Micromecanica - ToMO II

Programa Formativo CAPITULO 5
Vlvulas de control direccional
INDICE
VLVULAS DIRECCIONALES - VLVULAS DISTRIBUIDORAS :............................5
Bocas :......................................................................................................................................................................5 Vas :.........................................................................................................................................................................5 Posiciones :...............................................................................................................................................................5 Designacin :............................................................................................................................................................5 Representacin esquemtica en circuitos del distribuidor :.................................................................................6 Mando : ...................................................................................................................................................................7 Tipos constructivos de vlvulas :.........................................................................................................................10 Vlvulas de asiento esfrico : ............................................................................................................................10 Vlvulas de asiento de disco :............................................................................................................................10 Vlvulas de distribuidor axial plano :................................................................................................................10 Vlvulas de distribuidor rotante :......................................................................................................................11 Vlvulas de distribuidor axial - Vlvula a corredera :......................................................................................12 Metal - Metal :...............................................................................................................................................12 Juntas tricas en el cuerpo de la vlvula :.....................................................................................................13 Retenes labiales en el pistn :.......................................................................................................................13 Juntas tricas en el pistn :...........................................................................................................................14 Vlvulas 2 / 2 :..............................................................................................................................................14 Vlvulas 2 / 2 normal cerrada :.....................................................................................................................14 Vlvulas 2 / 2 normal abierta :.....................................................................................................................14 Vlvulas 3 / 2 :..............................................................................................................................................17 Selectora de circuitos :...................................................................................................................................17 Selectora de presiones :.................................................................................................................................18 Vlvulas de dos vas normalmente cerrada :................................................................................................18 Vlvula de dos vas normalmente abierta :...................................................................................................19 Vlvula de tres vas normal cerrada :...........................................................................................................19 Vlvula de tres vas normal abierta :............................................................................................................20 Utilizacin de vlvulas de tres vas :.............................................................................................................20 Vlvulas 4/2:..................................................................................................................................................21 Vlvulas 4/3 :.................................................................................................................................................22 Posicin central abierta : (centro abierto).....................................................................................................22 Posicin central cerrada :..............................................................................................................................23 Vlvulas 5/2 :.................................................................................................................................................24 Vlvulas 5/3 :.................................................................................................................................................25 Eleccin de vlvulas :.........................................................................................................................................25
VLVULA :..................................................................................................................30
a) Reaccin : .........................................................................................................................................................31
MICROMECANICA - TOMO II
1. Reaccin por resorte : ...................................................................................................................................32 2. Reaccin neumtica : ...................................................................................................................................32 b) Distribuidor :.....................................................................................................................................................32 c) Mandos :.............................................................................................................................................................33 Algunas consideraciones sobre la eleccin de captores de seales Vlvula :...................................................42 Datos tcnicos para su eleccin :...................................................................................................................43 Vlvula :........................................................................................................................................................43 Vlvula simple sin base : .................................................................................................................................44 Vlvula con base separable :..............................................................................................................................45 Vlvula con base para armado mltiple Manifold :.........................................................................................45
VLVULA ...................................................................................................................46
Selectores de pilotaje :..........................................................................................................................................46 Modalidades de Mandos Vlvula :......................................................................................................................49 Mandos Manuales : ..............................................................................................................................................49 Mando a palanca con dos posiciones estables : (versin AC ).....................................................................49 Mando a palanca con una posicin estable (Versin C) :.................................................................................50 Mando a palanca de 3 posiciones estables, distribuidor centro cerrado o centro abierto o Versin ABC :.....50 Mando a palanca de 3 posiciones con centro estable con llamador al centro ..................................................51 Versin B - CA o CC :..................................................................................................................................51 Mando manual para 3 posiciones con dos estables - Versin AB para centro cerrado o centro abierto :........51 Mando manual para tres posiciones con dos estables - Versin BC para centro cerrado o centro abierto :....52 Mandos Neumticos :............................................................................................................................................52 Doble mando neumtico diferencial : reas diferenciales...............................................................................52 1) Por descarga en X y presin constante en Y (autoalimentada) :............................................................52 2) Por presin en X y presin constante en Y (Reaccin neumtica) :.......................................................53 3) Por presin en X o presin en Y (Pilotaje externo) :..............................................................................53 Cabezal amplificador neumtico y reaccin a resorte :.....................................................................................54 Doble cabezal neumtico :.................................................................................................................................54 Admite dos posibilidades de mando :................................................................................................................54 1) Por presin en X y presin en Y : Alternativamente pilotaje externo. ..................................................54 2) Por descarga den X o en Y :....................................................................................................................55 Doble cabezal amplificador y llamador central para tres posiciones centro cerrado o abierto:........................55 Por descarga en X o en Y alternativamente :...............................................................................................56 Mandos electroneumticos :.................................................................................................................................56 Electroneumtica - Cabezal de mando elctrico con amplificador y reaccin a resorte:..................................56 Electroneumtica con amplificador y reaccin neumtica :..............................................................................56 Doble cabezal electroneumtico :.......................................................................................................................57 Doble cabezal electroneumtico. Amplificador y llamador al centro para tres posiciones de mando; centro cerrado o centro abierto.................................................................................................................................57 Mando por baja presin o vaco :.......................................................................................................................58 Vlvula rpida :.....................................................................................................................................................58 Caractersticas constructivas de las vlvulas distribuidoras Vlvula :..............................................................58 Datos tcnicos para su eleccin :......................................................................................................................59 MULTIVAL 125 :.........................................................................................................................................59 MULTIVAL 145 :.........................................................................................................................................59 Electrovlvulas 213 :..........................................................................................................................................59 Selectora de circuitos :...................................................................................................................................60 Tres vas normal cerrado :.............................................................................................................................61 Dos vas normal cerrada :..............................................................................................................................61 CARACTERISTICAS DEL SOLENOIDE NORMALIZADO :......................................................................71 Definicin :....................................................................................................................................................71 Principio de funcionamiento :.......................................................................................................................71 Normalizacin :.............................................................................................................................................71 Modelos :.......................................................................................................................................................72 Conexin :.....................................................................................................................................................72
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CARACTERISTICAS DEL SOLENOIDE CONTRA EXPLOSIN NORMALIZADO MICROMECANICA : ..........................................................................................................................................................................72 Definicin :....................................................................................................................................................72 Condiciones especiales de construccin y funcionamiento :........................................................................72 Indicaciones para el correcto conexionado de solenoides contra explosin :...............................................73 Objeto de las condiciones de construccin y funcionamiento :....................................................................73 Normalizacin :.............................................................................................................................................73 Modelos :.......................................................................................................................................................74
VLVULAS DIRECCIONALES...................................................................................74
Recomendaciones para el correcto montaje :.....................................................................................................74 Generalidades :...................................................................................................................................................74 Vlvulas a solenoide :........................................................................................................................................75 Prueba de funcionamiento :................................................................................................................................75 MANTENIMIENTO.............................................................................................................................................75
VLVULAS DIRECCIONALES...................................................................................81
Recomendaciones para el correcto montaje de Microval 3/2 (113) y 5/2 (115)..............................................81 Generalidades :...................................................................................................................................................81
VLVULAS AUXILIARES...........................................................................................90
Vlvulas reguladoras de caudal :.........................................................................................................................90 Existen bsicamente dos tipos de reguladores de caudal :................................................................................90 a) Regulador de caudal bidireccional :..........................................................................................................90 b) Regulador de caudal unidireccional :.......................................................................................................91 Vlvulas anti-retorno :..........................................................................................................................................94 Vlvulas selectoras de circuitos :.........................................................................................................................95 Ejemplos :...........................................................................................................................................................96 Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes ...........................................................96 Mando de un cilindro de doble efecto :.........................................................................................................97 Vlvula de escape rpido :...................................................................................................................................97 Vlvula de simultaneidad :...................................................................................................................................98 Vlvulas de secuencia :.........................................................................................................................................99
VLVULAS AUXILIARES.........................................................................................102
Recomendaciones para el correcto montaje :...................................................................................................102
MANTENIMIENTO....................................................................................................103
Vlvulas direccionales distribuidoras :
Vlvulas
Son aquellas que en un circuito neumtico, distribuyen o direccionan el aire comprimido, hacia los elementos de trabajo constituyndose en los rganos de mando de un circuito, es decir, gobiernan el movimiento de los rganos motores del mismo (cilindros, actuador rotante, etc., vlvulas de mando propiamente dicho). Tambin son utilizadas en sus tamaos ms pequeos como captores de seales neumticas piloto para el gobierno de las vlvulas principales del circuito. Estas vlvulas poseen varios orificios en su cuerpo, identificados con letras maysculas generalmente indicndose con : 2 - 4 ............. los orificios de utilizacin 1 .................. la alimentacin 3 - 5 ............ las descargas 12 - 14......... conexiones de pilotaje
BOCAS :
Llamaremos as al nmero de orificios de la vlvula exceptuando los de pilotaje y lo utilizaremos para clasificarla de acuerdo a este nmero. Podemos as tener vlvulas de 2, 3, 4, 5 y mltiples bocas.
VAS :
Llamaremos vas al nmero de orificios controlados de la vlvula. Se consideran como tal : la conexin de entrada de aire. las conexiones de alimentacin. los orificios de descarga. As podemos tener vlvulas de 2, 3, 4 o mltiples vas.-
POSICIONES :
Se refiere al nmero de posiciones posibles de maniobra de la vlvula. Posiciones del elemento de distribucin. As tendremos vlvulas de 2, 3, 4 y ms posiciones.
DESIGNACIN :
Las vlvulas distribuidoras se designan de acuerdo al nmero de bocas y el de posibles posiciones de maniobra. As tenemos : Vlvula 2/2 - 2 bocas - 2 posiciones - (2 vas) Vlvula 3/2 - 3 bocas - 2 posiciones - (3 vas)
6 Vlvula 4/2 - 4 bocas - 2 posiciones - (4 vas) Vlvula 4/3 - 4 bocas - 3 posiciones - (4 vas) Vlvula 5/2 - 5 bocas - 2 posiciones - (5 vas) Vlvula 5/3 - 5 bocas - 3 posiciones - (5 vas) En neumtica no es usual la utilizacin de vlvulas de ms de 4 vas, estas son ms utilizadas en hidrulica, pudindose encontrar : Vlvula 6/2 - 6 bocas - 2 posiciones - (6 vas) Vlvula 6/3 - 6 bocas - 3 posiciones - (6 vas) Representacin esquemtica en circuitos del distribuidor : Las vlvulas se representan por cuadrados.
La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones.
Las vas se representan esquemticamente en su interior por flechas que indican a su vez la circulacin del fluido.
Las bocas cerradas se indican con lneas transversales.
Las conexiones a la vlvula se representan por trazos unidos al cuadrado que representa la posicin de reposo o salida.
Las posiciones pueden identificarse con las letras a, b, c, x, y.
Vlvulas de 3 posiciones - posicin central de reposo.
Las vlvulas en el circuito se representan con ste en posicin de reposo o de no existir sta, en posicin de salida. Posicin por la cual comienza el ciclo. Las canalizaciones de escape se representan con un tringulo, pudiendo ser : -. aire evacuado al ambiente.
- aire evacuado con canalizacin.
MANDO :
Se refiere a la forma de accionamiento de las vlvulas.
general
botn pulsador Mando Manual palanca
pedal
por palpador
por resorte Mando Mecnico por rodillo
rodillo abatible
esfera, etc.
mando directo por presin mando indirecto Mando Neumtico
por descarga por reas diferenciales
por solenoide
con 2 solenoides direcciones opuestas. Mando Neumtico
operando
en
con 2 solenoides operando en direcciones opuestas de accin variable por motor elctrico
por solenoide y piloto neumtico Mando electronemtico por solenoide o piloto neumtico
Mando por baja presin o vaco
Las vlvulas con mando neumtico o electronemtico tienen vas interiores de comando para control (autoalimentada) stas se simbolizan de acuerdo al esquema :
Llamaremos mando directo cuando la orden, sea cual fuese su naturaleza (manual, mecnica, etc.) acta en forma directa sobre el elemento de distribucin (distribuidor) y de mando indirecto o servopilotada cuando la orden acta sobre un distribuidor piloto y ste acciona la vlvula.
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TIPOS CONSTRUCTIVOS DE VLVULAS :

