UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA

DISEO DE EJES

Introduccin Los ejes o flechas se usan en todo tipo de maquinaria y equipo mecnico. Aunque es til la teora elemental de los ejes circulares con cargas torsionales estticas, la mayora de los ejes estn sometidos a cargas fluctuantes de flexin y torsin combinados con varios grados de concentracin de esfuerzos. Para tales ejes el problema es fundamentalmente uno de carga por fatiga. En adicin al eje mismo, el diseo debe incluir en forma regular el clculo de las chavetas y acoplamientos necesarios la velocidad de operacin normal de un eje no debe ser cercana a una velocidad critica, ya que pueden generarse grandes vibraciones.

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I.

Objetivos generales. Un eje es el componente de los dispositivos mecnicos que transmite energa rotacional y potencia. Es la parte integral de dispositivos como reductores de velocidad tipo de engrane, impulsores de banda o cadena, transportadores, bombas, ventiladores, agitadores y muchos tipos de equipo para automatizacin. En el proceso de transmitir potencia a una velocidad de giro o velocidad rotacional especfica, el eje se sujeta, de manera inherente a un momento de torsin o torque. Por consiguiente, en el eje se genera tensin por esfuerzo de corte por torsin. A su vez, por lo regular, un eje soporta componentes transmisores de potencia como engranes, poleas acanaladas para bandas o ruedas dentadas de cadena, que ejercen fuerzas sobre el eje en sentido transversal, es decir perpendicular a su eje. Estas fuerzas transversales provocan que se generen momentos de flexin en el eje, por ello requiere de un anlisis de tensin debida a la flexin.

II.

Objetivos especficos. Proponer las geometras razonables para que los ejes soporten una amplia gama de elementos que transmiten potencia, previendo la ubicacin segura de cada elemento y la transmisin de potencia o energa en forma. Calcular las fuerzas que ejercen sobre los ejes los engranajes, las poleas acanaladas para bandas y ruedas dentadas. Determinar la distribucin de torque en los ejes. Elaborar graficas de fuerza y de momento flexionante para los ejes en dos planos. Considerar los factores de concentracin de tensin que por lo general se encuentran en el diseo de flechas o ejes. Especificar tensiones de diseo apropiadas para los ejes. Aplicar el procedimiento para diseo de ejes que sugieren las normas para calcular el dimetro que se necesita en los ejes, en
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cualquier seccin, para que resistan la combinacin de tensin por esfuerzo de corte por torsin y de tensin por esfuerzo de flexin. Especificar dimensiones finales para los ejes que satisfagan las especificaciones de resistencia y las consideraciones de instalacin de manera que sean compatibles con los elementos que se montan en los ejes o flechas.

III.

FUNDAMENTO TERICO Diseo de eje. Consiste bsicamente en la determinacin del dimetro correcto del eje para asegurar rigidez y resistencia satisfactoria cuando el eje transmite potencia en diferentes condiciones de carga y operacin. Generalmente los ejes tienen seccin transversal circular y pueden ser huecos o macizos.

Diseo de ejes de materiales dctiles.

Basado en su resistencia, est

controlado por la teora del esfuerzo cortante mximo. La presentacin siguiente se va en ejes de material dctil y seccin transversal circular. Los ejes de materiales frgiles deben disearse en base a la teora del esfuerzo normal mximo. Generalmente los ejes estn sometidos a torsin, flexin y cargas axiales.

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IV.

