XI.

CHAPITRE XI : Le magntisme
Les scientifiques n'ont dcouvert qu'au XIXme le lien qui existe entre le magntisme et l'lectricit. Pourtant le magntisme tait connu depuis fort longtemps. Son observation remonte aux anciennes civilisations d'Asie mineure : certaines roches, provenant de Magnsie, en Asie mineure, avaient la proprit de s'attirer, d'o l'origine du nom donn ce phnomne, le magntisme. Ds le XIme sicle, les marins chinois utilisaient des aimants naturels comme boussoles pour s'orienter. Lorsqu'on dplace une aiguille aimante autour d'une pierre magntise sphrique, cette aiguille dessine des lignes de forces qui convergent en deux points diamtralement opposs de la pierre, comme les lignes de longitude de la terre (voir figure XI.1). Cette observation, faite en 1269 par Pierre de Maricourt, l'a conduit appeler ces deux rgions d'un aimant des ples magntiques.

Figure XI.1. Lorsqu'une aiguille aimante est suspendue, libre de s'orienter, l'une de ses extrmits pointe approximativement vers le ple nord gographique de la terre, c'est pourquoi cette extrmit, est appele ple nord de l'aiguille, l'autre extrmit tant appele ple sud. Cette observation fit suggrer William Gilbert, en 1600, que la terre est elle-mme un gigantesque aimant. Le ple nord d'un aimant attire le ple sud d'un autre aimant. C'est donc un ple magntique sud qui se trouve situ prs du ple nord gographique de la terre (voir figure XI.2).

XI. 2

Figure XI.2.

XI.1 : Le champ magntique

Deux aimants rapprochs exercent une force l'un sur l'autre, sans mme avoir se toucher. Cette force est rpulsive entre ples de mme nom, attractive entre un ple nord et un ple sud (voir figure XI.3).

Figure XI.3. Bien qu'il semble y avoir une certaine analogie avec la force lectrique discute au chapitre IV, il s'agit de quelque chose de diffrent : un aimant n'exerce aucune attraction sur un morceau d'isolant lectris. Seuls le fer et dans une moindre mesure, le cobalt, le nickel et le gadolinium peuvent montrer des proprits magntiques significatives. On qualifie ces matriaux de ferromagntiques. Au voisinage d'un barreau aimant, la limaille de fer forme une configuration caractristique (voir figure XI.4) qui montre l'influence de l'aimant sur le milieu environnant.

XI. 3 C'est partir de l'observation de ces configurations que Michael Faraday a eu l'ide d'appliquer la notion de champ au magntisme, comme il l'avait fait pour l'lectricit : les aimants produisent dans l'espace environnant un champ magntique B . Il est alors possible de dcrire la force qu'un aimant exerce sur un autre par l'interaction qui existe entre lui et le champ magntique de l'autre aimant. Toutefois, le champ magntique est un peu plus difficile dfinir. Dans cette section nous nous contenterons de dfinir sa direction : c'est celle que prendrait le ple nord d'une aiguille aimante. Nous dfinirons son intensit la section XI.3.

Figure XI.4.

XI.2 : La production d'un champ magntique par un courant

Au cours du XVIIIme sicle, un grand nombre de physiciens ont cherch tablir un lien entre lectricit et magntisme, mais ce n'est qu'en 1820 que Hans Christian Oersted s'est aperu qu'une aiguille aimante place proximit d'un fil lectrique parcouru par un courant est dvie. A proximit d'un segment de fil rectiligne, l'aiguille se place de faon tre tangente une circonfrence trace autour de lui, dans un plan perpendiculaire (voir figure XI.5.a).

Figure XI.5.

XI. 4 Ceci veut dire que le courant qui circule dans le fil, produit un champ magntique dans l'espace qui l'entoure, tout comme un aimant, et que ce champ magntique a la direction de l'aiguille aimante. Pour se souvenir du sens de B , on applique la rgle de la main droite : on prend le fil dans sa main droite, pouce point dans le sens du courant conventionnel, les doigts entourent alors le fil, dans le sens du champ magntique (voir figure XI.5.b).

