U N E X P O

UNIVERSIDAD NACIONAL EXPERIMENTAL POLITCNICA ANTONIO JOS DE SUCRE VICE-RECTORADO LUS CABALLERO MEJAS NCLEO CHARALLAVE INGENIERIA MECATRNICA

COORDINACIN DE INGENIERIA MECATRNICA ASIGNATURA: ELECTRONICA I / SECCIN: 01 PROFESOR: ANDRS HERRERA

CHARALLAVE, FEBRERO 2013 TIEMPO ESTIMADO: 12 Horas

OBJETIVOS:
Al finalizar este Trabajo de Laboratorio, el alumno estar en capacidad de:
Definir y diferenciar correctamente el Estado Transitorio y Estacionario de un circuito RC, RL y RLC. Definir y determinar correctamente la Constante de Tiempo ( ) de Carga y de Descarga de un circuito RC, RL y RLC. Definir y determinar correctamente el Tiempo de Vida Media o Semivida ( t1/2) de un circuito RC, RL y RLC. Determinar la Carga Q(t), la Corriente i(t), el voltaje V(t) y la Energa almacenada en una Resistencia, un condensador o en una Inductancia en cualquier instante de tiempo durante los procesos de carga o de descarga en un circuito RLC. Graficar correctamente, a partir de una serie de datos obtenidos experimentalmente, la carga almacenada, la corriente circulante, el voltaje y la energa almacenada en un condensador y en una inductancia y la energa disipada en una resistencia en funcin del tiempo. Determinar correctamente la ecuacin que describe el comportamiento de un elemento R, L o C, a partir de una grfica de Carga, Corriente, Voltaje o Energa almacenada( o disipada) en funcin del tiempo. Determinar correctamente el Modelo Matemtico que describe el comportamiento de un circuito de primer y segundo orden durante los procesos de carga y de descarga. Determinar terica y experimentalmente la frecuencia angular de resonancia ( o) y la frecuencia angular amortiguada(d) y el factor de amortiguamiento () en un circuito de segundo orden. Explicar correctamente las condiciones bajo las cuales un circuito de segundo orden se encuentra en estado sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.

RECURSOS NECESARIOS.

Determinar correctamente la respuesta de un circuito RLC en estado sobreamortiguado, crticamente amortiguado y subamortiguado.

EQUIPOS DE

. RESISTENCIAS: 150@600, 3.9K, 10@ 27K. LABORATORIO. TODAS DE W GENERADOR DE AF/ RF. POTENCIOMETROS: 10K/ 2 Watts. MULTIMETRO ANALOGICO. CONDENSADORES: 0,1F, 0.01F, 0.001F, OSCILOSCOPIO CON PUNTAS 10F, 1000F. Condensador de C DE PRUEBAS. desconocida. PUENTE DE WHEASTONE. INDUCTANCIAS: 5@ 25 mH. Inductancia de VOLTIMETRO y L desconocida, previamente construida. AMPERIMETRO. MISCELNEOS: Protoboard, Pinzas para microelectrnica, cables de conexin, juego de caimanes, Cautn de 30 @ 35 W/ 120 VAC, Estao 60/40, Papel Milimetrado, Semilogartmico, Logartmico. Juego de Geometra, Hojas blancas tamao carta, Marcadores punta fina. Cuaderno de Laboratorio. FUNDAMENTACIN TERICA.

El estado o rgimen transitorio de un circuito , es un intervalo de tiempo muy pequeo (t) ( perodo de transicin ) en el cual una magnitud fsica cualquiera [ elctrica ( voltaje, corriente, carga, energa potencia)] cambia desde un valor mximo a un valor mnimo viceversa. Este estado culmina cuando el elemento o componente elctrico estudiado alcanza el rgimen permanente. Estado este, donde ya alcanz el valor mximo o mnimo de la magnitud analizada ( carga, corriente voltaje ) en el caso elctrico.
Un circuito antes de llegar al rgimen permanente situacin estacionaria pasa por un periodo de transicin durante el cual tensiones y corrientes varan hasta llegar a la condicin de equilibrio impuesta por la red. En general, cualquier proceso muy pequeo de conexin/desconexin har que existan fenmenos transitorios. stos, aunque generalmente son de corta duracin, pueden producir problemas serios en el funcionamiento de los circuitos. Este rgimen transitorio viene condicionado por los componentes que almacenan energa: bobinas y condensadores, resortes, etc. El anlisis se realiza resolviendo las ecuaciones diferenciales que resultan de aplicar las leyes de Newtn, Kirchhoff y determinando las constantes de integracin que resultan de las condiciones iniciales del problema estudiado.. Este mtodo es sencillo de aplicar en circuitos simples de 1 er orden y 2 orden, pero es complicado para sistemas de orden superior en los cuales se hace necesario aplicar el mtodo de las Transformadas de Laplace.

LA ECUACIN DIFERENCIAL Y LAS CONDICIONES INICIALES.

