Universidad industrial de Santander

Escuela de Fsica

Laboratorio de Fsica I Experiencia L7 MOMENTOS DE INERCIA I

Grupo J3A, Subgrupo # 6

Sal Snchez Mantilla

Javier Lpez Ortiz

Realizacin de la Prctica: Agosto 16 de 2007 Entrega del Informe: Agosto 30 de 2007

Bucaramanga Primer semestre de 2007 INTRODUCCION

El momento de inercia de un cuerpo es la magnitud I que depende de la masa del cuerpo y de su geometra, determinar el momento de inercia de diferentes cuerpos, empleando el principio de conservacin de la energa.

DESCRIPCIN DEL MONTAJE EXPERIMENTAL / LISTA DEL EQUIPO USADO Y PROCEDIMIENTO DESARROLLADO EN LA PRCTICA:

El equipo utilizado para este laboratorio fue el siguiente: Mesa rotatoria con polea y porta pesas 1 disco de radio R 1 anillo de radios R 1 y R2. Balanza calibrador cronometro y nivel. Tubo de hilo fuerte y delgado.

Procedimiento 1. Mida las dimensiones de los objetos y sus masas. 2. Realice el montaje. 3. Para determinar el momento de inercia: Enrolle el hilo en el eje de la plataforma, en el otro extremo el hilo se deber encontrar pendiendo el gancho del porta-pesas. El hilo se hace pasar por la polea y se ajusta la altura. 4. Con los datos del procedimiento anterior se puede determinar la velocidad angular del disco y la velocidad de la masa colgante, al final del intervalo. Para ello es necesario medir la altura de cada del cuerpo aproximadamente 50 g y el radio de la capa de hilo r. m parte del reposo. 5. tome nuevos valores para la masa y la altura.

MARCO TERICO Clculo terico del momento de inercia El momento de inercia de un cuerpo es una magnitud I que depende de la masa del cuerpo y de su geometra. En el si se mide en m 2 kg. El clculo del momento de inercia es un ejercicio matemtico. Un slido rgido esta compuesto por un nmero muy grande de partculas tan estrechas que la suma puede sustituirse por una integral.
I = mi Ri2 = R 2 dm = R 2 dV = R 2 dV
i

Donde es la densidad del slido, dm = dV y cuando el slido es homogneo, su dimensin es constante. As pues, la integral se reduce a un factor geomtrico. De la figura 1 se nota que R2=x2+y2, por consiguiente, el momento de inercia alrededor del eje Z es:
I z = x 2 + y 2 dV Con ecuaciones semejantes para Ix e Iy: I x = y 2 + z 2 dV I y = x 2 + z 2 dV

si el slido es una placa delgada, como la que se muestra en la figura 2, los momento s de inercia con respectos a los ejes Ix, Iy, y Iz son respectivamente:
I x = y 2 dV
2 ; I y = x dV ;

I z = x 2 + y 2 dV = I x + I

Sea Z un eje arbitrario de Z c un eje paralelo a Z que pasa por el centro de masa del slido (figura 3). Se cogen los ejes Xc, Yc y Zc, de manera que su origen esta en C y el eje Y en el plano determinado por Z y Zc. los ejes XYZ se toman de forma que Y coincida con Yc. P es cualquier punto del slido. Como pA es perpendicular a Yc y PA = X, CA = y, OC = a , se tiene R2c=X2+Y2. Por tanto,
R 2 = x 2 + ( y + a) 2 = x 2 + y 2 + 2 ya + a 2 = Rc2 + 2 ya + a 2

El momento de inercia con respecto al eje Z es:

I = mR 2 = m Rc2 + 2 ya + a 2 = mRc2 + 2a ( my ) + a 2 ( m )

El primer trmino es el momento de inercia Ic con respecto al eje Zc y en el ltimo, m = M la masa total del slido. Por consiguiente, I = I c + 2a my + Ma 2 para evaluar el termino restante, recordar la posicin del centro de masa est dada por y CM = my / y = 0 (en este caso, porque el CM coincide con el origen del sistema C). 2 Entonces my = 0 y I = I c + Ma Teorema de Steiner o de ejes paralelos. 4

