............................................................................................62 6.2.2 Seales de los terminales de control .............................................................................63 6.2.2.1 Inversin entradas digitales....................................................................................64 6.2.2.2 Seleccin de puentes en la carta bsica OPT-A1...................................................65 7. 7.1 PANEL DE CONTROL........................................................................................................ 67 Indicaciones en el display del Panel de Control...................................................................... 67 7.1.1 Indicadores del estado del convertidor. .........................................................................67 7.1.2 Indicacin del lugar de control .......................................................................................68 7.1.3 LEEDs de estado (verde verde rojo) ..........................................................................68 7.1.4 Lneas de texto.................................................................................................................69 7.2 Pulsadores del panel del control ............................................................................................. 70 7.2.1 Descripcin de los pulsadores........................................................................................70 7.3 Navegacin en el panel de control........................................................................................... 71 7.3.1 Men monitorizacin (M1)...............................................................................................73 7.3.2 Men parmetros (M2) ....................................................................................................74 7.3.3 Men panel de control (M3) ............................................................................................76 7.3.3.1 Seleccin de lugar de control .................................................................................76 7.3.3.2 Referencia desde el panel de control.....................................................................77 7.3.3.3 Sentido de giro desde el panel de control ..............................................................77 7.3.3.4 Pulsador de paro activado.......................................................................................77 7.3.4 Men fallos activos (M4)..................................................................................................78 7.3.4.1 Tipos de fallos..........................................................................................................79 7.3.4.2 Cdigos de fallo .......................................................................................................80 7.3.4.3 Registro datos al tiempo del fallo...........................................................................83 7.3.5 Men historial de fallos (M5)...........................................................................................84 7.3.6 Men de sistema (M6) .....................................................................................................85 7.3.6.1 Seleccin de idioma.................................................................................................87 7.3.6.2 Seleccin de la Aplicacin.......................................................................................87 7.3.6.3 Transferencia de parmetros .................................................................................88 7.3.6.4 Comparacin de Parmetros..................................................................................90 7.3.6.5 Seguridad.................................................................................................................91 7.3.6.6 Ajustes Panel de Control.........................................................................................93 7.3.6.7 Ajustes Hardware ....................................................................................................94 7.3.6.8 Men de Informacin ..............................................................................................96 7.3.7 Men cartas de Expansin (M7) ....................................................................................100 7.4 Funciones adicionales del panel de control ...........................................................................100 8. 8.1 8.2 9. PUESTA EN MARCHA ..................................................................................................... 101 Seguridad .................................................................................................................................101 Puesta en marcha del convertidor de frecuencia ..................................................................101 BUSQUEDA DE FALLOS.................................................................................................. 104
Telfono: 938 774 506 Fax: 938 770 009
SEGURIDAD
vacon 7
1.
SEGURIDAD
SOLO UN ELECTRICISTA COMPETENTE PUEDE LLEVAR A CABO LA INSTALACIN
1.1
Advertencias
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.2
El convertidor de frecuencia Vacon NX solo est diseado para instalaciones fijas No efecte ninguna conexin o medida cuando el convertidor de frecuencia est conectado a la red. No efecte ninguna prueba de rigidez dielctrica en ninguna parte del Vacon NX. La prueba se puede efectuar siguiendo ciertas normas. Ignorar estas normas puede daar el convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia tiene una considerable corriente de fuga capacitativa Si el convertidor de frecuencia se utiliza como parte de una maquina, el fabricante de la maquina es el responsable de instalar un interruptor principal en la maquina (EN 60204-1). Solo se deben utilizar recambios suministrados por Vacon El motor arranca cuando se enciende el aparato si la orden de arranque est 'ON'. Adems, las capacidades de E/S (incluidas las entradas de arranque) pueden cambiar si se modifican parmetros, aplicaciones o software. Por lo tanto, desconecte el motor si un arranque inesperado puede crear algn riesgo Antes de hacer mediciones en el motor o en cable al motor, desconecte el cable al motor del convertidor de frecuencia. No toque los componentes de las cartas de control. Las descargas de electricidad esttica pueden daarlos.
WARNING
Instrucciones de seguridad
1 2 3 4 5
Los componentes de la carta de potencia del convertidor de frecuencia estn con tensin cuando el Vacon NX esta conectado a la red. Esta tensin es extremadamente peligrosa y tocarla puede causar lesiones graves e incluso la muerte. La carta de control est aislada de la de la tensin de red. Cuando el Vacon NX est con tensin los terminales al motor U, V, W y los terminales del bus de CC / resistencia de frenado tienen tensin aunque el motor no este girando Despus de desconectar el convertidor de frecuencia de la red, espere hasta que se pare el ventilador y se apaguen los indicadores del panel (si no hay panel compruebe los indicadores en la tapa). Despus de esto espere como mnimo 5 minutos antes de efectuar cualquier conexin o sacar la tapa del Vacon NX. Los terminales de control estn aislados de la red. Pero, los rels de salida y las otras E/S pueden tener voltajes de control que pueden ser peligrosos aun que el Vacon NX este desconectado de la red. Antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red hay que asegurarse de que la tapa del Vacon NX y la tapa de los cables estn correctamente colocadas.
8 vacon
SEGURIDAD
1.3
El convertidor de frecuencia Vacon NX siempre debe estar conectado a tierras mediante un cable de tierras conectado al terminal de tierras . La proteccin de fallo a tierras del convertidor de frecuencia solo protege al propio convertidor de los fallos a tierras en el motor o en el cable a motor. No pretende proporcionar seguridad personal. Debido a las altas intensidades capacitativas que se originan en el convertidor de frecuencia, los rels de proteccin de fallo a tierras pueden no funcionar correctamente. Si se utilizan los rels de proteccin de fallo a tierras se debe comprobar el correcto funcionamiento de estos rels con el convertidor de frecuencia cuando se produce un fallo a tierras. 1.4 Puesta en marcha del motor
Smbolos de advertencia
Para su propia seguridad preste atencin a las instrucciones sealadas con los siguientes smbolos de aviso. = Tensin peligrosa = Advertencia en general
WARNING
LISTA COMPROBACIN PUESTA EN MARCHA MOTOR Antes de poner en marcha el motor compruebe que est instalado correctamente y asegrese de que la maquina conectada permite que se ponga en marcha el motor. Ajustar la mxima velocidad del motor (frecuencia) segn las caractersticas del motor y de la maquina conectada a dicho motor. Antes de invertir el sentido de giro del motor, asegrese de que es posiWARNING ble realizar la inversin sin peligro. Asegrese de que no hay condensadores para la correccin del factor de potencia conectados a los cables del motor. Verifique que los terminales del motor no estn conectados al potencial de red.
1 2 3 4 5
DIRECTIVAS DE LA UE
vacon 9
2.
2.1
DIRECTIVAS DE LA UE
Marcado CE
El marcado CE en el producto garantiza el libre movimiento del mismo dentro de la EEA (rea Econmica Europea). El convertidor de frecuencia Vacon NX posee el marcado CE como prueba de cumplir la Directiva de Baja Tensin (LVD) y con la Directiva de Compatibilidad Electromagntica (EMC). La empresa SGS FIMKO ha actuado como Organismo Competente. 2.2 Directiva EMC
2.2.1
General
La directiva EMC establece que los aparatos elctricos no deben perturbar excesivamente el ambiente en el que se utilizan, y adems deben tener el adecuado nivel de inmunidad para soportar otras perturbaciones desde el mismo ambiente. El cumplimiento del convertidor de frecuencia Vacon NX con la Directiva de EMC se verifica con el Expediente Tcnico de Construccin (Technical Construction Files TCF) comprobado y aprobado por SGS FIMKO, que acta como Organismo Competente. El Expediente Tcnico de Construccin se utiliza para autentificar la conformidad de los convertidores de frecuencia Vacon con la Directiva ya que debido al gran tamao de la familia de producto y a la gran variedad de combinaciones de instalacin no es posible probarlo en un laboratorio.
2.2.2
Criterio tcnico
Nuestra idea bsica fue desarrollar una gama de convertidores de frecuencia con la mayor facilidad de uso y la mejor relacin calidad precio. Cumplir la Directiva de EMC fue un punto importante desde el principio del diseo. Los convertidores de frecuencia Vacon NX estn destinados al mercado mundial, lo que significa que segn el cliente deben cumplir diferentes requisitos de EMC. En lo concerniente a la inmunidad todos los convertidores de frecuencia Vacon NX estn diseados para cumplir incluso los ms estrictos requisitos, en cuanto al nivel de emisin el cliente puede incrementar la gran capacidad del Vacon NX para filtrar las perturbaciones electromagnticas.
2.2.3
El convertidor de frecuencia Vacon NX se divide en tres clases segn el nivel de perturbaciones electromagnticas emitidas. La clase EMC de cada producto se define en el cdigo de designacin de tipo.
10 vacon
DIRECTIVAS DE LA UE
Clase C (NX_5, FR4 a FR6, clase de proteccin IP54): Los convertidores de frecuencia de esta clase cumplen los requisitos de la norma de producto EN 61800-3+A11 (distribucin no restringida) para el primer y segundo ambiente. Los niveles de emisin se corresponden a los requeridos por la norma EN 61000-6-3. Nota: Si la clase de proteccin del convertidor de frecuencia es IP21, los requisitos de la Clase C slo se cumplen en lo relativo a las emisiones conducidas Clase H: Los convertidores de frecuencia Vacon NX_5 (FR4 a FR9) y NX_2 (FR4 a FR6) se han diseado para satisfacer los requisitos de la norma de producto EN 61800-3+A11 para la distribucin restringida del 1 y 2 ambiente. Los niveles de emisin se corresponden a los requeridos por la norma EN 61000-6-4. Clase L (slo NX_6 FR6 a FR9): Proporciona filtrado para el 2 ambiente, distribucin restringida de acuerdo con EN 61800-3+A11. Clase T: Los convertidores de la Clase T disponen de menor corriente de fuga a tierra y slo deben utilizarse con suministros de IT. Si se emplean con otros suministros, no se cumplir ninguno de los requisitos de EMC. Clase N: Las unidades de esta clase no proporcionan proteccin contra emisiones EMC. Este tipo de unidades se monta en compartimentos. El filtrado EMC suele ser necesario para cumplir los requisitos de emisiones EMC. Todos los convertidores de frecuencia Vacon NX cumplen todas las normas de inmunidad EMC (normas EN 61000-6-1, EN 61000-6-2 y EN 61800-3+A11). Atencin: Este es un producto con clasificacin de distribucin de venta restringida segn EN618003. En un ambiente domestico este producto puede causar radio interferencias en cuyo caso el usuario debe tomar las medidas adecuadas.
Nota: Para cambiar la proteccin EMC del convertidor de frecuencia Vacon NX desde clase H a clase T, siga las instrucciones del Capitulo 6.1.3.
2.2.4
Las pginas siguientes muestran la Declaracin de Conformidad del Fabricante, que muestran la conformidad con las Directivas EMC de los convertidores de frecuencia Vacon.
14 vacon
3.
El convertidor de frecuencia Vacon NX ha pasado en fabrica un duro test y un completo control de calidad antes de su entrega al cliente. De todas maneras comprobar despus de desembalar el producto que no hay signos de daos durante el transporte y que la entrega es completa comparar el cdigo de designacin del producto con la tabla inferior, Figura 3-1. Si se ha originado algn fallo durante el transporte, pngase en contacto con la compaa que asegura el transporte o con el transportista. Si la entrega no se corresponde con su pedido, pngase en contacto inmediatamente con su suministrador. En una pequea bolsa de plstico, incluida en el suministro, encontrar una etiqueta adhesiva plateada con la inscripcin Drive modified. El propsito de esta etiqueta es el de notificar al personal de servicio las modificaciones realizadas en el convertidor. Pegar la etiqueta en el lateral del convertidor para evitar que se extrave. Si el convertidor se modificara posteriormente (con tarjetas opcionales cambios de nivel de proteccin IP de EMC), marcarlo en la etiqueta. 3.1 Cdigo de designacin de tipo
3.1.1
NXS
nk3_1.fh8
vacon 15
3.2
Almacenaje
Si el convertidor de frecuencia se debe almacenar antes de su utilizacin, asegurarse de que las condiciones de almacenaje son correctas: Temperatura de almacenaje 40+70 C Humedad relativa <95%, sin condensacin Si el periodo de almacenamiento es superior a 12 meses, es necesario cargar los condensadores electrolticos de CC con precaucin. Por tanto, no se recomienda un periodo de almacenamiento tan prolongado. 3.3 Mantenimiento
En condiciones normales, los convertidores de frecuencia Vacon NX estn libres de mantenimiento. No obstante, recomendamos limpiar el refrigerador con aire comprimido cuando sea necesario. Si es necesario el ventilador de refrigeracin se puede sustituir fcilmente. Puede ser necesario comprobar el par de apriete de los terminales cada cierto tiempo. 3.4 Garanta
La garanta solo cubre los defectos de fabricacin. El fabricante no sume ninguna responsabilidad por los daos ocurridos durante o a resultas del transporte, recepcin del envo, instalacin, puesta en marcha o utilizacin. En ningn caso y bajo ninguna circunstancia el fabricante es responsable de las averas o defectos debidos a la mala utilizacin, mal trato, instalacin inadecuada, temperatura ambiente inaceptable, polvo, sustancias corrosivas o funcionamiento fuera de sus especificaciones nominales. En ningn caso y bajo ninguna circunstancia el fabricante ser responsable por daos indirectos o consecuenciales. El periodo de garanta de fabrica es de 18 meses desde la entrega o 12 meses desde la puesta en marcha, lo primero que ocurra. (Condiciones de Garanta de Vacon). Su distribuidor puede tener otras condiciones de garanta diferentes de las descritas ms arriba. El tiempo de garanta puede estar especificado en las condiciones de venta y garanta del distribuidor. Vacon no asume ninguna otra responsabilidad por ninguna otra garanta que la garantizada por Vacon. Para cualquier consulta referente a garanta, por favor primero consulte con su suministrador.
16 vacon
CARACTERSTICAS TCNICAS
4.
4.1
CARACTERSTICAS TCNICAS
Introduccin
Figura 4-1 muestra el diagrama de bloques del convertidor Vacon NX. Mecnicamente el convertidor de frecuencia consiste en dos unidades, la Unidad de Potencia y la Unidad de Control. En las pginas 51 a 57 se pueden ver dibujos del montaje mecnico. La reactancia de CA (1) en el lado de red junto con los condensadores del Bus de CC (2) forman un filtro LC, que junto con el Puente de diodos producen la tensin de CC que alimenta al Puente Inversor de IGBT (3). Las reactancias de CA tambin funcionan como un filtro contra las perturbaciones de Alta Frecuencia de la red y tambin en contra de las causadas por el convertidor contra la red. Toda la potencia absorbida de la red por el convertidor es potencia activa. El Puente Inversor de IGBT produce una tensin de CA simtrica trifsica modulada PWM para el motor. El Bloque de Control de Motor y de Aplicacin est basado en microprocesador controlado por software. El microprocesador controla el motor basndose en la informacin recibida de las medidas, ajustes de parmetros, E/S de control y panel de control. El bloque de control de motor y de aplicacin controla el ASIC de control de motor que a su vez calcula las posiciones de los IGBT. Los Drives de Puerta amplifican estas seales para controlar el puente inversor de IGBT.
Resistencia de frenado*
Mdulo de potencia
1) Red
L1 L2 L3
Choppe r de frenado*
3~
Res. car.
2)
U Filtro V EMC
3~
Mediciones Control. puerta Sensores de tensin NXP
W salida
Fan
Fuente alimen.
E/S de control
E/S de control
E/S de control
En los tamaos FR4 a FR6 (NX_2 y NX_5) la resistencia de frenado se puede instalar en el interior del equipo. En los otros tamaos de las tensiones NX_2 y NX_5, y tambin en todos los tamaos de las demas tensiones, la resistencia de frenado est disponible como opcin y se instala externamente. El chopper de frenado es equipo estndar en los tamaos FR4 a FR6, mientras que en los tamaos superiores (FR7 a FR9) ES OPCIONAL.
CARACTERSTICAS TCNICAS
vacon 17
El panel de control es la va de comunicacin entre el usuario y el convertidor de frecuencia. El panel de control se utiliza para el ajuste de parmetros, leer el estado de los valores y dar ordenes de control. El panel de control es extrable y se puede montar externamente, conectndose con un cable al convertidor de frecuencia. En vez del panel de control se puede conectar un PC, con un cable similar, para el control del convertidor de frecuencia. El convertidor de frecuencia puede estar equipado con una carta de E/S que puede estar aislada (OPT-A8) o no aislada (OPT-A1) de la tensin de red. La configuracin bsica de los parmetros y de la interfase de control (Aplicacin Bsica) es fcil de utilizar. Si se necesita una interfase o un ajuste de parmetros ms verstil, se puede seleccionar la aplicacin correcta desde el Conjunto de Aplicaciones Todo en Uno+. Ver el Manual de Aplicaciones Todo en Uno+ para ms informacin de las diferentes aplicaciones. En los tamaos FR4 a FR6 de la gama de tensiones NX_2 y NX_5 la resistencia de frenado est disponible como opcin interna. En los otros tamaos de las tensiones NX_2 y NX_5, y tambin en todos los tamaos de las dems tensiones, la resistencia de frenado est disponible como opcin y se instala externamente. Tambin estn disponibles cartas opcionales para el incremento del nmero de entradas y salidas. Para ms informacin contacte con su distribuidor o con el Fabricante (ver cubierta posterior).
