21/07/13

'Fly Electric - Motor Laboreo

Fly elctrica!

Mecanizado Motor

Motor estator GoBrushless 10x25mm

Motor 50.7mm OD "Floppy Drive" en Speedy Bee

Esta pgina describe cmo hacer que los motores sin cepillo elctrico precisa 'outrunner'. Me refiero a aquellos que son ms grandes que los motores de CD-Rom simples que estn cubiertos en otra pgina. Hay muchos desafos con motores ms grandes, en particular 'resonancia' si no estn en buenas condiciones mecnicas. TIR (desviacin) en mis motores estator 10 mm de espesor estn a menos de 1/100 mm (en 10 micon). Esta pgina describe cmo lograr esto. Otras pginas relacionadas son los siguientes: * la pgina Summary (motores pequeos y grandes) * 'Crocodile' motores (de alta eficiencia) * Motores CD-Rom (Fcil construccin) * Densidad de bobinado (consejo superior) * motores Balancing (consejo superior) * Fresado mquina (molino de bricolaje de un taladro)

Los componentes de un 'outrunner' motor sin escobillas normalmente tiene un estator rescatado de otro motor o comprado a un proveedor especializado. Se enrolla con alambre de cobre esmaltado . Est montado en alguna forma de soporte de cojinete / estator , por lo general hecha de aluminio. Este cubo tiene un cojinete en cada extremo y una brida de montaje de algn tipo. El rotor es la parte de hilado y cuenta con un anillo de acero en cuyo interior imanes estn montados. Por lo general El anillo est pegado a una lata de aluminio placa de extremo a travs del cual un acero eje est montado. El eje obviamente gira en los cojinetes y una lata de aluminio adaptador de hlice se monta a menudo a un extremo. Para mayor claridad, me referir a estatores con los dientes y los imanes tienen polos . Nuestros
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controladores sin escobillas siempre 3 cables que van al motor por lo que casi siempre terminamos nuestros motores de 3 hilos. Esto significa que el estator tiene siempre mltiplos de 3 dientes. Imanes siempre tienen los polos norte y sur. Por lo tanto siempre tiene que ser un nmero par de polos magnticos (por ejemplo: NSNS = 4 polos). 2 o ms imanes se pueden colocar juntos con la misma orientacin y esto sigue siendo considerado como uno de los polos por "par" (por ejemplo: NNSSNNSS = 4 polos).

La mayora de los bits para mi primer motor de la unidad de disquete Calidad Mecanizado

Estatores 2x22.7mm GB

Claramente hay que ser capaz de convertir los componentes a ti mismo para que estos motores. Si desea que se ejecuten bien, entonces esto tiene que ser estar en un alto grado de precisin. La tcnica que describo se obtiene un TIR (Total Descentramiento indicado) de menos de 1/100mm en un (pero ahora muy bien instalado) Torno barato (BV20). TIR en un par de motores comerciales que he medido es de alrededor de 1 mil (2.5/100mm) para que pueda hacerlo mejor que ellos. Para ello, sus necesidades torno al ser montada correctamente, tienen poca vibracin, las diapositivas deben ser lisas y decantacin libre, las herramientas montadas de manera slida y afilan correctamente, etc como un aficionado sin formacin encontramos que fue pronunciada curva de aprendizaje y han tenido la suerte de tener amigos que me podran ensear estas cosas. Gracias Steve!