En el caso elctrico, tras aplicar las leyes de Kirchhoff a los circuitos de 1 y 2 orden obtendremos ecuaciones diferenciales de la forma:

Sistema de Primer Orden : Sistema de Segundo Orden :

A df(t)/dt + B f(t) = g(t)

A d2 f(t)/dt2 + B df(t)/dt + C f/t) = g(t)

Donde los coeficientes A, B, C son constantes.

La solucin general o completa de una ecuacin diferencial lineal con coeficientes constantes ( F (t)G ) se compone de dos sumandos: la Solucin Homognea ( F(t) H ) y la Solucin Particular ( F(t)P ).

Solucin general :
1. Solucin Homognea:

( F (t)G ) = ( F(t)H ) + ( F(t)P ).

Se obtiene resolviendo la ecuacin cuando g(t) se hace cero, es decir cuando se anula la excitacin del circuito (se considera nicamente la energa almacenada en los elementos reactivos). Esta solucin tambien se conoce como respuesta natural, propia o libre, Fn(t).

2. Solucin Particular:
Depende del tipo de excitacin a la cual es sometido del circuito. Esta solucin se conoce como respuesta forzada, ff(t).

CONDICIONES INICIALES DE LOS ELEMENTOS

Para determinar las constantes de integracin es necesario conocer el estado del circuito en un instante de tiempo determinado. En la prctica este instante se hace coincidir con la conexin o desconexin de los interruptores. Por conveniencia se toma t = 0, de tal forma que t = 0 representa el instante inmediatamente anterior a la conmutacin y t = 0 + el inmediato posterior. El estado del circuito en t = 0- se define con la tensin en bornes de capacidades e intensidades por las bobinas. Estas condiciones se conocen como Condiciones Iniciales ( C. I. ). Para evaluar las constantes de integracin en t = 0 + hay que tener en cuenta que variables son continuas en t = 0 (es decir: f(t = 0 -) = f( t = 0+)).

VOLTAJES Y CORRIENTES EN LOS ELEMENTOS R, L y C. Resistenc ia: Condensad or: Entonces la ecuacin de
La tensin sigue instantneamente las variaciones de la corriente. La tensin no puede variar de forma instantnea a las variaciones de la corriente. (i continuidad requiere que: (t)).

VC(0-) = VC(0+) = VC(0).

En corriente continua, un condensador C descargado en t = 0, se comporta como un cortocircuito y en rgimen permanente (t =), se comporta como un circuito abierto.
La corriente no puede variar de forma instantnea (V(t) ),

Inductan cia: Entonces la ecuacin de continuidad requiere que:

iL(0-) = iL(0+) = iL(0).

En corriente continua, un Inductor L no excitado en t = 0, se comporta como un circuito abierto y en rgimen permanente ( t = ), se comporta como un cortocircuito.

RESPUESTA DE CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN:

Son circuitos que contienen un elemento almacenador de energa o varios que puedan ser sustituidos por uno equivalente.

RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RC

Con la finalidad de determinar la evolucin de la tensin V(t) en un circuito RC impulsado por una seal de corriente continua cuando conectamos y desconectamos la fuente de alimentacin. Supongamos que el conmutador ha permanecido mucho tiempo en la posicin ( 1 ): Como no se sabe cuanto tiempo ha estado el interruptor en esa posicin, supondremos que en t < 0, el condensador esta completamente cargado, y por lo tanto se encuentra en rgimen permanente, esto es , se encuentra a circuito abierto, de aqu que: Las Condiciones iniciales en este caso sern: (1) (2)

En t < 0:

VC ( t= 0- ) =Vg Vg.

RS

t= 0C

Cuando el conmutador cambia desde la posicin (1) hasta la posicin (2), el circuito resultante ser: Aplicando la ley de Kirchoff de las corrientes tenemos:

IR

IC + IR = 0

(1) (2)

C dV/dt + V/R = 0
Cuya solucin general es de la forma:

+C + V( - - t) (3)

V(t) = A est

Donde A y s constantes a determinar de acuerdo con las condiciones iniciales del problema Con la finalidad de determinar las constantes A y s, se sustituye la solucin general (3) en la ecuacin (2), resultando:

(4 )

Para satisfacer la ecuacin ( 4 ), debe cumplirse que A = 0 Cs + 1/ R = 0, pues:

e 0. asi resulta que:

Clculo de A:
Evaluando la ecuacin ( 3 ) tenemos: en

st

s= - 1/ C s + 1/RRC = 0

(5)

t = 0, y considerando las condiciones iniciales

V ( t = 0 ) = A e0 = Vg
La ecuacin de continuidad nos conduce a:

V(0)=A,

ya que

V ( 0 - ) = V ( 0 + ) = Vg

(6)

Sustituyendo (5) y (6) en (3)

(7)

En este caso condensador que:

= RC donde R = Requiv , la resistencia equivalente que tiene el

C conectada a sus extremos. Luego, para la corriente tenemos

(8 )

La ecuacin (7) est definida para t 0 por la condicin de continuidad de la tensin V La ecuacin (8) est definida para t 0 +, en t = 0 existe discontinuidad de la corriente

I ( I(0-) = 0, I(0+) = Vg /R) RESPUESTA NATURAL DE UN CIRCUITO RL

Con la finalidad de determinar la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando desconectamos la Tal como muestra la figura. fuente de alimentacin. Supongamos que el interruptor ha permanecido mucho tiempo cerrado, y en el instante t = 0 se abre.