18 vacon
CARACTERSTICAS TCNICAS
4.2
Rango de potencias
4.2.1
Todos los tamaos estn disponibles en IP21/NEMA1. Los tamaos FR4 a FR9 estn tambin disponibles en IP54/NEMA12.
Sobrecarga
Baja Alta
Mx. Intensidad 50% Intensida 10% d nominal intensid. nominal intensid. intens. IS continua sobrec. continua IH sobrec. (A) IL (A) (A) (A)
Red 500V
10% sobrec. 40C P(kW) 50% sobrec. 50C P(kW)
Tamao
Dimensiones y peso WxHxD/kg 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 144x391x214/8.1 144x391x214/8.1 144x391x214/8.1 195x519x237/18.5 195x519x237/18.5 195x519x237/18.5 237x591x257/35 237x591x257/35 237x591x257/35 291x758x344/58 291x758x344/58 291x758x344/58 480x1150x362/146 480x1150x362/146 595x2018x602/300 595x2018x602/300 595x2018x602/300 794x2018x602/370 794x2018x602/370 794x2018x602/370 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600
NX 0003 5 NX 0004 5 NX 0005 5 NX 0007 5 NX 0009 5 NX 0012 5 NX 0016 5 NX 0022 5 NX 0031 5 NX 0038 5 NX 0045 5 NX 0061 5 NX 0072 5 NX 0087 5 NX 0105 5 NX 0140 5 NX 0168 5 NX 0205 5 NX 0261 5 NX 0300 5 NX 0385 5 NX 0460 5 NX 0520 5 NX 0590 5 NX 0650 5 NX 0730 5 NX 0820 5 NX 0920 5 NX 1030 5
3.3 4.3 5.6 7.6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 261 300 385 460 520 590 650 730 820 920 1030
3.6 4.7 6.2 8.4 9.9 13.2 17.6 25.3 34 42 51 67 79 96 116 154 187 226 287 330 424 506 572 649 715 803 902 1012 1133
2.2 3.3 4.3 5.6 7.6 9 12 16 23 31 38 46 61 72 87 105 140 170 205 245 300 385 460 520 590 650 730 820 920
3.3 5.0 6.5 8.4 11.4 13.5 18.0 24.0 35 47 57 69 92 108 131 158 210 255 308 368 450 578 690 780 885 975 1095 1230 1380
4.4 6.2 8.6 10.8 14 18 24 32 46 62 76 92 122 144 174 210 280 336 349 444 540 693 828 936 1062 1170 1314 1476 1656
1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 250 315 355 400 450 500 500
0.75 1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 250 315 355 400 450 500
1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 500 630 710
1.1 1.5 2.2 3 4 5.5 7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 500 630
FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR5 FR5 FR5 FR6 FR6 FR6 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR10 FR10 FR10 FR11 FR11 FR11 FR12 FR12 FR12
Nota: Las corrientes nominales para las temperaturas ambiente indicadas se consiguen nicamente cuando la frecuencia de conmutacin es igual inferior a la que viene indicada de fbrica por defecto. Nota: Todas las corrientes nominales de FR10 a FR12 son vlidas a una temperatura ambiente de 40 C.
CARACTERSTICAS TCNICAS
vacon 19
4.2.2
Sobrecarga
Baja Alta
Mx. intens. IS Intensidad Intensida 10% 50% d nominal intensid. nominal intensid. continua continua sobrec. sobrec. IH (A) IL (A) (A) (A)
Red 575V
10% sobrec. 40C P(hp) 50% sobrec. 50C P(hp)
Tamao
NX 0004 6 NX 0005 6 NX 0007 6 NX 0010 6 NX 0013 6 NX 0018 6 NX 0022 6 NX 0027 6 NX 0034 6 NX 0041 6 NX 0052 6 NX 0062 6 NX 0080 6 NX 0100 6 NX 0125 6 NX 0144 6 NX 0170 6 NX 0208 6 NX 0261 6 NX 0325 6 NX 0385 6 NX 0416 6 NX 0460 6 NX 0502 6 NX 0590 6 NX 0650 6 NX 0750 6 NX 0820 6
4.5 5.5 7.5 10 13.5 18 22 27 34 41 52 62 80 100 125 144 170 208 261 325 385 416 460 502 590 650 750 820
5.0 6.1 8.3 11.0 14.9 19.8 24.2 29.7 37 45 57 68 88 110 138 158 187 229 287 358 424 458 506 552 649 715 825 902
3.2 4.5 5.5 7.5 10 13.5 18 22 27 34 41 52 62 80 100 125 144 170 208 261 325 325 385 460 502 590 650 650
4.8 6.8 8.3 11.3 15.0 20.3 27.0 33.0 41 51 62 78 93 120 150 188 216 255 312 392 488 488 578 690 753 885 975 975
6.4 9.0 11.0 15.0 20.0 27 36 44 54 68 82 104 124 160 200 213 245 289 375 470 585 585 693 828 904 1062 1170 1170
3 4 5.5 7.5 10 15 18.5 22 30 37.5 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 355 400 450 500 560 630 710 800
2.2 3 4 5.5 7.5 10 15 18.5 22 30 37.5 45 55 75 90 110 132 160 200 250 315 315 355 450 500 560 630 630
3.0 3.0 5.0 7.5 11 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300 400 450 450 500 600 650 800 800
2.0 3.0 3.0 5.0 7.5 11 15 20 25 30 40 50 60 75 100 125 150 150 200 250 300 300 400 450 500 600 650 650
FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR6 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9 FR9 FR9 FR10 FR10 FR10 FR10 FR11 FR11 FR11 FR12 FR12 FR12
195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 237x591x257/35 237x591x257/35 291x758x344/58 291x758x344/58 291x758x344/58 480x1150x362/146 480x1150x362/146 480x1150x362/146 480x1150x362/146 595x2018x602/300 595x2018x602/300 595x2018x602/300 595x2018x602/300 794x2018x602/370 794x2018x602/370 794x2018x602/370 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600 1210x2017x602/600
Nota: Las corrientes nominales para las temperaturas ambiente indicadas se consiguen nicamente cuando la frecuencia de conmutacin es igual inferior a la que viene indicada de fbrica por defecto. Nota: Todas las corrientes nominales de FR10 a FR12 son vlidas a una temperatura ambiente de 40 C.
20 vacon
CARACTERSTICAS TCNICAS
4.2.3
Sobrecarga
Baja Alta
Intensida Mx. Intensida 10% 50% d nominal intensid. d nominal intensid. intens. IS continua sobrec. continua sobrec. IH (A) IL (A) (A) (A)
Red 208-240V
10% sobrec. 40C P(hp) 50% sobrec. 50C P(hp)
Tamao
NX 0004 2 NX 0007 2 NX 0008 2 NX 0011 2 NX 0012 2 NX 0017 2 NX 0025 2 NX 0032 2 NX 0048 2 NX 0061 2 NX 0075 2 NX 0088 2 NX 0114 2 NX 0140 2 NX 0170 2 NX 0205 2 NX 0261 2 NX 0300 2
4.8 6.6 7.8 11 12.5 17.5 25 31 48 61 75 88 114 140 170 205 261 300
5.3 7.3 8.6 12.1 13.8 19.3 27.5 34.1 52.8 67.1 83 97 125 154 187 226 287 330
3.7 4.8 6.6 7.8 11 12.5 17.5 25 31 48 61 75 88 105 140 170 205 245
5.6 7.2 9.9 11.7 16.5 18.8 26.3 37.5 46.5 72.0 92 113 132 158 210 255 308 368
7.4 9.6 13.2 15.6 22 25 35 50 62 96 122 150 176 210 280 336 349 444
FR4 FR4 FR4 FR4 FR4 FR5 FR5 FR5 FR6 FR6 FR7 FR7 FR7 FR8 FR8 FR8 FR9 FR9
128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 128x292x190/5 144x391x214/8,1 144x391x214/8,1 144x391x214/8,1 195x519x237/18,5 195x519x237/18,5 237x591x257/35 237x591x257/35 237x591x257/35 291x758x344/58 291x758x344/58 291x758x344/58 480x1150x362/146 480x1150x362/146
Las corrientes nominales para las temperaturas ambiente indicadas se consiguen nicamente cuando la frecuencia de conmutacin es igual inferior a la que viene indicada de fbrica por defecto.
CARACTERSTICAS TCNICAS
vacon 21
4.3
22 vacon
CARACTERSTICAS TCNICAS
CARACTERSTICAS TCNICAS
vacon 23
4.4
Caracterstica tcnicas
Tensin de red Uin Frecuencia de red Conexin a la red Retraso a la marcha Tensin de salida Intensidad nominal de salida Corriente inicial Frecuencia de salida Resolucin de frecuencia Mtodo de control 208240V; 380500V; 525690V; 15%+10% 4566 Hz Una por minuto o menos 2 s (FR4 a FR8); 5 s (FR9s) 0Uin IH: Temperatura ambiente mx. +50C, sobrecarga 1.5 x IH (1 min./10 min.) IL: Temperatura ambiente mx. +40C, sobrecarga 1.1 x IL (1 min./10 min.) Is durante 2 s cada 20 s 0320 Hz (estndar); 7200 Hz (software especial) 0.01 Hz (NXS); En funcin de la aplicacin (NXP) Control frecuencia U/f Control Vectorial Sensorless Lazo Abierto Control de Frecuencia Lazo Cerrado Control Vectorial Lazo Cerrado (solo NXP)
NX_2/NX_5 NX_2: NX_5: NX_6: Hasta NX 0061 inclusive: 1...16 kHz; Valor por def. 10 kHz Desde NX 0075:110 kHz; Valor por defecto 3.6 kHz Desde NX 0072: 16 kHz; Valor por defecto 3.6 kHz 16 kHz; Valor por defecto 1.5 kHz
Conexin a la red
Conexin a motor
Caractersticas de control
Frecuencia de conmutacin (ver parmetro 2.6.9) Referencia frecuencia Entrada analgica Referencia panel Punto desexcitacin Tiempo aceleracin Tiempo deceleracin Par de frenado Temperatura ambiente de funcionamiento Temperatura almacenaje Humedad relativa Calidad del aire: - vapores qumicos - partculas metlicas Altura
Condiciones ambientales
Resolucin 0.1% (10bit), precisin 1% Resolucin 0.01 Hz 8320 Hz 0.13000 sec 0.13000 sec Freno CC: 30%*TN (sin freno opcional) 10C (sin escarcha)+50C: IH 10C (sin escarcha)+40C: IL 40C+70C 0 a 95% RH, sin condensacin, no corrosiva, sin gotas de agua IEC 721-3-3, unidad en funcionamiento, clase 3C2 IEC 721-3-3, unidad en funcionamiento, clase 3S2 100% capacidad de carga (sin reduccin) hasta 1000m reduccin 1-% cada 100m encima de 1000m; mx. 3000m Altitudes mx: NX_2: 3.000 m; NX_5: 3.000 m/2.000 m (red con conexin a masa en la esquina); NX_6: 2.000.m 5150 Hz Amplitud 1 mm (peak) at 515.8 Hz Mx. aceleracin amplitud 1 G at 15.8150 Hz Test de Cada UPS (para pesos aplicables UPS) almacenaje y envo: mx 15 G, 11 ms (con embalaje) IP21/NEMA1 estndar en toda la gama kW/HP IP54/NEMA12 opcional en toda la gama kW/HP Nota! Necesario panel de control instalado para IP54/NEMA12
24 vacon
CARACTERSTICAS TCNICAS
EMC (defecto) Seguridad Conexiones de control (aplicable a las cartas OPT-A1, OPT-A2 y OPTA3)
Inmunidad Emisin
Entrada analgica de tensin Entr. anal. intensidad Entradas digitales (6) Tensin auxiliar Tensin potencimetro Salida analgica Salidas digitales Salidas a rel
Protecciones
Proteccin sobre tensin Proteccin baja tensin Protec. fallo tierra Supervisin de red Superv. fases salida Protec. sobre intensidad Proteccin sobre temperatura convertid. Proteccin sobre carga motor Proteccin bloqueo motor Proteccin baja carga motor Proteccin cortocircuito tensiones de referencia +24V y +10V
Cumple con EN61800-3, primer y segundo ambiente En funcin del nivel de EMC. Ver Captulos 2 y 3. EN 50178 (1997), EN 60204-1 (1996), EN 60950 (2000, 3 revisin) (partes pertinentes), CE, UL, CUL, FI, GOST R; (ver placa de caracteristicas para ms informacin) 0+10V, Ri = 200k , (10V+10V control joystick) Resolucin 0.1%, precisin 1% 0(4)20 mA, Ri = 250 diferencial Lgica positiva o negativa; 1830VDC +24 V, 10%, ondulacin mx. de tensin < 100 mVrms; mx. 250 mA; Dimensin: mx. 1000 mA/cuadro de control +10V, +3%, mx. carga 10mA 0(4)20mA; RL max. 500 ; Resolution 10 bit; Accuracy 2% Open collector output, 50mA/48V 2 rels de salida conmutados programables. Capacidad de conmutacin: 24VDC/8A, 250VAC/8A, 125VDC/0.4A Mnima carga de corte: 5V/10mA NX_2: 437VDC; NX_5: 911VDC; NX_6: 1200VDC NX_2: 183VDC; NX_5: 333VDC; NX_6: 460 VDC Para fallo en el motor o en al cable a motor, solo protege al convertidor de frecuencia Dispara si falla una de las fases de entrada Dispara si falla una de las fases de salida Si Si Si Si Si Si
INSTALACIN
vacon 25
5.
5.1
INSTALACIN
Montaje
El convertidor de frecuencia se puede instalar tanto en posicin vertical como horizontal en un muro o en la placa de montaje de un armario. No obstante, si la unidad se monta en posicin horizontal, no estar protegida de las gotas de agua que caen verticalmente. Alrededor del convertidor de frecuencia debe existir el suficiente espacio para una ventilacin adecuada, ver Figura 5-11, Tabla 5-10 y Tabla 5-11. La zona de montaje debe ser relativamente plana. Los agujeros de fijacin se pueden marcar en el plano de montaje utilizando la plantilla incluida en el embalaje. La fijacin se realiza mediante cuatro tornillos (o pernos, dependiendo del tamao del convertidor). Las dimensiones para la instalacin se ven en la Figura 5-11 y en la Tabla 5-10. Las unidades mayores que el tamao FR7 deben sacarse del embalaje utilizando un sistema de elevacin. Preguntar a fabrica o su distribuidor como elevar la unidad con seguridad. A continuacin podr consultar las dimensiones para los convertidores de frecuencia Vacon NX instalados en la pared o con bridas. Las dimensiones de la abertura necesaria para la instalacin con brida se ven en la Tabla 5-3 y en la Tabla 5-5. Los tamaos FR10 a FR12 son unidades de suelo. Las cajas vienen equipadas con orificios de sujecin. Consultar las dimensiones ms abajo. Vase tambin el captulo 5.2 Refrigeracin.
26 vacon
INSTALACIN
W2
D1
H1 H2
H3 W1
E1
E2*
fr5ip21.fh8
E1 3 x 28,3 2 x 37 3 x 37 3 x 47 3 x 59
E2 *
1 x 28,3
INSTALACIN
vacon 27
W2
H4 D1
H5 D2 H1 H2 W1 H3
fr5ip21kaulus.fh8
Tabla 5-2. Dimensiones para convertidores de frecuencia NX tipo FR4 a FR6, con brida
28 vacon
INSTALACIN
H2
W3
W2 W1
H3
H1
fr6aukko.fh8
H4
Figura 5-3. Abertura necesaria para su instalacin por brida, FR4 a FR6
Tipo W1 00040012 NX_2 00030012 NX_5 00170032 NX_2 00160031 NX_5 00480061 NX_2 00380061 NX_5 00040034 NX_6 123 135 185 W2 113 120 170 W3 157 Dimensiones H1 H2 315 410 539 325 420 549
H3 7
INSTALACIN
vacon 29
H7 W4 W2 H6 D1 H4 D2
H3 H1 H2 H4 W3 W1
H5
fr7kaulusip21.fh8
Figura 5-4. Dimensiones convertidor de frecuencia Vacon NX, con brida, FR7 y FR8
Tipo W1 00750114 NX_2 00720105 NX_5 00410052 NX_6 01400205 NX_2 01400205 NX_5 00620100 NX_6 237 289 W2 175 W3 270 355 W4 253 330 H1 652 832* H2 632 Dimensiones H3 H4
H5
H6
H7 20 57
D1 257 344
Tabla 5-4. Dimensiones para los convertidores de frecuencia Vacon NX FR7 y FR8, con brida
*Caja de bornes para resistencia de frenado (202,5 mm) no incluida, ver pgina 56.