Anillo Rotor Se necesita mucho tiempo para perforar / aburrir a cabo de acero slido. As que la manera ms fcil de hacer que el anillo es utilizar tubos metlicos huecos. En teora, usted desea que el "tipo correcto" de hierro, pero en realidad la mayora de nosotros no sabe lo que es esto, y ciertamente no puede ser exigente si tambin queremos que sea hueco, el dimetro adecuado y barato! Visito desguaces y comprar tramos cortos de algo interesante. Tambin utilizo metal slido cuando no puedo encontrar el tubo de tamao adecuado. No tengo ni idea de qu tipo de metal que es, pero lo nico que parece funcionar! Si puede ser exigente, entonces usted quiere acero de bajo carbono, con aleacin mnima. En los EE.UU. AISI / SAE de acero '1215 '(<0,9% de carbono), a continuacin, 12L14 (0,15%) se dice
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que son muy mecanizable y tienen excelentes curvas de magnetizacin. 1117 de acero (<0,2%) o 11L17 es aparentemente menos mecanizable pero dice que son adecuados. La mayora de los aceros inoxidables de la serie 400 se dice que son apropiados, as como 15-5PH y 17-4PH. En el Reino Unido 'EN1A' (debera ser de 0,7% de carbono, pero puede ser de hasta 0,15%) (AKA 'BS 970 230M07 "o" Acero dulce brillante') son muy comunes, mquina muy bien y parecen funcionar bien en mis motores ( que tiene extremos verdes si ve alguna a un depsito de chatarra). El ID del anillo tiene que acomodar el grosor del imn, el dimetro del estator y el espacio de aire entre ellos. Imanes producen flujo que fluye de un polo (N) a la otra (S). Flux hace no como viajar a travs del aire por lo que puede mejorar la eficiencia del motor, reduciendo al mnimo el espacio de aire al estator. En los motores cortos (estatores de hasta 15 mm de espesor) que normalmente apuntan a 0,2 mm entre el estator y los imanes. Imanes suelen tener caras planas para que no sigan el anillo curvado (aunque claramente las esquinas tocan el timbre). Esto hace que sea un poco difcil de calcular el ID del anillo. La frmula est en la hoja de clculo a continuacin. Despus de haber decidido sobre el ID de destino, si se sigue la tcnica que describo, desea hacer el ID del anillo alrededor 0.2mm tamao inferior a estas alturas para permitir rectificado ms tarde. Imn brecha Excel hoja de clculo (14kb) Flujo magntico le gusta viajar a travs de hierro, que es uno de los principales fines del anillo. Ayuda a que el flujo de flujo de manera eficiente desde un polo al siguiente. Para manejar con eficacia tiene que ser lo suficientemente gruesa. Esto es por lo general alrededor del 50-60% del espesor de imn (por ejemplo: 1,2 mm 2 mm para imanes). Para ser ms precisos, detener el torno durante el mecanizado y colocar un imn en el interior del anillo. Use un alfiler para probar si se pega a la parte exterior. Si lo hace no entonces que indica que el anillo es "demasiado" eficaces (es decir, todava es demasiado grueso). Un anillo que mantiene todo el flujo en el interior es perfecta, pero probablemente ms pesado de lo que debe ser. El exceso de peso puede afectar la estabilidad mecnica. Una forma ms precisa de medir si un 'magnetismo' se 'escapan' a travs del anillo es hacer una herramienta de medicin electrnica con un efecto Hall sensor desde un CD-ROM o una unidad de disquete. Aqu hay dos descripciones ( 1 y 2 ). En este momento le sugiero que haga la OD 0.2mm de gran tamao para permitir el rectificado ms tarde.