XI.3 : La force magntique s'exerant sur un courant

Nous venons de voir qu'un courant lectrique peut faire dvier un aimant. Il exerce donc une force sur celui-ci. En vertu du principe de l'action et de la raction, on s'attend ce qu'un aimant exerce en retour une force gale et oppose sur le fil porteur de courant. C'est exactement ce qu'on peut observer. Supposons qu'un fil rectiligne passe entre les ples d'un aimant, comme le montre la figure XI.6. Lorsqu'il est parcouru par un courant, il subit une force qui agit angle droit par rapport la direction du champ magntique et par rapport celle du courant. Si on inverse le sens du courant ou si on inverse les ples de l'aimant, la force change de sens.

Figure XI.6. Pour se rappeler le sens de cette force magntique, on utilise la rgle de la main droite illustre sur la figure XI.7.

XI. 5

Figure XI.7. On oriente d'abord son avant-bras le long du fil conducteur, les doigts dplis pointant dans le sens conventionnel du courant. Ensuite on fait tourner le bras sur lui-mme jusqu' ce que les doigts, replis cette fois, pointent dans la direction du champ magntique. Le pouce tendu indique alors le sens de la force. Des expriences ont montr que l'intensit de la force ci-dessus est proportionnelle l'intensit du courant qui parcourt le fil, la longueur L de celui-ci, situe dans le champ magntique suppos uniforme. Si le fil fait un angle avec le champ magntique (voir figure XI.8), l'intensit de la force est proportionnelle au sinus de cet angle : F I L sin . Il va de soi que la force doit galement dpendre du champ magntique B et crotre avec celui-ci : F = f (B) I L sin . En fait on se sert de la relation ci-dessus pour dfinir l'intensit du champ magntique que nous n'avions pas encore dfinie, en posant f (B) B. Ds lors :

F I L sin

(XI.1)

L'unit SI de champ magntique est le tesla (T). D'aprs la relation (XI.1), on voit que I T 1 (N.s)/(C.m).

XI. 6

Figure XI.8. Rappelons que le produit vectoriel de deux vecteurs A et B , faisant entre eux un angle , a pour norme : A B = A B sin (XI.2) Ds lors si on dfinit un vecteur L qui a pour norme L et a le sens du courant I, la norme du produit vectoriel de L par B , vaut (voir XI.1) :

L B = L B sin =
ce qui donne :
F = I LB .

F , I

Ds lors le vecteur force magntique peut s'crire :

F = I L B , pour un courant rectiligne et un champ uniforme

(XI.3)

En utilisant les rgles du produit vectoriel, on vrifie aisment que le deuxime membre de la relation (XI.3) donne bien un vecteur force qui satisfait la rgle de la main droite illustre sur la figure XI.7. Lorsque le champ magntique n'est pas uniforme ou lorsque le fil n'est pas rectiligne, il faut faire appel au calcul diffrentiel pour calculer la force magntique qui s'exerce sur ce dernier. La force infinitsimale dF qui agit sur un segment de fil infinitsimal dl , parcouru par un courant I et plong dans un champ magntique B est donn, d'aprs (XI.3), par :

dF = I dl B

(XI.4)

La force totale s'exerant sur le fil, F , est donne par l'intgrale des forces infinitsimales dF :

XI. 7
F =

dF
le long du fil

(XI.5)

XI.4 : Application au galvanomtre et au moteur lectrique

Le galvanomtre (voir section IX.4) et le moteur lectrique fonctionnent tous deux grce aux forces magntiques qui s'exercent sur une boucle de courant plonge dans un champ magntique, c'est pourquoi nous allons tout d'abord calculer celles-ci.

XI.4.1 : Les forces agissant sur une boucle de courant

Considrons une boucle de courant rectangulaire, de cts a et b, parcourue par un courant I, place de telle sorte pouvoir pivoter autour d'un axe vertical passant par son centre (voir figure XI.9).

