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14/10/2010

UNIVERSITAT POLITCNICA DE CATALUNYA

Viticultura de precisin. Nuevas tecnologas para la mejora de la eficiencia en la aplicacin de fitosanitarios


Dr. Emilio Gil Departamento de Ingeniera Agroalimentaria y Biotecnologa Universidad Politcnica de Catalua
Curso Internacional de Tecnologa de Aplicacin de Productos Fitosanitarios Montevideo, Octubre 2010

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Introduccin
Objetivos Metodologia Resultados Problemas y soluciones Otra tecnologa de precisin Conclusiones

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VIA (BARCELONA)

Universitat Politcnica de Catalunya

FRUTALES (LLEIDA)

Universitat de Lleida Centre de Mecanitzaci Agrria

CTRICOS (VALENCIA)

Universitat Politcnica de Valncia Institut Valenci dInvestigacions Agrries

PULVEXACT Y OPTIDOSA
Proyectos financiados por el Ministerio de Ciencia e Innovacin

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La determinacin del volumen de aplicacin en cultivos tridimensionales (frutales, via, ctricos,) puede determinarse utilizando diferentes mtodos

VOLUMEN DE VEGETACIN (l/m3)

SUPERFICIE FOLIAR (l/m2)

SUPERFICIE DE TERRENO (l/ha)

Concepto de TREE ROW VOLUME

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Caracterizacin electrnica de la vegetacin


Sensores de ultrasonidos

Parmetros
(medidos o calculados)
Altura de vegetacin Anchura veg. Volumen masa foliar Sup. Foliar total ndice de Area Foliar Tree area density

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Introduccin

Objetivos
Metodologa Resultados Problemas y soluciones Otra tecnologa de precisin Conclusiones

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Objetivos generales
Evaluar una metodologa alternativa para la determinacin del volumen de aplicacin en via basado en la estructura de la vegetacin, tree row volume (TRV), y compararlo con el mtodo tradicional basado en la determinacin de la cantidad en funcin de la superficie de terreno Cuantificar el ahorro total, expresado el cantidad de producto fitosanitario, derivado de la utilizacin del sistema electrnico de dosificacin variable

Objetivos particulares
Desarrollo de un sistema electrnico para la determinacin de la variabilidad estructural de las parcelas de via Evaluar la calidad de la aplicacin variable frente a la aplicacin convencional

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Otras aplicaciones

Trazabilidad de las aplicaciones de fitosanitarios y caracterizacin de vegetacin

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Introduccin Objetivos

Metodologa
Resultados Problemas y soluciones Otra tecnologa de precisin Conclusiones

DE CATALUNYA Prototipo aplicacinvariabledefitosanitarios ProyectoOPTIDOSA

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GPS LIDAR

Electrovlvulas Caudalmetro

Electrovlvulas proporcionales

Sensores US Sensoers de presin

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Router wi-fi Consola de control

Compact Field Point

Ordenador industrial

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Equipo suspendido para tratamientos en vid.

Pulverizador hidroneumtico con 6 salidas individuales. Tres equipadas para tratamiento proporcional (lado izquierdo). Aire: Ventilador centrfugo de 400 mm. Capacidad del depsito 600 L. Lser LIDAR para el escaneo de la vegetacin.

Receptor GPS para control de velocidad y georeferenciacin.

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Unidad de Control:
Compact Field Point (cFP) de la National Instruments, programada con Labview. Ordenador industrial embarcado. Nos permite monitorizacin y programacin in situ.

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Sensores de adquisicin
Sensores de Ultrasonidos (x3) Caudalmetro. Manmetros electrnicos. (x4)
(x3) (x3)

Sensores de actuacin
Electrovlvulas proporcionales de solenoide (x3). Electrovlvulas ON/OFF (x3).

Deposito Sector 1 Filtro Bomba hidrulica Filtro Caudalmetro Sensor de Presin

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Principio de funcionamiento
ei D-d i-ei

h/3

S1
di

S2

S3

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1/3 Ch

Cw

V1

V2 (m3min-1)

V3

V (kmh-1)

1. ESTRUCTURA DE VEGETACION

2. DETERMINACIN DE LA ANCHURA

3. CLCULO DEL VOLUMEN

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Control de los parmetros de funcionamiento

Informacin de la presin Introduccin de parmetros fijos: Informacin de los sensores


General del circuito Ancho de calles Ancho de vegetacin Individual en cada salida Ratio de aplicacin (l/m3) Medidas/segundo Posicin del sensor

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Informacin de la vegetacin

Registro continuo de datos de funcionamiento y monitorizacin del sistema

Adaptacin del volumen de producto a la vegetacin.