No retire aluminio del torno, como se muestra aqu

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Rotor calienta a expandirse. Tenga en cuenta tres orificios para fijar la placa al final.
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Yo sola colocar el anillo de la placa final con resina epoxi. Es necesario que haya una superposicin suficiente para garantizar la resistencia mecnica. Recuerde que hay una masa bastante grande girando a una velocidad muy alta. Por ejemplo, mi anillo 50.7mm OD se mueve a 95km/hr al girar a 10.000 RPM. Mis superposicin es generalmente de 5 mm en los motores de estatores 10 mm de espesor y he utilizado en mi 7mm 36mm cocodrilo. Tambin dejo 1 mm en el otro lado de los imanes para ayudar a prevenir el flujo de 'derramar' sobre el borde (y para dar contingencia de errores!). Por ejemplo, para los imanes de 10 mm de largo y la superposicin de 5 mm, mi anillo sera 10 5 1 = 16 mm de ancho. Puedo utilizar el tornillo de avance para hacer avanzar el carro mientras se gira. Esta es conseguir un corte paralelo posible. Quitar las rebabas de los bordes exteriores antes de tronzado (por ejemplo: tengo una lima fina contra la esquina exterior de hilado con 'Scotchbrite' para limpiarlo ms). Desbarbe la raya off final tambin (de nuevo mediante un archivo en el borde exterior antes de completar el corte de despedida, y una herramienta de desbarbado para las esquinas interiores, una vez separado off). No deje caer el anillo en el suelo, ya que puede distorsionar y destruir de una hora de trabajo de ms! Mi nuevo enfoque para fijar el rotor de la placa final ha sido la de utilizar un ajuste Una interferencia y sin cola. En un rotor croc 46mm hice el rotor 0,04 mm menor que la brida de la placa final (un ligero 'plug' cnica es til para medir el interior de agujeros de precisin). Cuando est bien caliente, se 'cae' sobre la placa final con mucha facilidad y parece mantener bien incluso en un rotor de 36 mm de largo. En un motor de esta longitud, tambin con orificio roscado de tres hilos de 3mm (a travs del rotor de acero y en la placa final ali) y utilic Locktite permanente para asegurar tres postes. Estos gurantee que el rotor no se sale de la placa final.

Placa de extremo para la elaboracin precisa que necesita para reducir al mnimo voladizo en el plato de torno. Sin embargo, por lo general comienzan con una longitud de barra redonda de aluminio que se me permita hacer 2 placas finales (para reducir el desperdicio - ver foto arriba). Las mandbulas de mi plato necesitan alrededor de 20 mm para utilizar toda su profundidad lo que ms decir otra 2x20mm (= 60 mm de longitud total) es donde empiezo. Me enfrento a esto y hacer un paso / brida sobre el que montar el anillo de rotor. Pruebe los dos extremos del anillo cuando se acerque a su tamao, ya que puede encontrar un lado es ms grande que el otro. Trato de lograr un ajuste cmodo que me permite pulsar el anillo en la mano y conseguir que fuera sin necesidad de herramientas. Desbarbar las esquinas exteriores de la brida, segn sea necesario. Por lo general, necesitar vaciar el interior de la placa de extremo para proporcionar espacio para las bobinas finales. Esto es por lo general alrededor de 4 mm en un motor del estator 10 mm pero depende claramente de su estator / opciones sinuosas. Normalmente suelo hacer la brida superior ms o menos el mismo grosor que los imanes. Tambin me perfore un agujero piloto para el eje en este momento (por ejemplo: 4,5 mm para un eje de 5 mm). Es posible que desee dejar una protuberancia en el centro para ayudar a sostener el eje posterior (ver fotos). Esto tambin establece la separacin entre el estator y la placa de extremo. No No eliminar el ali del mandril cuando acabe. Este paso es probable que tenga una hora ms o menos.
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Completando el rotor Retire los fluidos de corte del anillo y la brida ali. Ponga una capa delgada de epoxi tanto en la brida y en el interior del anillo. Pulse en y asegrese de que se asiente la medida de lo posible. Use un lenguaje de marcacin para asegurarse de que est razonablemente centrado. Deje que se cure. No te preocupes por el exceso de epoxi que se exprime,., De hecho, usted necesita esto para probar la dureza tarde Como se seal anteriormente, la unin mecnica del anillo de la brida es muy importante debido a su masa y velocidad. As que hay que encontrar un epoxi que cura muy duro . En el Reino Unido que utilizo '5 Star 'epoxi (que suelen asistir a los principales shows). Tengo su 15min epoxi que parece espesar ms rpido de lo que quisiera a veces. Es muy difcil despus de 24 horas, pero ahora se deja durante 2 das y obtener resultados ms precisos. Asegrese de que usted no puede hacer una impresin en el epoxi con la ua del dedo. Deje el trago de mecanizado ali y el anillo de curar al tiempo que se celebr en el plato de torno para mantener la precisin y el centrado. Coloque una bombilla de 100 W al lado de l en un clima fro (si la habitacin no dispone de calefaccin).

