Resumen ejecutivo La experiencia consiste bsicamente en la comparacin de sensores de electrodos con los de boyas.

La experiencia tiene un comienzo con e l tanque cargado de agua en el nivel superior del sensor. Como primer paso se proceder a la apertura a de la vlvula de desalojo del lquido. El cual descender sin interrupcin hasta el contacto con el sensor inferior Dicho flujo deber ser controlado para que este no sea mayor que el flujo de entrada. El flujo de entrada o reflujo es impulsado por la bomba que se accionara cuando el nivel del agua descienda hasta el sensor inferior (dicha bomba se activa y desactiva al contacto con los respectivos sensores). Lo siguiente es la toma de datos de tiempo en varias pruebas las que constituyen un cuadro con valores similares, estos , conjunto a los valores de longitud de desplazamiento del lquido en el tanque con el que hallaremos el volumen consumido . La experiencia es repetida tanto para los sensores de electrodos como para el de las boyas . Se espera que los datos de tiempo sean similares en el mismo cuadro. El tiempo de llenado y vaciado es mayor en la prueba con las boyas puesto q la distancia de sus sensores es mayor

SENSORES DE NIVEL 1. OBJETIVOS conocer el funcionamiento de un sensor de nivel que forma parte de un equipo de almacenamiento de agua. Comparar el comportamiento de los 2 tipos de sensores presentes en el equipo. Manipular la resistencia de las llaves de paso y Evaluar cmo afecta al tiempo de llenado y de descarga. 2. MARCO TEORICO Sensores

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes fsicas o qumicas, llamadas variables de instrumentacin, y transformarlas en variables elctricas. Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumnica, distancia, aceleracin, inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad, pH, etc. Una magnitud elctrica puede ser una resistencia elctrica (como en una RTD), una capacidad elctrica (como en un sensor de humedad), una Tensin elctrica (como en un termopar), una corriente elctrica (como en un fototransistor), etc. Un sensor diferencia de un transductor en que el sensor est siempre en contacto con la variable de instrumentacin con lo que puede decirse tambin que es un dispositivo que aprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la seal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termmetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la accin de la temperatura. Un sensor tambin puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energa en otra. reas de aplicacin de los sensores: Industria automotriz, robtica, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el acceso a una base de datos, la toma de valores desde el sensor, etc

Caractersticas de un sensor

Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor. Precisin: es el error de medida mximo esperado. Offset o desviacin de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlacin lineal. Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variacin de la magnitud de entrada. Resolucin: mnima variacin de la magnitud de entrada que puede apreciarse a la salida. Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cunto vare la magnitud a medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de entrada. Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidacin, desgaste, etc.) del sensor. Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicacin directa (ejemplo. un termmetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a travs de un convertidor analgico a digital, un computador y un display) de modo que los valores detectados puedan ser ledos por un humano. Por lo general, la seal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de acondicionamiento, como por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros electrnicos que adaptan la seal a los niveles apropiados para el resto de los circuitos. SENSORES DE NIVEL: Se utilizan para conocer el estado de llenado de depsitos de lquidos o slidos en forma de polvo o granulados. Sensores todo-nada: para lquidos conductores es frecuente emplear flotadores con un contacto entre dos electrodos sumergidos. Para slidos o lquidos no conductores suelen emplearse mtodos fotoelctricos o detectores de proximidad capacitivos. Sensores por presin: la diferencia de presiones entre el fondo y la superficie es directamente proporcional al nivel y al peso especfico del lquido. Sensores ultrasnicos: se basan en la medicin del tiempo total de ida y vuelta de un impulso de presin (ultrasonido) que es reflejado por la superficie del material y recogido por un receptor colocado al lado del

emisor. Este tiempo es proporcional a la distancia y a la densidad del medio Medidor de tipo conductivmetro: Sonda con dos electrodos, El lquido cierra un circuito elctrico y se conmuta un contacto

Actuadores: Genricamente se conoce con el nombre de actuadores a los elementos Finales que permiten modificar las variables a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de elementos que ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas, normalmente de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que permite actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aslan la parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso. Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.)

3. MATERIALES E INSUMOS: MATERIALES: probeta. Cronometro. INSUMOS: Agua. 4. DESCRIPCIN DEL EQUIPO:

Consta de un tanque con recirculacin (la descarga da a otro tanque del cual se enva el fluido de nuevo al tanque por medio de una bomba) Tiene dos tipos de sensores para medir el nivel de agua contenido, son:

 sensor de electrodos de conductividad

Controlador de nivel LOVATO LVM20 Caractersticas de empleo - Utilizar con 3 electrodos de deteccin, MIN, MAX y COM - 2.5-50kohm sensibilidad ajustable - Aislamiento doble entre alimentacin, los electrodos y circuito de salida - Retardo de seal de la sonda fija: <1s - El indicador LED verde de encendido - Indicador LED rojo para el estado de salida - Modular caja DIN 43880, 2 mdulos - Grado de proteccin: IP40 frontal (si est montado en la vivienda o cuadro elctrico con IP40); IP20 en terminales. Certificaciones y cumplimiento Homologaciones obtenidas: cULus. Cumple con las normas: IEC / EN 60255-5,IEC / EN 61000-6-2, IEC / EN 61000-6-3, UL 508, CSA C22.2 n 14. Electrodos y portaelectrodos Use electrodos o de tipo electrodo titulares: SN1/PS31/PS3S/SCM/CGL o similar. sensor de boyas