Figure XI.9. Elle est plonge dans le champ magntique B d'un aimant, horizontal, de droite gauche sur la figure XI.9. Supposons qu'au lieu d'tre parallle aux faces de l'aimant, c'est--dire perpendiculaire au champ magntique, la boucle ait tourn d'un angle par rapport cette position de rfrence. Calculons la force magntique qui s'exerce sur chacun des cts de la boucle, l'aide de la relation (XI.3) : ct 1 : ct 2 : ct 3 : ct 4: F 1 = I a B F2 = I b B F3 = I ( a ) B = F 1

a : de droite gauche (sens du courant) b : de bas en haut (sens du courant)

F4 = I ( b ) B = F2

XI. 8 Les vecteurs F 1 et F3 sont tous deux verticaux, de mme intensit, de sens oppos, et sont situs dans le plan de la boucle ; leurs effets s'annulent mutuellement. Les vecteurs F2 et F4 , aussi gaux et opposs, font un angle avec le plan de la boucle car ils sont perpendiculaires B : F2 tire le ct droit de la boucle vers l'avant, F2 tire le ct gauche de la boucle vers l'arrire. Ces

deux forces forment ce qu'on appelle un couple ou un moment de force et font tourner la boucle autour des pivots. L'intensit des deux forces qui font tourner la boucle est : F2 = I b B, car B b (XI.6)

F2 tire sur la boucle un angle ; l'effet est donc maximum lorsque la boucle est parallle au champ magntique et que = 90. Lorsque la boucle est perpendiculaire au champ magntique et que = 0, les forces opposes F2 et F4 sont dans le plan de la boucle et ne peuvent plus la faire tourner ; le couple de forces s'annule. Lorsque la boucle dpasse cette position et est incline de l'autre ct, les forces qui gardent le mme sens tendent ramener la boucle dans cette position et font donc tourner la boucle en sens inverse. XI.4.2 : Le galvanomtre d'Arsonval La relation XI.6 montre que les forces qui font tourner une boucle de courant dans un champ magntique sont proportionnelles l'intensit du courant I qui parcourt la boucle. C'est cette proprit qui est utilise dans le galvanomtre d'Arsonval schmatis sur la figure XI.10.

Figure XI.10.

XI. 9 On fait passer le courant, dont on dsire mesurer l'intensit, dans la boucle. Une aiguille, fixe au pivot se dplace devant une chelle gradue lorsque la boucle tourne sous l'effet du courant. Le ressort exerce une force de rappel qui permet de stabiliser la boucle dans une position donne lorsque cette force de rappel compense les forces magntiques dues au courant qui passe dans la boucle. XI.4.3 : Le moteur lectrique Le schma de principe du moteur lectrique est illustr la figure XI.11.

Figure XI.11. Sous l'effet du champ magntique cr par un aimant, le courant qui alimente le moteur fait tourner la boucle et entrane l'axe du moteur dans sa rotation. Normalement les forces devraient changer de sens chaque passage de la boucle la position perpendiculaire au champ magntique (voir section XI.4.1), ce qui aurait pour effet d'inverser continuellement le sens de rotation du moteur. Pour viter cela, on utilise des balais qui inversent la polarit du courant chaque demitour, au moment o la boucle passe par la position perpendiculaire au champ magntique, ce qui empche l'inversion du sens des forces qui font tourner le moteur (voir figure XI.12).

Figure XI.12.

XI. 10 Remarque : dans la pratique, la fois pour le galvanomtre et pour le moteur lectrique, les choses se prsentent de manire un peu plus complique. Afin de renforcer les effets, il n'y a pas qu'une seule boucle mais un grand nombre de boucles, formant un bobinage. Pour maintenir le champ magntique parallle aux boucles, mme lorsque celles-ci ont tourn (effet maximum, = 90), le fil est bobin sur un noyau de fer doux (voir figure XI.13).

Figure XI.13.