30 vacon
INSTALACIN
H5
H2
H2
H3
H4
H6 H1
W1 W2
W3
fr7aukko.fh8
H4 34.5
H5 32
H6 7 5.5
H4
H3 H1 H1 H2
INSTALACIN
vacon 31
D1
D2
H6
H4
H3 W4
W1
W3
H2 D3 H1
fr9ip21.fh8
H5
Tipo W1 W2 W3 W4 02610300 NX_2 02610300 NX_5 480 400 165 9 01250208 NX_6 W5
H6 D1
D2
D3
54 1150* 1120
32 vacon
INSTALACIN
D1 D3 H4 H2 H4
D2
H7 W1
W5
H5
H3
H3
H3
H5
W4 W3
Apertura
W4
W2
H6
H1
Tipo W1 0261-0300 NX_2 0261-0300 NX_5 0125-0208 NX_6 530 W2 510 W3 485 W4 200 W5 5.5 H1 1312
H5 35
H6 9
H7 2
D1 362
D2 340
D3 109 21
INSTALACIN
vacon 33
W4
Tipo de placa
W2
W3
W1 Placa de advertencia
Tipo
Dimensiones [mm] W1 W2 W3 W4 H1 H2 H3
H4 H5 D1
03850520 NX_5 595 291 131 15 2018 1900 02610416 NX_6 05900730 NX_5 794 390 230 15 2018 1900 04600590 NX_6
34 vacon
INSTALACIN
1197
INSTALACIN
vacon 35
5.2
Refrigeracin
Se debe dejar suficiente espacio libre alrededor del convertidor de frecuencia como para garantizar la suficiente circulacin de aire, la refrigeracin y el mantenimiento. En las siguientes tablas encontrar las dimensiones necesarias de espacio libre. Si se montan varios convertidores uno encima de otro el espacio necesario es espacio C + espacio D (Ver la figura siguiente). Adems, el aire de salida empleado por la unidad inferior para refrigeracin no debe dirigirse hacia la entrada de aire de la unidad superior. A continuacin se indica la cantidad de aire de refrigeracin necesaria. Asimismo debe asegurarse de que la temperatura del aire de refrigeracin no exceda la temperatura ambiente mxima del convertidor.
5.2.1
00040012 NX_2 00030012 NX_5 00170032 NX_2 00160031 NX_5 00480061 NX_2 00380061 NX_5 00040034 NX_6 00750114 NX_2 00720105 NX_5 00410052 NX_6 01400205 NX_2 01400205 NX_5 00620100 NX_6 02610300 NX_2 02610300 NX_5 01250208 NX_6 03851030 NX_5 02610820 NX_6
200 250
(350**)
A2
D
NK5_2
A2
** B C D
36 vacon
INSTALACIN
Tipo 00040012 NX_2 00030012 NX_5 00170032 NX_2 00160031 NX_5 00040013 NX_6 00480061 NX_2 00380061 NX_5 00180034 NX_6 00750114 NX_2 00720105 NX_5 00410052 NX_6 01400205 NX_2 01400205 NX_5 00620100 NX_6 02610300 NX_2 02610300 NX_5 01250208 NX_6
5.2.2
INSTALACIN
vacon 37
5.3
Potencia disipada
5.3.1
Si se quisiera aumentar la frecuencia de conmutacin del accionamiento, por cualquier razn (normalmente para reducir ruido de motor), inevitablemente afectar a la potencia disipada y a las necesidades de refrigeracin del convertidor, de acuerdo con las siguientes curvas.
200,00 180,00 160,00 140,00 120,00 P [W] 100,00 80,00 60,00 40,00 20,00 0,00 0,00
2,00
0003NX5 400V
4,00
0004NX5 400V
12,00
0009NX5 400V
14,00
0012NX5 400V
16,00
900,00
800,00
700,00
600,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
Frecuencia de conmutatin [kHz] 0016NX5 400V 0016NX5 500V 0022NX5 400V 0022NX5 500V 0031NX5 400V 0031NX5 500V
38 vacon
INSTALACIN
1400,00
1200,00
1000,00
2,00
4,00
6,00
8,00
10,00
12,00
14,00
16,00
2500,00
2000,00
2,00
4,00
8,00
10,00
12,00
0072NX5 400V
0072NX5 500V
0087NX5 400V
0087NX5 500V
0105NX5 400V
0105NX5 500V
INSTALACIN
vacon 39
4000,00
3500,00
3000,00
2500,00
P[W]
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00 0,00
2,00
4,00
8,00
10,00
12,00
0140NX5 400V
0140NX5 500V
0168NX5 400V
0168NX5 500V
0205NX5 400V
0205NX5 500V
4000,00
3500,00
3000,00
2500,00
P[W]
2000,00
1500,00
1000,00
500,00
0,00 2,00 3,60 Frecuencia de conmutacin [kHz] 0261NX5 400V 0261NX5 500V 0300NX 400V 0300NX 500V 6,00 10,00
40 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
6.
6.1
CABLEADO Y CONEXIONES
Unidad de potencia
6.1.1 6.1.1.1
Los cables de alimentacin se conectan a los terminales L1, L2 y L3 y el cable a motor a los terminales marcados con U, V y W. Deben de utilizarse prensaestopas en ambos extremos al instalar el cable a motor a fin de obtener el nivel EMC. Consulte la Tabla 6-1 para ver las recomendaciones de cables para distintos niveles de EMC. Utilice cables resistentes al calor, como mnimo +70 C. Los cables y los fusibles deben dimensionarse segn la intensidad de SALIDA nominal del convertidor de frecuencia, intensidad que encontrara en la placa de caractersticas. Se recomienda dimensionarlo segn la intensidad de salida ya que la intensidad de entrada nunca supera de manera significativa la intensidad de salida. La instalacin de cables segn las normas UL se puede ver en el Captulo 6.1.6. La Tabla 6-2 y Tabla 6-3 muestra las dimensiones mnimas de los cables de CU y el tamao de los correspondientes fusibles gG/gL. Tipo de fusibles recomendados: gG / gL (para FR4 a FR9), vase Tabla 6-2 y Tabla 6-3. Si se utiliza la funcin de proteccin de sobre temperatura del motor como proteccin de sobrecarga (ver Manual de Aplicacin All in One), se puede tener en cuenta para escoger el cable. Si se utilizan tres o ms cables en paralelo para las unidades grandes cada cable necesita su propia proteccin de sobrecarga. Estas instrucciones solo son validas si hay un motor y un cable de conexin desde el convertidor de frecuencia. En otros casos preguntar a fabrica para ms informacin. Siempre hay que respetar las normas de las autoridades locales.
(distribucin restringida y no restringida)
1er ambiente
Tipo Cable Nivel C y H Nivel L Cable alimentacin 1 1 Cable motor 3* 2 Cable control 4 4 Tabla 6-1. Tipos de cables necesarios para cumplir las normas
Nivel C Nivel H Nivel L Nivel T: Nivel N:
= EN 61800-3+A11, 1er ambiente, distribucin no restringida EN 61000-6-4 = EN 61800-3+A11, 1er ambiente, distribucin restringida EN 61000-6-4 = EN61800-3, 2 ambiente Ver pgina 9 Ver pgina 9.
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 41
1 2 3
= Cable de potencia adecuado para instalacin fija y para la tensin nominal utilizada. No es necesario cable apantallado. (recomendamos cable NKCABLES/MCMK o similar) = Cable de potencia simtrico con conductor concntrico de proteccin, adecuado para la tensin de red. (recomendamos cables NKCABLES/MCMK o similares) = Cable de potencia simtrico con pantalla compacta de baja impedancia, adecuado para la tensin de red. (recomendamos cables NKCABLES /MCCMK, SAB/ZCUY-J o similares). * Conexin a tierra de 360 de la pantalla con casquillos para el paso del cable en ambos extremos necesario para los niveles C y H de EMC = Cable de control con pantalla compacta de baja impedancia (recomendamos cable NKCABLES /JAMAK, SAB/ZCuY-O o similares).
Nota: Los requisitos de EMC se cumplen con la frecuencia de conmutacin ajustada por defecto (todos los tamaos).
6.1.1.2
Los convertidores de frecuencia Vacon estn equipados con terminales para alimentacin a CC y para resistencia de frenado externa opcional. Estos terminales estn marcados con B, B+/R+ y R. La conexin al bus de CC se hace mediante los terminales B- y B+ y la conexin de la resistencia de frenado mediante R+ y R-. Observe que la conexin de CC es opcional para las unidades superiores a FR8.
6.1.1.3
Cable de control
Para informacin de los cables de control ver el Captulo 6.2.1.1 y la Tabla 6-1.
42 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
6.1.1.4
La tabla a continuacin muestra los tamaos y tipos de cable tpicos que se pueden emplear con el convertidor. La decisin definitiva se debera tomar de acuerdo con las normativas locales, las condiciones de instalacin del cable y la especificacin del mismo.
IL [A] 38 39 1112 12 17 16 25 22 32 31 48 3845 61 75 72 88 87 114 105 140 168 205 261 300 Fus. [A] 10 16 20 25 35 50 63 80 100 125 160 200 250 315 315 Cable de red Cu [mm2] 3*1.5+1.5 3*2.5+2.5 3*4+4 3*6+6 3*10+10 3*10+10 3*16+16 3*25+16 3*35+16 3*50+25 3*70+35 3*95+50 3*150+70 3*185+95 o 2*(3*120+70) 2*(3*120+70) Tamao terminal cable
Terminal de red [mm2] Terminal de tierras [mm2]
Tamao FR4
Tipo NX0004 20008 2 NX0003 50009 5 NX0011 20012 2 NX0012 5 NX0017 2 NX0016 5 NX0025 2 NX0022 5 NX0032 2 NX0031 5 NX0048 2 NX0038 50045 5 NX0061 2 NX0061 5 NX0075 2 NX0072 5 NX0088 2 NX0087 5 NX0114 2 NX0105 5 NX0140 2 NX0140 5 NX0170 2 NX0168 5 NX0205 2 NX0205 5 NX0261 2 NX0261 5 NX0300 2 NX0300 5
14 14 110 110 110 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2595 Cu/Al 95185 Cu/Al 95185 Cu/Al 95185 Cu/Al 2 95185 Cu/Al 2
12.5 12.5 110 110 110 2.535 2.535 670 670 670 2595 2595 2595 595 595
FR5
FR6
FR7
FR8
FR9
Tabla 6-2. Tamaos de cable y fusibles para Vacon NX_2 y NX_5 (FR4 hasta FR9)
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 43
6.1.1.5
La tabla a continuacin muestra los tamaos y tipos de cable tpicos que se pueden emplear con el convertidor. La decisin definitiva se debera tomar de acuerdo con las normativas locales, las condiciones de instalacin del cable y la especificacin del mismo.
Tamao FR6 Tipo NX0004 60007 6 NX0010 60013 6 NX0018 6 NX0022 6 NX0027 60034 6 FR7 NX0041 6 NX0052 6 FR8 FR9 NX00620080 6 NX0100 6 NX0125NX0144 6 NX0170 6 NX0208 6 IL [A] 37 10-13 18 22 27-34 41 52 6280 100 125-144 170 208 Fus. [A] 10 16 20 25 35 50 63 80 100 160 200 250 Cable de red Cu [mm2] 3*2.5+2.5 3*2.5+2.5 3*4+4 3*6+6 3*10+10 3*10+10 3*16+16 3*25+16 3*35+16 3*95+50 Tamao terminal cable
Terminal de red [mm2] Terminal de tierras [mm2]
2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2.550 Cu 650 Al 2595 Cu/Al 95-185 Cu/Al2
3*150+70 Tabla 6-3. Tamaos de cable y fusibles para Vacon NX_6 (FR6 a FR9)
1)
6.1.1.6
La tabla a continuacin muestra los tamaos y tipos de cable tpicos que se pueden emplear con el convertidor. La decisin definitiva se debera tomar de acuerdo con las normativas locales, las condiciones de instalacin del cable y la especificacin del mismo.
Tamao Tipo NX0385 5 FR10 NX0460 5 NX0520 5 NX0590 5 FR11 NX0650 5 NX0730 5 NX0820 5 FR12 NX0920 5 NX1030 5
IL [A]
Fus. [A] 400 500 630 630 800 800 1000 1000 1250
N de cables de suministro Par/impar Par/impar Par/impar Par Par Par Par Par Par
N de cables del motor Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par Par Par
Tabla 6-4. Tamaos de cables y fusibles para Vacon NX_5 (FR10 a FR12)
1)
44 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
6.1.1.7
La tabla a continuacin muestra los tamaos y tipos de cable tpicos que se pueden emplear con el convertidor. La decisin definitiva se debera tomar de acuerdo con las normativas locales, las condiciones de instalacin del cable y la especificacin del mismo.
Tamao Tipo NX0261 6 FR10 NX0325 6 NX0385 6 NX0416 6 NX0460 6 FR11 NX0502 6 NX0590 6 NX0650 6 FR12 NX0750 6 NX0820 6
1) IL [A]
Fus. [A] 400 500 630 630 800 800 1000 1000 1250 1250
N de cables de suministro Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par Par Par Par Par Par
N de cables del motor Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par/impar Par Par Par
261 325 385 416 460 502 590 650 750 820
Tabla 6-5. Tamaos de cables y fusibles para Vacon NX_6 (FR10 a FR12)
en base a factor de correccin 0,7
6.1.2
Figura 6-1 muestra los principios de las conexiones elctricas y del motor de los mdulos de 6 impulsos en tamaos de bastidor FR4 a FR12.
M
FR4-9/FR10 Entrada sencilla Salida sencilla
M
FR11* Entrada doble* Salida sencilla
M
FR12 Entrada doble Salida doble
nk6_18.fh8
*Los tipos 0460 6 y 0502 6 del bastidor FR11 tienen terminales de entrada sencilla
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 45
6.1.3
El nivel de emisin EMC del convertidor de frecuencia Vacon NX se puede cambiar de clase H a clase T de la sencilla manera que se muestra en las figuras siguientes. Nota! Despues de realizar el cambio, marcar donde dice EMC Level modified en la etiqueta adhesiva incluida en el suministro del NX (ver abajo) y anotar la fecha. A menos que ya lo haya hecho, pegue la etiqueta junto a la placa del nombre del convertidor de frecuencia.
Drive m odified :
Option board: N XOPT ................ Date:................... in slot: A B C D E IP54 upgrade/ Collar Date:................... EMC level modified: H to T / T to H Date:...................
FR4 y FR5:
Figura 6-2. Cambio del nivel EMC de emisin, FR4 (izquierda) y FR5 (derecha).
FR6:
46 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
FR7:
Saque este tornillo y remplazelo por un tornillo de plastico M4
NOTA! Solo un tcnico de Vacon puede cambiar la clase de proteccin EMC de un Vacon NX FR8 y FR9.
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 47
6.1.4
Junto con el convertidor de frecuencia Vacon NX o NXL, se suministra una bolsa de plstico con componentes necesarios para la instalacin de los cables de la red y el motor en el convertidor.
1 6
5 8 7
Figura 6-5. Accesorios de los cables
Componentes: 1 2 3 4 5 6 7 8 Terminales de tierra (FR4, FR5/MF4, MF5) (2) Abrazaderas de cable (3) Pasahilos de caucho (los tamaos varan de una clase a otra) (3) Casquillos de entrada de cables (1) Tornillos, M4x10 (5) Tornillos, M4x16 (3) Abrazaderas de cable de tierra (FR6, MF6) (2) Tornillos de tierra M5x16 (FR6, MF6) (4)
NOTA: El kit de instalacin de los accesorios de los cables de los convertidores de frecuencia con la clase de proteccin IP54 incluye todos los componentes excepto el 4 y el 5.
Proceso de montaje
1. Asegrese de que la bolsa de plstico que ha recibido contiene todos los componentes necesarios. 2. Abra la tapa del convertidor de frecuencia (Figura 1). 3. Retire la tapa del cable. Busque las ubicaciones de a) los terminales de tierra (FR4/FR5; MF4/MF6) (Figura 2). b) las abrazaderas de cable a tierra (FR6/MF6) (Figura 3). 4. Vuelva a colocar la tapa del cable. Monte las abrazaderas de cable con los tres tornillos M4x16 como se indica en la Figura 4. Observe que la ubicacin de la barra de tierra de FR6/MF6 es diferente de la mostrada en la fotografa. 5. Coloque los pasahilos de caucho en las aberturas como se indica en la Figura 5. 6. Fije el casquillo de entrada de cables del convertidor de frecuencia con cinco tornillos M4x10 (Figura 6). Cierre la tapa del convertidor de frecuencia.
48 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 49
6.1.5
Instrucciones de instalacin
1 2
Antes de empezar la instalacin hay que comprobar que ninguna parte del convertidor de frecuencia tiene tensin. Hay que Instalar el cable de motor suficientemente lejos de otros cables: Hay que evitar instalar el cable de motor en paralelo con otros cables. Si el cable de motor va en paralelo con otros cables la distancia mnima entre el cable de motor y los otros cables se ve en la tabla inferior. Estas distancias tambin se deben aplicar entre los cables de motor y los cables de seal de otros sistemas. La longitud mxima del cable de motor es de 300 m (unidades con potencies superiores a 1.5 kW) y de 100 m (unidades con potencias de 0,75 a 1,5 kW) El cable de motor debe cruzar a los otros cables con un ngulo de 90 grados.
Distancia entre cables [m] 0 .3 1 .0 Cable apant. [m] 50 200
3 4
Si se debe comprobar el aislamiento del cable ver el Captulo 6.1.7. Conexin de los cables: Hay que preparar los cables de red y de motor tal como muestra la Tabla y la Figura 6-6. Retire los tornillos de la placa de proteccin de los cables. No abrir la tapa de la unidad de potencia! Abrir los agujeros necesarios para el paso de cables a travs de las gomas de la parte inferior de la unidad de potencia (ver el Captulo 6.1.4). Nota: Use un casquillo para paso de cables en lugar del pasahilos en los tipos en los que sea necesario. Conecte los cables de red, de motor y de control en sus respectivos terminales (ver ejemplo en Figura 6-10). Para informacin de la instalacin de las unidades ms grandes, por favor consulte la fabrica o con su distribuidor. Para informacin de la instalacin de los cables segn normas UL ver el Captulo 6.1.6. Asegurase que los cables de control no tocan los componentes electrnicos del convertidor. Si se utiliza una resistencia de frenado externa (opcional), conecte los cables a los terminales correspondientes. Hay que comprobar la conexin de los cables de tierras del motor y del convertidor de frecuencia a los terminales marcados con . Hay que conectar la pantalla de los cables de potencia al terminal de tierras del convertidor de frecuencia, del motor y de la alimentacin. Coloque correctamente la placa de proteccin de cable. Hay que asegurase que tanto los cables de control como los cables internos del convertidor no estn atrapados entre el cuerpo del convertidor y la placa de proteccin.