Vlvulas de asiento esfrico : Son muy econmicas debido a su sencilla construccin, pero no puede garantizarse un cierre perfecto, slo son utilizadas para funciones secundarias. Se construyen normalmente como vlvulas 2/2 o 3/2.
Vlvulas de asiento de disco : Se construyen como vlvulas 2/2, 3/2 y 4/2 y se representa en la figura siguiente. La estaquedad se logra mediante juntas elsticas.
Vlvulas de distribuidor axial plano : Poseen un mbolo para la inversin de la vlvula pero las bocas son controladas por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una vlvula 4/2 de este tipo.
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Vlvulas de distribuidor rotante : Se fabrican como vlvulas de mando o por pedal del tipo 3/2 y 4/2. La concentracin de las bocas de utilizacin y descarga se realiza a travs de un distribuidor rotante.
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Vlvulas de distribuidor axial - Vlvula a corredera : Son las ms utilizadas en las aplicaciones neumticas por la seguridad de su funcionamiento. La distribucin del aire comprimido a las diferentes bocas de utilizacin y las descargas se logran a travs de un mbolo (distribuidor) que se desplaza en sentido axial conectando entre s las diferentes bocas de la vlvula. Existen 4 tcnicas bsicas de construccin de estas vlvulas en lo referente al logro de la estanqueidad del distribuidor:
Metal - Metal :
Empleada comnmente en hidrulica y requiere un ajuste exacto entre el distribuidor y el cuerpo de la vlvula. Para utilizacin en neumtica el juego mximo permitido entre estos es del orden de 0,0015 y 0,003 mm. pues de lo contrario las prdidas por fugas seran muy grandes. El grado de precisin requerido involucra un costo muy elevado.
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Juntas tricas en el cuerpo de la vlvula :
Es una de las disposiciones ms comnmente adoptada, con el fin de evitar el alto costo que involucran las anteriores, eliminando el elevado grado de precisin , requerido por aquellas.
Retenes labiales en el pistn :
Es otro tipo de ejecucin no muy difundido que utiliza como elementos de estaqueidad del distribuidor pequeos retenes labiales en el mismo.
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Juntas tricas en el pistn :
Es la ejecucin de mayor difusin y consiste en lograr su estaqueidad a travs de juntas o guarniciones tricas incorporadas al pistn distribuidor. Con el fin de que estas guarniciones no se daen al pasar frente a las bocas de la vlvula el aire se hace salir por pequeos orificios radiados hacia un colector que comunica con stas, debiendo en suma dar la seccin total de pasaje.
Vlvulas 2 / 2 :
Pertenecen a este grupo todas las llaves de paso, poseen un orificio de entrada y otro de salida (2 vas). Slo se utilizan en aquellas partes de los equipos neumticos donde no es preciso efectuar la descarga posterior del conducto alimentado a travs de la vlvula, solo acta como vlvula de paso. No son aptas para impulsin de cilindros neumticos.
Vlvulas 2 / 2 normal cerrada :
Son aquellas vlvulas que en su posicin normal de reposo (mandada por su reaccin - resorte o neumtico) no permiten la circulacin de fluido. Conducen al ser accionadas.
Vlvulas 2 / 2 normal abierta :
En su posicin de reposo permiten la circulacin de fluido, cortndola al ser accionadas. No son de aplicacin frecuente en neumtica. Las figuras siguientes muestran dos tipos de vlvulas 2 / 2 normal cerradas de membrana y pistn, respectivamente de mando electroneumtico indirecto en la primera y directo por reas diferenciales en la segunda.
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Vlvulas 3 / 2 :
Son vlvulas de 3 bocas y 2 posiciones. Las funciones de este tipo de vlvula en un circuito neumtico son variadas dependiendo de su tamao y cual sea la boca utilizadas, as podemos utilizarla como :
Selectora de circuitos :
Alimentando con presin la boca "b", en posicin de descanso se obtiene la salida de esta por la boca "c" que alimentara un circuito.. Cuando se desplaza el vstago hacia abajo por una accin mecnica, la presin de "b" se dirige hacia a alimentacin un supuesto circuito. Esta disposicin no permite la descarga de los circuitos alienados.
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Selectora de presiones :
Conectada a las bocas "a" y "c" presiones diferentes P 1 y P2 se puede dirigir a la boca "b", consecuentemente al circuito una u otra posicin de acuerdo a la posicin del vstago. Esta mismo disposicin puede utilizarse para seleccionar seales provenientes de dos captores de seales diferentes, tampoco permiten la descarga del circuito alimentado.
Vlvulas de dos vas normalmente cerrada :
Tampoco la boca "c" y alimentando con presin la boca "a" es posible cargar la boca "b" en forma irreversible cuando se acta el vstago. Permite tambin descargar a la atmsfera un circuito al conectado a la boca "a" a travs de "b" cuando se acta el vstago.
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Vlvula de dos vas normalmente abierta :
Tapando la boca "a" y alimentando con presin por la boca "c", en posicin de reposo alimentar en forma irreversible un circuito conectado a "b". Al actuar el vstago se interrumpe el pasaje. De la misma forma se puede cortar la descarga de un circuito conectado a "c", dejando "b" a la atmsfera.
Vlvula de tres vas normal cerrada :
Conectando la presin a la boca "a" se obtendr seal en "b" cuando se acte el vstago, al volver el vstago a su posicin de reposo la seal "b" emitida se descarga por "c" a la atmsfera, permite alimentar un circuito en forma reversible.
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Vlvula de tres vas normal abierta :
Conectando la presin e la boca c se obtiene presin en b en la posicin de descanso, actuando sobre el vstago la presin de b pasar a descarga.
Utilizacin de vlvulas de tres vas :
En las figuras siguientes se indican a ttulo de ejemplo algunos casos de empleo de vlvulas de 3 vas en distintos circuitos de mando.
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Vlvulas 4/2:
Son vlvulas de 4 bocas y 2 posiciones (4 vas). Si bien estas vlvulas permiten cumplir todas las posibilidades cubiertas por las de 3 bocas 2 posiciones obturando ciertas bocas no resulta econmico su empleo para este tipo de funciones. Utilizadas generalmente para accionamiento de cilindros de doble efecto en donde se requiere alimentar dos vas diferentes (lado anterior y posterior del cilindro), conectando una de ellas a descarga en forma alternativa, es decir funcionan como selectora, alimentando en forma alternativa y reversible 2 circuitos.
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Sin embargo la utilizacin del tipo de vlvulas como las indicadas en la figura no permite detener el cilindro, ms que en las posiciones extremas de su carrera, siendo necesario en muchos casos prcticos dictados por las condiciones de trabajo a realizar, detener el movimiento del vstago en cualquier posicin intermedia, para lo cual debemos recurrir a vlvulas 4/3.
Vlvulas 4/3 :
Al igual que las anteriores son vlvulas de 4 bocas (4 vas) pero de 3 posiciones de comando, 2 extremas y una posicin central. Utilizadas cuando es necesario detener el movimiento en algn punto intermedio de su carrera. Las posiciones extremas de mando coincide en su configuracin con las vlvulas 4/2 vistas anteriormente, pudiendo adoptar la posicin central dos disposiciones :
Posicin central abierta : (centro abierto)
En esta posicin las dos bocas de utilizacin quedan conectadas a la descarga. Con este tipo de disposicin central se logra detener el movimiento del cilindro en una posicin intermedia, en forma libre. En efecto, dado que las dos utilizaciones quedan conectadas a la descarga las presiones en ambas caras del mbolo sern nulas y por consiguiente este queda libre para ser accionado mecnicamente en forma externa.
VSTAGO LIBRE
Posicin central cerrada :
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En esta configuracin, las dos bocas de utilizacin quedan cerradas bloqueando el movimiento del mbolo en forma fija.
VSTAGO BLOQUEADO
Dado que las vas de utilizacin quedan ahora cerradas, quedarn actuando sobre las caras del mbolo las presiones de alimentacin por un lado y la de descarga por otro que se igualarn e impedirn el movimiento del mbolo por efectos de acciones mecnicas externas dentro de ciertos limites (mbolo bloqueado). En general, en este tipo de vlvulas la posicin central es estable, es decir, la adoptada por la misma en su posicin de reposo, no existiendo la seal de comando, la vlvula se coloca en posicin central. Sin embargo por poseer stas una sola boca de descarga no permiten controlar en forma individual (avance y retroceso del vstago) la velocidad de cilindros cuando dicha regulacin se efecte controlando el escape como se muestra en la figura siguiente.
Igual velocidad en ambos sentidos
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Vlvulas 5/2 :
Son tambin vlvulas de 4 vas como las anteriores con la nica diferencia que poseen dos bocas de descarga, una para cada va de utilizacin, lo que permite controlar individualmente los escapes y obtener por este medio velocidades diferentes en ambos sentidos del movimiento del vstago.
Estas tambin pueden ser utilizadas como vlvulas de 5 vas en cuyo caso los escapes se emplean como entradas y lo que era entrada como escape. Estas disposicin se utiliza en dos casos :
Cuando un cilindro debe efectuar una carrera a una presin y la carrera inversa a presin reducida por ndoles del trabajo.
Cuando un cilindro deba ejercer un trabajo con carga en un solo sentido, pudindose realizar el movimiento inverso a baja presin representando esto una considerable economa de aire comprimido.
Segn se muestra en la figura siguiente :
Avance alta presin
Retroceso baja presin
Vlvulas 5/3 :
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Las vlvulas 5/2 al igual que su similar 4/2 no permiten detener el movimiento del mbolo en cualquier posicin de la carrera, debindose recurrir para tal fin a vlvulas de 3 posiciones, en sus dos tipos :
Centro cerrado
Vstago bloqueado
Centro abierto :
Vstago libre
Eleccin de vlvulas : La eleccin de la vlvula de distribucin de un circuito neumtico puede resumirse a la determinacin de : a. Nmero de vas necesarias. b. Cantidad de posiciones de la vlvula. c. Modo de operar la vlvula. d. Tamao de la vlvula. a. En cuanto al nmero de vas necesarias la determinacin quedar sujeta al tipo de elemento neumtico actuado. De este anlisis surgirn el nmero de bocas de utilizacin y el nmero de bocas de descarga, en definitiva el nmero de vas. As por ejemplo :
26 Accionamiento de cilindros de simple efecto :
1 boca de utilizacin 1 boca de descarga 1 boca de alimentacin Total 3 bocas ---------------------------- corresponde una vlvula 3/2 Accionamiento de cilindros de doble efecto :
2 bocas de utilizacin. 1 boca de descarga. 1 boca de alimentacin Total 4 bocas ------------------------- corresponde una vlvula 4/2 Accionamiento de una remachadora neumtica :
V
1 bocas de utilizacin 1 boca de descarga no requiere descarga Total 4 bocas --------------------------- corresponde una vlvula 2/2.
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b. La cantidad de posiciones de la vlvula quedar determinada por las condiciones operativas del equipo. Ej. : sea un cilindro elevador que debe efectuar una parada a media carrera. Corresponde una vlvula 4/3 centro cerrado. De haberse colocado una vlvula 4/3 centro abierto se hubiese verificado la detencin del cilindro y el posterior descenso de la carga elevada.
c. Modos de mando : Condicionados a la naturaleza de las seales de comando y en general a las caractersticas funcionales del circuito mismo. As tendremos :
Seales de mando
Modos de mando
Elctricas .......................................................... Elctricos electroneumticos Neumticas ....................................................... Neumticos Mecnicas (fines de carrera, levas, etc.) ............. Captores de seales mecnicas Manuales .......................................................... Captores de seales manuales Elctricas y neumticas ..................................... Mandos combinados elctricos y neumticos.
d. Tamao de la vlvula : El anlisis de los puntos anteriores nos determinan el tipo de vlvula a utilizar y los modos de accionarla, sin embargo esto no es suficiente para la eleccin de la misma, pues podemos tener vlvulas de idnticas caractersticas pero de distintas secciones netas de pasaje interior, en definitiva vlvulas de diferente capacidad en lo que respecta al caudal de pasaje. Teniendo en cuenta este ltimo punto de determinacin del "Tamao" de la vlvula se har considerando : Volumen de los elementos accionados.
28 Velocidad de los mismos. Presin de trabajo. Prdida de carga admisible en la vlvula.
El "Tamao" de la vlvula quedar determinado por su llamado factor de caudal k v , constante para cada distribuidor. Este factor kv es el caudal de agua en 1./min. que puede pasar a travs del distribuidor, para una cada de presin p=1 Kp/cm2 . entre su entrada y la salida.
P=1 Kp./cm2
Q=Kv (lts./min.) Distrib.