Captura pantalla aplicacin

Control del caudal instantneo

Control de la presin del sistema

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q (l/min)= S (m2veg) v (m/s) it (lproduct/ m3veg)60 OBJETIVO: Mantener ireal lo ms prximo a iterico

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A lo largo de varias campaas se han realizado ensayos de campo en diferentes variedades (Merlot, Cabernet Sauvignon, Tempranillo) y estadios di vegetativos i (BBCH 75 yBBCH BBCH 85)

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Constante? Constante?

Variable? Variable ?

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Aplicacin convencional

0.67 m

1.4 m

3126 [m3/ha]

300 l/ha

0.095 l/m3 Aplicacin variable


3m

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Conventional application Variety and crop Stage* Applied volume rate (lha-1) Merlot Cabernet Sauvignon 85 75 85 75 Tempranillo 85 373 11.0 266 299 373 299 Pressure (bar) 7.0 7.0 11.0 7.0 12 Nozzle type and number Fwd. speed (kmh-1)

Variable rate application (VRT) Application rate i (lm-3) Pressure (bar) Nozzle type and number Fwd. speed (kmh-1)

12 min = 3.0 4.5 0.095 max = 7.0 Albuz ATR (brown) 4.5

Albuz ATR (brown)

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12 sampling zones

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180

150

Crop height (cm)

120

90

60

30

0%

20%

40%

60%

Leaf area distribution

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Metodologa

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Resultado final: gcm-2

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Introduccin Objetivos Metodologa

Resultados
Problemas y soluciones Otra tecnologa de precisin Conclusiones

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Cuantificacin del ahorro

Application rate (lha-1) Variety and crop stage* Conventional Merlot Cabernet Sauvignon Tempranillo 85 373 86 76.9 85 75 85 75 266 299 373 299 VRT 141 179 111 127 Total saving (%) 47.0 40.1 70.2 57.5

42%

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Deposicin en hojas y calidad de distribucin


12 sampling zones

40 cm

d n (i, j )

d (i, j ) 10 5 V Tcs

Dl (i, j )

d (i, j ) 10 7 LAI V Tcs

Normalized deposit dn (gcm-2) Variety and crop stage Conventional Merlot Cabernet Sauvignon Tempranillo 85 0.28 a 0.28 a 85 75 85 75 0.46 a 0.33 b 0.37 b 0.30 b VRT 0.35 b 0.56 a 0.52 a 0.69 a

Proportional leaf recovery Dl (%) Conventional 60.85 a 35.51 b 37.51 b 37.45 b 43.38 a VRT 47.14 b 60.94 a 51.46 a 86.85 a 42.23 a

Deposit uniformity (CV %) Convent. 28.00 50.44 32.27 51.12 45.46 VRT 54.00 38.73 34.94 43.15 49.76

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Frecuencias acumuladas de la deposicin normalizada


100% Frequ uency of normalized depo osit 80% 60%
58% 99%

40% 20% 0% 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80

Variable application rate Conventional application

1.00

1.20

Normalized deposit on leaves (d n )


Var. Tempranillo, BBCH 75 (n=108)

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100% Frequency of normalize ed deposit


D90

80% 60%
D50

SPAN
SPAN Conventional

D90 D10 D50


SPAN Variable

40% 20%
D10

1.46

0.95

0.28 0.39 0.52 0.68 1.04

0% 0.00
0.11

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

Normalized deposit on leaves (d n )

Mayor uniformidad de deposicin en la vegetacin

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100% Frequency of normalized deposit normalized deposit

99.1%
Frequency of normalized d deposit

100%

100% 91.7%

Cumulative frequen ncy of normalized depos sit

Cumulative frequenc cy of

80% 60% 40% 20% 0% 0.00

80.0%

80% 60% 40% 20% 0%

80% dn = 0.74

80% dn = 0.81

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

Normalized deposit on leaves (d n )

Normalized deposit on leaves (d n )

Var. Cabernet Sauvignon; Crop stage: 75; LAI: 1.08

Var. Cabernet Sauvignon; Crop stage: 85; LAI: 0.99

100%
Frequency of normalized deposit t

96.3% Cumulative frequency of t Frequency of normalized deposit

100%

95.4% 94.6%

Cumulative frequency of normalized deposit

80% 60%

80% 60% 40% 20% 0%

58.1%
40% 20% 0% 0.00 0.20 0.40 0.60 0.80 1.00 1.20

0.64

normalized deposit

0.53

0.00

0.20

0.40

0.60

0.80

1.00

1.20

Normalized deposit on leaves (d n )

Normalized deposit on leaves (d n )