50 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
6.1.5.1
A1
C1
A2
C2
B1
D1
B2
D2
RED
Figura 6-6. Longitud de los cables
Tamao FR4 FR5 FR6 FR7 FR8 0140 01680205 FR9 A1 15 20 20 25 23 28 28 B1 35 40 90 120 240 240 295 C1 10 10 15 25 23 28 28 D1 20 30 60 120 240 240 295
MOTOR
nk6141.fh8
A2 7 20 20 25 23 28 28
C2 7 10 15 25 23 28 28
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 51
6.1.5.2
Nota: Si se conecta una resistencia externa de frenado, consultar el Manual Resistencias de Frenado. Consultar el Captulo Conexin resistencia de frenado interna (P6.7.1) en la pgina 94 de ste manual.
Terminales Terminales resistencia CC de frenado Terminales de tierras Cable de red Cable motor
52 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
Terminales Terminales CC resistencia frenado Terminales de tierras Cable de red Cable motor
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 53
Terminales CC
Terminales de tierras Earth terminals Cable red Motor cable Cable motor
54 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
Cable de red
Terminales de tierras
Cable motor
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 55
Figura 6-15. Vacon NX, FR8 (con caja de conexin opcional de la resistencia de frenado/CC en la parte superior)
56 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
Terminales CC
Figura 6-17. Caja terminales resistencia de frenado en la parte superior del tamao FR8
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 57
58 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
B+/R+
Figura 6-20. Terminales de CC y de resistencia de frenado en el FR9; terminales de CC marcados con B y B+, terminales resistencia de frenado marcados con R+ y R
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 59
6.1.6
Para cumplir las normas UL (Underwriters Laboratories), se debe utilizar un cable de cobre con la aprobacin UL y con una resistencia mnima al calor de +60/75 C. Utilizar cable Clase 1 nicamente. Las unidades son adecuadas para su utilizacin en un circuito capaz de entregar no mas de 100,000 amperios rms simtricos, a 600V como mximo. Los pares de apriete de los terminales se ven en la Tabla 6-7.
Tipo NX_2 00040012 NX_5 00030012 NX_2 00170032 NX_5 00160031 NX_2 00480061 NX_5 00380061 NX_6 00040034 NX_2 00750114 NX_5 00720105 NX_6 00410080 NX_2 0140 NX_5 0140 NX_2 01680205 NX_5 01680205 NX_2 02610300 NX_5 02610300 NX_6 01250208 NX_5 03851030 NX_6 02610820 Tamao FR4 FR5 FR6 FR7 FR8 FR8 FR9 FR1012 FR1012 Par de apriete en [Nm] 0.50.6 1.21.5 10 10 20/9* 40/22* 40/22* 40* 40* * Par de apriete de la conexin de los terminales a la base aislante en Nm/in-lbs. ** Cuando se aprieta o se afloja el tornillo del terminal, aguantar la tuerca en el otro lado del terminal para no daarlo.
6.1.7
1. Comprobacin del aislamiento del cable a motor Desconectar el cable a motor de los terminales U, V y W del convertidor de frecuencia y del motor. Medir la resistencia de aislamiento del cable a motor entre cada fase y entre cada fase y el conductor de tierras. La resistencia de aislamiento debe ser >1M . 2. Comprobacin del aislamiento del cable de red Desconectar el cable de red de los terminales L1, L2 y L3 del convertidor de frecuencia y de la red. Medir la resistencia de aislamiento del cable de red entre cada fase y entre cada fase y el conductor de tierras. La resistencia de aislamiento debe ser >1M . 3. Comprobacin del aislamiento del motor. Desconectar el cable del motor y abrir los puentes en la caja de conexiones del motor. Medir la resistencia de aislamiento de cada bobinado. La tensin de medida debe ser como mnimo la tensin nominal del motor pero no debe sobrepasar los 1000 V. La resistencia de aislamiento debe ser >1M .
60 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
6.2
Unidad de control
La unidad de control del convertidor consiste bsicamente en la carta de control y cartas adicionales (ver Figura 6-21 y Figura 6-22) conectadas a cinco slots (A a E) en la carta de control. La carta de control se conecta a la unidad de potencia a travs de un conector (1) o con cables de fibra ptica (FR9).
Normalmente el convertidor de frecuencia se entrega de fabrica con al menos la configuracin estndar de dos cartas bsicas (carta E/S y carta rels) que normalmente estn instalados en el slot A y B. En las siguientes pginas se puede ver la disposicin de los terminales de las E/S de control y de los terminales de los rels de las dos cartas bsicas, el diagrama general de conexin y la descripcin de las seales de control. Las cartas de E/S instaladas en fabrica se indican en el cdigo del convertidor. La carta de control puede recibir alimentacin externa (+24 V, 10%) mediante la conexin de la fuente de alimentacin externa a cualquiera de los terminales bidireccionales 6 o 12; ver la pgina 63. Esta tensin es suficiente para el ajuste de los parmetros y para mantener activo el fieldbus. Nota! Si se conectaran en paralelo las entradas de 24V de varios convertidores, recomendamos conectar un diodo en cada terminal #6 (#12) a fin de evitar que la intensidad pueda circular en direccin opuesta, lo cual daara la tarjeta de control. Ver dibujo abajo.
+24V externa
#6
#7
#6
#7
#6
#7
#6
#7
nk6_17
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 61
6.2.1
Conexiones de control
Las conexiones bsicas de control para las cartas A1 y A2/A3 se pueden ver en el Cap. 6.2.2. Las descripcciones de las seales se encuentran en el Manual de Aplicaciones All in One
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Carta E/S bsica 11 OPT-A1 12 13 14 15 16 17 18 19 20
nk6_13
OPT-A2
OPT-A3
Cartas A2 y A3 en ranura B
+10Vref AI1+ GND AI2+ AI224Vout GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA 24Vout GND DIN4 DIN5 DIN6 CMB AO1+ AO1DO1
24 V GND
ac/dc
Conmutacin: <8A/24Vcc, <0.4A/125Vcc, <2kVA/250Vca Continuamente: <2Arms
ac/dc
28 TI1+ +t 29 TI1-
NX6_6.fh8
Figura 6-25. Diagrama general de conexin, carta bsica de rels (OPT-A2, OPT-A3)
62 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
6.2.1.1
Cables de control
Los cables de control deben ser cables apantallados flexibles de como mnimo 0,5 mm2 de seccin, ver Tabla 6-1. El tamao mximo de cable es de 2,5 mm2 para el terminal de los rels y de 1,5 mm2 para los otros terminales. Tornillo del terminal Par de apriete Nm lb-in.
Terminales de rel y de 0.5 4.5 termistor (tornillo M3) Otros terminales 0.2 1.8 (tornillo M2.6) Tabla 6-8. Par de apriete de los terminales
6.2.1.2
Aislamiento galvnico
Las conexiones de control estn aisladas de la tensin de red y los terminales GND estn permanentemente conectados a masa. Ver Figura 6-26. Las entradas digitales estn galvnicamente aisladas de la masa de las E/S. Las salidas a rel estn adicionalmente doblemente aislada una de la otra a 300 VCA (EN-50178).
10Vref GND +24V GND AI1 AI2+ AI2 DIN1... DIN3 CMA DIN4... DIN6 CMB AO1+ AO2 DO1 RO1/1 RO1/2 RO1/3 RO2/1 RO2/2 RO2/3 TI1+ TI1-
L1 L2 L3
Grupo entr. digitales A Grupo entr. digitales B Salida analgica Salida digital
Panel de control
Carta de control
Carta de alimentacin
U V W
nk6_15
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 63
6.2.2
1 2
3 4
GND/AI1 AI2+
5 6
7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20
GND DIN1 DIN2 DIN3 CMA 24 Vout (bidireccional) GND DIB4 DIB5 DIB6 CMB AO1+ AO1 DO1
Masa E/S Entrada digital 1 Entrada digital 2 Entrada digital 3 Comn entrada digital A para DIN1, DIN2 y DIN3. 24V tensin auxiliar Masa E/S Entrada digital 4 Entrada digital 5 Entrada digital 6 Comn entrada digital B para DIB4, DIB5 y DIB6 Seal analgica (+salida) Salida analgica, comn Salida a colector abierto
Entrada diferencial si no se conecta a masa; Permite modo diferencial 20V a GND 15%, intensidad mx. 250 mA (todas las cartas en total); 150mA (de una nica carta);Tambin se puede utilizar como alimentacin externa de la unidad de control (y del fieldbus) Masa para referencia y control Ri = min. 5k 1830V = "1" Debe estar conectada a GND o a 24V de los terminales de E/S o a 24V o GND externos Seleccin mediante los puentes X3 (ver pgina 66): Como el terminal #6 Como el terminal #7 Ri = min. 5k 1830V = "1" Debe estar conectada a GND o a 24V de los terminales de E/S o a 24V o GND externos Seleccin mediante los puentes X3 (ver pgina 66): Rango seal de salida: Intensidad 0(4)20mA, RL mx. 500 o Tensin 010V, RL >1k Seleccin mediante los puentes X6 (ver pgina 66): Mxima Uin = 48VDC Mxima intensidad = 50 mA
64 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
OPT-A2
Terminal 21 RO1/1 22 RO1/2 23 RO1/3 24 25 26 RO2/1 RO2/2 RO2/3 Seal Salida rel 1 Informacin tcnica Capacidad de conmutacin 24VCC/8A 250VCA/8A 125VCC/0,4A Carga conmutacin mn: 5V/10mA Capacidad de conmutacin 24VCC/8A 250VCA/8A 125VCC/0,4A Carga conmutacin mn: 5V/10mA
Salida rel 2
OPT-A3
21 22 23 25 26 28 29 Terminal RO1/1 RO1/2 RO1/3 RO2/1 RO2/2 TI1+ TI1 Entrada termistor Seal Salida rel 1 Informacin tcnica Capacidad de conmutacin 24VCC/8A 250VCA/8A 125VCC/0,4A Carga conmutacin mn: 5V/10mA Capacidad de conmutacin 24VCC/8A 250VCA/8A 125VCC/0,4A Carga conmutacin mn: 5V/10mA
Salida rel 2
6.2.2.1
El nivel de la seal activa depende del potencial de las entradas comunes CMA y CMB (Terminales 11 y 17). La conexin puede ser tanto a +24V como a masa (0 V). Ver Figura 6-27. Los +24 V de tensin de control y la masa para las entradas digitales y las entradas comunes (CMA, CMB) pueden ser tanto internas como externas.
CMA
Lgica positiva (+24V es la seal activa) = entrada activa con el interruptor cerrado
Lgico negativo (0V es la seal activa) = la entrada est activa cuando el interruptor est cerrado. Requiere el ajuste del puente X3 en la posicin CMA/CMB aislado de GND.
CABLEADO Y CONEXIONES
vacon 65
6.2.2.2
El usuario puede ajustar las funciones del convertidor de frecuencia para as cubrir mejor sus necesidades mediante la seleccin de ciertas posiciones de los puentes en la carta OPT-A1. La posicin de los puentes determina el tipo de seal de las entradas analgicas y digitales. La carta bsica A1 tiene cuatro conjunto de puentes X1, X2, X3 y X6 cada uno con ocho pins y dos puentes. Las diferentes posiciones de los puentes se muestran en la Figura 6-29.
66 vacon
CABLEADO Y CONEXIONES
!
NOTE
Si se cambia el contenido de la seal (AI/AO) tambin se deben cambiar los parmetros que correspondan en el men M7.
PANEL DE CONTROL
vacon 67
7.
PANEL DE CONTROL
El panel de control es el lazo de unin entre el convertidor de frecuencia y el usuario. El panel de control del Vacon NX tiene un display alfanumrico con siete indicadores del estado de marcha (RUN, , READY, STOP, ALARM, FAULT) y tres indicadores del lugar de control (I/O term/ Keypad/BusComm). Dispone tambin de tres LEDs para indicar el Estado (verde - verde - rojo), ver LEEDs de estado (verde verde rojo) en la figura siguiente. La informacin de control. P.e. el nmero del men, la descripcin del men o el valor mostrado y su informacin numrica se presentan en tres lneas de texto. El convertidor de frecuencia se opera a travs de nueve pulsadores. Adems los pulsadores sirven para el ajuste de parmetros y monitorizacin de valores. El panel de control es extrable y est aislado del potencial de red. 7.1 Indicaciones en el display del Panel de Control
RUN
ready
run
fault
II
III
7.1.1
Los indicadores del estado del accionamiento muestran al usuario cual es el estado del motor y del accionamiento y tambin si el software de control de motor ha detectado irregularidades en el funcionamiento del motor o del convertidor de frecuencia. 1 RUN = Motor en marcha; Parpadea cuando tiene orden de paro pero la frecuencia todavia esta disminuyendo por rampa. = Indica el sentido de giro del motor. STOP = Indica que el accionamiento no est en marcha.
2 3
68 vacon
PANEL DE CONTROL
4 5 6
READY = Luce cuando hay tensin de entrada. Si se produce un fallo no luce. ALARM = Indica que el accionamiento est funcionando fuera de ciertos limites y da seal de aviso. FAULT = Indica que se han detectado unas condiciones peligrosas de funcionamiento por lo que se ha parado el accionamiento.
7.1.2
Los smbolos I/O term, Keypad y Bus/Comm (ver Figura 7-1) indican la seleccin del lugar de control realizada en el Men panel de control (M3) (ver Captulo 7.3.3). a
I/O term
= Se ha seleccionado como lugar de control los terminales de E/S; p.ej. las ordenes de MARCHA / PARO o valores de referencia, etc. Se dan a travs de los terminales de E/S. = El Panel de Control se ha seleccionado como lugar de control; p.ej. el motor se puede parar y poner en marcha o se puede variar la referencia desde el Panel de Control. = El convertidor de frecuencia se controla a travs del fieldbus.
Keypad
Bus/Comm
7.1.3
Los LEEDs de estado lucen conjuntamente con los indicadores de estado del accionamiento READY, RUN y FAULT. I II III = Se ilumina cuando esta conectada la red de CA y no hay ningn fallo activo. Simultneamente se ve el indicador del estado del accionamiento READY. = Se ilumina cuando el convertidor esta en funcionamiento. Parpadea cuando se ha pulsado el pulsador STOP y el accionamiento esta decelerando. = Parpadea cuando se han detectado unas condiciones de funcionamiento peligrosas que obligan a par el accionamiento (Disparo por Fallo). Simultneamente, el indicador de estado del accionamiento parpadea en el display y se puede ver la descripcin del fallo, ver Captulo 7.3.4, Fallos Activos.
PANEL DE CONTROL
vacon 69
7.1.4
Lneas de texto
Las tres lneas de texto ( , , ) proporcionan al usuario informacin de su situacin en la estructura del men del panel de control y tambin informacin relacionada con el funcionamiento del accionamiento. = Indicacin de situacin; Muestra el smbolo y nmero del men, parmetro, etc. Ejemplo: M3 = Men 3 (Referencias); R1 = Referencia no. 1 (Referencia de frecuencia) = Lnea de descripcin; Muestra la descripcin del men, valor o fallo. = Lnea de valor; Muestra el valor numrico y de texto de las referencias, parmetros, etc. y del nmero de submens disponibles en cada men.
70 vacon
PANEL DE CONTROL
7.2
El panel de control alfanumrico del Vacon tiene 9 pulsadores que se utilizan para el control del convertidor de frecuencia (y del motor), ajuste de los parmetros y monitorizacin de valores.
7.2.1
start
stop
PANEL DE CONTROL
vacon 71
7.3
Los datos del panel de control estn agrupados en mens y submens. Dispone por ejemplo d mens para visualizar y editar seales de medida y control, ajuste de parmetros (capitulo 7.3.2), valores de referencia y visualizacin de fallos (captulo 7.3.4). A travs de los mens tambin se puede ajustar el contraste del display (pgina 94).
RUN READY
Local
Monitor
V1 V14
En el primer nivel, Men principal, se encuentran los mens M1 a M7. El usuario puede navegar dentro del men principal mediante los Pulsadores de Seleccin arriba y abajo. Desde el men principal se puede entrar en el submen deseado utilizando los Pulsadores de Men. Cuando desde el men o pgina actual se pueda acceder a ms pginas, aparecer la flecha ( ) en la esquina inferior derecha del display y pulsando el Pulsador de men derecho, se accede al siguiente nivel de men. En la siguiente pgina se puede ver el diagrama de navegacin del panel de control. Por favor observe que el men M1 se encuentra en la esquina inferior izquierda. Desde este punto se puede navegar hacia el men deseado mediante los pulsadores de seleccin y de men. En este mismo Captulo se puede obtener informacin ms detallada de los mens.