Ig

t= 0
RS L

Para t < 0 toda la corriente circulaba por la bobina (L cortocircuitada) entonces:

iL(t = 0-) = Ig (Condicin Inicial).

Si abrimos el interruptor, el circuito quedar: Aplicando la ley de las tensiones de Kirchoff ( KVL ):

V L + VR = 0
Sustituyendo VL y VR por sus valores tenemos:

Bobina (9 ) en cortocircuito

I(t)

+ VR
_

L di/dt + R i = 0
Cuya Solucin General sera de la forma:

( 10 )
con

( 11 )

Para determinar S, sustituimos ( 11) en ( 10 ) resultando:

descartando la solucin trivial A = 0, ya que

est 0.

( 12 )
Asi tenemos que:

Ls +R = 0

s=- R/L

( 13 )

Para Calcular A , evaluamos la solucion i (t), ecuacin ( 11 ) en t = 0 y tomando en cuenta las condiciones iniciales. Asi tenemos que:

i( t = 0 ) = A,

con la

C. I.: i( 0 -) = i (0+) = Ig ( 14 )
( 15 )

Sustituyendo (13) y (14) en (11)

La intensidad de la corriente i(t) se decae exponencialmente a una rapidez que depende del coeficiente R/L. Siendo su recproco la Constante de Tiempo

= L/R.

Este parmetro es importante ya que establece la frontera entre rgimen

transitorio y permanente

( t 5).

El voltaje VR (t) en los extremos de la resistencia sera:

VR (t) = R i(t) VR (t) = R Ig e - ( R/L) t para todo t 0+

( 16 )

La ecuacin (15) est definida para t0 por la condicin de continuidad de la corriente I (t): mientras que la (16) est definida para todo existe discontinuidad de la tensin

t 0+, y en t = 0 V (V(0-)=0, V(0+)=

RIg) RESPUESTA DE UN CIRCUITO RL A UNA SEAL ESCALN

Con la finalidad de determinar la evolucin de la corriente i(t) en el circuito RL cuando conectamos una alimentacin de seal continua, estando la inductancia previamente desenergizada. El interruptor ha permanecido abierto mucho tiempo. Condicin inicial t < 0; L puede tener energa almacenada que se traduce en una corriente inicial no nula ( iL(0-) = Io ). En t = 0 se cierra el interruptor, Aplicando KLV:

Ecuacin Completa ( 17 ) 7

En este caso:

Solucin General = Solucin Particular + Solucin Homognea Solucin Particular = Valor final de la variable [ i(t = )]

En t = , se alcanza rgimen estacionario (c.c.) L en Cortocircuito.

R R

i( t )
Vg
L
Bobina Excitada

Vg

i( t = )

i ( t = ) = Vg / R

circuito equivalente con la bobina en regimen permanente

Asi, la Solucin General ser:

con

( 18 )

Para encontrar s, sustituimos (18) en (17) resultando que:

( 19 )
Descartando A = 0, tenemos que:

Ls + R = 0

por lo tanto

S=-

R/L

El valor de la constante A se obtiene al evaluar i (t) en t = 0 y tomando en cuenta las condiciones iniciales.

Pero:

( 20 ) ( 21 )

Al sustituir los valores de

A y s en

i(t) resulta que:

8

Sustituyendo (18) y (20) en (16)

para
Al aplicar la ley de Ohm para clculo del voltaje en la resistencia t0 .
+

( 22 ) VR (t), definida para

VR ( t ) =

para

( 23 )

RESPUESTA DE UN CIRCUITO RC A UNA SEAL ESCALN

Con el objeto de estudiar la evolucin de la tensin v(t) en el circuito RC cuando conectamos Supongamos la que el alimentacin. interruptor ha

permanecido mucho tiempo abierto para t 0. En este caso la Condicin inicial ( t < 0 ), nos conduce a establecer que el condensador C puede tener energa almacenada antes de que el interruptor se cierre, lo cual se traduce en una tensin inicial no nula

( Vc(0-) = Vo).