Verdadero hasta la campana El anillo fue deliberadamente hace ligeramente ms / menos de tamao (OD / ID). Ahora es el momento de verdad para arriba si usted est seguro de que el epoxi es bonito y duro. Este paso es necesario debido a que el epoxi puede permitir que el anillo sea ligeramente fuera del centro con respecto a la placa de extremo. Adems, es posible que tenga que quitar el trabajo antes de la terminacin (por ejemplo: para tapar un agujero de gran tamao) y el material adicional que le ayudar a lograr una buena resultado. Unos cortes finos deben producir una campana muy redondo. Tenga en cuenta que la dimensin interior es bastante importante, usted no quiere que sea demasiado pequeo. Asegrese de que el anillo de hojear todo el camino para que el acero restante es un espesor consistente y est perfectamente centrado. Una forma de lograr esto es para marcar el interior y el exterior con un marcador permanente o pintura y asegurarse de que cortar si fuera poco. Controle el descentramiento con un comparador de superficies, tanto dentro como fuera del ring. Usted est tratando de menos de 0,01 mm descentramiento, preferiblemente la mitad.

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Manchas marrones son un marcador permanente para 'cortar' off Orificio del eje bien, ahora, por alguna cosas realmente "divertido". Usted necesita taladro (no perforar) el agujero para asegurarse de que es a la vez centrado, redondo, paralelo y el tamao correcto. Es evidente que esto es un 'poco' difcil porque no slo la rima tiene que ser extremadamente delgada, pero el agujero tambin es ciego! (Yo no he dicho que era fcil!). Una vez ms es necesario utilizar el tornillo de avance para perforar el agujero para que sea lo ms paralela posible, aunque supongo que se podra utilizar la diapositiva compuesto si usted sabe cun cierto cortes. No tener la tentacin de utilizar brocas o incluso escariadores para completar el hoyo. En caso de que usted no sabe, taladros no crean agujeros redondos. Taladros y hasta fresas hacen agujeros que son de gran tamao, la cantidad depende de muchos factores. Adems, portabrocas y hasta pinzas, tienden a voladizo tanto de contrapuntos que tienen pocas posibilidades de conseguir el agujero de la derecha a menos que realmente sabe sus cosas. Llevaba el AGUJERO! Comprehendo? :-) As que puede haber convencido a un agujero ciego con una herramienta minscula! Ser pequeo bar aburrido no es probable que sea muy rgida por lo que normalmente tiene que tomar muchos cortes, ya que elimina un poco ms con cada paso sin cambiar la configuracin. As que tener mucho cuidado de no hacer el agujero demasiado grande. Probablemente necesite un tornillo de presin para asegurar que el eje de la placa final. Sin embargo, hay un riesgo de que se empuje el eje fuera del centro (recuerde que la placa de extremo es de aluminio, que es bastante suave). As que hay que perforar un ajuste de interferencia que utiliza la friccin del centro del eje. Usted est buscando una forma "H7", que con los ejes 3-6mm significa un agujero de unos 0,012 mm ms pequeo que el eje. As, por ejemplo, si mi micrmetro indica que mi eje es 3.995mm, hago mi agujero de 3.980-3.985mm. La precisin indicada puede parecer difcil, pero en realidad es bastante fcil si no se acomete el trabajo. Para medir un hueco para esta exactitud todo lo que tienes que hacer es girar una longitud de eje de repuesto en el taladro y usar un poco de papel mojado y seco para crear un ligero estrechamiento en un extremo. Una vez que el extremo afilado es ms pequea que el tamao deseado, y eliminar, color que terminan con un marcador permanente, y empuje en el agujero, mientras que el torno se detiene. Esto eliminar algo de la tinta y luego medir el estrechamiento en ese momento con el micrfono para determinar el tamao del agujero. Fcil-peasy! Ir a hacer algunos experimentos. Este paso probablemente tambin tomar una hora o as. Tenga en cuenta que si se hace el agujero demasiado grande o bien tendr que desechar el trabajo, utilice un eje de dimetro ms grande o tapar el agujero con un tapn cnico presionado desde el interior (es decir: Del mismo lado que se le presione en el eje). Es probable que tenga que quitar todo para hacer el tapn para marcar la posicin con relacin a las mandbulas para ayudar a poner de nuevo la mayor precisin posible despus.