Var. Tempranillo; Crop stage: 75; LAI: 1.24

Var. Tempranillo; Crop stage: 85; LAI: 1.5

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1.6 1.4

1.6 1.4

Rconv-LAI = -0.256
Crop p height (m)

Rconv-LAI = -0.023 Rvar-LAI = 0.230

1.2
Crop height (m)

1.2

Rvar-LAI = 0.687

1.0
0.8 0.6

1.0

08 0.8 0.6

0.4 0.2
0% 10% 20% 30% 40% 50%

0.4 0.2
0% 10% 20% 30% 40% 50%

Leaf and deposit distribution

Leaf and deposit distribution

Var. Cabernet Sauvignon; Crop stage: 75; LAI: 1.08

Var. Cabernet Sauvignon; Crop stage: 85; LAI: 0.99

1.6

1.6

1.4

1.4

Rconv-LAI = -0.471
1.2 Crop height (m)
Crop height (m) 1.2

Rconv-LAI = 0.935
1.0

1.0

Rvar-LAI = -0.421

Rvar-LAI = -0.049

0.8

0.8

0.6

0.6

0.4

0.4

0.2
0% 10% 20% 30% 40% 50%

0.2
0% 10% 20% 30% 40% 50%

Crop profile (leaf area distribution)


Leaf and deposit distribution

Leaf and deposit distribution

Conventional application (deposits distribution) Proportional application (deposits distribution)

Var. Tempranillo; Crop stage: 75; LAI: 1.24

Var. Tempranillo; Crop stage: 85; LAI: 1.5

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Ahorro de producto y de caldo

Left Top Middle Bottom Total 86.9% 48.7% 52.2% 62.6%

Right 32.7% 48.0% 83.9% 54.9%

Total 59.8% 48.4% 68.1% 58.7%

Resultados medios obtenidos en la campaa de 2009 en Merlot

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Caudal (l/min)= S (m2veg) v (m/s) it (lproducto/ m3veg)60


OBJETIVO: Tractament Proporcional: Coeficient d'aplicaci vs volum de vegetaci Mantener ireal lo ms prximo posible a iterico
3 3 Application n coefficient i (l/m Coeficien nt d'aplicaci (L/m ) ) vegetaci cano opy

1.2000

0.9000

La aplicacin convencional slo alcanza el objetivo para situaciones de bajo volumen de vegetacin ( 0.37 m3). En este caso, esa situacin representa nicamente en 14% de las medidas tomadas de la vegetacin La aplicacin variable alcanza el objetivo a partir de volmenes de vegetacin de 0,14 m3 . Esto representa el 75% de los casos contrastados

0.6000

0.3000

0.0000 0.000

0.005

0.010

0.015

0.020

0.025

0.030

0.035

0.040

0.045

0.050

Canopy (m )) Volum de volume vegetaci (m


K prop K conv K =0,095

3 3

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Volumen de vegetacin (m3) Caudal real (l/min) i real (l/m3veg)


0.050 5

0.045

4.5

Volumen de (m3) Volum d de vegetacin vegetaci (m3)

0.040

0.035

3.5

0.030

0.025

2.5

0.020

0.015

1.5

0.010

0.005

0.5

0.000 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70

Distncia Distancia(m) (m)

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Volumen aplicado (ml) vs Volumen vegetacin (m3(m ) ) Adaptaci del Volum aplicat (mL) al de Volum vegetaci
8 0.050

Volume en de caldoreal aplicado Volu um aplicat (mL) (ml)

0.044

0.038

0.031

0.025

0.019

0.013

0.006

0 50 52 54 56 58 60 62 64 66 68 70

0.000

Distncia(m) (m) Distancia

Aplicacin variable (ml)

Aplicacin convencional (ml)

Vol. vegetacin (m3)

CabalCauda real (L L/min) Coef d'aplicaci al real (l/min) m3 (l/m vegetaci) 3 i (L/m )
3 ) Volumen (m Volum de vegetacin vegetacin (m )

theoret tical

canopy

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Presin de trabajo (bar)

Aplicacin convencional

Aplicacin proporcional

Merlot (BBCH: 85) C. Sauvignon (BBCH: 75) C. Sauvignon (BBCH: 85) Tempranillo (BBCH: 75) Tempranillo (BBCH: 85)

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Resultados

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Caracterizacin electrnica de la vegetacin


Principio de funcionamiento del LIDAR

Receptor

Emisor

Espejo giratorio Encoder

(A. Escol, 2009)

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Caracterizacin electrnica de la vegetacin


Principio de funcionamiento del LIDAR

(A. Escol, 2010)

http://en.wikipedia.org/wiki/LIDAR

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Caracterizacin electrnica de la vegetacin


Principio de funcionamiento del LIDAR

U (m) U (m)