Si en el instante t = 0 se cierra el interruptor, se establece una corriente i(t) que circula por el circuito. Si aplicamos la ley de Kirchoff de las corrientes ( KCL ) tenemos que:

Ecuacin Diferencial General

( 24 )

En t = se alcanza el rgimen permanente y por lo tanto el condensador se comporta como un circuito abierto. El circuito equivalente en estas condiciones ser: La Solucin general de la

ecuacin diferencial (23) sera:

con

( 25 ) 9

Clculo de s: Es la misma que la respuesta natural.

s = - 1 / RC
Clculo de A:
Evaluando la ecuacin ( 25) en t = 0 y de acuerdo con las resulta: Condiciones Iniciales,

pero
Sustituyendo (24) y (25) en (23) tenemos:

Vo = Ig R + A

A = Vo - Ig R

Sustituyendo los valores de A y s en (25) resulta que:

( 26 )
FORMULA GENERAL PARA CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN La solucin al circuito RL y RC que engloba la respuesta natural y la respuesta a un escaln se puede generalizar:

( 27 )

El Valor Inicial f(0), queda

establecido por las condiciones iniciales del circuito en

cuanto a la energa almacenada en la inductancia ( L ) y la capacidad ( C ).

En Resumen, el Procedimiento a seguir en la resolucin de circuitos, es el siguiente:

10

1) Dibujar el circuito para t < 0 y calcular en rgimen permanente VC (0-) o iL(0-). 2) Aplicar continuidad iL(0-) = iL(0+), VC(0-) = VC(0+). 3) Dibujar el circuito para t > 0 y calcular la RTH "vista" por C o L. Calcular . 4) Calcular para rgimen permanente el valor final de IL()

o VC().
5) Aplicar la frmula general (27). Autoevaluacin:
1. Considere el circuito de la

figura que parte de un estado inicial estacionario. Si R1 = 10 , R2 = 20 y R 3 = 30 . a) Determine el Voltaje, la Corriente en el condensador ( C ) y en la resistencia R3. b) Realice una representacin grafica de VC (t), IC (t) e IR3 (t) en funcin del tiempo. Use papel milimetrado y una escala de valores apropiada a los resultados obtenidos. 2. Encuentre a que valor deber ajustarse R P en funcin de E(t), R1, R2, R3, R4 y R5, de manera que la corriente que circula por el condensador sea de un valor Io. b) Hallar el voltaje en los extremos del condensador.
R1 R3 R5

R3

E(t)
R4 R2

C
Rp

RESPUESTA DE CIRCUITOS DE 2 ORDEN

Circuitos de 2o orden:

11

Son circuitos con dos elementos "irreducibles" que almacenan energa. Estudiaremos slo las configuraciones RLC serie y paralelo. Respuesta natural de un circuito RLC paralelo Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito cuando desconectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales ( t < 0 ):

Aplicando KCL al circuito para

t>0:

derivando y dividiendo por C:

Es una ecuacin diferencial ordinaria de 2 orden con coeficientes constantes. Su Solucin obedece a una solucuon del tipo de 1er orden:

12

Clculo de s: Al sustituir la ecuacin (31) en la ecuacin (30) tenemos que:

descartando la solucin trivial A = 0:

Dependiendo de los valores de y 0 la respuesta natural variar. Se distinguen 3 tipos de respuesta en circuitos de 2 orden:

Respuesta sobreamortiguada.

Respuesta subamortiguada.

13

Respuesta con amortiguamiento crtico.

Clculo de las constantes (aplicando condiciones iniciales y continuidad):

De la ec. (28) en t = 0+ deducimos que:

adems

Particularizando para cada respuesta: 1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

14

3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

RESPUESTA AL ESCALN DE UN CIRCUITO RLC PARALELO Objetivo: Calcular la evolucin de la tensin v(t) en el circuito cuando conectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales ( t < 0 ): I0,v0 energa almacenada Aplicamos KCL para t > 0:

derivando y dividiendo por C:

15

Ec. idntica a la respuesta natural (29). Solo cambia el clculo de las constantes. De la ec. (36) en t = 0+ deducimos:

pero:

Particularizando para cada respuesta: 1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

16

Respuesta natural de un circuito RLC serie Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito cuando desconectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales (

):

Aplicando KVL al circuito para

derivando y dividiendo por L:

Es una ec. dif. ordinaria de 2 orden con coeficientes ctes. Solucin del tipo de 1 er orden:

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Clculo de s: (41)(40)

descartando la solucin trivial A=0. Calculamos las races del polinomio caracterstico:

El tipo de respuesta se calcula igual al caso paralelo. Clculo de las constantes (utilizando condiciones iniciales y continuidad)

De la ec. (39) en t = 0+ deducimos:

18

Particularizando para cada respuesta: 1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

Respuesta a un escaln de un circuito RLC serie Objetivo: Calcular la evolucin de la corriente i(t) en el circuito cuando conectamos la alimentacin.