5. PROCEDIMIENTO EXPERIMENTAL Electrodos de sensibilidad se abre la llave que est en la parte superior del equipo y se llena el tanque, anotar el tiempo.(se abre la llave que se encuentra en la parte inferior) Apenas se llene la bomba se apagara automticamente y se vaciara el tanque, anotar el tiempo

Con la boya. Se repite el mismo procedimiento

6. DISEO DE LA EXPERIMENTACIN: Vamos a tener 2 variables manipulables: La resistencia de la vlvula inferior. El tipo de sensor.

Las variables respuesta son el tiempo de descarga y el de llenado. Se realizaron 6 corridas con el sensor de electrodos de sensibilidad: 2 experiencias con la vlvula inferior abierta 1 vuelta, 2 experiencias con la vlvula inferior abierta 2 vueltas, 2 experiencias con la vlvula inferior abierta 3 vueltas. Se realiz una prueba ms para ver el error con la vlvula inferior abierta 2 vueltas.

Se hicieron 4 corridas ms con el sensor de boyas: 2 experiencias con la vlvula inferior abierta 1 vuelta, 1 experiencia con la vlvula inferior abierta 2 vueltas, 1 experiencia con la vlvula inferior abierta 3 vueltas.

NOTA: la vlvula superior siempre estuvo abierta por completo

7. RESULTADOS Resultados obtenidos con el sensor de electrodos: N de Llave prueba 1 1 2 2 3 3 1 vuelta 1 vuelta 2 Vueltas 2 Vueltas 3 Vueltas 3 Vueltas Caudal Tiempo de (ml./seg.) llenado (seg.) 149.23 138.65 300 333.33 372.22 392.59 52 49 85 85 255 272 Tiempo de descarga (seg.) 169 168 71 75 46 47 altura altura mxima mnima(cm.) (cm.) 36.6 36 36 35.5 36 36 16.3 16.8 16.5 16.5 16.3 16.3

Comparando el llenado con la descarga:

caudal VS tiempo
300 250 tiempo(seg.) 200 150 100 50 0 0 100 200 caudal (ml./seg.) 300 400

llenado descarga

Resultados obtenidos con el sensor de boyas: N de Llave prueba 1 2 3 1 vuelta 1 vuelta 2 Vuelta s 3 Vuelta s Caudal Tiempo de (ml./seg.) llenado (seg.) 170.18 170.49 324.59 60 61 104 Tiempo de descarga (seg.) 202 212 69 altura mxima (cm.) 40.7 41 41 altura mnima (cm.) 18.5 18.6 18.2

600

414

62

41.2

18.2

caudal VS tiempo
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 200 400 600 800

tiempo(seg.)

llenado descarga

caudal (ml./seg.)

Ahora comparamos el tiempo de llenado con ambos sensores:

caudal VS tiempo
250 200

tiempo(seg.)

150 100 50 0 0 200 400 600 800

descarga boyas descarga electrodos

caudal (ml./seg.)

Comparando el tiempo de descarga de los 2 sensores:

caudal VS tiempo
450 400 350 300 250 200 150 100 50 0 0 200 400 600 800

tiempo(seg.)

llenado boyas llenado electrodos

caudal (ml./seg.)

8. DISCUCION DE RESULTADOS: El caudal de descarga tiene que ser siempre menor al de llenado para que el equipo funcione correctamente. La altura del fluido era diferente en los dos casos por eso es que al comparar el tiempo de llenado o de descarga el de boyas es siempre mayor. El caudal en el caso del sensor de boyas tambin es aumenta debido a que haba una mayor carga esttica. Con la ayuda de este cuadro se puede establecer una ecuacin para determinar el tiempo que demorara llenar o vaciar el tanque solamente con el caudal de la llave inferior.

9. CONCLUSIONES: Conocimos el funcionamiento de dos tipos de sensores de medicin de nivel, que son el sensor de boyas que funciona con 2 boyas que accionan un switch que manda la seal a un tablero el cual hace funcionar la bomba segn sea el caso (llenado o descarga). El de electrodos que funciona cerrando circuitos dependiendo del nivel del agua. El comportamiento de los sensores fue correcto y no hubo problemas en su funcionamiento. Se demostr que manipulando la llave inferior del tanque afecta drsticamente al tiempo de llenado y descarga. Los sensores de medicin de nivel de boyas son los ms usados para lquidos.