Conociendo el factor kv de un distribuidor el caudal de aire podr calcularse considerando una temperatura ambiental de 22 con la siguiente frmula : P .Ps 3 Q = 30 ,8 kv m ./ h . 383 P = Prdida de carga Ps = presin absoluta de salida
a travs del siguiente grfico :
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Deber cumplirse que el caudal suministrado por la vlvula en las condiciones adoptadas sea igual al caudal requerido para el accionamiento de los elementos neumticos :
Qv = Q r
30 Puesto que podemos conocer nuestras necesidades de caudal invertiremos ahora el problema, determinando el factor kv que deber tener la vlvula de mando con ol que tendremos determinado el tamao de la misma. Ejemplo : Elegir la vlvula de accionamiento de un cilindro de doble efecto de 80 mm. de dimetro y 1 m. de carrera, que debe efectuar su operacin (salida de vstago) en 2 seg. Pt = 8 bar. El caudal necesario para lograr tal movimiento :
3 D 2 .C Pt +1 Nm Qn = 0 ,78 . . t 1 h
c h F I G J H K
D = C = t = Pt =
dimetro del cilindro carrera en cm. tiempo de ejecucin en seg. presin de trabajo relativa en bar
Nm 3 Qn = 80 h Admitiendo en la vlvula una cada de presin P= 1 Kp/cm2 tendremos segn el grfico que necesitamos una vlvula con factor de caudal kv = 74. Supongamos la misma operacin pero efectuada en 3 seg. d 2 .C Qn = 0 ,0028 . . Pt +1 t Nm 3 Qn = 54 h Kv = 14 - Vlvula 125 Kv = 16
VLVULA :
Bajo esta denominacin se conocen las vlvulas direccionales fabricadas por Automacin Micromecnica S.A.I.C., utilizadas normalmente como captores de seales, sean stas de origen mecnico, manual o neumtico, transformndolas en seales distribuidas hacia las vlvulas de mando de los rganos motores del circuito, es decir, como emisores de seales piloto. Tambin pueden ser utilizadas como vlvulas de comando directo de los rganos motores (cilindros, actuadores, etc.) cuando estos sean pequeas dimensiones, y aun no sindolo, cuando la velocidad de actuacin de estos sea reducida, con lo que resultar tambin reducido el caudal necesario para accionarlo, recordando que el tamao de la vlvula depender del tiempo de realizacin de la carrera, es decir, de la velocidad de actuacin del cilindro. Podemos decir que de acuerdo a su funcin son equivalentes a los microcontactos o a los pulsadores de los circuitos elctricos y tambin se los conoce como fines de carrera neumticos. Se construyen en dos versiones :
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VLCULA 113 vlvula 3/2 - 3 vas (1/8" BSP) VLVULA 115 vlvula 5/2 - 5 vas (1/8" BSP) En la figura siguiente se muestran los dos tipos mencionados de Vlvula juntamente con sus dimensiones generales a los fines de dar una idea del tamao de la misma.
Constructivamente se componen de 3 partes bsicas :
A) REACCIN :
Entendemos como tal a aquella parte de la Microval cuyo fin es volver el vstago distribuidor a la posicin normal de este cuando haya cesado la accin mecnica manual o neumtica exterior. Representando en la figura anterior por el cabezal "C". Esta reaccin puede obtenerse de dos maneras diferentes :
32 1. Reaccin por resorte : Colocando un resorte "A" sobre la tapa inferior "B" del cuerpo de la vlvula y hacindolo actuar sobre el resorte "C" del vstago se obtiene una fuerza que acta sobre ste mantenindolo hacia arriba, considerando a sta como posicin normal o de descanso de la vlvula. Por accin de una fuerza "F" aplicada en la parte superior del vstago ste se desplaza hacia abajo producindose la conmutacin de las bocas, desaparecida sta el vstago volver a su posicin original mandado por el resorte "A".
2.
Reaccin neumtica : El mismo efecto elstico del resorte puede obtenerse colocando en la parte inferior del distribuidor un micropistn "P" alimentndolo permanentemente con presin de aire p. Este sistema a diferencia del anterior permite la memorizacin de las seales de mando si se deja de aplicar la presin de aire a la reaccin, para luego volverlo a la posicin de descanso con una seal neumtica momentnea a la misma.
B) DISTRIBUIDOR :
Formado por un cuerpo compacto "A" que posee un vstago desplazable "B" el cual en su movimiento comunica entre s las diferentes bocas en forma alterada y reversible. Esta parte de la VLVULA permanece inalterada en todos los modelos, obtenindose stos por cambio de los cabezales de reaccin y mando.
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C) MANDOS :
Es el rgano que actuando sobre el vstago produce el desplazamiento del mismo para lograr la distribucin hacia las diferentes bocas. Es el rgano captor de la seal externa, sea sta neumtica, manual o mecnica existiendo una variedad de diseos de mando adaptables cada una a la naturaleza, forma y procedencia de la seal externa, capaces de cubrir la amplia gama de recursos necesarios para la totalidad de las aplicaciones prcticas. Las figuras siguientes ilustran sobre los posibles mandos de los captores de seales VLVULA validos para las versiones 3/2 (113) y 5/2 (115). Se indica juntamente la codificacin correspondiente en cada caso.
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Algunas consideraciones sobre la eleccin de captores de seales Vlvula : La eleccin del mando ms adecuado se har considerando las necesidades prcticas y condiciones operativas del equipo adems de consideraciones fsicas y ambientales del lugar en donde deban ser instalados atendiendo a efectos de temperaturas (muy elevadas o muy bajas) que deterioran las guarniciones, evitando tomen contacto con virutas, polvo o dems
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deshechos mecnicos, que reducirn notablemente su vida til con el consiguiente costo de reposicin. En las figuras anteriores se indicaron algunos de los diseos ms adecuados de las levas de accionamiento, siendo esto un factor de gran importancia, determinante de la vida til de la vlvula, ya que levas de perfiles inadecuados producen impactos excesivos sobre el mando conduciendo a su pronto deterioro. Es necesario elegir en cada caso el mando ms adecuado a la modalidad o naturaleza de la seal externa evitando utilizar todo tipo de accin violenta sobre el mismo. Otro factor importante a considerar es la calidad del aire comprimido a distribuir debiendo ser este previamente filtrado y correctamente lubricado con los aceites recomendados para las unidades Micromecnica.
Datos tcnicos para su eleccin :
113 vlvula 3/2 (3 vas) VLVULA 115 vlvula 5/2 (4 vas) Bocas de conexin : 1/8 " BSP. Seccin interna de pasaje : 12,5 mm2. Factor del caudal kv : 4,9
Temperatura mxima de trabajo : 80 C Presin mxima : 10 bar.