XI.5 : La force de Lorentz

Nous avons vu qu'un fil parcouru par un courant, c'est--dire des charges lectriques en mouvement, subit une force lorsqu'il se trouve dans un champ magntique. On peut donc s'attendre ce que des particules charges qui se dplacent librement soient elles aussi soumises une force magntique et il en est bien ainsi. Nous allons calculer cette force partir de la relation (XI.3). Supposons des particules de charge q ayant une vitesse v ; elles parcourent en ligne droite une distance L dans un champ magntique uniforme B , en un temps t. Par consquent ces particules constituent un courant. Si n d'entre elles passent en un point durant le temps t, ce courant vaut : nq I= , t d'aprs la dfinition (VII. 2). D'aprs XI.3, la force qui s'exerce sur ce courant vaut : nq FI = I L B = L B = nq v B , t puisque v = L / t . Cette force est en fait la force qui s'exerce sur les n particules de charge q. Par consquent la force qui s'exerce sur une seule d'entre elle vaut : F = q vB Cette force est appele force de Lorentz. (XI.7)

XI. 11

XI.6 : Le mouvement d'une particule charge dans un champ magntique

Ds qu'une particule charge pntre dans une zone o rgne un champ magntique, avec une vitesse initiale, elle est soumise la force de Lorentz (XI.7). Toutefois, vu la forme de cette force qui s'exprime sous forme d'un produit vectoriel, celle-ci sera nulle si cette vitesse est parallle au champ magntique mme si la vitesse et le champ magntique sont non nuls. En effet, d'aprs (XI.7), l'intensit de la force de Lorentz est : F = q v B sin , (XI.8)

o est l'angle entre la vitesse et le champ magntique ; elle s'annule donc pour = 0. Pour v et B fixs, elle sera maximum pour = 90 :

F =q vB,

lorsque v B

(XI.9)

D'aprs (XI.7), la force de Lorentz est perpendiculaire la fois v et B . Pour connatre le sens de la force de Lorentz, on applique la rgle de la main droite : on place sa main droite, doigts dplis dans le sens de dplacement de la particule, c'est--dire celui de v . On fait tourner la main sur elle-mme de sorte que les doigts une fois plis indiquent la direction de B . Le pouce tendu indique alors le sens de F . Attention, cette rgle donne le sens de F pour une charge q positive. Lorsque la charge est ngative, le sens de la force est oppos.

Exemple :
Un lectron se dplace verticalement vers le haut avec une vitesse de 2,0 106 m/s lorsqu'il pntre dans un champ magntique. Il subit alors une force de 4,0 10-14 N vers l'ouest. Sachant que cette force s'annule lorsque l'lectron se dplace horizontalement vers le nord, dterminer l'intensit et le sens de ce champ magntique . Puisque la force s'annule lorsque l'lectron se dirige horizontalement vers le nord, c'est qu'il a, ce moment, un parcours parallle ou antiparallle B . Donc B est horizontal avec une direction nord-sud ou sud-nord. Lorsque l'lectron se dirige vers le haut, on a :

F0 = ( e) vhaut B N S(?)
Si B tait dirig vers le nord (voir figure XI.14.a), en appliquant la rgle de la main droite et en inversant le rsultat pour tenir compte de la charge ngative de l'lectron, la force F serait dirige vers l'est. C'est donc vers le sud que B est dirig (voir figure XI.4.b).

XI. 12

Figure XI.14. Quant l'intensit de B, puisque v est perpendiculaire B elle est donne par :
F = e v B,

B=
d'o

F 4, 0 1014 N = ev 1, 6 1019 C 2, 0 106 m / s = 1, 25 101 = 0,125 T.

XI.7 : Le champ magntique d des courants

A la section XI.2, nous avons vu qu'un courant crait un champ magntique dans l'espace qui l'entoure. L'intensit, la direction et le sens de ce champ magntique dpendent de la forme et de l'intensit du courant mais aussi, bien sr, de la distance laquelle il se trouve. Par consquent, dans la grande majorit des cas, les champs magntiques ne sont pas uniformes. Pour calculer le champ magntique qui correspond une configuration de courants donns on utilise le thorme d'Ampre que nous n'avons pas le temps d'tudier dans ce cours. Toutefois, nous allons passer en revue quelques rsultats auxquels il conduit pour des situations courantes. Ces rsultats peuvent aussi tre obtenus exprimentalement.