72 vacon
PANEL DE CONTROL
I/Oterm
I/Ote rm
I/Oterm
Cartas Expansin
G1 G5
A:NXOPTA1
G1
G1
Parmetros
P1 P3
I/Ote rm
I/Ote rm
MEN SISTEMAS
Idioma
enter
Cambiar valor
S1 S9
Espaol
Desplazamiento
I/Ote rm
I/Ote rm
I/Oterm
Historial Fallos
H1 H3
11 Fase Salida
T1 T7
Das Funcionam
17
I/Ote rm
I/Ote rm
I/Ote rm
Fallos Activos
or:
11 Fase Salida
Das Funcionam
F0
T1
T7
17
I/Ote rm
I/Ote rm
Control Panel
Lugar de Control
enter
P1 P3
Bornas E/S
Despl.
Cambiar valor
I/Ote rm
I/Ote rm
L oc al
Parmetros
PARM BSICOS
G1 G9
P1 P15
Frec Mnima
enter
13.95 Hz
Despl.
Cambiar valor
I/Ote rm
I/Oterm
Monitor
Frec Salida
No editar!
PANEL DE CONTROL
vacon 73
7.3.1
Figura 7-4 se muestra como desplazarse a travs de los valores de monitorizacin. Los valores de monitorizacin muestran la indicacin V#.# y la lista completa se puede ver en la Tabla 7-1. Estos valores se actualizan cada 0.3 segundos. Este men es solo para comprobacin de seales. Desde este men no es posible cambiar los valores. Para cambiar valores o parmetros ver el Captulo 7.3.2.
Desde el men Principal se puede acceder al men de Monitorizacin pulsando el Pulsador men derecho cuando la indicacin de situacin M1 est visible en la primera lnea del display. En la
Lo ca l
Refer Frec
13.95 Hz
READY
RUN
Local
READY
RUN
Local
Monitor
Frec Salida
V1 V14
Figura 7-4. Men monitorizacin
Cdigo V1.1 V1.2 V1.3 V1.4 V1.5 V1.6 V1.7 V1.8 V1.9 V1.10 V1.11 V1.12 V1.13 V1.14 V1.15 V1.16 G1.17 Nombre de la seal Frecuencia de salida Referencia frecuencia Velocidad motor Intensidad motor Par motor Potencia motor Voltaje motor Voltaje DC-link Temperat. convertidor Temperat. motor Entrada de tensin Entrada de intensidad DIN1, DIN2, DIN3 DIN4, DIN5, DIN6 DO1, RO1, RO2 Iout analgica
Elementos de monitorizacin mltiple
13.95 Hz
Descripcin Frecuencia del motor Velocidad calculada del motor Intensidad medida del motor Par calculado del rbol motor Potencia calculada del rbol motor Tensin calculada motor Tensin medida del bus de CC Temperatura del refrigerador Temperatura calculada del motor. Consulte el Manual de Aplicaciones All in One. AI1 AI2 Estados de las entradas digitales Estados de las entradas digitales
Estados de salida digital y rel AO1 Muestra tres valores de monitorizacin seleccionables
Unid Hz Hz rpm A % % V V C % V mA
MA
74 vacon
PANEL DE CONTROL
7.3.2
Los parmetros son el camino para comunicar al convertidor de frecuencia las necesidades del usuario. Se puede editar el valor de los parmetros entrando en el Men parmetros desde el Men principal cuando el indicador de posicin M2 est visible en la primera lnea del display. El procedimiento para editar el valor se ve en la Figura 7-5. Pulsar una vez el Pulsador men derecho para entrar en el Men Grupo Parmetros (G#). Localizar el grupo de parmetros deseado utilizando los Pulsadores de seleccin y pulsar otra vez el Pulsador men derecho para entrar en el grupo y en sus parmetros. Utilice otra vez los Pulsadores de Seleccin para encontrar el parmetro (P#) que desee editar. Pulse el Pulsador men derecho para entrar en el modo edicin. Como muestra de que est en el modo edicin el valor del parmetro empieza a parpadear. A partir de este punto se puede cambiar el valor del parmetro de dos maneras diferentes:
Ajuste el nuevo valor mediante los Pulsadores de seleccin y confirme el cambio mediante el Pulsador Enter. Cesa el parpadeo y el nuevo valor es visible en el campo del valor. 2 Pulsar otra vez el Pulsador seleccin derecho. Ahora es posible editar el valor digito a digito. Esta manera de ajustar el valor puede ser ms sencilla si se desea ajustar un valor relativamente ms grande o ms pequeo que el valor que muestra el display. Confirmar el cambio mediante el Pulsador Enter.
El valor no cambia si no se pulsa el pulsador Enter. Pulsando el Pulsador men izquierda se vuelve al men previo. Algunos parmetros estn bloqueados, no se pueden ajustar, cuando el convertidor est en RUN. Si se trata de cambiar el valor del parmetro el texto *Bloqueado* aparecer en el display. El convertidor de frecuencia debe estar en Paro para poder editar estos parmetros. Se puede bloquear el valor de todos los parmetros utilizando la funcin bloquear en el men M6 (ver Capitulo Bloqueo de parmetros (P6.3.2)). En cualquier momento se puede retornar al men principal pulsando el Pulsador men izquierdo durante 3 segundos. El conjunto de aplicaciones Todo en Uno+ incluye siete aplicaciones con diferentes conjuntos de parmetros. Cuando se llega al ultimo parmetro del grupo de parmetros, podemos acceder directamente al primer parmetro de la aplicacin pulsando el Pulsador seleccin arriba. En la pgina 75 se puede ver el diagrama para el procedimiento de cambio de valor del parmetro.
PANEL DE CONTROL
vacon 75
Ke ypa d
SEALES ENTRADA
G1
READY
Keypad Keypad
G8
READY
Keypad
READY
Parmetros
PARM BSICOS
Frec Minima
G1 G8
READY
Keypad
P1 P18
READY
Keypad
13.95 Hz
Frec Minima
Frec Minima
enter
13.95 Hz
14.45 Hz
76 vacon
PANEL DE CONTROL
7.3.3
En el Men Panel de Control, se puede seleccionar el lugar de control, modificar la referencia de frecuencia y el sentido de giro del motor. Entrar en el men con Pulsador men derecho.
Code P3.1 R3.2 P3.3 Parameter Lugar de control Referencia del panel Direccin (en panel) Min 1 Par. 2.1.1 0 Max 3 Par. 2.1.2 1 Hz 0 123 0=Directa 1=Inversin 0=Funcin limitada del pulsador de Paro 1=Pulsador de Paro siempre activado Unit Default 1 Cust ID 125 Note 1=Terminal de E/S 2=Panel 3=Fieldbus
R3.4
Pulsador de Paro
114
7.3.3.1
El convertidor de frecuencia se puede controlar desde tres diferentes lugares de control. Para cada lugar de control aparece su correspondiente smbolo en el display alfanumrico: Lugar Control Terminales E/S Panel de control Fieldbus Smbolo
I/O term Keypad
Bus/Comm
Se cambia el lugar de control entrando en el modo edicin mediante el Pulsador men derecho. La opcin se escoge mediante los Pulsadores de seleccin. Seleccionar el lugar de control deseado con el Pulsador Enter. Ver el diagrama en la pgina siguiente.
STOP READY
I/Oterm I/Oterm
STOP
READY
I/Oterm
STOP
READY
Control Panel
Lugar de Control
Lugar de Control
P1 P4
STOP
I/Oterm
Bornas E/S
STOP
Keypad
Bornas E/S
READY
READY
Control Place
enter
Control Place
Panel
Panel
PANEL DE CONTROL
vacon 77
7.3.3.2
El submen de referencia desde el panel de control (P3.2) muestra y permite que el operador modifique la referencia de frecuencia. El cambio es efectivo inmediatamente. Este valor de referencia no tiene ningn efecto sobre la velocidad de giro del motor a menos que se haya seleccionado el panel de control como fuente de referencia. NOTA: La diferencia mxima entre la frecuencia de salida y la referencia de panel en el modo RUN es de 6 Hz. Ver la Figura 7-5 para ver como se modifica el valor de referencia (de todas maneras no es necesario pulsar el Pulsador Enter).
7.3.3.3
El submen de sentido de giro muestra y permite que el operador cambie el sentido de giro del motor. Este ajuste no tiene ningn efecto sobre el sentido de giro del motor a menos que se haya seleccionado el panel de control como lugar activo. Ver la Figura 7-6 para ver como se cambia el sentido de giro. Nota: En los captulos 7.2.1 y 8.2 proporcionan adicional informacin de cmo controlar el motor a travs del panel de control.
7.3.3.4
El convertidor viene programado de fabrica para que al pulsar el pulsador STOP el motor siempre se pare, independientemente del lugar de control seleccionado. Esta funcin se puede desconectar ajustando el parmetro 3.4 al valor 0. Si se ajusta el valor de este parmetro a 0, el pulsador STOP solo para el motor si se ha seleccionado el panel de control como lugar activo. NOTA! Cuando se est en el menu M3 se pueden realizar algunas funciones especiales: Selecionar el panel como lugar de control activo manteniendo pulsado el pulsador durante 3 segundos cuando el motor est en marcha. El panel de control es el lugar de control activo y la referencia y sentido de giro actual se copian al panel. Seleccionar el panel como lugar de control activo manteniendo pulsado el pulsador durante 3 segundos cuando el motor est en paro. El panel de control es el lugar de control activo y la referencia y sentido de giro actual se copian al panel Copiar cualquier referencia de frecuencia (E/S, fieldbus) al panel pulsando el pulsador
enter
stop start
durante 3 segundos.
Nota: Ests funciones solo estn activas en el men M3. Si esta en un men diferente del M3 y trata de poner en marcha el motor pulsando el pulsador STAR cuando el panel de control no esta selecioanado como lugar de control activo aparecera el siguiente mensage de error Panel de Control NO ACTIVO.
78 vacon
PANEL DE CONTROL
7.3.4
Se entra en el Men fallos activos desde el Men principal pulsando el Pulsador men derecho cuando es visible el indicador de situacin M4 en la primera lnea del display del panel de control. Cuando el convertidor se para por un fallo, en el display se puede ver el indicador de situacin F1, el cdigo del fallo, una breve descripcin del fallo y el smbolo del tipo de fallo (ver Captulo 7.3.4.1. Adems se muestra la indicacin FALLO o ALARMA (ver Figura 7-1 o Captulo 7.1.1), y si es un FALLO el led rojo del panel de control empieza a parpadear. Si ocurren varios fallos de manera simultanea, la lista de fallos se puede ver mediante los Pulsadores seleccin. La memoria de fallos activos puede almacenar un mximo de 10 fallos por orden de aparicin. Se puede borrar el display mediante el Pulsador Reset y el display volver a mostrar lo que mostraba antes del fallo. El convertidor permanece en estado de fallo hasta que se borra mediante el pulsador de Reset o mediante la seal de reset desde los terminales de E/S o fieldbus. Nota! Elimine la seal externa de Marcha antes de borrar el fallo para prevenir una marcha intempestiva del accionamiento.
READY
I/Oterm
Fallos Activos
F0
PANEL DE CONTROL
vacon 79
7.3.4.1
Tipos de fallos
En el convertidor de frecuencia NX hay cuatro tipos de fallos. Estos tipos difieren unos de otros en la base del comportamiento del accionamiento. Ver Tabla 7-3.
I/Oterm
Horas Funcionam
34:21:05
STOP
STOP
I/Oterm
FAULT
I/O term
FAULT
11 Fase Salida
T1
T13
Das Funcionam
17
Significado Este tipo de fallo es un signo de unas condiciones no usuales de funcionamiento. No es causa de paro del accionamiento, pude que no requiera ninguna accin especial. El Fallo A permanece en el display durante 30 segundos. Un Fallo F es un tipo de fallos que ocasiona el paro del accionamiento. Es necesario realizar algunas acciones para rearmar el accionamiento. En un Fallo AR el accionamiento para inmediatamente. Automticamente se hace un Reset y el accionamiento trata de arrancar el motor. Si finalmente no se puede arrancar el motor acorre un Fallo Disparo (FT, ver abajo). Si el accionamiento no puede arrancar el motor despus de un fallo AR se produce un fallo FT. Los efectos del Fallo FT son bsicamente los mismos que el fallo F: el accionamiento se para.
80 vacon
PANEL DE CONTROL
7.3.4.2
Cdigos de fallo
En la siguiente tabla se pueden ver los cdigos de fallo, sus causas y las acciones y correcciones a realizar. Los fallos son tipo F. Los fallos escritos en blanco sobre fondo negro pueden ser tanto tipo A como tipo F.
Cd. fallo 1 Fallo Sobre intensidad Causa posible En convertidor de frecuencia ha detectado una intensidad demasiado alta (>4*In) en el cable a motor: gran incremento repentino de la carga corto circuito en los cables a motor motor no adecuado La tensin interna de CC ha superado los lmites definidos en la Tabla 4-7. tiempo de deceleracin muy corto. picos de tensin en la red El sistema de medida de intensidad ha detectado que la suma de las intensidades del motor no es cero. Fallo de aislamiento en el motor o en el cable. El interruptor de carga est abierto y la orden de MARCHA est activa. fallo de secuencia de funcionamiento fallo de componente. Orden de paro desde una carta opcional. Muy alta sobrecarga: Componente defectuoso Resistencia de frenado cortocircuitada o con sobrecarga Medidas de correccin Comprobar la carga. Comprobar el tamao del motor. Comprobar los cables.
Sobre tensin
Fallo a tierras
Interruptor de carga
Borrar fallo y dar marcha. Si se vuelve a repetir el fallo pngase en contacto con su suministrador. http://www.vacon.com/wwcontacts.html
6 7
Fallo desconocido
fallo del componente funcionamiento incorrecto Observar el registro de datos de fallos excepcionales, consultar 7.3.4.3. S1 = Retroalimentacin de la tensin del motor S2 = Reservado S3 = Reservado S4 = Activacin de ASIC S5 = Perturbacin en VaconBus S6 = Retroalimentacin del interruptor de carga S7 = Interruptor de carga S8 = No llega potencia a la tarjeta controladora S9 = Comunicacin de la unidad de alimentacin (TX) S10 = Comunicacin de la unidad de alimentacin (Activacin) S11 = Comunicacin de la unidad de alimentacin. (Medicin)
No se puede borrar desde el reset Desconecte la tensin de red y vuelva a conectarla. Si no se rearma pngase en contacto con su suministrador. Si este fallo aparece simultneamente junto con el Fallo 1, compruebe el motor y los cables a motor Borrar fallo y dar marcha. Si se vuelve a repetir el fallo pngase en contacto con su suministrador.
PANEL DE CONTROL
vacon 81
Cd. fallo 9
Causa posible La tensin interna de CC est por debajo de los limites definidos. Causa ms probable: baja tensin en la red. Fallo interno del convertidor de frecuencia. Fallo de una fase de la alimentacin El medidor de intensidad ha detectado que no circula intensidad en una de las fases del motor. resistencia de frenado no instalada resistencia de frenado rota. fallo chopper de frenado. La temperatura del refrigerador esta por debajo 10 C La temperatura del refrigerador esta por encima de +90 C (o +77C NX_6, FR6). El aviso por sobre temperatura se activa cuando el refrigerador excede los 85 C (72C).
Medidas de correccin Por un fallo temporal de la red borrar el fallo y volver a poner en marcha. Comprobar la tensin de red. Si la tensin de red es correcta ha ocurrido un fallo externo. Pngase en contacto con su suministrador. Comprobar la tensin de red y los cables. Comprobar el cable y el motor. Comprobar la resistencia de frenado. Si la resistencia est correcta el chopper esta averiado. Pngase en contacto con su distribuidor. http://www.vacon.com/wwcontacts.html
10 11 12
Supervisin de red Supervisin fase de salida Supervisin chopper de frenado Baja temperatura convertidor de frec. Sobre temperatura convertidor de frec.
13 14
15 16
Motor bloqueado Sobre temperatura motor Baja carga motor EEPROM fallo checksum Fallo de contador Fallo watchdog microprocesador Evitar puesta en marcha Proteccin termistor
Ha disparado la proteccin de motor bloqueado. El modelo trmico del convertidor ha detectado una sobre temperatura de motor. El motor tiene sobrecarga. Ha disparado la proteccin de baja carga del motor. Fallo al salvar los parmetros fallo en la secuencia fallo componente Los valores indicados son incorrectos fallo en la secuencia fallo de componente Se ha evitado la puesta en marcha. La entrada de termistor de la carta de ampliacin de Entradas/Salidas ha detectado un incremento de la temperatura del motor
Comprobar si el caudal de aire es correcto. Comprobar si el refrigerador tiene polvo. Comprobar la temperatura ambiente. Asegurarse de que de que la frecuencia de conmutacin no es demasiado alta con relacin a la temperatura ambiente y la carga del convertidor. Comprobar el motor Disminuya la carga del motor Si el motor no tiene sobrecarga, compruebe los parmetros de del modelo de temperatura del motor.