Condiciones iniciales ( t < 0): I0,v0 energa almacenada

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Aplicando KVL para

t > 0:

derivando y dividiendo por L:

idntica a la respuesta natural del circuito RLC serie. El clculo de las constantes vara:

De la ec. (44) en t=0+ deducimos:

Particularizando para cada respuesta: 1. Respuesta sobreamortiguada:

2. Respuesta subamortiguada:

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3. Respuesta con amortiguamiento crtico:

Resolucin de circuitos de 2 orden Resumiendo los pasos a seguir para encontrar la respuesta transitoria en circuitos de 2 orden: 1. Encontrar la ec. diferencial de 2 orden que corresponde al circuito problema:

x(t) = v(t) en circuitos RLC paralelo x(t) = i(t) en circuitos RLC serie 2. Identificar los coeficientes de (49) para obtener y o. 3. Elegir el tipo de respuesta comparando los valores de y o. 4. Utilizar las condiciones iniciales para calcular los coeficientes de la solucin. Autoevaluacin Considere el circuito de la figura que parte de un estado inicial estacionario. Datos: R1 = 10 y R2 = 20 . Encuentre los voltajes y corrientes en cada uno de los elementos R, L y C del circuito para todo t, tal que - < t < +.

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PROCEDIMIENTO A SEGUIR EN EL LABORATORIO.

I) ANALISIS DE LA RESPUESTA CIRCUITOS DE PRIMER ORDEN ESTADO TRANSITORIO (ANALISIS CORRIENTE CONTINUA) RC CON CONSTANTE DE DE EN EN

1. CIRCUITO GRANDE.

TIEMPO

1.1. Considere el circuito mostrado. Analice tericamente el funcionamiento del circuito, durante los procesos de carga y de descarga. Suponga un valor de tensin de la fuente que permita cargar el condensador hasta que el Voltmetro Analgico indique 10 V, siendo R = 15 K y la resistencia interna del Voltmetro RV = 1 K.

10 k R 15k

1000 C 2000F @16V Voltmet ro Analgic o

RV

1.2. Explique, Cmo determinara Ud el Voltaje, la Corriente y la Carga almacenada en el condensador cuando el Voltmetro registra un voltaje de 10V. 1.3. Hallar el tiempo que tarda el condensador en adquirir un voltaje mximo de 12 V. Cul es el voltaje registrado en el voltmetro cuando el condensador alcanza este voltaje?. 1.4. Cunto tiempo tarda l condensador en adquirir el 50% de ese voltaje mximo?. En estas condiciones, Cul es la carga almacenada en el condensador y la corriente que circula por este. 1.5. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO, eligiendo R entre 10 K y 15 K, el condensador es electroltico de capacidad comprendida entre 1000F y 2000 F /16 V y el Voltmetro es analgico. Observe la relacin ( /V ) que introduce el instrumento en el circuito y segn la escala elegida del Voltmetro, encuentre su resistencia interna R V. ( tcarga ). Mida con el Multmetro el valor de la resistencia R utilizada. Anote estos resultados. 1.6. Cierre el circuito y ajuste el valor de la fuente hasta que el Voltmetro registre un V max = 10 V. Mida el voltaje en el condensador ( V Cmax ) en estas condiciones. Con ayuda de un Cronmetro mida el tiempo ( tcarga ) que tarda el condensador en adquirir este voltaje mximo. Abra el interruptor y mida el tiempo que tarda en descargarse. Realice los clculos nuevamente para ambos procesos de carga y descarga, de acuerdo con los valores de los componentes R , C y la R V reales utilizados en el experimento. Anote sus resultados en la Tabla N 1. 1.7. Repita el proceso de carga y descarga del circuito por lo menos 5 veces,. Determinando en cada caso el tiempo ( tdesc ) que tarda en descargar el voltaje mximo y el tiempo ( t1/2 ). que tarda en descargar el 50% del voltaje mximo. Anote sus resultados en la Tabla N 1.

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1.8. Obtenga el promedio, la desviacin y el valor probable de los tiempos ( tcarga ), ( tdesc) y ( t1/2 ). Usando el valor promedio del tiempo de vida media ( t1/2 ), determine la Constante de tiempo ( ) del circuito en el proceso de descarga, usando la relacin: t1/2 = ln2. 1.9. De acuerdo con el valor de la constante de tiempo ( ) obtenido en el punto anterior, y tomando en cuenta el valor medido de R y el valor de la resistencia interna del Voltmetro RV , determine el valor de la Capacidad ( C ) del Condensador, y comprela con su valor nominal dado por el fabricante. 1.10. Repita los pasos 1.6, 1.7 y 1.8 para los voltajes: 9,8,7,6,5,4,3,2 y 1 registrados en el Voltmetro. Anote sus resultados en la Tabla N 1. 1.11. De acuerdo con los resultados obtenidos en los puntos 1.6, 1.7, 1.8 y 1.9, realice una representacin grfica en papel milimetrado y en papel Semilogaritmico del Voltaje ( V C ) almacenado en el condensador en funcin del tiempo durante el proceso de descarga. 1.12. Segn la grafica obtenida en papel milimetrado de V C (t) vs t, trace una recta tangente a la curva de descarga desde el momento inicial hasta interceptarla con el eje del tiempo. Anote este valor de tiempo. Qu significa fsicamente este tiempo ? Explique. Discuta con sus compaeros y anote sus observaciones. 1.13. Linealice la grafica de V C (t) vs t , obtenida en papel milimetrado y calcule la pendiente de la recta. Determine los parmetros que caracterizan el fenmeno estudiado y obtenga la expresin matemtica del Voltaje almacenado en el condensador en funcin del tiempo. Recuerde o revise los mtodos de linealizacin de funciones vistos en el Laboratorio de Fsica( Representacin Grfica de Datos Experimentales en Fsica). 1.14. Segn la grfica obtenida en papel Semilogaritmico de V C (t) vs t, encuentre los parmetros necesarios que permiten obtener la ecuacin matemtica que describe el fenmeno estudiado y que establece la relacin entre las variables que intervienen en el proceso de descarga. 1.15. Compare los resultados obtenidos en los puntos 1.13 Explique y establezca sus conclusiones. y 1.14.