PROCEDIMIENTO PARA EL DISEO DE EJES. Las tensiones por esfuerzo de corte, por torsin y tensiones normales se deben a la flexin. El anlisis de un eje implica el uso de un enfoque combinado para el aspecto de las tensiones. El mtodo que se sugiere para el diseo de ejes es la teora de falla por distorsin de la energa. En ocasiones se presentan tensiones por esfuerzo de corte vertical y tensiones normales directas que se deben a cargas axiales. Los pasos a seguir que se recomiendan son los siguientes:

1) Determinar la velocidad de giro del eje. 2) Calculo de la potencia o el torque que va a transmitir el eje. 3) Determinar el diseo de los componentes transmisores de potencia u otros dispositivos que se pretenda montar en la flecha y especifique la ubicacin que se necesita dar a cada dispositivo. 4) Precisar la ubicacin de los cojinetes e los que se apoyara el eje (suponer que las reacciones en los cojinetes que soportan cargas radiales ejercen accin en el pinto medio de dichos elementos). 5) Proponer la forma general de la geometra para el eje o flecha, considerando de qu manera se mantendr en posicin axialmente y como se llevara a cabo la transmisin de potencia a partir de cada elemento hacia el eje. 6) Calcular la magnitud del torque en los diferentes puntos que exista en el eje. 7) Calculo de fuerzas que ejercen accin sobre el eje, tanto radial como axialmente. 8) Determinar las fuerzas radiales en componentes en sentidos perpendiculares, por lo regular tanto vertical como horizontal. 9) Calcular las reacciones en t9dos los cojinetes de soporte en cada plano.

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10) Elaborar las graficas respectivas de fuerza de corte y de momento de flexin para determinar la distribucin de los momentos flexionantes sobre el eje. 11) Elegir el material con que se va a fabricar el eje y especificar su condicin (extruido en frio, con tratamiento trmico, etc.) 12) Calcular una tensin de diseo adecuada, considerando la manera en que se aplica la carga. 13) Analizar cada punto crtico del eje para determinar el dimetro mnimo aceptable del eje para verificar la seguridad bajo aplicacin de carga en cada punto. Por lo general los puntos crticos son numerosos e incluyendo los aquellos donde tiene lugar un cambio de dimetro, donde se generan los valores ms altos de toque y de momento de flexin donde se presentan concentraciones de tensin. 14) Especificar las dimensiones finales para cada punto en el eje. deben especificarse, a su vez, detalles como tolerancias, radio de los chaflanes, altura de los hombros, y dimensiones de los cueros. A veces, el tamao y la tolerancia para el dimetro de un eje son dictados por el elemento que se va a montarse ah. Por ejemplo, los catlogos de los fabricantes de cojinetes incluyen limites que se sugieren para los dimetros de los asientos de los engranes en los ejes.

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4.1.

Elementos de mquina que ejercen fuerzas sobre los ejes. Los engranajes, las poleas acanaladas para bandas, y otros elementos son soportados por ejes o flechas, ejercen fuerzas sobre los ejes que dan lugar a momentos de flexin.

Ruedas dentadas. La fuerza que se ejerce sobre los dientes de un engrane mientras se transmite potencia acta de manera normal, es decir perpendicular, al perfil evolvente de los dientes.

Donde:

T: torque P: potencia que transmite en hp n: velocidad de giro en rpm Fuerza tangencial D: dimetro de paso del engrane en pulgadas

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Engranes helicoidales Los engranes helicoidales generan fuerza axial

Carga radial es:

Carga axial es:

Donde: : ngulo de presin normal : ngulo helicoidal del engrane Engranes cnicos Tornillos sin fin

4.2.

Concentracin de las tensiones en los ejes. Para montar y ubicar en forma correcta los distintos tipos de elementos mecnicos en los ejes, por lo regular, el diseo final incluye varios dimetros, cueros, ranuras para anillos y otras discontinuidades geomtricas que dan lugar a concentraciones de tensin o esfuerzo.

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4.3.

Concentracin del esfuerzo. En el desarrollo de las relaciones de esfuerzo bsico, se supone que la seccin transversal permanece constante y que no existen irregularidades en un elemento. Per oes un tanto difcil disear una maquina sin permitir algunos cambios en las secciones transversales de los elementos. Los ejes de maquina deben tener hombos o resaltos conformados en ellos que permitan que los cojinetes sean instalados adecuadamente, y de este modo tener resistencia a carga de empuje; as mismo, deben poseer ranuras para cuas a fin de que puedan montarse las poleas y los engranes que se requieran. Toda discontinuidad en un componente de maquina altera la distribucin del esfuerzo en la proximidad de aquella caracterstica, de manera que las ecuaciones de esfuerzo elementales ya no describen propiamente el estado del esfuerzo en la pieza o elemento. Estas discontinuidades se denominan acentuadores de esfuerzo, y las regiones en las que estn se llaman areas de concentracin de esfuerzo.