17 22
24 25
26 29
Borrar fallo y dar marcha. Si se vuelve a repetir el fallo pngase en contacto con su suministrador. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Cancelar evitar puesta en marcha. Comprobar la carga y la ventilacin del motor Comp. conexin termistor (Si no se utiliza, la entrada de termistor de la carta de E/S debe estar cortocircuitada)
82 vacon
PANEL DE CONTROL
Cd. fallo 31 32 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43
Fallo Temperatura IGBT (hardware) Ventilador refrigeracin Comunicacin CAN bus Aplicacin Unidad de control Dispositivo cambiado (mismo tipo) Dispositivo aadido (mismo tipo) Dispositivo quitado Aparato desconocido Temperatura IGBT Sobre temperatura resistencia de frenado Fallo encoder
Causa posible La proteccin de sobre temperatura del Puente Inversor IGBT ha detectado una sobre carga de corta duracin muy alta. El ventilador de refrigeracin no se pone en marcha cuando se da la orden de ON. Mensaje enviado no reconocido. Problema en la aplicacin de software Una Unidad de Control NXS no puede controlar una Unidad de Potencia NXP y viceversa. Carta opcional o unidad de control cambiada. Mismo tipo de tarjeta o misma potencia de convertidor Carta opcional o convertidor aadido. Convertidor de la misma potencia o carta del mismo tipo aadido Carta opcional quitada Convertidor quitado Accionamiento o carta opcional desconocida. La proteccin de sobre temperatura del Puente Inversor IGBT ha detectado una sobre carga de corta duracin muy alta. La proteccin de sobre temperatura de la resistencia interna de frenado ha detectado un frenado demasiado fuerte. Compruebe el archivo de datos de los Fallos. Ver 7.3.4.3. Cdigos adicionales: 1 = Encoder 1, fallo canal A 2 = Encoder 1, fallo canal B 3 = Encoder 1, fallo ambos canales 4 = Encoder invertido Carta opcional o unidad de control cambiada Tipo de carta o potencia de convertidor diferente Carta opcional o convertidor aadido Carta opcional de diferente tipo o convertidor de diferente potencia aadido La intensidad en la entrada analgica es < 4mA. el cable de control roto o desconectado. fallo de la fuente de seal Fallo entrada digital
Medidas de correccin Comprobar la carga. Comprobar el tamao del motor. Pngase en contacto con su distribuidor. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Asegurarse de que no existe otra unidad en el bus con la misma configuracin. Pngase en contacto con su distribuidor. Si es el programador de la aplicacin, compruebe el programa de la aplicacin. Cambiar la unidad de control. Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Pngase en contacto con su distribuidor. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Comprobar la carga. Comprobar el tamao del motor. Ajustar un tiempo de frenado ms largo. Utilizar una resistencia de frenado externa. Comprobar las conexiones de los canales del encoder. Comprobar la carta de conexin del encoder.
44
Dispositivo cambiado (diferente tipo) Dispositivo aadido (diferente tipo) Entrada analg. Iin < 4mA (seleccionado rango 4 a 20 mA) Fallo externo
45
50
Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Nota: Los parmetros de aplicacin se restauran a los que vienen por defecto Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Nota: Los parmetros de aplicacin se restauran a los que vienen por defecto Comprobar el circuito
51
PANEL DE CONTROL
vacon 83
Cd. fallo 52 53
Causa posible Ha fallado la conexin entre el convertidor de frecuencia y el panel de control. Falla la conexin de datos entre el Master y la carta fieldbus Carta opcional o ranura defectuosa
Medidas de correccin Comprobar la conexin del panel de control y el posible cable de conexin. Comprobar la instalacin. Si la instalacin es correcta conecte con Vacon. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Comprobar carta y ranura. Si la instalacin es correcta conecte con Vacon. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Buscar la causa del aumento de temperatura
54
56
7.3.4.3
Cuando ocurre un fallo se muestra la informacin que se describe en el apartado 7.3.4. Pulsando el Pulsador men derecho. Se accede al men registro datos al tiempo del fallo indicado como T.1 T.13. En este men se registran algunos datos, seleccionados por su importancia, con los valores que tenan en el momento de ocurrir el fallo. Esta caracterstica se ha desarrollado para ayudar al usuario o al personal de servicio a determinar las causas del fallo. Los datos disponibles son: T.1 Contador das de funcionamiento T.2 Contador horas de funcionamiento T.3 Frecuencia de salida T.4 Intensidad motor T.5 Tensin motor T.6 Potencia motor T.7 Par motor T.8 Tensin CC T.9 Temperatura convertidor T.10 Estado de marcha T.11 Sentido de giro T.12 Avisos T.13 Velocidad 0 Tabla 7-5. Registro datos al tiempo del fallo d hh:mm:ss Hz A V % % V C
84 vacon
PANEL DE CONTROL
7.3.5
Se puede entrar dentro del Men historial de fallos desde el Men principal pulsando el Pulsador men derecho cuando el indicador de situacin M5 es visible en la primera lnea del display del panel de control. Consulte los cdigos de fallos en la Tabla 7-4. Todos los fallos se almacenan en el Men historial de fallos que se puede se puede hojear mediante los Pulsadores de seleccin. Para cada fallo es accesible la pgina del Registro de datos al tiempo del fallo (ver Captulo 7.3.4.3). En cualquier momento se puede volver al men principal pulsando el Pulsador men izquierdo. El convertidor de frecuencia puede almacenar en memoria hasta 30 fallos en orden de aparicin. El nmero de fallos almacenados actualmente dentro del historial de fallos se muestra en la lnea de valor de la pgina principal (H1 H#). El nmero de orden del fallo se ve en la indicacin de situacin en la esquina superior izquierda del display. El ultimo fallo ocurrido tiene la indicacin F5.1, el anterior F5.2 etc. Si hay 30 fallos almacenados en la memoria el prximo fallo que ocurra borrara de la memoria al fallo ms antiguo. Pulsando durante 2 o 3 segundos el Pulsador Enter se borra todo el historial de fallos. Tras lo cual el smbolo H# cambia a 0.
I/Oterm
I/Oter m
5 Contact Carga
Horas Funcionam
13:25:43
READY
READY
I/O term I/O term
READY
I/Oterm
Historial Fallos
H1 H3
11 Fase Salida
Das Funcionam
T1 T7
PULSE
enter
17
para restaurar
PANEL DE CONTROL
vacon 85
7.3.6
Se puede entrar dentro del Men de sistema desde el Men principal pulsando el Pulsador men derecho cuando el indicador de situacin M6 es visible en la primera lnea del display del panel de control. Los controles asociados con la utilizacin general del convertidor de frecuencia, tales como seleccin de la aplicacin, ajuste de parmetros de cliente o informacin acerca del hardware y del software se encuentran agrupados en el Men de sistema. El nmero de submens y subpginas se muestra con el smbolo S (o P) en la lnea de valor. En la pgina 85 puede encontrar la lista de las funciones del men de Sistema.
Funciones del men Sistema
Cdigo S6.1 Funcin Seleccin Idioma Mn. Mx.
Unid.
Defecto English
Clien.
S6.2
Seleccin Aplicacin
Aplicacin Bsica
Seleccin Las selecciones disponibles dependen del paquete de idioma. Aplicacin Bsica Aplicacin Estndar Apl. Control Local / remoto Apl. Velocidades Mltiples Aplicacin Control PID Apl. Control Multi Propsito Apl. Control de Bombas
S6.3
Transfer Parmetros Cargar defecto Guardar ajuste 1 Cargar ajuste 1 Guardar ajuste 2 Cargar ajuste 2 Todos los parmetros Todos los parmetros Todo, no control de motor Parmetros de aplicacin Si No
S6.3.1
Ajuste de parmetros
S6.3.2 S6.3.3 P6.3.4 S6.4 S6.4.1 S6.4.2 S6.4.3 S6.4.4 S6.5 S6.5.1 P6.5.2 S6.5.3 S6.5.4
Guardar en el panel de control Cargar desde el panel de control Copia Parmetros Comparacin de parmetros Set1 Set2 Ajustes Fbrica Ajustes Panel de control Seguridad Contrasea Bloqueo Parmetros Ayuda Marcha Pgina monitorizacin mltiple Sin utilizar Cambio permitido No Cambio permitido Sin utilizar Sin utilizar Si
0= Sin utilizar Cambio permitido Cambio no permitido Si No Cambio permitido Cambio no permitido
86 vacon
PANEL DE CONTROL
S6.6 P6.6.1 P6.6.2 P6.6.3 P6.6.4 P6.6.5 S6.7 P6.7.1 P6.7.2 P6.7.3 P6.7.4 S6.8 P6.8.1 C6.8.1.1 C6.8.1.2 C6.8.1.3 S6.8.2 T6.8.2.1 T6.8.2.2 T6.8.2.3 T6.8.2.4 P6.8.2.5 S6.8.3 I6.8.3.1 I6.8.3.2 I6.8.3.3 I6.8.3.4 S6.8.4 A6.8.4.# A6.8.4.#.1 A6.8.4.#.2 A6.8.4.#.3 S6.8.5 I6.8.5.1 I6.8.5.2 I6.8.5.3 I6.8.5.4 S6.8.6 S6.8.7
Ajustes Panel Pgina Defecto Pgina Defecto / Men operaci Timeout 0 Contraste 0 Tiempo iluminacin Siempr. Ajustes Hardware Resistencia interna de frenado Control Ventilador HMI acknowledg. timeout HMI nmero de reintentos Informacin Contadores Contador MWh Contador de Das Contador de Horas Contadores Disparos Contador MWh Contador MWh Borrable Contador de Das Contador de Horas Contador de Horas Borrable Software Paquete de Software Versin Programa de Sistema Firmware Interface Carga Sistema Aplicacines Aplicacin Aplicacin ID Versin Firmware Interface Hardware Cdigo de tipo de Potencia unidad Tensin unidad Info: Chopper Frenado Info:Resistencia Freno Expansiones Men Debug 200 1
65535 31 65535
s Min.
5000 10
ms
200 5
kWh
No Reset Reset
Slo para programacin de aplicaciones. Pngase en contacto con fbrica para obtener ms detalles
PANEL DE CONTROL
vacon 87
7.3.6.1
Seleccin de idioma
El panel de control del Vacon NX le ofrece la posibilidad de ajustar el convertidor de frecuencia en el lenguaje que usted desee. Localice la seleccin de idioma en la pgina men de Sistema. Su indicacin es S6.1. Pulsar una vez el pulsador Men derecho para entrar en el modo edicin. Cuando empiece a parpadear el nombre del idioma puede escoger el idioma deseado de la lista de idiomas del panel. Confirme la seleccin mediante el pulsador Enter. Cesara el parpadeo y toda la informacin de texto se presentara en el idioma seleccionado. En cualquier momento se puede volver al men principal mediante el pulsador Men izquierdo.
READY
I/Oterm I/Ot erm
READY
System Menu
Language
S1 S11
READY
I/Ot erm
English
READY
I/Oterm
Language
enter
Idioma
English
Figura 7-9. Seleccin de idioma
Espaol
7.3.6.2
Seleccin de la Aplicacin
Se puede seleccionar la aplicacin deseada entrando en la pgina seleccin de la Aplicacin (S6.2). Para ello se pulsa el pulsador Men derecho desde la primera pgina del men de Sistema. Para cambiar la aplicacin se vuelve a pulsar el pulsador Men derecho. El nombre de la aplicacin empieza a parpadear, se selecciona la aplicacin a travs de los pulsadores de Seleccin y se confirma la seleccin mediante el pulsador Enter. El cambio de la aplicacin reinicializar todos los parmetros. Tras modificar la aplicacin, le preguntara si desea guardar los parmetros de la nueva aplicacin en el panel de control. Si desea guardarlos pulse el pulsador Enter. Pulsar cualquier otro pulsador deja en el panel los parmetros de la aplicacin previamente utilizada. Para ms informacin consulte el Captulo 7.3.6.3. Para ms informacin del Conjunto de Aplicaciones, consulte el Manual de Aplicaciones del NX.
88 vacon
PANEL DE CONTROL
STOP
I/Oterm
READY
I/Oterm
STOP
READY
MEN SISTEMAS
Aplicacin
S1 S11
STOP
I/Oterm
Standard
STOP
I/Oterm
READY
READY
Aplicacin
enter
Aplicacin
Standard
Figura 7-10. Cambio de la aplicacin
Multi-Veloc
7.3.6.3
Transferencia de parmetros
La funcin de transferencia de parmetros se utiliza cuando se desea uno o todos los grupos de parmetros desde un accionamiento a otra o almacenar juegos de parmetros en la memoria interna del convertidor. Primero se cargan todos los grupos de parmetros en el panel de control, luego se conecta el panel de control a otro accionamiento y se descargan los grupos de parmetros (es posible descargarlos en el mismo accionamiento). Para poder transferir los parmetros desde un accionamiento a otro, el accionamiento tiene que estar en paro cuando se le descargan los parmetros: El men de transferencia de parmetros (S6.3) contiene cuatro funciones:
Ajustes de parmetros (S6.3.1)
El convertidor de frecuencia Vacon NX tiene la posibilidad de almacenar y volver a cargar dos ajustes de cliente ( todos los parmetros incluidos en la aplicacin) de volver a cargar los valores por defecto de los parmetros. En ajuste Parmetros pgina (S6.3.1), entrar en el men Edicin con el pulsador Men derecho. El texto seleccioar empezara a parpadear permitiendo seleccionar cualquiera de las funciones de guardar o cargar mediante los pulsadores de Seleccin. Se pueden guardar o cargar dos juegos de parmetros personalizados o bien cargar los valores por defecto. Confirmar con el pulsador Ente. Esperar hasta que aparezca 'OK' en el display.
PANEL DE CONTROL
vacon 89
READY
READY
enter
CONFIRM.
AjusteParmetros
AjusteParmetros
Seleccin C
READY
Carga Defect
READY
CANCELAR
AjusteParmetros
AjusteParmetros
Esperar...
OK
Figura 7-11. Guardar y cargar los juegos de parmetros Cargar parmetros al panel (Al panel, S6.3.2)
Esta funcin carga en el panel de control todos los grupos de parmetros existentes, con tal de que el convertidor este en paro. Entre en la pgina Al panel (S6.3.2) desde el men transferencia de Parmetros. Pulse el pulsador men derecho para entrar en el modo edicin. Utilice los pulsadores de Seleccin para seleccionar la opcin Todos los parmetros y pulse pulsador Enter. Espere hasta que aparezca OK en el display.
READY READY READY
enter
TransferParm
Al panel
Al panel
P1 P4
READY
Seleccin C
READY
Todos Parm.
Al panel
Al panel
Esperar...
OK
Figura 7-12. Transferir parmetros al panel Descargar parmetros en el accionamiento (Desde panel, S6.3.3)
Esta funcin permite descargar en el accionamiento uno o todos los grupos de parmetros guardados en el panel de control siempre que el accionamiento este en modo PARO. Entre en la pgina Desde panel (S6.3.3) desde el men transferencia de Parmetros. Con el pulsador Men derecho entre en el modo edicin. Utilice los pulsadores de Seleccin para seleccionar la opcin Todos los parmetros o parmetros de Aplicacin y confirme mediante el pulsador Enter. Espere hasta que aparezca 'OK' en el display. El procedimiento para descargar los parmetros desde el panel de control al accionamiento es similar al procedimiento desde el accionamiento al panel. Ver Figura 7-12.
90 vacon
PANEL DE CONTROL
En esta pgina se puede activar o desactivar la funcin de backup de los parmetros. Entrar en el modo edicin con el pulsador men derecho. Seleccione Si o No con los pulsadores de Seleccin. Cuando se activa la funcin backup Parmetros el panel de control del Vacon NX hace una copia de los parmetros de la aplicacin que se est utilizando. Cada vez que se cambia un parmetro, se actualiza automticamente el backup del panel de control. Cuando cambie la aplicacin, se le preguntara si desea que los parmetros de la nueva aplicacin se guarden en el panel de control. Para guardarlos hay que pulsar el pulsador Enter. Si desea mantener en el panel de control la copia de los parmetros de la aplicacin utilizada anteriormente pulse cualquier otro pulsador. Ahora es posible descargar estos parmetros al accionamiento siguiendo las instrucciones dadas en el captulo 7.3.6.3. Si se desea que los parmetros de la nueva aplicacin se carguen automticamente en el panel de control tiene que realizar una vez la carga de parmetros que se describe en la pgina de parmetros 6.3.2. Si no el panel de control siempre pedir permiso para cargar los parmetros. Nota: Los parmetros salvados en los ajustes de parmetros de la pgina S6.3.1 se borran cuando se cambia la aplicacin. Si se desea transferir los parmetros de una aplicacin a otra primero se tienen que cargar en el panel de control.
7.3.6.4
Comparacin de Parmetros
En el submen de comparacin de Parmetros (S6.6), se pueden comparar el valor de los parmetros actuales con el valor de los parmetros guardados en el convertidor o los cargados en el panel de control. Para efectuar la comparacin se pulsa el pulsador men derecho en el submen de comparacin de Parmetros. Primero se comparan los valores actuales con los parmetros guardados en el Set1. Si no se encuentran diferencias se muestra un 0 en la lnea ms inferior. Pero si el valor de alguno de los parmetros difiere del guardado en el Set1 se muestra el nmero de diferencias junto con el smbolo P (e.g. P1 P5 = diferencias en cinco valores). Pulsando otra vez el pulsador Men derecho se puede acceder a las pginas donde se puede ver el valor actual y el valor con el que se ha comparado. En esta pantalla el valor de la lnea Descripcin (en el centro) es el valor por defecto y el de la lnea de Valor (en la parte inferior) es el valor actual comparado. Adems, tambin se puede editar el valor actual con los pulsadores de seleccin entrando en modo edicin pulsando otra vez el
PANEL DE CONTROL
vacon 91
READY
READY
ComparacinParm
Ajustes1
C1 C3
O:
0
READY READY
Ajustes1
P2.1.2= 50.0
P1 P6
READY
20.0 Hz
EDITAR VALOR
P2.1.2= 50.0
20.0 Hz
Figura 7-13. Comparacin de Parmetros
enter
CONFIRMAR CAMBIO
7.3.6.5
Seguridad
Nota! El submen de Seguridad est protegido por una contrasea. Guarde el Password en un lugar seguro!