XI.7.1 : Le champ magntique d un fil rectiligne

Dans le cas d'un conducteur rectiligne, nous avons dj vu la section XI.2 que le champ magntique tait perpendiculaire au fil dans un plan qui lui est perpendiculaire. On s'attend ce que l'intensit de ce champ magntique augmente avec l'intensit du courant lectrique et diminue avec la distance r laquelle on se trouve par rapport au fil. Effectivement, on constate que :

XI. 13

I , r

condition que r soit petit par rapport la distance laquelle on se trouve des extrmits du fil rectiligne (ce rapport serait exact pour un fil infini). La constante de proportionnalit s'exprime par 0/2, de sorte que :

I B = 0 , pour un fil rectiligne 2 r

La constante 0 est appele permabilit du vide et vaut :

(XI.10)

0 = 4 10-7 T.m/A XI.7.2 : Le champ magntique d un solnode

(XI.11)

Dans les circuits lectriques, on trouve souvent des solnodes. Un solnode est un fil conducteur enroul plusieurs fois sur une surface cylindrique ; de cette manire, il forme plusieurs boucles appeles spires (voir figure XI.15).

Figure XI.15. Celles-ci sont le plus souvent serres l'une contre l'autre, mais pas ncessairement. L'intrt du solnode rside en ce qu'il permet de crer un champ magntique peu prs uniforme dans une rgion de l'espace, l'intrieur de ses spires. En effet, on peut montrer que pour un solnode de longueur infinie, le champ magntique est nul l'extrieur et constant l'intrieur, dirig suivant l'axe du solnode. La figure XI.16 montre une coupe dans un tel solnode ; les cercles avec un point indiquent une section du fil avec le courant qui sort de la page, tandis que les cercles avec une croix indiquent un courant entrant.

Figure XI.16.

XI. 14 C'est en appliquant la rgle de la main droite un segment de spire quelconque, comme on l'avait fait la section XI.2 pour un fil rectiligne infini, qu'on trouve le sens de B dans le solnode. Son intensit est donne par :

B = 0 n I , pour un solnode infini,

(XI.12)

o n = N/L est le nombre N de spires sur une longueur L du solnode. Dans la pratique les solnodes ont une longueur finie et les rsultats ci-dessus restent valables, condition de se trouver loin des extrmits du solnode.

XI.8. : La dfinition de l'ampre et du coulomb

Si la constante 0 vaut exactement 4 10-7 T.m/A, c'est parce que cette valeur a t pose et qu'on a dduit la dfinition de l'ampre partir du champ magntique produit par un courant d'un ampre. Pour cela, considrons deux longs conducteurs parallles, spars par une distance r (voir figure XI.17) et parcourus par des courants respectifs I1 et I2. Le conducteur 1 cre autour de lui un champ magntique B1 , dont l'intensit vaut, l'endroit o se trouve le conducteur 2 :
B1 = 0 I1 2 r

(XI.13)

Figure XI.17. Par consquent le conducteur 2 plong dans le champ magntique B1 , d au conducteur 1, subit de la part de ce dernier une force. Pour une longueur L de fil, cette force est donne par la relation (XI.3) : F = I2 L B1. En remplaant B1 par son expression donne en (XI.13) et en divisant par L, on obtient la force par unit de longueur :

XI. 15

0 I1 I 2 F = L 2 r

(XI.14)

En utilisant la rgle de la main droite, on peut vrifier que la force est attractive si les deux courants circulent dans le mme sens (cf. figure XI.17) ; elle est rpulsive si les courants circulent en sens oppos. On peut vrifier aisment que la force exerce par le conducteur 2 sur le conducteur 1 a la mme intensit et est de sens oppos, ce qui satisfait bien au principe de l'action et de la raction. La relation (XI.14) est utilise pour dfinir l'ampre. Si I1 = I2 = 1 A et que les deux fils se trouvent 1 m l'un de l'autre, alors :