Vlvula :
Bajo esta denominacin se conoce las vlvulas direccionales 5/2 y 5/3 fabricadas por Automacin Micromcanica S.A.I.C. destinadas generalmente al mando de los rganos de potencia (cilindros, actuadores rotantes, etc.) de los circuitos neumticos. La conmutacin de las distintas posiciones de distribucin de la vlvula se obtiene a travs de actuaciones manuales (mando manual) o de seales piloto de origen neumtico o elctrico (mando elctrico o electroneumtico) siendo en este ltimo caso receptores de las seales de mando provenientes de captores VLVULA, microcontactos pulsadores, interruptores magnticos de proximidad, etc. En realidad ms que una simple vlvula de distribucin es la combinacin de elementos modulares componibles para posibles soluciones prcticas ya sean stas de distribucin o mando. Esta modularidad permite al usuario componer la vlvula que necesite o modificarla segn los distintos requisitos de mando con slo mantener en su almacn una reserva de piezas reducidas.
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Subdivisin de Vlvula en grupos de componentes
Cabeza mando
de
Selector de pilotaje
Bloque de distribucin
Selector de pilotaje
Cabeza de mando
Se construyen de dos tamaos : Vlvula 125 1/4" BSP. 5/3 - 4 VAS Centro Cerrado Vlvula 145 1/2 " BSP. 5/3 - 4 vas Centro Abierto 5/2 - 4 vas
Adems todos los modelos de Vlvula pueden ser de 3 tipos : Vlvula simple sin base : Las bocas de conexin son laterales al cuerpo de la misma, los conductos se roscan directamente sobre este y se utiliza en circuitos simples y econmicos presentando el inconveniente de que frente a una reparacin de la vlvula debe desarmarse todo el conexionado haciendo ms dificultosa la tarea de mantenimiento.
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Vlvula con base separable : La vlvula va montada sobre una base con bocas de conexin laterales a sta. Esto salva la desventaja anterior pudindose quitar la vlvula para su reparacin o reposicin sin desarmar el conexionado, solamente quitando cuatro tornillos, facilitndose de este modo las tareas de mantenimiento permitiendo trabajar con conductos inamovibles.
Vlvula con base para armado mltiple Manifold : Adems de presentar las ventajas del conexionado del caso anterior permite reunir hasta 8 vlvulas en un mismo bloque con una sola alimentacin y dos descargas comunes a todas las vlvulas (colector de alimentacin y descarga). Las bocas de utilizacin y las de pilotaje estn sobre la parte inferior de la base, pudindose armar el conjunto en tableros son que los tubos
46 queden visibles en la parte superior. Adems es posible aumentar la capacidad de alimentacin y descarga, especialmente si durante un determinado ciclo actan varias vlvulas simultneamente. Es posible tambin alimentar con presiones diferentes determinadas vlvulas como en casos de mquinas que realizan fuerzas que es necesario regular independientemente.
VLVULA
SELECTORES DE PILOTAJE :
Son guarniciones especiales que se arman en las cabezas de mando para formar el circuito de pilotaje utilizado en perforaciones de las diferentes piezas que componen una vlvula. Para poder comprender su empleo, es necesario describir los conductos internos.
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Todos los cuerpos poseen en sus extremos cuatro perforaciones, dos en cada uno, de manera tal, que presenten 1 agujero conectado a la boca principal P y por lo tanto provisto permanentemente de presin, y un agujero conectado a la boca roscada X Y a travs del cual es posible activar o descargar una seal con elementos de control auxiliares externos. Estos agujeros se prolongan en los elementos de servomando neumtico y se seleccionan con los selectores de acuerdo a las necesidades, comunicando, obturando o restringiendo el pasaje interesado. En el caso A se ve que el pasaje proveniente de P ha sido obturado, quedando abierta la comunicacin con X. De esta forma se puede lograr el envo de una seal neumtica de mando al distribuidor para su desplazamiento cuando sea necesario. Otra alternativa sera la posibilidad de alimentar por X con presin permanente para obtener una reaccin constante en el distribuidor especialmente cuando la presin de P tenga valores muy bajos. En el caso B, ha sido suprimido el pasaje por X obtenindose una presin permanente de P sobre el distribuidor para el logro de una reaccin neumtica. El cambio de una posibilidad a otra se logra quitando los cuatro tornillos que sujetan la cabeza de mando y girando la guarnicin.
Conexin Cdigo B.S.P. 125-21 145-21
48 VLVULA Distribuidor para centro abierto. En su posicin intermedia en el cuerpo, mantiene cerrada la boca P y abiertas las bocas A y B hacia DA y DB de descarga. En este caso el vstago de un cilindro que fuera conectado a esta vlvula por A y B puede ser movido por una fuerza exterior al sistema, no habiendo presin sobre las caras del pistn. Se utiliza solamente con mandos de tres posiciones. Distribuidor para centro cerrado. A diferencia del anterior, cuando se encuentra en la posicin central, todas las bocas permanecen cerradas bloqueando el vstago de un cilindro en posiciones intermedias. Se puede utilizar con mandos de tres y dos posiciones.
Esquema obtenible para 2 posiciones de mando

A B
DA
DB
Esquema obtenible para tres posiciones de mando.

A B
Esquema obtenible para tres posiciones de mando.

A B
DA
DB
DA
DB
Distribuidor para centro abierto.
Distribuidor para centro cerrado.
Conexin BSP Cdigo 1/4 " 1/2" 125-11 145-11
Conexin BSP 1/4 " 1/2 "
Cdigo 125-12 145-12
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MODALIDADES DE MANDOS VLVULA : MANDOS MANUALES :

El mando se realiza a travs de una palanca cuyo movimiento conmuta las posiciones del distribuidor.
Dentro de este tipo de mando existen a su vez diferentes posibilidades que permiten cubrir la mayora de las aplicaciones prcticas y que pasamos a describir a continuacin : Mando a palanca con dos posiciones estables :
A C
(versin AC )
La vlvula permanece en cualquiera de las posiciones mandada por la palanca hasta tanto una accin manual sobre sta produzca la inversin - no tiene ninguna posicin particular de reposo - es decir memoriza cualquiera de ellas (memoria biestable).
50 Mando a palanca con una posicin estable (Versin C) :

A C
Tiene como posicin de reposo la indicada por el resorte de reaccin, al actuar sobre la palanca hacia la posicin "A" produce la conmutacin de las bocas de utilizacin, volviendo en forma automtica a "C" al cesar la accin manual que la llev a "A". Es decir que la vlvula memoriza mecnicamente posicin "C" (preferencial) por la incorporacin del resorte de reaccin actuante sobre el distribuidor en el cabezal de mando opuesto a la palanca. Mando a palanca de 3 posiciones estables, distribuidor centro cerrado o centro abierto o Versin ABC :
A B C
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Al igual que la primera vista, cualquier posicin de comando es estable y solo relevable por una accin manual sobre la palanca de mando, no tiene posicin preferencial, y memoriza mecnicamente cualquiera de las 3 posiciones de comando Mando a palanca de 3 posiciones con centro estable con llamador al centro
Versin B - CA o CC :
B B
La vlvula posee sendos resortes en los cabezales de mando (llamador al centro), que actuando sobre le distribuidor lo llevan a la posicin central cuando la accin manual que lo condujo hacia A o C haya dejado de actuar. Las posiciones A y C son entonces inestables y perduran mientras lo haga la accin manual sobre la palanca de mando; la posicin B es memorizada y estable (memoria al centro y ser la normalmente adoptada por la vlvula de reposo. Mando manual para 3 posiciones con dos estables - Versin AB para centro cerrado o centro abierto :
A- B a b c
A- B
Las posiciones estables son la A y B. Al actuar sobre la palanca de mando hacia C se invierte la distribucin y a travs de un resorte de reaccin se restablece la posicin B cuando la accin manual sobre la palanca de mando que la llev a C haya dejando de actuar. Llevndola ahora hacia A permanecer en esta posicin hasta tanto no se le imprima una accin manual contraria.
52 Mando manual para tres posiciones con dos estables - Versin BC para centro cerrado o centro abierto :
B C B a b c C
De iguales caractersticas que la anterior pero con B y C como posiciones estables y A inestable.
MANDOS NEUMTICOS :
Doble mando neumtico diferencial : reas diferenciales.
a b
Esta vlvula es llamada de reas diferenciales pues uno de sus cabezales de mando posee un mbolo amplificador cuya superficie es el doble de la del otro cabezal, de manera de obtener un efecto prevaleciente de este sobre aquel cuando ambos se encuentren bajo presin. Esta vlvula admite de acuerdo a la posicin y tipo de selectores de pilotaje diversas posibilidades de mando que describiremos a continuacin. Llamaremos a los cabezales X e Y respectivamente.
1) Por descarga en X y presin constante en Y (autoalimentada) :
a b
La vlvula normalmente se encuentra presurizada en ambos cabezales de mando, de modo que por accin diferencial prevalece el cabezal X, distribuyendo el aire comprimido segn la posicin a. Cuando a travs de una vlvula 2/2 normal cerrada (Micropedal, por ej.) se ponga a descargar este cabezal, la accin prevaleciente del mismo desaparece y por efectos de la presin permanente reinante en Y se desplaza el distribuidor invirtiendo la distribucin segn la posicin b. Dicha posicin perdurar
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mientras la vlvula 2/2 est en descarga, cesando esta el cabezal X se presuriza nuevamente a travs de su autoalimentacin, volviendo la vlvula a la posicin "a". El objeto de la restriccin en el piloto interno de dicho cabezal es lograr una alimentacin del mismo inferior a la descarga para permitir su despresurizacin.
2) Por presin en X y presin constante en Y (Reaccin neumtica) :
La vlvula normalmente por efectos de la accin del cabezal Y (autoalimentado) se encuentra distribuyendo aire segn la posicin b, si a travs de un Vlvula damos presin al cabezal X, la accin diferencial de este respecto al Y desplazar el distribuidor hacia la posicin a. Al despresurizarlo la reaccin neumtica de Y autoalimentada hace volver el distribuidor a la posicin b original de reposo de la vlvula.
3) Por presin en X o presin en Y (Pilotaje externo) :
Enviando presin en forma alternativa a los cabezales X e Y se producir el desplazamiento del distribuidor a las posiciones a y b, respectivamente. Este tipo de mando no requiere seales constantes en los cabezales para mantener la posicin del distribuidor bastando solamente para su mando un pulso neumtico, solo para mover el distribuidor hacia la otra posicin ste permanecer all aunque se anule la seal, solo volver cuando se enve otra seal al cabezal opuesto (memoria neumtica). Esta ltima modalidad de mando aunque correcta no es la mas adecuada para este tipo de vlvula, puesto que no son necesarias reas diferenciales para tal fin.
54 Cabezal amplificador neumtico y reaccin a resorte :

a b
Esta vlvula admite prcticamente una sola modalidad de mando y es por presin piloto externa al cabezal X. Esta producir el desplazamiento del distribuidor de la posicin "b" a la "a" y se mantendr mientras no deje de actuar la seal piloto externa en X, anulada sta el resorte vuelve a colocar el distribuidor en la posicin gobernada por el resorte de reaccin del cabezal Y, no posee memoria neumtica. Doble cabezal neumtico :
a b
Admite dos posibilidades de mando :