Password (S6.5.1)
Mediante la funcin Password se puede proteger de cambios no autorizados la seleccin de la aplicacin (S6.5.1). La funcin password no esta activa por defecto. Si se desea activarla hay que entrar en el modo edicin con el pulsador Men derecho. Cuando en el display aparezca un cero parpadeante se puede entrar el password mediante los pulsadores de Seleccin. El password puede ser cualquier nmero desde 1 hasta 65535. Nota tambin se puede ajustar el password digito a digito. En el modo edicin se pulsa otra vez el pulsador Men derecho y aparecer otro cero en el display, primero se seleccionan las unidades, luego se pulsa el pulsador Men izquierdo y se ajustan las decenas etc. Finalmente se confirma el password mediante el pulsador Enter. Despus se tiene que esperar hasta que haya expirado el tiempo Timeout (P6.6.3) (ver pgina xxx) antes de que se active la funcin password. Si ahora trata de cambiar la aplicacin o el password se le preguntara por el password actual. El password se entra mediante los pulsadores de Seleccin.
READY
I/Oterm I/O term
READY
READY
enter
I/Oterm
enter
Contrasea
Contrasea
O:
Contrasea
Non en uso
Figure 7-14. Ajuste Password
00
Nota! Guarde el Password en un lugar seguro. No se pueden realizar cambios a menos que se introduzca el password correcto.
92 vacon
PANEL DE CONTROL
Est funcin permite al usuario prohibir cambios en los parmetros. Si se activa la funcin bloqueo de parmetros, cuando se intenta editar un parmetro en el display aparece el texto *bloqueado*. NOTA: Esta funcin no impide la edicin no autorizada del valor de los parmetros. Entrar en el modo edicin mediante el pulsador Men derecho. Utilice los pulsadores de Seleccin para cambiar el estado del parmetro a bloqueado. Acepte el cambio mediante el pulsador Enter o vuelva al nivel anterior mediante el pulsador Men izquierdo.
READY
I/Oterm I/Oterm
READY
I/Oterm
READY
MEN SISTEMAS
Seguridad
BloqueoParmar
S1 S9
READY
I/Oterm
P1 P4
READY
I/Oterm
CambioPermit
BloqueoParmar
enter
BloqueoParmar
CambioPermit
Figura 7-15. Bloqueo de parmetros. Ayuda Puesta en Marcha (P6.5.3)
CambioNoPer
La Ayuda Puesta en Marcha es una prestacin del panel de control para facilitar la puesta en marcha del convertidor de frecuencia. Si esta funcin est seleccionada (por defecto), la Ayuda Puesta en Marcha pregunta al operador el idioma y la aplicacin deseada, as como los valores para un grupo de parmetros comunes a todas las aplicaciones y para un grupo de parmetros dependientes de la aplicacin. Acepte siempre el valor con el pulsador Enter, revise las opciones o cambie valores con los pulsadores de Seleccin (flechas arriba y abajo). Para seleccionar la Ayuda Puesta en Marcha se va al Men Sistema, pgina P6.5.3 y se pulsa el Pulsador Men derecho una vez para entrar en el modo edicin. Con los pulsadores de Seleccin se ajusta el valor a Si y se confirma con el pulsador Enter. Si se quiere desactivar la funcin se procede de la misma manera y se ajusta el parmetro a No.
READY
I/Oterm I/Oterm
READY
I/Oterm
READY
Ayuda Marcha
Ayuda Marcha
Ayuda Marcha
enter
CONFIRM. CANCELAR
No
No
Si
PANEL DE CONTROL
vacon 93
El panel de control alfanumrico del Vacon dispone de un panel que nos permite monitorizar tres valores al mismo tiempo (ver captulo 7.3.1 y captulo valores de Monitorizacin en el manual de la aplicacin que se est utilizando). En la pgina P6.5.4 del Men de Sistema se define si est permitido al operador reemplazar los valores monitorizados por otros valores.
READY
I/O term I/O term
READY
I/Oterm
READY
BloqPgMultimon
BloqPgMultimon
enter
BloqPgMultimon
CambioPermit
7.3.6.6
CambioPermit
CambioNoPer
En el submen ajustes del Panel de Control, dentro del men de Sistema se puede ajusta la interfase del operador del convertidor de frecuencia. Localice el submen de ajustes del Panel de Control (S6.6). En este submen hay cinco pginas (P#) asociadas al funcionamiento del panel de control:
READY
I/O term I/O term
READY
Ajustes Panel
Pagina Defecto
P1 P5
Figura 7-18. Submen ajustes Panel de Control Pgina por Defecto (P6.6.1)
0.
Desde aqu se puede ajustar el lugar (pgina) que el display mostrara automticamente cuando expire el tiempo Timeout (ver abajo) o cuando se d tensin al panel de control. Si el valor de la Pgina por Defecto es 0 la funcin no est activada. Por lo tanto la ultima pgina visualizada permanece en el display del convertidor. Pulse el pulsador Men derecho una vez para entrar en el modo edicin. Cambie el nmero del Men principal mediante los pulsadores de Seleccin. Pulsando otra vez el pulsador Men derecho es posible ajustar el nmero del submen / pgina. Si la pgina que deseamos dejar por defecto es de tercer nivel repetimos el procedimiento. Se confirma el nuevo valor de la pgina por defecto mediante el pulsador Enter. En cualquier momento se puede volver a la etapa anterior mediante el pulsador Men izquierdo.
READY
READY
READY
enter
Pgina Defecto
Pgina Defecto
Pgina Defecto
0.
Figura 7-19. Funcin pgina por defecto
0.
1.
94 vacon
PANEL DE CONTROL
Aqu se puede ajustar el lugar (pgina) en el men de Operacin (solo en aplicaciones especiales) a la cual el display se mueve automticamente cuando ha expirado el tiempo Timeout ajustado (ver abajo) o cuando se conecta la tensin al panel de control. Ver los ajustes de pgina por Defecto.
Tiempo Timeout (P6.6.3)
El tiempo Timeout ajustado define el tiempo despus del cual el display del panel de control volver a la Pgina por Defecto (P6.6.1). Entrar en el modo Edicin mediante el pulsador Men derecho. Ajuste el tiempo timeout deseado y confirme el cambio mediante el pulsador Enter. En cualquier momento se puede volver a la etapa previa mediante el pulsador Men izquierdo.
READY READY READY
TimeOut
TimeOut
TimeOut
enter
90 s
90 s.
60 s.
Nota: Si el ajuste de la pgina por Defecto es 0 el ajuste del tiempo Timeout no tiene ningn efecto.
Ajuste del contraste (P6.6.4)
Si el display no se ve con suficiente claridad se puede ajustar el contraste por el mismo procedimiento que para el ajuste del tiempo timeout (ver arriba).
Tiempo iluminacin (P6.6.5)
Con el valor de este parmetro se puede ajustar cuanto tiempo estar iluminado el display antes de apagarse. Se puede ajustar cualquier valor entre 1 y 65535 minutos o Siempre. Para el ajuste del valor se procede como el ajuste del tiempo Timeout (P6.6.3).
7.3.6.7
Ajustes Hardware
NOTE: El submen de configuracin de Hardware est protegido por una contrasea (ver el captulo Password (S6.5.1). Guarde el Password en un lugar seguro! En el submen de ajustes Hardware (S6.7) dentro del men Sistema se pueden ajustar las preferencias de la interfase de operador (HMI) del convertidor de frecuencia. Las funciones disponibles en este men son Conexin resistencia Interna de frenado, control de Ventilador, timeout reconocimiento HMI y intentos HMI.
Conexin resistencia de frenado interna (P6.7.1)
Con esta funcin se indica al convertidor de frecuencia si la resistencia de frenado interna est o no est conectada. Si se ha pedido el convertidor de frecuencia con la resistencia de frenado interna, el valor por defecto de este parmetro es Conectado. De todas maneras, si es necesario incrementar la capacidad de frenado instalando una resistencia de frenado externa, o por cualquier otra razn se desconecta la resistencia de frenado interna, es recomendable cambiar el valor de este parmetro a No conect. Para evitar disparos innecesarios. Entrar en el modo edicin mediante el pulsador Men derecho. Utilice los pulsadores de Seleccin para cambiar el estado de la resistencia de frenado interna. Acepte el cambio mediante el pulsador Enter o vuelva al nivel anterior mediante el pulsador Men izquierdo. Nota! La resistencia de frenado esta disponible como opcin en todos los tamaos. Pude ser instalada internamente en los tamaos FR4 FR6. Telfono: 938 774 506 Fax: 938 770 009
PANEL DE CONTROL
vacon 95
READY
I/Oterm I/Ot erm
READY
I/Oterm
READY
MEN SISTEMAS
Ajustes Hard
ResFrenadInterna
S1 S8
READY
I/Oterm
P1 P4
READY
I/Ot erm
Conectado
ResFrenadInterna
enter
ResFrenadInterna
Conectado
Sin Conectar
Esta funcin permite el control del ventilador de refrigeracin del convertidor de frecuencia. Se puede ajustar que el ventilador funcione continuamente cuando el convertidor est conectado a la red o en funcin de la temperatura del convertidor. Si se ha conectado esta ultima funcin el ventilador se conecta automticamente cuando la temperatura del refrigerador alcanza los 60 C o el convertidor est en el estado RUN. El ventilador recibe orden de paro cuando la temperatura del refrigerador desciende por debajo de 55 C y el convertidor est en el estado STOP. El ventilador funciona durante un minuto despus de recibir la orden de paro, y tambin despus de cambiar el valor desde Continuo a Temperatura. Entrar en el modo edicin mediante el pulsador Men derecho. Utilice los pulsadores de Seleccin para cambiar el modo de funcionamiento del ventilador. Acepte el cambio mediante el pulsador Enter o vuelva al nivel anterior mediante el pulsador Men izquierdo.
READY
I/O term I/Oterm
READY
I/O term
READY
Control Ventilad
Continuo
Control Ventilad
enter
Control Ventilad
Continuo
Temperatura
Esta funcin permite al usuario cambiar el timeout del tiempo de confirmacin del HMI en aquellos casos en los que hay una demora adicional en la transmisin RS-232 a causa del empleo de mdems para comunicaciones a larga distancia, por ejemplo. Nota! Si se conecta el convertidor de frecuencia a un PC mediante un cable, los valores por defecto de los parmetros 6.7.3 y 6.7.4 (200 y 5) no se deben cambiar. Si el convertidor de frecuencia se conecta a un PC a travs de un MODEM y hay un retraso en la transferencia de los mensajes, el valor del parmetro 6.7.3 se debe cambiar y ajustar en funcin de los retraso, segn el siguiente ejemplo:
96 vacon
PANEL DE CONTROL
Ejemplo: El retraso en la transferencia entre el convertidor de frecuencia y el PC = 600 ms. El valor del parmetro 6.7.3 se ajusta a 1200 ms (2 x 600, retraso de envo + retraso de recepcin) El ajuste correspondiente se debe introducir en el archivo NCDrive.ini: o Intentos = 5 o AckTimeOut = 1200 o TimeOut = 6000 Tambin debe considerarse que en la monitorizacin de NCDrive no se pueden utilizar intervalos inferiores al tiempo AckTimeOut. Entrar en el modo edicin mediante el pulsador Men derecho. Utilice los pulsadores de Seleccin para cambiar el tiempo de confirmacin. Acepte el cambio mediante el pulsador Enter o vuelva al nivel anterior mediante el pulsador Men izquierdo.
READY
I/O term I/Oterm
READY
enter
200ms
Figura 7-23. Timeout confirmacin HMI
200ms
Con este parmetro se define el nmero de intentos que el convertidor realizara para recibir la confirmacin si la confirmacin no se realiza dentro del tiempo de confirmacin (P6.7.3). Entrar en el modo edicin mediante el pulsador Men derecho. Utilice los pulsadores de Seleccin para cambiar el nmero de intentos. Acepte el cambio mediante el pulsador Enter o vuelva al nivel anterior mediante el pulsador Men izquierdo. Ver la Figura 7-23 para el procedimiento de cambio del valor.
7.3.6.8
Men de Informacin
En el submen de Informacin (S6.8) se encuentra informacin del hardware y del software del convertidor de frecuencia y tambin informacin relacionada con el funcionamiento. Entre en el men informacin pulsando el pulsador men derecho. Ahora puede navegar a travs de las pginas de informacin con los pulsadores de Seleccin.
PANEL DE CONTROL
vacon 97
En el men Contadores (S6.8.1) se encuentra informacin relacionada con el tiempo de funcionamiento del convertidor de frecuencia, tal como nmero total de MWh, das y horas de funcionamiento. Estos contadores no se pueden borrar. Nota! Los contadores de Tiempo de Conexin (das y horas) estn en funcionamiento siempre que el convertidor esta conectado.
Pgina C6.8.1.1 C6.8.1.2. C6.8.1.3. Contador Contador MWh Contador das de funcionamiento Contador horas de funcionamiento Ejemplo El valor en la pantalla es 1.013. La unidad ha funcionado durante 1 ao y 13 das. El valor en la pantalla es 7:05:16. La unidad ha funcionado durante 7 horas, 5 minutos y 16 segundos.
Los contadores borrables (men S6.8.2) son contadores cuyo valor se puede poner a cero. El
convertidor dispone de los siguientes contadores borrables. Ver Tabla 7-7.
Pgina T6.8.2.1. T6.8.2.3. T6.8.2.4. Contador Contador MWh Contador das de funcionamiento Contador horas de funcionamiento
Los contadores se pueden borrar en la pgina 6.8.2.2 (reset contador MWh) y 6.8.2.5. (reset tiempo de Funcionamiento). Ejemplo: Si desea borrar el tiempo de funcionamiento debe seguir los siguientes pasos:
STOP READY STOP READY READY
ContadorDisparos
ContHorasBorrab
ContHorasBorrab
T1 T5
STOP READY
No reset
STOP READY
No reset
STOP READY
ContHorasBorrab
enter
ContHorasBorrab
ContHorasBorrab
Reset
Figura 7-24. Borrado contador.
Reset
No reset
98 vacon
PANEL DE CONTROL
En la posicin S6.8.4 se encuentra el submen Aplicacin que contiene informacin no-solo sobre la aplicacin que se est utilizando, si no tambin sobre otras aplicaciones cargadas en el convertidor de frecuencia. La informacin disponible es:
Pgina 6.8.4.# 6.8.4.#.1 6.8.4.#.2 6.8.4.#.3 Contenido Nombre de la Aplicacin Aplicacin ID Versin Firmware interface
En el submen informacin de la Aplicacin, pulsar el pulsador men derecho para entrar en las pginas de Aplicacin de las que hay tantas como aplicaciones cargadas en el convertidor de frecuencia. Mediante los pulsadores de Seleccin se escoge la aplicacin de la que se desea informacin y se entra en las pginas de informacin mediante el pulsador Men derecho. Utilice otra vez los pulsadores de Seleccin para ver las diferentes pginas.
I/Oterm
I/Oterm
Standard
D1 D3
READY
Versin
2.01
READY
READY
I/Oterm I/Oterm
I/Oterm
Aplicaciones
A1 A7
Bsica
D1 D3
ID Aplicacin
NXFIFF01
PANEL DE CONTROL
vacon 99
En el submen Expansin se encuentra informacin sobre las cartas bsicas y de expansin que estn conectadas a la carta de control (ver Captulo 6.2). Se puede comprobar es estado de cada slot entrando en el submen cartas con el pulsador Men derecho y utilizando los pulsadores Seleccin para seleccionar la carta de la que se desea conocer su estado. Pulsar otra vez el pulsador men derecho para conocer el estado de la carta. El panel de control tambin mostrara la versin de programa de la carta al apretar cualquiera de los pulsadores de seleccin. Si en el slot no hay ninguna carta conectada aparecer el texto 'sin carta'. Si en el slot hay una carta conectada pero hay algn defecto de conexin aparece el texto 'no conex.' en el display. Ver Captulo 6.2 y Figura 6-21 y Figura 6-22 para ms informacin. Para ms informacin sobre los parmetros relacionados con las cartas de expansin, ver el Captulo 7.3.7.
I/Oterm
I/Oterm
B:NXOPTA2
E1 E2
READY
VersinPrograma
10001.0
I/Oterm
READY
I/Oterm I/O term
READY
Expansiones
E1 E5
A:NXOPTA1
E1 E2
Estado
Marcha
100 vacon
PANEL DE CONTROL
7.3.7
En el men cartas de Expansin es posible 1) ver que cartas de control estn conectadas a la carta de control y 2) ver y editar los parmetros asociados con las cartas de control. Entrar en los siguientes nivel de men (G#) con el pulsador Men derecho. A este nivel se puede mover del slot A al E (ver pgina 60) con los pulsadores de seleccin para ver que cartas de expansin estn conectadas. En la lnea inferior del display se ve el nmero de parmetros asociados a la carta. Se pueden ver y editar los valores de los parmetros tal como se describe en el Captulo 7.3.2. Ver Tabla 7-12 y Figura 7-27.