TABLA N1: TIEMPOS DE CARGA , DESCARGA Y DE SEMIVIDA TENSI N APLICA DA VOLTAJE VOLTIME TRO ( VV ) 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 VOLTAJE CONDENSA DOR ( VC) TIEMPO PROM DE CARGA < tcarga )> TIEMPO PROM DE DESCARGA < tdesc)> TIEMPO PROM DE SEMIVIDA < t1/2 )>

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1.16, EL CIRCUITO SIGUIENTE. En este caso el condensador C puede ser electroltico de 10 F/ 16 V o cermico de 10 F, y como medidor de voltaje se utiliza un Osciloscopio dispuesto en DC, cuya impedancia de entrada es de 1 M. determine tericamente la constante de tiempo

del circuito.

10 V

10 F

Osciloscopi o Zint = 1 M

1.17. Realice por lo menos 10 mediciones del tiempo ( t Desc ) que tarda el condensador en descargarse y del tiempo de semivida ( t 1/2 ). Obtenga sus Valores Promedios y Probables. 1.18. Determine el Valor Promedio de la Constante de Tiempo () del circuito. Con este valor encuentre el valor experimental de la Capacidad del condensador. Compare el valor experimental obtenido de la capacidad con el valor nominal dado por el fabricante. Explique, discuta con sus compaeros y establezca sus conclusiones.

2. CIRCUITO RC CON CONSTANTE DE TIEMPO MUY PEQUEA

2.1. Supong a que en el circuito anterior, el condensador se sustituye por uno de capacidad C = 0. 1 F. Calcule la Constante de tiempo (). De acuerdo con el resultado obtenido. Ser posible realizar la medida del tiempo de vida media (t1/2 ) con un Cronmetro? Discuta con sus compaeros, explique y establezcan sus conclusiones. 2.2. Cuand o la Constante de tiempo () es muy pequeo, las mediciones de tiempo se dificultan mediante procedimientos que involucran la participacin de los sentidos del investigador. Cientficamente, se ha demostrado que el ser humano tarda en promedio, como mnimo, dos segundos en activar y desactivar un Cronmetro, error este fatal cuando la constante de tiempo es muy pequea, esto introduce un error de dos segundos en los experimentos. Lo cual contradice los resultados experimentales, ya que ellos son sumamente muy pequeos a dos segundos. Razn esta por la cual, estamos obligados a desechar estos mtodos y nos obliga a buscar mtodos experimentales mas eficaces que se ajusten a los resultados experimentales. He aqu la importancia del uso del Osciloscopio. 2.3. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una seal de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f < 500 Hz. Su resistencia interna Rg = 50, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia Zint = 1M y una Capacidad COsc = 32pF.

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2.4. Dibuje el circuito equivalente del circuito y determine tericamente la constante de tiempo () y el tiempo de vida media (t1/2 ) del circuito. Recuerde que la punta de pruebas del osciloscopio es un atenuador de la seal de entrada que afecta a la seal medida con el osciloscopio Osciloscopio Zint = 1 M COsc = 32pF

GENERADOR DE

ONDA CUADRADA Rg

= 50

2.5. Considere dos parejas R1, C1 y R2, C2 disponibles en su caja de componentes, cuyo producto RC 0,5 ms. Por ejemplo: 3.9K y 0.1 F. Para cada una de las parejas mida el tiempo de vida media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y encuentre el respectivo valor experimental de la constante de tiempo (). 2.6. Dibuje cuidadosamente en papel milimetrado, un ciclo de la forma de onda observada ( V C (t) vs t ) en los extremos del condensador. Use una escala de valores adecuada,. Sobre esta curva dibujada, trace la recta tangente de carga, desde el momento inicial hasta interceptar la cota mxima ( Voltaje mximo del condensador ) y luego, trace una perpendicular desde este punto hasta interceptar el eje de tiempo. Anote este valor de tiempo. Compare este valor con el valor de la constante de tiempo () obtenida experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones. 2.7. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y comprelo con el obtenido en forma terica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones. 2.8. Linealice la curva obtenida en el punto 2.5 y encuentre la ecuacin matemtica que describe el fenmeno observado. Justifique sus resultados. 2.9. Considerando la curva de carga y descarga obtenida en el punto 2.5 en el Osciloscopio, establezca un conjunto de valores de tensin en el condensador, bien sea para el semiciclo de carga o para el semiciclo de descarga. Para cada valor de tensin en el condensador elegido, mida el tiempo que transcurre en alcanzar ese valor de tensin y antelo en la Tabla siguiente:
VOLTAJE CONDENSA DOR