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4.4.

Factor de concentracin de esfuerzos. Hay un factor de concentracin de esfuerzo, terico o geomtrico, el cual se utiliza para relacionar el esfuerzo mximo real en la discontinuidad con el nominal. Los factores estn definidos por las ecuaciones.

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Donde

se utiliza para los esfuerzos normales y o

para los

cortantes. Esfuerzo nominal

es ms difcil definir, pero por lo

general es el calculado por medio de las ecuaciones elementales y el rea neta de la seccin transversal. No obstante, a veces se emplea mejor la seccin transversal total, de modo que conviene verificar siempre lo anterior antes de calcular el esfuerzo mximo.

4.5.

Formulas establecidas por el cdigo de la norma ASME. Segn esta norma establece un esfuerzo cortante permisible como el menor de los dos valores siguientes.

El ordenamiento establece que los esfuerzos deben ser reducidos en 25% si existe concentracin del esfuerzo, debida posiblemente la configuracin de un entalle o una ranura para cua.

En el cdigo, el momento flexionante M y el momento torsionante T se multiplican por los factores combinados de choque y de fatiga, respectivamente, de pendiendo de las condiciones de la aplicacin particular. Por consiguiente.

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Esta ecuacin es la frmula del cdigo ASME y, como indica el desarrollo, se basa en la teora de la falla por esfuerzo cortante mximo. Los valores recomendados de siguiente tabla y se tienen en la

TIPO DE CARGA Eje fijo Carga aplicada gradualmente Carga aplicada repentinamente Eje rotatorio Carga aplicada gradualmente Carga estable Carga aplicada repentinamente Choques ligueros Carga aplicada repentinamente Choques fuertes 1.5 1.5 1.5 2.0 2.0 3.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 3.0 1.0 1.5 2.0 1.0 1.5 2.0

4.6.

Factor de diseo n. Los valores recomendados para el diseo se usara N=2.0 en diseos tpicos de ejes, donde hay una confianza promedio en los datos de resistencia del material y de las cargas. Se deben manejar valores mayores para cargas de choques e impacto, y donde haya incertidumbre en los datos.

Los ejes sometidos a flexin y a torsin estos sostienen engranes rectos, poleas para bandas V o ruedas para cadenas. La potencia transmitida causa la torsin, y las fuerzas transversales sobre los elementos causan flexin. En este caso general, las fuerzas transversales actan todas en el mismo plano. En esos casos se prepara primero los diagramas de momento flexionante para dos planos perpendiculares. Despus, se determina el momento flexionante resultante en cada punto.

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Siendo: : Lmite de fatiga

Para calcular el dimetro:

Mtodo de soderberg.

Este mtodo se emplea para determinar las dimensiones requeridas de un elemento de mquina que debe soportar un esfuerzo continuo y un alternante de la misma clase

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En la figura se muestra la presencia de un elemento de esfuerzo en la superficie de un eje macizo de seccin circular, el cual gira a una velocidad rad/s.

En la figura b le hacemos un corte PQ que pasa por la esquina inferior derecha del elemento. Entonces bajo el plano PQ se tendr un elemento cuneiforme o en cua. El ngulo es el que forma el plano con uno horizontal. Se considerara a los planos en que ocurre la falla.

Como la flexin y la torsin intervienen en este problema es necesario utilizar una teora de falla. Aunque las fallas debidas a esfuerzos variables no se presentan en planos de cortante mximo, se empleara la teora de esfuerzo cortante mximo.