1) Por presin en X y presin en Y : Alternativamente pilotaje externo.
Enviando en forma alternada seales piloto externas a los cabezales X e Y, desplazaremos el distribuidor a las posiciones a y b respectivamente. No requiere seales continuas de mando, pues esta vlvula por sus caractersticas posee memoria neumtica de ambas posiciones de mando, bastando solamente pulsos neumticos como seales. Memorizan la posicin de comando. Anulada la seal permanece en la posicin hasta tanto no se de una seal contraria.-
2) Por descarga den X o en Y :
a b
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Estando ambos cabezales bajo presin dada por su autoalimentacin restringida a travs de sus pilotos internos y suponiendo el distribuidor en la posicin "a", si por medio de una vlvula 2/2NC (Micropedal) efectuamos la descarga por el piloto externo del cabezal X, prevalecer la accin neumtica de Y desplazando el distribuidor hacia b. Anulando ahora dicha descarga el cabezal X se presurizar nuevamente, pero como el Y tambin lo est, permanecer en dicha posicin, puesto que no existe fuerza alguna para moverlo (memoria neumtica). Si en estas condiciones descargamos la presin del cabezal Y a travs de otra vlvula 2/2 NC (Micropedal) la accin de X presurizado volver a desplazar el distribuidor a la posicin "a" original. En estas condiciones vemos que la vlvula memoriza las posiciones ordenadas. Doble cabezal amplificador y llamador central para tres posiciones centro cerrado o abierto:
a b c
Admite dos posibilidades de mando. Por presin en X o en Y, alternativamente (Pilotaje externo). (Fig. anterior). Dando en forma alternada seales de presin a sus cabezales por sus pilotos externos se obtendr el desplazamiento del distribuidor hacia las posiciones extremas de comando que perdurarn en tanto se mantenga la seal piloto, puesto que por la incorporacin de dos resortes en sus cabezales (llamadores al centro), cesada la seal, estos llevan al distribuidor a la posicin central (Memoria al centro). No pueden actuarse con pulsos neumticos.
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Por descarga en X o en Y alternativamente :
a b c
Efectuamos a travs de los pilotos externos la descarga de los cabezales X e Y, alternativamente a travs de dos vlvulas 2/2 NC (ej. Micropedales) se logra el mismo efecto anterior de mando. Si bien este mando es funcionalmente equivalente al anterior, en el 90% de los casos se utiliza el primero.
MANDOS ELECTRONEUMTICOS :
En estos una seal elctrica es transformada en una neumtica a travs de un cabezal de mando electroneumtico. Esta seal neumtica acta ahora sobre el distribuidor de la vlvula principal en forma anloga a como lo hacan en los mandos neumticos. Electroneumtica - Cabezal de mando elctrico con amplificador y reaccin a resorte:
a b
La vlvula posee una posicin estable que ser la comandada por el resorte de reaccin, cuando una seal elctrica opera sobre la electrovlvula piloto permite al aire actuar sobre el amplificador desplazando el distribuidor hacia la otra posicin de mando. Esta se mantendr en tanto est presente la seal elctrica (seal permanente) cuando sta deja de actuar la reaccin del resorte mueve el distribuidor a su posicin de reposo; memoriza esta posicin , no posee memoria elctrica. Electroneumtica con amplificador y reaccin neumtica : El mismo efecto elstico del resorte es logrado en forma neumtica, manteniendo bajo presin (autoalimentado) el cabezal Y en forma permanente. Esta vlvula admite la posibilidad de alimentar en forma externa el cabezal Y, de modo de poder hacer presente la reaccin neumtica en el momento deseado y as trabajar la vlvula con monopulsos elctricos ya que eliminada dicha reaccin neumtica en el momento deseado y as trabajar la vlvula con monopulsos elctricos ya que eliminada dicha reaccin, el distribuidor permanecer en la posicin de mando dada por el cabezal X an dejando de actuar la seal elctrica, convirtindose en una vlvula con memoria
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elctrica y neumtica biestable. Cuando deba volverse la vlvula a la posicin de origen bastar hacer presente la reaccin neumtica que podr ser en forma de pulsos neumticos.
a b
Doble cabezal electroneumtico :
Enviando seales alternativamente a ambos cabezales obtendremos la conmutacin en la distribucin hacia las diferentes bocas de utilizacin. No es necesario que la seal elctrica sea permanente ya que slo se requiere un pulso para mover el distribuidor permaneciendo en su posicin hasta que no se enve una seal al cabezal opuesto. Memoria elctrica biestable.
Doble cabezal electroneumtico. Amplificador y llamador al centro para tres posiciones de mando; centro cerrado o centro abierto.
a b c
Enviando seales elctricas permanentes (no pulsos) a los cabezales se producir el desplazamiento del distribuidor hacia las posiciones extremas. Cuando la seal elctrica deja de actuar automticamente el distribuidor ocupa la posicin central de mando, dada por la incorporacin en los cabezales de sendos resortes llamadores al centro (Memoria al centro). No poseen memoria elctrica.
58 Mando por baja presin o vaco :
En estas la accin del solenoide sobre el distribuidor piloto de las tapas electroneumticos es reemplazado por la accin de una membrana en una campana que puede responder a una seal de muy baja presin, o a la presencia de vaco de acuerdo a como se conecte la campana de mando. En todas las vlvulas de mando electroneumtico y por baja presin o vaco en el cabezal de mando viene incorporado una tecla para actuacin manual de los mismos. Esta sustituye en forma manual la accin del solenoide sobre el distribuidor piloto.
VLVULA RPIDA :
Con el objeto de aumentar la velocidad de respuesta de la vlvula donde se requieran frecuencias de actuacin elevadas ha sido diseada una Vlvula de mandos diferenciales en la cual se han reducido notablemente los volmenes de las cmaras de aire de sus cabezales por reduccin del dimetro de los mbolos obtenindose velocidades de respuesta muy elevadas con frecuencias de conmutacin a caudal nulo del orden de los 17 Hz. No obstante debe interpretarse este valor correctamente, o queriendo significar que pueda moverse un cilindro neumtico con esa frecuencia puesto que sta depender de la carrera del cilindro, la carga sobre el mismo, la velocidad mxima desarrollada por ste, resultando en la prctica, imposible de obtener tal valor. Caractersticas Vlvula : constructivas de las vlvulas distribuidoras
1) Modularidad que le otorga gran versatilidad y adaptabilidad a las distintas modalidades de mando, con un stock reducido de partes. 2) Cuerpo de aluminio inyectado de alta resistencia que las hacen aptas para trabajar an en atmsferas corrosivas. 3) Bujes interiores y exteriores para evitar fugas. 4) Cmara interior del cuerpo diamantada y bruida para el perfecto ajuste del clavado de los bujes evitando fugas por lneas de maquinado.
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5) Guarniciones flotantes en el distribuidor que le otorgan facilidad de movimiento. 6) Distribuidor de aluminio de baja inercia que permite obtener elevada frecuencia de conmutacin. 7) Secciones de pasaje ampliamente dimensionadas para producir la menor prdida de carga posible y un elevado factor de caudal. Datos tcnicos para su eleccin :
MULTIVAL 125 :
Bocas de conexin : Seccin de pasaje : Dimetro de pasaje equivalente : Factor de caudal : Presin mxima de trabajo : Temperatura mxima de trabajo : Calidad del aire : Frecuencia de conmutacin :
MULTIVAL 145 :
1/4" BSP. 50 mm2. 8 mm. kv : 16 lts./min. 10 bar 80 C filtrado y lubricado 10 - 12 ciclos / seg.
Bocas de conexin : Seccin de pasaje : Dimetro de pasaje equivalente : Factor de caudal : Presin mxima de trabajo : Temperatura mxima de trabajo : Calidad del aire : Frecuencia de conmutacin : Electrovlvulas 213 :
1/2" BSP. 200 mm2. 16 mm. 74 lts./min. 10 bar 80 C filtrado y lubricado 8 ciclos / seg., aproximadamente.
Son vlvulas 3/2, 3 bocas, 2 posiciones (3 vas), con bocas de conexiones de 1/8" BSP, de mando electrnico directo, es decir que la accin del solenoide se efecta directamente sobre el distribuidor. El funcionamiento de la vlvula queda esquematizado en la siguiente figura:
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Son utilizadas normalmente en los circuitos neumticos como vlvulas de mando de micro cilindros y cilindros neumticos de dimensiones pequeas, de simple efecto o de doble efecto combinadas con otros elementos en donde por su tamao el caudal necesario para accionarlos sea bajo o an en cilindros de dimensiones mayores en los cuales la velocidad de actuacin sea lenta, con lo que tambin resultar un caudal de aire bajo y por lo tanto capaz de ser suministrado por esta vlvula. Tambin las encontramos como elementos de transformacin de seales elctricas en neumticas para el comando de las vlvulas de potencia del circuito (por ejemplo Multival) a travs de seales piloto. Las funciones de esta vlvula en un circuito neumtico depender de cul sea la boca alimentada y cul la utilizacin, de acuerdo a esto puede comportarse como :
Selectora de circuitos :
Alimentando con presin la boca 1 se obtiene la salida de una seal por la boca 3 alimentando un circuito. Cuando se excita el solenoide, la guarnicin superior del distribuidor obtura dicha salida y abre el paso hacia la boca 2, dando alimentacin a un supuesto circuito 2.
Tres vas normal cerrado :
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Alimentando con presin la boca 2 se obtendr seal en la 1 slo cuando se excite el solenoide, al anular dicha excitacin la seal emitida se descarga por la boca 3. Permite alimentar en forma reversible un circuito.
En posicin de reposo la boca 2 se encuentra obturada por una guarnicin inferior del distribuidor presionada contra el orificio de un pico por la accin de un resorte de cierre encargado de volver el distribuidor a su posicin de reposo cuando se desexcite el solenoide. La fuerza antagonista de dicho resorte no puede ser muy grande puesto que de serlo impedira al distribuidor ser traccionado por la accin magntica del solenoide. Cuando se trabaja con presiones superiores a los 10 bar, la fuerza de cierre del resorte no es suficiente siendo vencida por la presin actuante en el pico de entrada. Para tal rango de presiones (0 - 16 bar) entonces la vlvula se suministra con picos de dimetro ms pequeos con los que se disminuye la accin desbloqueante de la presin sobre el distribuidor. Tendremos entonces 0 - 10 bar 0 - 16 bar picos de 2 mm. picos de 1 mm.
Esta alternativa no es necesaria cuando se la utiliza como selectora de circuitos.