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Determinacin del volumen de vegetacion con LIDAR


Step 2

Caracterizacin electrnica de la vegetacin

Step 1

Step 3

(R. Sanz, 2008)

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Caracterizacin electrnica de la vegetacin


Nubes de puntos obtenidas con LIDAR

(R. Sanz, 2008)

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Elaboracin de mapas de vegetacin con LIDAR

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Obtencin de mapas georreferenciados de vegetacin

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(J. Llorens, 2010)

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Introduccin Objetivos Metodologa Resultados

Problemas y soluciones
Otra tecnologa de precisin Conclusiones

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Low distance from sensor to canopy (blind zone of 0.40 m from sensor) Low working pressure (< 3 bar) sometimes (for thin canopy) Difficulty to quick close the electro valve (for zones without canopy where q=0) Max pressure differential: 7 bar (pressure range from 0 to 7 bar) Established pressure range (min 3 bar) (effective canopy width 0.25 0.40 m) Short distance between sensor and electro valve (short time lap to act)

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ei D-di-ei

h/3

di h

20 0.9 18 0.8 Individual nozzle flow rate qu (lmin -1) Individual nozzle flow rate qu (lmin -1) 16 0.7 Working pressure - pu (b bar) 14 12 10 8 6 4 2 06 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0
100 200 300 400 600 700

20 0.9 18 0.8 16 0.7 06 0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0


100 200 300 400 600 700

Working pressure - pu (b bar)

14 12 10 8 6 4 2

250 400 mm
pmax

pmin

f ( q u)

200

400

600

200

400

600

Crop width - Cw (mm)

Crop width - Cw (mm)

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Lab characterization of new electro valves


(improvement the relationship pressure voltage)

Brown ATR Brown ATR Brown ATR


nozzles

nozzles

12 bar

10 bar

nozzles 8 bar

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Other improvements
Old prototype Two electro valves New placement New anti drip New hoses and pipes Double pulsation damper New flow meter Two pressure gauges New prototype

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12 bar

10 b bar

8 bar

6 bar

4 bar

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Introduccin Objetivos Metodologa Resultados Problemas y soluciones

Otra tecnologa de precisin


Conclusiones

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Another type or new technologies useful to improve efficiency

www.cornell.edu

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PROYECTO TOPPS: BUENAS PRCTICAS, MEJOR CALIDAD DEL AGUA.

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www.topps-life.org

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Prevencin de la contaminacin del agua por fuentes puntuales

GUIA DE BUENAS PRCTICAS FITOSANITARIAS

www.topps-life.org

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BUENAS PRACTICAS FITOSANITARIAS PARA UNA MEJOR CALIDAD DEL AGUA


Editado por la Universitat Politecnica de Catalunya y el Ministerio de Medio Ambiente, Medio Rural y Marino. 2000 copias distribuidas en universidades, i id d servicios i i tcnicos, t i gobiernos locales, fabricantes de maquinaria y empresas de productos fitosanitarios

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Introduccin Objetivos Metodologa Resultados Problemas y soluciones Otra tecnologa de precisin

Conclusiones

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CONCLUSIONES
1) Resulta complicado alcanzar distribuciines uniformes en cultuvos con elevada heterogeneidad (variacin entre y filas y dentro de la fila) 2) La expresin de la dosis debe relacionarse directamente con algn prmetro de al vegetacin, como el volumen de vegetacin, el area foliar,..., y no en base aconcentracin de caldo o cantidad por hectrea 3) La aplicacin variable en tiempo real utilizando sensores de ultrasodios puede ser una alternativa vlida. El aumemento de la eficiencia y la reduccin del consumo de fitosanitarios son argumentos vlidos. Sin embargo todava queda mucho camino por recorrerer 4) Las posibilidades que ofrecen las nuevas tecnologas debern emplearse para mejorar las recomendaciones de dosis y volumenes en este tipo de cultivos

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CONCLUSIONES
5) A pesar de los avances y las posibilidades que ofrecen las nuevas tecnologas, la formacin del usuario y la adopcin de unas Buenas Prcticas Fitosanitarias son elementos clave para el xito final de la aplicacin

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Seguridad Eficacia Eficiencia

Ingresos Sostenibilidad

Formacin Informacin

Investigacin Transferencia

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El equipo de trabajo
Universitat Politcnica de Catalunya y Dept. Enginyeria Agroalimentaria i Biotecnologa Campus del Baix Llobregat www.deab.upc.edu

Jordi Llorens
(Ingeniero Agrnomo LIDAR expert)

Jordi Llop p
(Ingeniero Agrnomo Ultrasonic expert)

Meritxell Queralt
(Ing. Tc. Agrcola TOPPS expert)

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