Estableciendo una ecuacin de equilibro para todas las fuerzas en la direccin de , se tiene:

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Sustituyendo valores de trigonomtricas queda:

y empleando varias identidades

En otras palabras, si se considera un plano que forma un ngulo con la horizontal, el esfuerzo cortante tendr un valor medio.

Y una amplitud de componente alternante de:

Diagrama de Sodeberg. Para resistencia de cortante. Los esfuerzos contantes alternos se llevan como ordenadas, y los esfuerzos medios de corte estticos, como abscisas.

Para determinar si la falla ocurrir o no en ciertos planos que forman un ngulo con la horizontal, se situa un punto para cada valor de ; ). Para los planos horizontales )

sus coordenadas sern ( (

) las coordenadas del punto son: (

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Para los planos verticales las coordenadas son: (

En el caso que = 45 el punto es:

Considerando esta grafica se llega a la conclusin que el factor de seguridad debe ser el correspondiente al punto de la elipse que este ms prximo a la lnea de falla. El problema se resuelve trazando una recta paralela a la lnea de falla y tangente a la elipse. Con tal recta podr determinarse grficamente el factor de seguridad n. pero por geometra analtica puede demostrarse que el valor de n se obtendr as:

Esta frmula puede usarse para el diseo al escribirlo de esta forma.

*(

) +

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Siendo:

o en forma conveniente:

*( )

( ) +

Si se emplea la relacin de la energa de distorsin, entonces:

La ecuacin queda:

*( )

( ) +

Con base a la teora de la energa de distorsin el resultado indica que un dimetro 15% mayor, aproximadamente.

Para el caso ms general, en que los esfuerzos por flexin y por distorsin contienen una componente constante y una variable, la ecuacin correspondiente para el caso anterior es:

*(

) +

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Teniendo en cuenta que

, la ecuacin sirve para hallar el

factor de seguridad en trminos de esfuerzos y resistencias:

Un anlisis semejante que utiliza la teora de la energa de distorsin es:

4.7.

Problema desarrollado aplicando las teoras de diseo de ejes para encentrar el dimetro.

El eje integral de un pin mostrado en la figura (a) ha montarse en cojinetes en los sitios indicados, y tendr un engrame en sus extremos derecho voladizo. El diagrama de cargas figura (b) indica que la fuerza del pin en A y la del engrane en C estn en el plano xy. Hay dos momentos de torsin iguales y opuestos que se considera concentrado en A y en C. , a los

El diagrama de momento flexionante de la figura (c) muestra un momento mximo en A, pero el dimetro del pin es muy grande y, por lo tanto, el esfuerzo puede despreciarse. Por otra parte, otro momento , casi de la misma magnitud, acta en el centro del

cojinete de la derecha. Hllese el dimetro d del eje en este ultimo cojinete con base en un material que tiene una resistencia de fluencia , un lmite de fatiga completamente corregido y un factor de seguridad.
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Solucin Con base en cargas estticas, la ecuacin

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Considerando la teora de la fatiga se tiene

( (

Este resultado es mayor que el anterior lo que significa que un dimetro de eje es ms seguro para cargas de fatiga y esttica. Teniendo en cuenta el anlisis de Soderberg se tiene:

[( )

( ) ]

*(

) +

Este resultado es ms conservador con base en la teora de la energa de distorsin,

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V.

CONCLUSIONES Se ha demostrado la utilidad que es conocer las formas de diseo de ejes utilizando los diferentes mtodos. pero tambin Es necesario conocer los equipos para realizar ensayos de tensin y flexin para optimizar los diferentes componentes mecnicos. Los mtodos para disear ejes que se han descrito son: carga esttica, por fatiga, el enfoque de soderberg y la teora de energa de distorsin

VI.

BIBLIOGRAFA Diseo de Elementos de Mquinas - 4ta Edicin - Robert L. Mott.pdf Diseo en ingeniera mecnica tercera dedicin Joseph Edward Shigley Diseo de Elementos de Mquinas - V. M. Faires (4ta Edicin) Elementos de maquinas - Spotts

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