Dos vas normal cerrada :
Alimentando como antes la boca 2 y obturando con un tapn la 3 obtendremos una seal emitida por 1 no se descarga (irreversibilidad). Valen en este caso las consideraciones hechas del dimetro de los picos.
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En los casos vistos y en razn de tener el distribuidor que obturar la alimentacin por la boca 2 la vlvula posee el resorte de mayor accin en su parte inferior, siendo el superior el que obtura la boca 3 de baja accin puesto que la misma presin del aire contribuye al cierre. Nos quedara como ltima posibilidad, la de alimentar con presin la boca 3 convirtiendo la vlvula en una de tres vas normalmente abierta con utilizacin por la boca 1 y descarga por la 2.
Siendo ahora la boca 3 la alimentada al excitar el solenoide, el distribuidor deber obturar el pico superior, por tal razn y para mantener un cierre perfecto, el resorte de mayor accin tendr que ser el de la parte superior del distribuidor, siendo el inferior de baja accin. Tambin como en el caso anterior para rangos de presin ente 0 -16 bar se suministran con el pico superior de dimetro 1 mm. y para presiones entre 0 - 10 bar con pico de dimetro 2 mm. En las condiciones anteriores colocando un tapn de cierre en la boca 2 podremos utilizarlo como vlvula 2/2 normal abierta como se indica en la figura siguiente :
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En este ltimo caso la vlvula trae una brida de conexin para la boca 3. Para su conexionado estas electrovlvulas se presentan en tres diferentes tipos de base : a) Base con bocas de conexin laterales : Utilizadas en circuitos simples en donde no existe inconvenientes en que las conexiones sean visibles. b) Base con bocas de conexin inferior : Utilizadas en montajes sobre tableros en donde no deban ser visibles las conexiones. c) Base para montaje mltiple Maniford : Permite agrupar hasta 10 vlvulas en un bloque con una nica alimentacin, lo que simplifica el conexionado. La boca de utilizacin, est ubicada en la parte inferior por lo que el mismo no se hace visible. Las figuras siguientes muestran los tipos mencionados.
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Los pilotos de electrovlvulas fabricados por Automacin Micromecnica S.A.I.C. pueden ser accionados por dos tipos de solenoides, utilizados uno u otro de acuerdo a las condiciones operativas y naturaleza de la atmsfera en donde deban actuar: 1Solenoide normalizado. 2Solenoide contra explosin normalizado. CARACTERISTICAS DEL SOLENOIDE NORMALIZADO :
Definicin :
Se utiliza para pilotear vlvulas neumticas e hidrulicas. Est constituido por un solenoide o arrollamiento de alambre de cobre esmaltado, una armadura metlica de material ferromagnetico y un conector normalizado, todo encapsulado en resina epoxi. Este conjunto se completa con el juego de tubo, tragante y resorte.
Principio de funcionamiento :
El conjunto de solenoide, armadura y tubo conforma un electroimn, que al ser alimentado con tensin produce la atraccin del tragante modificando as la conduccin del aire en el interior de la vlvula.
Normalizacin :
El solenoide cuenta con proteccin contra contacto, entrada de polvo y agua, contenida en norma DIN 40050 (IP65).
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Modelos :
Se fabrican para distintas tensiones en corriente continua y corriente alterna (50 y 60 Hz).
Conexin :
Se realiza mediante conbector tripolar normalizado bajo norma DIN 43650. Es conveniente utilizar el contacto de conexin a tierra para asegurar la descarga de tensiones en la armadura del solenoide y el cuerpo de la vlvula. Para solenoides de corriente continua se deben observar las siguientes indicaciones : Es indispensable hacer coincidir el polo a tierra de la fuente con el borde del solenoide correspondiente al fin del bobinado. De esta manera las ltimas espiras y la carcaza metlica se encuentran al mismo potencial. Se evitan as, las posibles prdidas de aislacin producidas por la sobretensin (provocada por la inductancia del bobinado). Estos solenoides estn diseados para funcionar a una temperatura de rgimen de aproximadamente 45 C por sobre el ambiente y en servicio continuo.
+ Vcc
Polo a Tierra de la fuente

CONTRA EXPLOSIN
CARACTERISTICAS DEL SOLENOIDE NORMALIZADO MICROMECANICA :

Definicin :
Es un elemento utilizado como piloto en vlvulas neumticas e hidrulicas, que rene ciertas condiciones de funcionamiento. La necesidad de cumplimentar estas condiciones obedece a que el ambiente de operacin posee caractersticas que obligan al diseados a tomar las mximas precauciones de seguridad. Las citadas precauciones deben ser tomadas cuando en la proximidad de los circuitos electrnicos existen gases inflamables, lquidos combustibles o slidos explosivos.
Condiciones especiales de construccin y funcionamiento :
1. Material externo antichispeante (aluminio, latn, etc.) 2. Construccin interna capaz de evitar el movimiento de los componentes por vibracin o golpe (inmersin en resina sinttica).
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3. Corrientes y tensiones menores que los valores nominales de cada elemento (segn VDE 0171). 4. Aislaciones de mxima efectividad (esmalte clase F, MYLAR, nyln con fibra de vidrio, epoxi con fibra de vidrio). 5. Operacin en corriente continua para evitar vibracin en caso de disminucin en la tensin de alimentacin (rectificador incorporado). 6. Proteccin interna del rectificador contra los ruidos de lnea y sobretensiones. 7. Borne de conexin a tierra, ubicado en la carcaza para derivar toda corriente que aparezca sobre la misma. 8. Conexionado con cable tripolar envainado. 9. Mnima temperatura de funcionamiento.
Indicaciones para explosin : el correcto conexionado de solenoides contra
1. Es necesario que las lneas de alimentacin de los solenoides estn libres de tensin. Si existen en la lnea grandes capacidades o inductividades, se deben atenuar sus efectos con los medios adecuados en cada caso (varistores, diodos, filtros, etc.) 2. Es necesario intercalar en el circuito del solenoide, un fusible de capacidad adecuada a la corriente nominal de cada modelo. 3. Es indispensable que el cable tripolar envainado permanezca intacto durante el transporte, almacenaje y conexin del solenoide. 4. La conexin elctrica del solenoide contra explosin debe realizarse nicamente dentro de una caja de bornes que cumpla la condicin de seguridad que el ambiente requiera. 5. El conexionado sobre los bornes debe realizarse con extremo cuidado. 6. Los componentes de la caja de bornes deben estar siempre en perfectas condiciones. En caso de presentar deficiencias deben ser sustituidos por otros de condicin irreprochable. 7. El cdigo de colores para el conexionado es el siguiente : Modelo para C.A. Rojo : Vca. Azul : Vca. Verde : Tierra Modelo para C.C. Rojo : + Vcc. Azul : - Vcc. Verde : Tierra
8. Las indicaciones de la placa indicadora deben ser observadas con exactitud. Dicha placa no debe ser retirada bajo ninguna circunstancia.
Objeto de las condiciones de construccin y funcionamiento :
Eliminar la posibilidad de falla y evitar, si sta se produce, que afecte el estado del ambiente.
Normalizacin :
El solenoide contra explosin Micromecnica est diseado en base a las normas VDE 0171 y DIN 40050 :
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VDE 0171 :
Ex s G4 Temperatura de encendido de 135 a 200 C Proteccin especial Proteccin contra explosin.

DIN 40050 :
IP 6 5 Proteccin contra chorro de agua Proteccin contra contacto y entrada de polvo. Proteccin contra contacto, entrada de cuerpos extraos y agua.
Modelos :
Se fabrican siempre para corriente continua y corriente alterna en varias tensiones de alimentacin.
VLVULAS DIRECCIONALES
RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTAJE :
Generalidades :
Todas las roscas son BSPP, con ngulo de filete de 55 y cilndricas. Debe tenerse especial cuidado cuando se monten caeras galvanizadas, que por tener rosca cnica puede producir la rotura del elemento. Utilice las conexiones adecuadas. Si utiliza cinta tefln para sellar las uniones roscadas, asegrese que no queden restos dentro del tubo, que puedan penetrar en el interior de la vlvula, y alterar su buen funcionamiento. Al montar las caeras, asegrese que no haya cuerpos extraos en su interior. No monte las vlvulas en ambientes de temperaturas mayores a 50 C. En todos los casos asegrese que el aire que suministre a las vlvulas haya sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula operada por aire sin filtrar ni lubricar, es propensa a trabarse y a desgastarse ms rpidamente. Asegrese que la vlvula es la que usted solicit. Muchas de nuestras vlvulas son parecidas externamente, pero cumplen funciones distintas o trabajan con presiones diferentes, lea el N de cdigo grabado y confrmelo con nuestro catlogo. Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el smbolo ISO que acompaa a cada vlvula, cul es la boca de presin, cual es la o las utilizaciones, y cul es el o los escapes. Si la vlvula 5/2 5/3 lleva pilotaje con alimentacin externa (X o Y) gire la guarnicin selectora de la cabeza de mando correspondiente tal cual se indica en la chapa identificatoria.