V1 t1

V2 t2

V3 t3

V4 t4

V5 t5

V6 t6

V7 t7

V8 t8

V9 t9

V10 t10

Tiempo ( ms s )

2.10. Represente grficamente en un papel semilogartmico los valores obtenidos de tensin y tiempo. Disponiendo sobre el eje de las abscisas, el tiempo y en eje de las ordenadas, la tensin en el condensador. De acuerdo con la grfica obtenida. Determine la ecuacin matemtica ( para el semiciclo de carga o descarga ) que describe al fenmeno observado. Compare estos resultados con los obtenidos en el punto 2.7, discuta con sus compaeros y establezca sus conclusiones.

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3. CIRCUITO RL CON CONSTANTE DE TIEMPO MUY PEQUEA

3.1. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una seal de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f < 1000 Hz. Su resistencia interna Rg = 50, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una Impedancia Z int = 1M y una Capacidad COsc = 32pF. 3.2. En este caso Usted montara un circuito RL impulsado por una seal de onda cuadrada con la finalidad de estudiar su comportamiento en estado transitorio, en el cual la inductancia L es un parmetro desconocido que deber ser determinado tanto tericamente como experimental. Osciloscopi o Zint = 1 M COsc = 32pF

GENERADOR DE ONDA CUADRADA Rg

= 50

La inductancia L fue construida previamente, considerando algunos parmetros impuestos por Usted. En su construccin, Usted utiliz un ncleo de aire, arrollando el alambre esmaltado sobre tubo de plstico, basndose en el modelo mostrado en la figura siguiente.

Inductancia de una sola capa. M= 1 su inductancia aplic la formula siguiente: Para determinar el valor terico de

L ( H) = ( RNM ) /( 9R + 10)
En la cual:

M : Nmero de capas. N : Nmero de vueltas R : Radio de la bobina ( cm )

Longitud de la bobina ( cm )
3.3. Aplique la formula anterior y obtenga el valor terico de su inductancia. En la Tabla siguiente anote las caractersticas y parmetros de su Inductancia construida:

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CARACTERSTICAS DE LA BOBINA
NMERO DE VUELTAS (N) NMERO DE CAPAS (M) RADIO ( R ) LONGITUD ( ) CALIBRE DEL CONDUCTOR ( N ) INDUCTANCIA ESTIMADA ( L )

OBSERVACION ES

DIMETRO ( ):

3.4. Proponga por lo menos dos mtodos, uno experimental y otro terico para determinar el valor de la inductancia L de su bobina, uno para corriente continua y otro para corriente alterna. Estos diseos debern ser montados en el laboratorio posteriormente para probarlos. 3.5. Entregue al llegar al laboratorio los diseos propuestos al Profesor para su correccin. Anexe adems, estos diseos a su informe final al culminar el Trabajo de Laboratorio. 3.6. Montado el circuito, mida el tiempo de vida media (t1/2 ) en la pantalla del osciloscopio y encuentre el respectivo valor experimental de la constante de tiempo (). A partir de la constante de tiempo obtenida, encuentre el valor de la inductancia L, explicando detalladamente el proceso seguido para determinarla. 3.7. Compare el resultado obtenido en el punto 3.6 con el valor terico obtenido en la tabla anterior y en sus diseos tericos tanto para corriente continua como para corriente alterna. 3.8. Dibuje cuidadosamente en papel milimetrado, un ciclo de la forma de onda observada ( V L(t) vs t ) en los extremos de la bobina, Use una escala de valores adecuada,. Sobre esta curva dibujada, trace la recta tangente de carga, desde el momento inicial hasta interceptar la cota mxima ( Voltaje mximo de inductancia ) y luego, trace una perpendicular desde este punto hasta interceptar el eje de tiempo. Anote este valor de tiempo. Compare este valor con el valor de la constante de tiempo () obtenida experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones. 3.9. A partir de esta grafica obtenga el tiempo de vida media (t1/2 ) y comprelo con el obtenido en forma terica y experimentalmente. Explique sus observaciones y establezca sus conclusiones.

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3.10. Linealice la curva obtenida en el punto 3.6 y encuentre la ecuacin matemtica que describe el fenmeno observado. Justifique sus resultados. 3.11. Considerando la curva de carga y descarga obtenida en el punto 3.6 en el Osciloscopio, establezca un conjunto de valores de tensin en la inductancia, bien sea para el semiciclo de carga o para el semiciclo de descarga. Para cada valor de tensin en la inductancia elegido, mida el tiempo que transcurre en alcanzar ese valor de tensin y antelo en la Tabla siguiente:
VOLTAJE INDUCTANCI A

V1 t1

V2 t2

V3 t3

V4 t4

V5 t5

V6 t6

V7 t7

V8 t8

V9 t9

V10 t10

Tiempo ( ms s )

3.12. Represente grficamente en un papel semilogartmico los valores obtenidos de tensin y tiempo. Disponiendo sobre el eje de las abscisas, el tiempo y en eje de las ordenadas, la tensin en la inductancia. De acuerdo con la grfica obtenida. Determine la ecuacin matemtica ( para el semiciclo de carga o descarga ) que describe al fenmeno observado. Compare estos resultados con los obtenidos en el punto 3.10. Discuta con sus compaeros y establezca sus conclusiones.