Z R P
D m :p d V

Z Q R

R
Z
0
0

Y R X
Y

Y R X P
0

P A R X X
C

C R A
C

Y
X

X P

Y Y
C

Figura 1

Figura 2 Clculo experimental del momento de inercia

Figura 3

Para determinar experimentalmente del disco, se lo hace rotar usando una fuerza mediante una cuerda enrollada al eje del disco (Fig. 1) y en cuyo extremo se le coloca una masa m colgante. Considerando la ley de conservacin de la energa, la masa colgante durante la cada , disminuye su energa potencial, la cual debe conservarse como la suma de la energa cintica de la masa que cuelga, la energa rotacional del disco y la energa perdida por la friccin que sufre el disco, tendremos:
mgd = 1 1 mv 2 + I 2 + E fricc . 2 2

Se requiere tener en cuenta E fricc . Si se llama f a la energa perdida por la friccin en la unidad del tiempo, y si el cuerpo tarda t segundos:
E fricc = ft

Cuando la masa toca la mesa, el cuerpo posee energa cintica, que va a ser disminuida por la friccin durante cierto tiempo t , hasta que deje de girar: ft = que: E fricc =
1 I 2 , obteniendo 2

1 t I 2 , como el movimiento de cada del cuerpo es un movimiento 2 t

1 2 vt donde v = at , en conclusin 2

2 uniformemente acelerado, se cumple que: d = at =

mediante la Ley de Conservacin de la Energa se puede establece que:

t 2 g 1 + I = mr 1 t a

CALCULOS, RESULTADOS Y ANALISIS

1. Complete la siguiente tabla de datos. Tabla de Datos

No Objeto

d [ cm] r[ cm] mcol [ g ] DC1

50 50 50 1,8 1,25 1,25 100 100 100 3,55 5,66 5

DC2

DC3

Tiempo t[ s] Toma 1 1,67 5,78 12,35 Toma 2 1,48 6,02 11,34 Toma 3 1,42 5,89 12,27

1 2 3

Cilindro Disco Aro + Disco

11,8 2,50 5,35

6,2

Tiempo t [ s ] Toma Toma Toma 1 2 3 10,69 10,56 10,60 20,26 20,61 20,59 19,34 19,58 20,09

2. Deduzca la expresin para el momento de inercia en funcin de las medidas ( t g m, r , a, t , t ) de la ecuacin 1 + I = mr 2 1 . t a

a = 2d

t2

3. Complete la siguiente tabla de clculos y resultados. Tabla de Clculos

No 1 2 3 Tipo de Objeto Cilindro Disco Aro + Disco
t[ s]

t [ s]
10,616 6 20,486 6 19,67

a = 2d t 2 [ cm s 2 ]
43,0952 2,8760 0,6959

x =1+t t
1,1434 1,2878 1,6093

y = ( g a 1)

mr 2 [ g .cm 2 ]
1807,596 1165,625 2307,5

I exp = mr 2

y [ g.cm 2 ] x

1,5233 5,8966 11,986 6

7,5709 2,4075 13,0824

11968,8023 2179,0978 18758,2414

Para el Cilindro:
t [ (1,67) + (1,48) + (1,42) ] / 3 t = 1,5233

t [ (10,69) + (10,56) + (10,60) ] / 3 t = 10,6166

a = 2d t 2 [ cm s 2 ] a =

2( 50) [ cm] a = 43,0952[ cm s 2 ] 1,5233[ s 2 ]

x = 1 + t t 1 +

1,5233 1,1434 10,6166 9,8 y = ( g a 1) 1 7,5709 1,1434

2

mr 2 [ g .cm 2 ] ( 557,9)(1,8) 1807,596

I exp = mr 2 y 7,5709 I exp = 11968,8023 [ g.cm 2 ] I exp = ( 557,9)(1,8) 2 x 1,1434

Registre los siguientes resultados en una tabla (Tabla de resultados): 4. Clculo de la energa perdida por friccin, para cada objeto. 5. Escriba la expresin analtica para el momento de inercia del disco ( I teo ), hllelo. 6. Escriba la expresin para el momento de inercia de cada uno de los diferentes objetos ( I teo ) y hllelos. Tabule sus resultados. 7. halle las diferencias relativas porcentuales entre los valores tericos y experimentales. Tablelos. 8. Concluya objetivamente y enuncie las posibles causas de error.