Parmetros de la carta de expansin
Cdigo Parmetro Mn. Mx. Defecto Cliente Selecciones 1=020 mA 2=420 mA 3=010 V 4=210 V 5=10+10 V Ver P7.1.1.1 1=020 mA 2=420 mA 3=010 V 4=210 V
P7.1.1.1
AI1
P7.1.1.2 P7.1.1.3
AI2 AO1
1 1
5 4
1 1
D:NXOPTC2
Monitor
G1
READY
G2
READY
V1
V2
READY
Cartas Expansin
C:NXOPTC1
Parmetros
G1 G5
READY
G1 G2
READY
P1 P4
CAMBIAR VALOR
Direc. esclavo
Direc. esclavo
126
R EA DY I/Oterm
126
enter
CONFIRMAR CAMBIO
Vel. transmisin
Auto
Figura 7-27. Men informacin carta expansin
7.4
El panel de control del Vacon NX tiene funciones adicionales segn la aplicacin seleccionada. Ver el Conjunto de Aplicaciones del Vacon NX para ms informacin.
PUESTA EN MARCHA
vacon 101
8.
8.1
PUESTA EN MARCHA
Seguridad
2 3 4 5
WARNING
6 7
HOT SURFACE
Los componentes internos y las cartas de control del convertidor de frecuencia (excepto para los terminales de E/S aislados galvanicamente) estn con tensin cuando el Vacon NX est conectado a la red. Esta tensin es muy peligrosa y puede causar lesiones graves e incluso la muerte. Cuando el Vacon NX est conectado a la red los terminales del motor U, V, W los terminales del bus de CC / los de la resistencia de frenado estn con tensin aunque el motor no este en funcionamiento. Los terminales de las E/S de control estn aislados de la red. De todos modos, las salidas a rel y otros terminales de E/S pueden tener peligrosas tensiones de control incluso con el Vacon NX est desconectado de la red. No efecte ninguna conexin con el convertidor de frecuencia conectado a la red. Despus de desconectar el convertidor de frecuencia de la red, espere que se pare el ventilador y se apaguen los indicadores del panel de control (s el panel no est conectado compruebe los indicadores a travs de la base del panel). Espere 5 minutos como mnimo antes de efectuar cualquier conexin en el Vacon NX. No saque la tapa del convertidor hasta que haya transcurrido todo el tiempo de espera. Antes de conectar el convertidor de frecuencia a la red hay que asegurarse de que la tapa del Vacon NX est correctamente colocada. En funcionamiento, el lateral del convertidor FR8 est muy caliente. No tocar con las manos. En funcionamiento, la parte trasera del convertidor FR6 est muy caliente, por lo tanto NO DEBE de montarse nunca contra superficies que presenten riesgo de incendio.
8.2
1 2
Lea atentamente y siga las instrucciones de seguridad en el Captulo 1 y 8.1. Despus de la instalacin asegrese de que: - tanto el convertidor de frecuencia como el motor estn conectados tierras. - el cable de red y el cable de control cumplen con los requisitos del Captulo 6.1.1. - los cables de control estn situados lo ms lejos posible de los cables de potencia (ver Captulo 6.1.3, paso 3), la pantalla de los cables apantallados est conectada a tierras . Los cables no tocan ningn componente elctrico del convertidor de frecuencia. - el comn de las entradas digitales est conectada a +24V o a masa de las E/S o a una fuente externa.
Comprobar la calidad y la cantidad del aire de refrigeracin (Captulo 5.2 y Tabla 5-11).
102 vacon
PUESTA EN MARCHA
4 5 6 7
Comprobar si hay condensacin en el interior del convertidor de frecuencia. Comprobar que todos los interruptores de Marcha / Paro estn en Paro. Conecte el convertidor de frecuencia a la red. Ajuste los parmetros del grupo 1 (ver el Manual de Aplicaciones Todo en Uno) segn las necesidades de su aplicacin. Como mnimo se deben ajustar los siguientes parmetros: tensin nominal del motor frecuencia nominal del motor velocidad nominal del motor intensidad nominal del motor
Encontrara los valores necesarios para los parmetros en la placa de caractersticas del motor. Ajuste tambin el valor de tensin nominal de red (ver el Manual de Aplicaciones Todo en Uno).
Prueba de puesta en marcha sin motor Puede realizar tanto la Prueba A como la Prueba B:
a) Coloque el interruptor de Marcha / Paro en posicin Marcha. b) Cambie la referencia de frecuencia (potencimetro) c) Compruebe en el Men monitorizacin (M1) que el valor de la frecuencia de salida
cambia siguiendo la referencia de frecuencia. Control desde el panel: como se describe en el Captulo 7.3.3.1.
a) Cambie el control desde los terminales de E/S a control desde panel de control, tal
start
c) Vaya a Men panel de control (M3) y a submen Referencia Panel (Captulo 7.3.3.2) y
cambie la referencia de frecuencia con los pulsadores Seleccin. cambia segn los cambios de la referencia de frecuencia.
stop
+ .
Si es posible efectuar pruebas de puesta en marcha con el motor desconectado del proceso. Si no es posible comprobar que la prueba se puede efectuar con seguridad antes de dar marcha. Informe de las pruebas al personal que est trabajando en el tema.
PUESTA EN MARCHA
vacon 103
b) Conecte el cable del motor al motor y a los terminales de potencia del convertidor de
frecuencia.
c) Compruebe que todos los interruptores de Marcha / Paro estn en posicin de Paro. d) Conecte la tensin de red e) Repita las pruebas 8A o 8B.
10 Conecte el motor al proceso (s se efectu la prueba de puesta en marcha sin motor)
a) Antes de efectuar la prueba hay que asegurarse de que se puede efectuar con
seguridad.
b) Informe de la prueba al personal que est trabajando en el tema. c) Repita las pruebas 8A o 8B.
104 vacon
BUSQUEDA DE FALLOS
9.
BUSQUEDA DE FALLOS
Cuando la electrnica de control del convertidor de frecuencia detecta un fallo, se para el accionamiento y en el panel de control se muestra la letra F junto con el nmero de orden del fallo, el cdigo del fallo y una corta descripcin del mismo. Se puede borrar el fallo con el pulsador de Reset en el panel de control o a travs de los terminales de E/S. Los fallos se guardan en el Men historial de fallos (M5) que se puede revisar. En la siguiente tabla se encuentran los diferentes cdigos de fallo. En la siguiente tabla se presentan los cdigos de fallo, sus causas y acciones para corregirlos. Los fallos sombreados son solo fallos tipo A. Los fallos escritos en blanco sobre fondo negro pueden ser tanto fallos tipo A como fallos tipo F.
Cd. fallo 1 Fallo Sobre intensidad Causa posible En convertidor de frecuencia ha detectado una intensidad demasiado alta (>4*In) en el cable a motor: gran incremento repentino de la carga corto circuito en los cables a motor motor no adecuado La tensin interna de CC ha superado los lmites definidos en la Tabla 4-7. tiempo de deceleracin muy corto. picos de tensin en la red El sistema de medida de intensidad ha detectado que la suma de las intensidades del motor no es cero. Fallo de aislamiento en el motor o en el cable. El interruptor de carga est abierto y la orden de MARCHA est activa. fallo de secuencia de funcionamiento fallo de componente. Orden de paro desde una carta opcional. Muy alta sobrecarga: Componente defectuoso Resistencia de frenado cortocircuitada o con sobrecarga Medidas de correccin Comprobar la carga. Comprobar el tamao del motor. Comprobar los cables.
Sobre tensin
Fallo a tierras
Interruptor de carga
Borrar fallo y dar marcha. Si se vuelve a repetir el fallo pngase en contacto con su suministrador. http://www.vacon.com/wwcontacts.html
6 7
No se puede borrar desde el reset Desconecte la tensin de red y vuelva a conectarla. Si no se rearma pngase en contacto con su suministrador. Si este fallo aparece simultneamente junto con el Fallo 1, compruebe el motor y los cables a motor
BUSQUEDA DE FALLOS
vacon 105
Fallo desconocido
Baja tensin
10 11 12
Superv. de red Supervisin fase de salida Supervisin chopper de frenado Baja temperatura convertidor de frecuencia Sobre temperatura convertidor de frecuencia
fallo del componente funcionamiento incorrecto Observar el registro de datos de fallos excepcionales, consultar 7.3.4.3. S1 = Retroalimentacin de la tensin del motor S2 = Reservado S3 = Reservado S4 = Activacin de ASIC S5 = Perturbacin en VaconBus S6 = Retroalimentacin del interruptor de carga S7 = Interruptor de carga S8 = No llega potencia a la tarjeta controladora S9 = Comunicacin de la unidad de alimentacin (TX) S10 = Comunicacin de la unidad de alimentacin (Activacin) S11 = Comunicacin de la unidad de alimentacin. (Medicin) La tensin interna de CC est por debajo de los limites definidos. Causa ms probable: baja tensin en la red. Fallo interno del convertidor de frecuencia. Fallo de una fase de la alimentacin El medidor de intensidad ha detectado que no circula intensidad en una de las fases del motor. resistencia de frenado no instalada resistencia de frenado rota. fallo chopper de frenado. La temperatura del refrigerador esta por debajo 10 C La temperatura del refrigerador esta por encima de +90 C (o +77C NX_6, FR6). El aviso por sobre temperatura se activa cuando el refrigerador excede los 85 C (72C).
Borrar fallo y dar marcha. Si se vuelve a repetir el fallo pngase en contacto con su suministrador.
Por un fallo temporal de la red borrar el fallo y volver a poner en marcha. Comprobar la tensin de red. Si la tensin de red es correcta ha ocurrido un fallo externo. Pngase en contacto con su suministrador. Comprobar la tensin de red y los cables. Comprobar el cable y el motor. Comprobar la resistencia de frenado. Si la resistencia est correcta el chopper esta averiado. Pngase en contacto con su distribuidor. http://www.vacon.com/wwcontacts.html
13 14
15 16
Ha disparado la proteccin de motor bloqueado. El modelo trmico del convertidor ha detectado una sobre temperatura de motor. El motor tiene sobrecarga. Ha disparado la proteccin de baja carga del motor.
Comprobar si el caudal de aire es correcto. Comprobar si el refrigerador tiene polvo. Comprobar la temperatura ambiente. Asegurarse de que de que la frecuencia de conmutacin no es demasiado alta con relacin a la temperatura ambiente y la carga del convertidor. Comprobar el motor Disminuya la carga del motor. Si el motor no tiene sobrecarga, compruebe los parmetros de del modelo de temperatura del motor.
17
106 vacon
BUSQUEDA DE FALLOS
22
24 25
Fallo al salvar los parmetros fallo en la secuencia fallo componente Fallo de contador Los valores indicados son incorrectos Fallo watchdog fallo en la secuencia microprocesafallo de componente dor Evitar puesta en marcha Proteccin termistor Se ha evitado la puesta en marcha. La entrada de termistor de la carta de ampliacin de Entradas/Salidas ha detectado un incremento de la temperatura del motor La proteccin de sobre temperatura del Puente Inversor IGBT ha detectado una sobre carga de corta duracin muy alta. El ventilador de refrigeracin no se pone en marcha cuando se da la orden de ON. Mensaje enviado no reconocido. Problema en la aplicacin de software Una Unidad de Control NXS no puede controlar una Unidad de Potencia NXP y viceversa. Carta opcional o unidad de control cambiada. Mismo tipo de tarjeta o misma potencia de convertidor Carta opcional o convertidor aadido. Convertidor de la misma potencia o carta del mismo tipo aadido Carta opcional quitada Convertidor quitado Accionamiento o carta opcional desconocida. La proteccin de sobre temperatura del Puente Inversor IGBT ha detectado una sobre carga de corta duracin muy alta. La proteccin de sobre temperatura de la resistencia interna de frenado ha detectado un frenado demasiado fuerte. Compruebe el archivo de datos de los Fallos. Ver 7.3.4.3. Cdigos adicionales: 1 = Encoder 1, fallo canal A 2 = Encoder 1, fallo canal B 3 = Encoder 1, fallo ambos canales 4 = Encoder invertido
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Borrar fallo y dar marcha. Si se vuelve a repetir el fallo pngase en contacto con su suministrador. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Cancelar evitar puesta en marcha. Comprobar la carga y la ventilacin del motor Comp. conexin termistor (Si no se utiliza, la entrada de termistor de la carta de E/S debe estar cortocircuitada) Comprobar la carga. Comprobar el tamao del motor. Pngase en contacto con su distribuidor. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Asegurarse de que no existe otra unidad en el bus con la misma configuracin. Pngase en contacto con su distribuidor. Si es el programador de la aplicacin, compruebe el programa de la aplicacin. Cambiar la unidad de control. Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Pngase en contacto con su distribuidor. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Comprobar la carga. Comprobar el tamao del motor. Ajustar un tiempo de frenado ms largo. Utilizar una resistencia de frenado externa. Comprobar las conexiones de los canales del encoder. Comprobar la carta de conexin del encoder.
31 32 34 35 36 37 38 39 40 41 42
Temperatura IGBT (hardware) Ventilador refrigeracin Comunicacin CAN bus Aplicacin Unidad de control Dispositivo cambiado (mismo tipo) Dispositivo aadido (mismo tipo) Dispositivo quitado Aparato desconocido Temperatura IGBT Sobre temperat. resistencia de frenado Fallo encoder
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BUSQUEDA DE FALLOS
vacon 107
44
Dispositivo cambiado (diferente tipo) Dispositivo aadido (diferente tipo) Entrada analg. Iin < 4mA (seleccionado rango 4 a 20 mA) Fallo externo Fallo comunicacin panel de control Fallo fieldbus
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Carta opcional o unidad de control cambiada Tipo de carta o potencia de convertidor diferente Carta opcional o convertidor aadido Carta opcional de diferente tipo o convertidor de diferente potencia aadido La intensidad en la entrada analgica es < 4mA. el cable de control roto o desconectado. fallo de la fuente de seal Fallo entrada digital Ha fallado la conexin entre el convertidor de frecuencia y el panel de control. Falla la conexin de datos entre el Master y la carta fieldbus Carta opcional o ranura defectuosa
50
Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Nota: Los parmetros de aplicacin se restauran a los que vienen por defecto Reset Nota: No se registra el tiempo del fallo Nota: Los parmetros de aplicacin se restauran a los que vienen por defecto Comprobar el circuito
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Comprobar la conexin del panel de control y el posible cable de conexin. Comprobar la instalacin. Si la instalacin es correcta conecte con Vacon. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Comprobar carta y ranura. Si la instalacin es correcta conecte con Vacon. http://www.vacon.com/wwcontacts.html Buscar la causa del aumento de temperatura
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Vaasa Vacon Plc (Head office and production) Runsorintie 7 65380 Vaasa firstname.lastname@vacon.com telephone: +358 (0)201 2121 fax: +358 (0)201 212 205
Helsinki Vacon Plc yritie 12 01510 Vantaa telephone: +358 (0)201 212 600 fax: +358 (0)201 212 699 Tampere Vacon Plc Vehnmyllynkatu 18 33700 Tampere telephone: +358 (0)201 2121 fax: +358 (0)201 212 750
Vacon Traction Oy Vehnmyllynkatu 18 33700 Tampere telephone: +358 (0)201 2121 fax: +358 (0)201 212 710
sales companies and representative offices: Austria Vacon AT Antriebssysteme GmbH Aumhlweg 21 2544 Leobersdorf telephone: +43 2256 651 66 fax: +43 2256 651 66 66 Belgium Vacon Benelux NV/SA Interleuvenlaan 62 3001 Heverlee (Leuven) telephone: +32 (0)16 394 825 fax: +32 (0)16 394 827 France Vacon France s.a.s. 1 Rue Jacquard BP72 91280 Saint Pierre du Perray CDIS telephone: +33 (0)1 69 89 60 30 fax: +33 (0)1 69 89 60 40 Germany Vacon GmbH Gladbecker Strasse 425 45329 Essen telephone: +49 (0)201 806 700 fax: +49 (0)201 806 7099 Great Britain Vacon Drives (UK) Ltd. 18, Maizefield Hinckley Fields Industrial Estate Hinckley LE10 1YF Leicestershire telephone: +44 (0)1455 611 515 fax: +44 (0)1455 611 517 Italy Vacon S.p.A. Via F.lli Guerra, 35 42100 Reggio Emilia telephone: +39 0522 276811 fax: +39 0522 276890 The Netherlands Vacon Benelux BV Weide 40 4206 CJ Gorinchem telephone: +31 (0)183 642 970 fax: +31 (0)183 642 971 Norway Vacon AS Langgata 2 3080 Holmestrand telephone: +47 330 96120 fax: +47 330 96130 PR China Vacon Suzhou Drives Co. Ltd. Blk 11A 428 Xinglong Street Suchun Industrial Square Suzhou 215126 telephone: +86 512 6283 6630 fax: +86 512 6283 6618 Vacon Suzhou Drives Co. Ltd. Beijing Office A205, Grand Pacific Garden Mansion 8A Guanhua Road Beijing 100026 telephone: +86 10 6581 3734 fax: +86 10 6581 3754 Russia ZAO Vacon Drives Bolshaja Jakimanka 31, stroenie 18 109180 Moscow telephone: +7 (095) 974 14 47 fax: +7 (095) 974 15 54 ZAO Vacon Drives 2ya Sovetskaya 7, office 210A 191036 St. Petersburg telephone: +7 (812) 332 1114 fax: +7 (812) 279 9053 Singapore Vacon Plc Singapore Representative Office 102F Pasir Panjang Road #02-06 Citilink Warehouse Complex Singapore 118530 telephone: +65 6278 8533 fax: +65 6278 1066 Spain Vacon Drives Ibrica S.A. Miquel Servet, 2. P.I. Bufalvent 08243 Manresa telephone: +34 93 877 45 06 fax: +34 93 877 00 09 Sweden Vacon AB Torget 1 172 67 Sundbyberg telephone: +46 (0)8 293 055 fax: +46 (0)8 290 755
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