II) ANALISIS DE LA RESPUESTA DE CIRCUITOS DE SEGUNDO ORDEN EN ESTADO TRANSITORIO (ANALISIS EN CORRIENTE CONTINUA) 4. CIRCUITO RLC EN ESTADO SUBAMORTIGUAGO ( O > 1 / ).
4.1. MONTE EL CIRCUITO MOSTRADO. Analice tericamente el funcionamiento del circuito RLC de acuerdo con los parmetros fsicos que intervienen y las caractersticas de la seal de entrada. Determine tericamente la frecuencia de resonancia O, la constante de tiempo circuito y el Periodo T de las oscilaciones. 1 K
GENERADOR DE ONDA CUADRADA Rg

del

5 mH 0.001 F

= 50
1.5V

Vin =

Osciloscopi o Zint = 1 M COsc = 32pF

4.2. Ajuste el Generador de AF/RF para entregar una seal de onda cuadrada de amplitud 1.5 Voltios a una frecuencia de f= 1000 Hz. Su resistencia internaVoltaj Rg = 50, mientras que el Osciloscopio presenta en la entrada una e Impedancia Zint = 1M y una Capacidad COsc = 32pF. V
ma

4.3. Vare el Potencimetro x t/2 L y ajstelo a un valor de resistencia menor de 200 Ohmmios, de tal manera de colocar al circuito en estado subamortiguado. A medida que vare el potencimetro, observe la forma de onda en el Osciloscopio hasta obtener la onda subamortiguada mostrada. La inductancia L = 5 mH sino la tiene, puede ser sustituida por la bobina construida por Usted, 0 tiem po

Vmax eR

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V(t1 ) V(t2 )

t1 t2

4.4. Considere dos picos mximos consecutivos de la onda amortiguada y mida los valores de Tensin, por ejemplo V (t 1 ) y V ( t2 ) y los instantes de tiempo para los cuales se obtienes esas tensiones t 1 y t2 respectivamente. Los picos consecutivos debern estar separados por un intervalo de tiempo T = 2 / ( perodo de las oscilaciones). Mida el Periodo T= t2 t1. Recuerde que la respuesta del circuito subamortiguadas, viene dada por la relacin: en condiciones

V(t) = Vmax ePor lo tanto :

t/

cos ( t + )
V(t2) = Vmax

- t/

V(t1) = Vmax ecos ( t2 + ).

t/

cos ( t1 + ) y

Al operar matemticamente estas ecuaciones Usted deber obtener que la constante de tiempo del circuito ser:

= T / ln [V(t1) / V(t2)]
4.5. Obtenido el periodo T encuentre el valor de y compare los resultados experimentales con los resultados obtenidos tericamente. Discuta con sus compaeros y establezcan sus propias conclusiones. 4.6. mida la amplitud inicial de la oscilacin en el condensador y en la inductancia, obtenga la carga mxima ( Q max ) , la corriente maxima ( I max ) que circula y la energa mxima almacenada, tanto en el condensador ( U C max ), como en la inductancia ( UL max ). 4.7. Vare la frecuencia del generador y encuentre experimentalmente la frecuencia de resonancia fo del circuito. Cmo se dar cuenta Usted experimentalmente que ha llegado al punto de resonancia del circuito ?. Explique. Discuta con sus compaeros y establezcan sus acuerdos y conclusiones. A medida que varia la frecuencia del generador, desde frecuencias menores a 1 KHz y luego para valores muy superiores a 1KHz. Dibuje algunas de las seales observadas.

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5. CIRCUITO RLC EN ESTADOS CRITICAMENTE AMORTIGUADO (1 / = O) Y SUBREAMORTIGUAGO (1 / > O).

5.1. Ajuste ahora el potencimetro hasta observar en le osciloscopio el estado critico, esto es, el estado intermedio entre los casos Sobreamortiguado y Subamortiguado. En este punto Usted observara en la pantalla una onda exponencial muy prxima a una onda cuadra, de seguir variando el potencimetro pasa inmediatamente a la otra condicin. Detngase en este punto y mida la resistencia del potencimetro. Este ser el valor critico de resistencia ( RC ) del circuito. Compare este valor con el obtenido tericamente. 5.2. Aumente la resistencia del potenciometro y para algn valor superior de la resistencia critica, dibuje la forma de onda observada en el osciloscopio. Discuta con sus compaeros y establezcan sus propias conclusiones. Andrs Herrera UNEXPO, Feb 2013

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