F 4 107 Tm / A 1A 1A = = 2 107 N / m L 2 1m
Ainsi :

un ampre se dfinit comme le courant circulant dans deux longs conducteurs parallles, spars par une distance de 1 m et produisant l'un sur l'autre une force de 2 10-7 N par mtre de longueur.
Le coulomb quant lui est dfini par rapport l'ampre :

Le coulomb est la charge qui traverse une section d'un conducteur parcouru par un courant d'un ampre pendant une seconde 1 C 1 A . s.

XI.9. : Exercices
1. Indiquer par une flche la direction du champ magntique B aux points P dans les diffrentes situations ci-dessous. Si B = 0, faites un cercle autour du point P a) au voisinage dun conducteur rectiligne infini parcouru par un courant I, sortant perpendiculairement de la feuille :

b) entre deux conducteurs rectilignes infinis, parallles et parcourus par un courant I de mme intensit et de mme sens. P se trouve gale distance des deux conducteurs :

XI. 16 c) lintrieur dun circuit constitu dun fil conducteur en forme de rectangle, parcouru par un courant I :
P

2. Dterminez l'intensit d'un champ magntique 2,0 cm d'un long fil rectiligne portant un -5 courant de 3,8 A. (R = 3,8 10 T). 3. Deux fils conducteurs rectilignes infinis sont parallles et parcourus tous deux par un courant I de mme sens. Ils sont placs une distance d l'un de l'autre.
Q P

Donnez l'expression de la force exerce par le conducteur 2 sur la portion PQ, de longueur L, du conducteur 1. Prciser sa direction et son sens. Reprsenter cette force par une flche sur le schma ci-dessus. 4. Calculez la force magntique qui s'exerce sur les 240 m de fil rattachs deux pylnes et portant un courant de 150 A si le champ magntique de la Terre, d'une intensit de 5.0 10-5 T, forme un angle de 60 avec ce fil. (R : 1,56 N). 5. Deux longs fils minces parallles spars par une distance de 13,9 cm sont parcourus dans le mme sens par un courant de 25 A. Calculez l'intensit du champ magntique en un point situ 12,0 cm d'un des fils et 7,0 cm de l'autre ; remarquer que les trois distances -5 cites forment les cts d'un triangle rectangle. (R: 8,3 10 T).

XI. 17

6. Un solnode mesurant 32 cm de longueur et 1,2 cm de diamtre doit produire un champ magntique de 0,20 T en son centre. Combien de spires doit-il comporter s'il est parcouru 4 par un courant maximal de 3,7 A ? (R: 1,38 10 ). 7. Deux fils rigides parallles spars par une distance l dans un plan horizontal servent de rails une lgre tige mtallique de masse m (perpendiculaire chaque rail), comme dans la figure. Un champ magntique B, qui s'oriente verticalement vers le haut, agit en tout point de ce systme. A t = 0, on branche les fils relis aux rails une source de courant continu et le systme se trouve parcouru par un courant d'intensit I. Dterminez la vitesse de la tige en fonction du temps en supposant qu'il n'y a aucun frottement entre la tige et les rails. Si le courant qui parcourt la tige s'oriente vers le nord, dans quelle direction se dplace-t-elle, est ou ouest ? (Re : v(t) = IlBt/m, est).

Vue de haut d'une tige qui glisse sur des rails. 8. Un lectron pntre dans une rgion de l'espace o rgne un champ lectrique de 9,5 103 V/m et un champ magntique de 4,0 10-3 T ; leurs directions respectives sont perpendiculaires :

XI. 18

a. Quelles doivent tre la direction et la vitesse de l'lectron pour qu'il traverse cette rgion sans tre dvi ? b. Quel serait le rayon de l'orbite dcrit par ce mme lectron si on supprimait le champ lectrique ? (R : a) horizontale de gauche droite ; v = 2,4 106 m/s b) R = 3,38 10-3 m).