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Todas las vlvulas tienen las bocas de descargas roscadas, lo que permite conducir las mismas para poder impedir contaminaciones de aceite o de ruido. Si los escapes de aire produjeran ruidos molestos, prevea la utilizacin de silenciadores de escape. Si la vlvula es de 2 posiciones estables piloteada por impulsos, tenga en cuenta que debe montarse siempre de forma tal que el distribuidor quede horizontal, para evitar el riesgo de que este se mueva por accin de su propio peso y de vibraciones. El diseo de nuestras vlvulas esta basado en un concepto de modularidad, lo que permite la transformacin de modelos. Esta operacin puede ser realizada por nuetro servicio tcnico que garantiza el correcto montaje y la adecuacin del nuevo cdigo.
Vlvulas a solenoide :
En caso de mandos elctricos o electromecnicos, asegrese de que la tensin de alimentacin se corresponda con la nominal de la bobina de la vlvula y adems que no sea superior en un 10 % e inferior en 15% al valor nominal. Fuera de este campo, las bobinas pueden trabajar en forma incorrecta, con peligro de que se cortocircuitos. Tenga en cuenta que la bobina puede girarse en 4 posiciones a 90 para obtener la posicin de conexin elctrica ms conveniente. Del mismo modo, la ficha de conexin elctrica permite ser girada cada 90, colocando la salida de cables en la posicin ms favorable (ver instrucciones de conexionado). Si las bobinas estuvieran relacionadas con un circuito electrnico, asegrese que el conexionado se realice como se indica en la tarjeta que acompaa al solenoide. Si utiliza bobinas para trabajos en ambientes explosivos, siga fielmente las instrucciones de montaje que se dan en la tarjeta que acompaan al solenoide. Si utiliza bobinas para trabajos en ambientes explosivos, siga fielmente las instrucciones de montaje que se dan en la tarjeta que acompaa a las mismas.
Prueba de funcionamiento :
Si desea probar una vlvula tipo 5/2 y 5/3 con servomando, se debe conectar la boca P a la alimentacin y las bocas A y B al cilindro o restringir su salida. Cuando el servomando es de tipo independiente, conectar tambin las bocas X e Y a la presin o a la vlvula de comando correspondiente segn sea el caso. Para vlvulas mando a palanca, se simplifican los controles, pues bastar con operar la vlvula a la posicin requerida y ver por dnde sale el aire que ingresa por P.
MANTENIMIENTO
El mantenimiento peridico se remite a observar el estado de las guarniciones del distribuidor, a controlar que el aire llegue limpio y lubricado y a un control de prdidas.
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Limpiar
El casos de mandos electroneumticos mantener limpio el fondo del tubo y el frente de contacto del tragante o ncleo mvil.
77
Aconsejamos especialmente no alterar los resortes del conjunto tangente, pues stos estn calibrados para la funcin especfica dentro de mrgenes muy estrechos.
En nuestro catlogo figuran los repuestos adecuados para un buen servicio de mantenimiento.
ANOMALIA
MANTENIMIENTO CAUSA
SOLUCIN
Vlvulas y Electrovlvulas 5/2 y 5/3 Existe fuga constante de Orings del distribuidor Cambiar Orings. aire por el escape. defectuosos. En el cilindro de doble efecto las Ver hoja de cilindros. juntas del pistn defectuosas. No se puede conmutar la No llega la seal de pilotaje Verificar las seales que posicin del distribuidor. correspondiente (ya sea llegan a las cabezas de neumtica o elctrica). mando. Guarnicin selectora en posicin Cambiar de posicin incorrecta. verificando con la chapa de identificacin. Baja presin alimentacin. de mandao o Regularizar presin, mnimo ver chapa de identificacin o catlogo.
Existe una seal retenida en el Verificar las seales que mando opuesto. llegan a las cabezas de mando.
78 Distribuidor suciedad. atascado por Limpiar y cambiar O rings.
Accionamiento del servomando Limpiar y cambiar O endurecido. rings. Bobina cortocircuitada. Opere la vlvula mediante el actuador manual; si conmuta, la bobina es cortocircuitada o no le llega seal elctrica.
ANOMALIA La vlvula pierde posicin cerrada.
CAUSA
SOLUCIN
Electrovlvulas 2/2 y 3/2 en Presin mayor que la mxima Acondicionar presin. admitida por la vlvula. Sellos de goma deteriorados. Limpiar y componentes deteriorados. reponer
Vlvula NA conectada como NC y viceversa. Utilizar la vlvula que corresponde en cada caso. Electrovlvulas en general Temperatura excesiva en Tensin mayor que el 10% de la Acondicionar tensin. el solenoide. nominal. Mal contacto entre los nmeros Limpiar; no rayar las magnticos fijos y mvil. superficies de contacto. Asegurar abastecimiento de aire filtrado. Temperatura ambiental elevada que la admitida. ms Proteger del ambiente.
La bobina se quema con Tensin mayor que el 10% Acondicionar tensin. frecuencia. admitida. Mal contacto entre los ncleos Limpiar; no rayar las magnticos fijos y mvil. superficies de contacto.
MICROMECANICA - TOMO II Asegurara abastecimiento de aire filtrado. Temperatura ambiental elevada que la admitida. ms Proteger del ambiente.
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Sobretensin originada por un Acondicionar tensin. circuito de comando electrnico.
ANOMALIA El solenoide vibra energizar la bobina.
CAUSA
SOLUCIN
al Tensin inferior entre ms del Acondicionar tensin. 15% de la nominal. Mal contacto entre los ncleos Limpiar; no rayar las magnticos fijo y mvil. superficies de contacto de los ncleos magnticos. Asegurar el abastecimiento de aire filtrado. Resortes del ncleo mvil no Colocar originales. originales. resortes
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VLVULAS DIRECCIONALES
RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTAJE DE MICROVAL 3/2 (113) Y 5/2 (115)
Generalidades :
Todas las roscas son BSPP, con ngulo de filete de 55 y cilndricas. Debe tenerse especial cuidado cuando se monten caeras de cobre cuyo conectores poseen rosca cnica que pueden producir la rotura del elemento. Utilice las conexiones adecuadas. Si utiliza cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegrese que no queden restos dentro del tubo, que puedan penetrar en el interior de la vlvula, y alterar su buen funcionamiento. Al montar las caeras, asegrese de que no haya cuerpos extraos en su interior. No monte las vlvulas en ambientes de temperaturas mayores a 50 C. En todos los casos asegrese que el aire que suministre a las vlvulas haya sido previamente filtrado y lubricado. Una vlvula operada por aire sin filtrar ni lubricar, es propensa a trabarse y a desgastarse ms rpidamente. Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el smbolo ISO que acompaa a cada vlvula, cul es la boca de presin, cual de la o las utilizaciones, y cul es el o los escapes. Todas las vlvulas tienen las bocas de descargas roscadas, lo que permite conducir las mismas para poder impedir contaminaciones de aceite o de ruido. Si los escapes de aire produjeran ruidos molestos, prevea la utilizacin de silenciadores de escape. Si se han de montar varias Microval con doble pilotaje neumtico empaquetadas con varillas tensoras, utilice tubos metlicos espaciadores entre una vlvula y otra, cuyas medidas son: 6 mm. de interno por 12 mm. de longitud, para evitar el trabado de los
mandos por apriete excesivo. Tenga en cuenta cuando disea mandos mecnicos, que no debe superarse la carrera de actuacin de la vlvula, dada en el catlogo para cada modelo. Una fcil comprobacin de la actividad de las vlvulas con reaccin por resorte, es ver la longitud del elemento distribuidor que sobresale por la tapa de reaccin: con la vlvula actuada aparecern 5,3 mm. aproximadamente por fuera de la tapa.
82
2.3
5.3
Si la vlvula es mando neumtico y reaccin neumtica, alimenta a ambos con la misma presin, para obtener el efecto de fuerzas diferenciales deseado. La perforacin necesaria en la consola para fijar mandos manuales ser :
R. 2.5 15
31
Evite acciones violentas sobre el mando, prevenga utilizarlo en funciones para las cuales no fue diseado (accionamiento brusco o levas de perfil inadecuado, etc.) Adopte los perfiles de levas que aconseja nuestro Departamento Tcnico.
83
ANOMALIA
CAUSA
SOLUCIN
En vlvulas de tres vas al Vlvula conectada como Acondicionar el conexionado. conectarla como normal normal abierta en lugar de cerrada, se observa salida normal cerrada. constante de aire por la utilizacin. Resorte de reaccin Reemplazar por uno nuevo. trabado o roto; el distribuidor queda ubicado en posicin incorrecta. En vlvulas con reaccin Alimentar la reaccin. neumtica, el pistn no acta por falta de aire a presin. Idem anterior, pero con la Destrabar, lavar con nafta limpia reaccin presurizada; y cambiar guarnicin si fuere pistn trabado o necesario. guarnicin deteriorada. Distribuidor trabado en la Desarmar y lavar posicin de actuado. cuidadosamente con nafta limpia. Observar estado del distribuidor. En vlvulas de 3 vas Orings del cuerpo Reemplazar. conectadas normal cerrada, deteriorados. se observa una pequea prdida de aire por la Mando mecnico Acondicionar la ubicacin de la utilizacin. semiatuado. vlvula respecto del elemento que la acta (leva excntrico, etc.) En vlvulas de 4 vas se Orings del cuero Reemplazar. observa una pequea deteriorados. prdida de aire por los escapes. En el cilindro de doble Ver hoja de cilindros. efecto las guarniciones del pistn estn deterioradas.
84 ANOMALIA CAUSA SOLUCIN mecnico Acondicionar la ubicacin de la vlvula respecto del elemento que la acta (leva, excntrica, etc.).
Actuando el mando de la Mando vlvula, sta no se semiactuado. conmuta.
Al desactuar el mando de Mando neumtico con Lavar con nafta limpia; cambiar la vlvula, la reaccin no pistn trabado o guarnicin guarnicin en caso que est provoca la conmutacin deteriorada. daada. de la misma. Distribuidor atascado por Lavar con nafta limpia. suciedad. El resorte de reaccin est Reemplazar por resorte nuevo. roto o trabado. Reaccin neumtica con Lavar con nafta limpia; cambiar pistn trabado o guarnicin guarnicin en caso que este deteriorada. daada.
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Programa Formativo
CAPITULO 6
Vlvulas Auxiliares
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VLVULAS AUXILIARES
VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL :
Empleadas para control de velocidad de cilindros neumticos y actuadores y para obtener efectos de retardo de seales neumticas ( temporizacin neumtica ) . Existen bsicamente dos tipos de reguladores de caudal :
a) Regulador de caudal bidireccional :
Comnmente llamadas vlvulas de aguja, restringen el paso del aire en ambas direcciones del flujo . En las figuras siguientes se muestra un regulador de este tipo y su correspondiente representacin esquemtica en circuitos, para montajes sobre tablero y lnea, respectivamente :
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Son aplicables en el escape de las vlvulas de 4 bocas o sobre una de las conexiones al cilindro si se quiere un control que afecte a ambas carreras, o en los escapes de una de 5 bocas si se desea control independiente de la velocidad .
IGUAL REGULACIN PARA AMBAS CARRERAS CON VLVULA 4/2
REGULACIN INDEPENDIENTE CON VLVULA 5/2
Tambin son utilizados combinados o no con un elemento acumulador para lograr el retardo en la actuacin de seales neumticas ( temporizacin ) incluso tambin como elemento amortiguador para manmetros. Existen diferentes formas constructivas de los mismos pero todos basados en el mismo principio de funcionamiento .
b) Regulador de caudal unidireccional :
Regulan el caudal en una sola direccin del flujo, permitiendo el libre pasaje del aire en sentido contrario. Un regulador de este tipo se muestra en la figura siguiente para montaje en lnea
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Son utilizados para el control de velocidad de cilindros y actuadores neumticos colocndolos sobre las vas de alimentacin de stos como se indica en la figura siguiente, regulando la descarga :
Regulador unid. control vel. retroceso
Regulador unidireccional control velocidad avance
Tambin son utilizados en combinacin con elementos acumuladores para postergar la actuacin de seales neumticas .
ACU
Cuando las regulaciones que deban efectuarse no sean variables puede utilizarse un diseo de vlvula como el de la figura siguiente , donde el orificio central del mbolo acta de restrictor , cuando el flujo es aplicado en sentido de regulacin , con flujo en sentido contrario el mbolo se desplaza permitiendo el pasaje total .
94
VLVULAS ANTI-RETORNO :
Estas vlvulas permiten el flujo libre en un sentido y bloquean completamente en sentido contrario. Existen diferentes tipos constructivos con cierre a bolillo, a cono, disco, membrana y anillo. En la siguiente figura se muestra dos vlvulas de este tipo :
Flujo Libre
Flujo Bloqueado
La representacin esquemtica en circuitos es la siguiente :
MICROMECANICA - TOMO II Cierre por presin de trabajo
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Cierre con fuerza incorporada, la circulacin ser posible cuando la presin venza la resistencia antagonista. Se llama presin de ruptura de una vlvula de retencin del segundo tipo a aquella a la cual se verifica la abertura de la misma. Cuando es necesario mantener la presin dentro de un cilindro o depsito o manejar a voluntad un volumen acumulado puede utilizarse una vlvula de retencin comandada como la que se muestra en la figura siguiente en donde la condicin de bloqueo es relevada a voluntad a travs de una seal piloto neumtica.
VLVULAS SELECTORAS DE CIRCUITOS :

Tambin se llaman anti-retorno doble . Esta vlvula tiene dos entradas y una salida . Cuando el aire comprimido llega por cualquiera de las dos entradas , automticamente se obtura la otra y el aire circula hacia la salida y lo mismo ocurre si el aire penetra por la otra entrada . Asla la seal emitida por dos vlvulas y desempea la funcin lgica "O" por tal razn se las conoce tambin bajo la denominacin de VLVULA "O" La figura siguiente muestra un tipo de vlvula selectora de circuitos :
96
Cuando el cilindro o una vlvula deba ser comandada desde dos puntos diferentes es necesario colocar este selector . Ejemplos :
Mando de un cilindro de simple efecto desde dos puntos diferentes
Mando de un cilindro de doble efecto :
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VLVULA DE ESCAPE RPIDO :

Esta vlvula permite obtener la mxima velocidad en los cilindros de doble efecto y el retorno en los de simple efecto. La vlvula tiene tres bocas de conexin, correspondiendo una a la alimentacin, una a la utilizacin y otra al escape , de modo tal que al alimentar por la boca correspondiente una membrana obtura en forma automtica la boca de escape, pasando todo el flujo a la utilizacin. Cuando la alimentacin es puesta a descarga el aire escapa rpidamente por la boca de escape sin recorrer la lnea que comunica con la vlvula de comando, es decir con muy poca prdida de carga, lo que implica gran velocidad de descarga .
98 Es recomendable montar este tipo de vlvula lo ms cerca posible del cilindro .
La figura anterior muestra la utilizacin de una vlvula de escape rpido en un circuito de comando de un cilindro de doble efecto con avance regulado ( lento ) y retroceso rpido.
VLVULA DE SIMULTANEIDAD :
Esta vlvula posee tres bocas, dos de las cuales son entradas y una utilizacin de modo tal que solo saldr aire por ella, cuando exista presin simultneamente en las dos entradas, cuando una de ellas no existe, automticamente se bloquea la entrada de la otra, anulndose la salida de aire por la utilizacin. Cuando las seales estn desfasadas en el tiempo, la ltima recibida es la que pasa a la utilizacin. Desempea la funcin lgica "Y" por tal razn se la conoce como vlvula Y.
Se utiliza cuando en circuitos de mando es preciso que una orden proveniente de fuentes diferentes se cumpla slo si stas son simultneas. Un ejemplo de esto son los circuitos de seguridad. Las figuras siguientes esquematizan dos circuitos de este tipo para mando de cilindros de simple y doble efecto, respectivamente .
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En ambos casos la actuacin de los mismos est sujeta a la condicin impuesta por la vlvula de simultaneidad y slo se verificar cuando se encuentren oprimidos juntamente ambos pedales o ambos pulsadores, respectivamente, constituyndose de este modo en un circuito de proteccin fsica, que obliga al operario a utilizar ambas manos para actuar un mecanismo.
VLVULAS DE SECUENCIA :
Es una vlvula de tres vas normalmente cerrado que permite la circulacin de fluido cuando en la lnea de alimentacin de la misma se haya alcanzado una presin predeterminada y regulable a voluntad. En los equipos neumticos las vlvulas de secuencia se prevn en donde deba garantizarse una presin mnima determinada para el
100 funcionamiento y por lo tanto debe evitarse la realizacin de la maniobra con una presin inferior. Adems se emplean tambin donde deben conectarse consumos preferenciales, alimentndose los restantes solamente cuando haya suficiente presin .
Dos ejemplos de utilizacin de vlvulas de secuencia se indican a continuacin : La figura 1(uno) la muestra en un circuito de accionamiento de un cilindro de doble efecto, el cual no deber retroceder hasta tanto en la cmara no se alcance la presin mxima determinada por dicha vlvula. En la figura 2(dos) , en cambio , se trata del accionamiento de un cilindro de sujecin y uno de trabajo , no debiendo ste ltimo actuar sin que previamente lo haya hecho el primero . Esto se logra a travs de la vlvula de secuencia que slo permitir dar una seal de mando a la vlvula del cilindro de trabajo recin cuando la cmara del cilindro de sujecin se encuentre a la mxima presin , lo que garantiza que ste haya actuado .
101
Figura N 1
Figura N 2
102
VLVULAS AUXILIARES
RECOMENDACIONES PARA EL CORRECTO MONTAJE :
Al realizar el montaje, observe cuidadosamente el smbolo que indica la funcin de la vlvula y el sentido del flujo. Si desconoce la Simbologa, guese por el cuadro que sigue : Vlvula A Reguladora de caudal bidireccional Reguladora de caudal unidireccional Vlvula " O " Escape rpido No retorno o retencin Filtro de lnea
Boca de conexin B Utilizac. Alimentac. Alimentac. desde el cilindro Utilizac. Utilizac. Utilizac. Utilizac. Alimentac. C Alimentac. Utilizac. Utilizac. hacia la vlvula direccional Alimentac. Descarga a la atmsfera Alimentac. (flujo libre) Alimentac. Utilizac.
Smbolo
Alimentac. Alimentac. -
Todas las roscas son BSPP, con ngulo de filete de 55 y cilndricas. Debe tenerse especial cuidado cuando se monten caeras galvanizadas cuyos conectores poseen rosca cnica que pueden producir la rotura del elemento. Utilice las conexiones adecuadas . Al montar las caeras, asegrese que estn limpias en su interior . Utilizando cinta de tefln para sellar las uniones roscadas, asegrese que no queden restos dentro del tubo, que puedan penetrar en el interior del elemento y alterar su buen funcionamiento . En la zona de las bocas de conexin A y B, hay dos planos paralelos que permiten sujetar la vlvula durante el conexionado, de modo de asegurar el mismo sin daar el cuerpo. Las vlvulas reguladoras de caudal uni y bidireccionales, pueden ser provistas en 2
(dos) versiones : a. Con perilla de regulacin, para montajes sobre tableros de comando ( o sobre lnea ). b. Con tornillo de regulacin para destornillador, aptos para montajes en cualquier punto del circuito, excepto tableros de comando .
103
En ambas versiones, se garantiza la constancia de la regulacin mediante una perilla o una contratuerca de bloqueo. Todas las vlvulas auxiliares pueden ser fijadas mediante dos tornillos, o sostenidas por la propia caera. Adems, se ha considerado la posibilidad de fijarlas en grupos, mediante el uso de tensores . Tenga siempre en cuenta, que una vlvula reguladora de caudal est diseada para restringir el flujo, pero no para cortarlo totalmente . Por lo tanto, si esto ltimo fuera necesario como condicin de aplicacin, aconsejamos la instalacin de una vlvula esfrica o similar .
MANTENIMIENTO
Debido a la sencillez de su diseo, el mantenimiento en estas vlvulas se remite a una limpieza peridica de sus componentes, a fin de evitar acumulacin de suciedad dentro de las mismas. Los lapsos entre limpiezas dependern del compresor, del estado de la lnea, de la existencia de unidades protectoras FRL y del tiempo de funcionamiento ( ciclos por hora ) del circuito. Cada vez que haga esta limpieza, revise el estado general de las guarniciones . En el filtro de lnea, deber lavarse el elemento filtrante con nafta y aire a presin, desde adentro hacia afuera.
ANOMALA CAUSA SOLUCIN MANTENIMIENTO EN VLVULAS AUXILIARES
104 En cualquier tipo de vlvula, se Oring de estanqueidad dete- Reemplazar por uno nuevo. observa prdidas por la unin riorado. de la tapa y el cuerpo. Tapa con tornillos de fijacin Apretar tornillos. flojos. El regulador de caudal unidi- Guarnicin de cierre deteriora- Reemplazar por una nueva. reccional no regula en forma da. correcta . El regulador unidireccional no Guarnicin de cierre trabada Vlvula sucia , lavar con nafta. opera, el flujo es libre en los sobre el tornillo regulador. Asegurar provisin de aire dos sentidos. filtrado. Resorte de cierre trabado o Reemplazar por uno nuevo. roto. El regulador unidireccional Guarnicin de cierre trabada Vlvula sucia, lavar con nafta. deja pasaje libre cuando se sobre el tornillo regulador. Asegurar provisin de aire opera en forma de aumentar la filtrado. velocidad al cilindro (la regu- Resorte de cierre trabado o Reemplazar por uno nuevo. lacin de velocidad se pierde). roto. La vlvula de descarga rpida Guarnicin dilatada y trabada. Reemplazar guarnicin. Usar no produce el escape en la Aceites con aditivos que aceite adecuado. forma debida . atacan las guarniciones de goma. La vlvula de no retorno no Guarnicin de cierre atascada Lavar con nafta. Asegurar cierra totalmente . por suciedad o asiento de provisin de aire limpio. cierre sucio.
ANOMALA
CAUSA Guarnicin deteriorada. de
SOLUCIN cierre Reemplazar por una nueva.
105
La vlvula de no retorno queda Guarnicin dilatada y trabada . Reemplazar guarnicin. Usar totalmente abierta. Aceites con aditivos que aceites adecuados atacan las guarniciones de goma. La vlvula O no deja pasar la Guarnicin dilatada y trabada. Reemplazar guarnicin Usar seal a travs de ella . Aceites con aditivos que aceites adecuados atacan las guarniciones de goma.
106
107

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Programa Formativo CAPITULO 5

Vlvulas de control direccional

Vlvulas direccionales distribuidoras :

La cantidad de cuadrados indica la cantidad de posiciones.

Las bocas cerradas se indican con lneas transversales.

Las posiciones pueden identificarse con las letras a, b, c, x, y.

Vlvulas de 3 posiciones - posicin central de reposo.

- aire evacuado con canalizacin.

botn pulsador Mando Manual palanca

por resorte Mando Mecnico por rodillo

mando directo por presin mando indirecto Mando Neumtico

por descarga por reas diferenciales

con 2 solenoides direcciones opuestas. Mando Neumtico

Mando por baja presin o vaco

TIPOS CONSTRUCTIVOS DE VLVULAS :

Juntas tricas en el cuerpo de la vlvula :

Retenes labiales en el pistn :

Vlvulas de dos vas normalmente cerrada :

Vlvula de dos vas normalmente abierta :

Vlvula de tres vas normal cerrada :

Vlvula de tres vas normal abierta :

Utilizacin de vlvulas de tres vas :

Igual velocidad en ambos sentidos

Segn se muestra en la figura siguiente :

Avance alta presin

Retroceso baja presin

26 Accionamiento de cilindros de simple efecto :

28 Velocidad de los mismos. Presin de trabajo. Prdida de carga admisible en la vlvula.

Q=Kv (lts./min.) Distrib.

a travs del siguiente grfico :

Constructivamente se componen de 3 partes bsicas :

Temperatura mxima de trabajo : 80 C Presin mxima : 10 bar.

Subdivisin de Vlvula en grupos de componentes

Conexin Cdigo B.S.P. 125-21 145-21

Conexin Cdigo B.S.P. 125-22 145-22

Conexin Cdigo B.S.P. 125-23 145-23

Conexin Cdigo B.S.P. 125-24 145-24

Esquema obtenible para 2 posiciones de mando

Esquema obtenible para tres posiciones de mando.

Esquema obtenible para tres posiciones de mando.

Distribuidor para centro abierto.

Distribuidor para centro cerrado.

Conexin BSP Cdigo 1/4 " 1/2" 125-11 145-11

Conexin BSP 1/4 " 1/2 "

Cdigo 125-12 145-12

MODALIDADES DE MANDOS VLVULA : MANDOS MANUALES :

50 Mando a palanca con una posicin estable (Versin C) :

54 Cabezal amplificador neumtico y reaccin a resorte :

Admite dos posibilidades de mando :

Doble cabezal electroneumtico :

58 Mando por baja presin o vaco :

Esta alternativa no es necesaria cuando se la utiliza como selectora de circuitos.

Polo a Tierra de la fuente

CARACTERISTICAS DEL SOLENOIDE NORMALIZADO MICROMECANICA :

Ex s G4 Temperatura de encendido de 135 a 200 C Proteccin especial Proteccin contra explosin.

78 Distribuidor suciedad. atascado por Limpiar y cambiar O rings.

ANOMALIA La vlvula pierde posicin cerrada.

Sobretensin originada por un Acondicionar tensin. circuito de comando electrnico.

ANOMALIA El solenoide vibra energizar la bobina.

Actuando el mando de la Mando vlvula, sta no se semiactuado. conmuta.

IGUAL REGULACIN PARA AMBAS CARRERAS CON VLVULA 4/2

REGULACIN INDEPENDIENTE CON VLVULA 5/2

Regulador unid. control vel. retroceso