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Extremo 3 mm del suelo molino hasta llevaba pequeos agujeros Tronzado

No es de gran tamao, espero!

Una vez que todo el mecanizado se ha hecho, parte de la campana apagada. Asegrese de que la placa terminal es lo suficientemente gruesa como para soportar la masa de hilado. Hago ma 3mm de espesor de imanes 3x5x10mm. Tambin debe asegurarse de que el agujero para el eje ser de 8 a 10 mm de largo para el tamao del motor que he utilizado en mis ejemplos. Deja un saliente en la cara exterior de la placa de extremo si es necesario para lograr esto.

Eje ejes rectos son como gallinas proverbiales dientes! Un eje de tierra sin centros hara el truco, pero es necesario encontrar uno. Pernos de acero de talleres mecnicos pueden cumplir con este requisito, pero los que he adquirido han sido el exceso de tamao y no ajustarse a los cojinetes. Espacios en blanco de perforacin son una opcin, pero el mo nunca han sido lo suficientemente recta. Incluso acero para herramientas no es recta. Plata Acero termina siendo mi eleccin habitual y acepto la ligera curva que suele tener. Bevel la termina muy bien para que presione con facilidad en el rotor. No harded el eje. Compruebe que se ajusta a sus cojinetes bien ceido, mantenga algn bien hmedo y seco contra el eje mientras gira si es necesario hacerlo ms pequeo.

Cojinetes Los cojinetes se hacen en diferentes calidades y se les dio la opcin que desea buenos para reducir el ruido, el riesgo de resonancia y mejorar la eficiencia. Los buenos se les conoce como los rodamientos "precisin" a menudo. Ms formalmente deben cumplir con las normas ISO "P5" "ABEC5 'o. Probablemente son 50% ms caros que los
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rodamientos "estndar", pero este costo adicional no suele ser significativa. Usted no desea utilizar los cojinetes que se venden sin indicacin de su precisin, los cuales pueden no cumplir incluso los ms bajos ndices de calidad. Rodamientos tener decantacin. Esto se debe a que estn diseados para un ajuste de interferencia, de nuevo "H7". Por sorprendente que pueda parecer, los rodamientos se encogen cuando se pulsa en un agujero y si el tamao es correcto, apretar muy bien. As que de nuevo es necesario hacer un agujero muy preciso. A 6-10mm rodamiento necesita un agujero que es 0.015 mm y un tamao inferior 0.018mm cojinete 10-18mm de acuerdo con las tablas. Una vez ms se necesita una herramienta para medir el ID del agujero. Me dirijo de acero del mismo tamao del rodamiento OD y de nuevo uso mojado y seco para formar un ligero estrechamiento de medicin del agujero. Usted no debe presionar a la carrera en el interior cuando se pulsa un cojinete en el agujero. Esto daar el rodamiento. As que me dirijo tambin algunos separadores con un hueco en el centro para borrar la pista interior. Tambin me perfore un agujero en el centro del mismo dimetro que el eje (ajuste flojo). A continuacin, puede enhebrar todos los componentes juntos (espaciador / Rodamiento / Cubo / rodamiento / espaciador) con el eje a travs del centro de alinear todo.

Tenga en cuenta los 2 "espaciadores" en la parte inferior Imn de colocacin

Otro ejemplo

imanes estn hechos de hierro y son muy pesados. Esta masa en la circunferencia exterior de un motor dar lugar a fuertes vibraciones si no espaciados uniformemente. He montado un par de engranajes en la parte posterior del eje de mi torno. Esto acta como un divisor eficaz y barato. He utilizado un diente 84 'hilo de engranajes de corte "que vena con mi torno y un 80 dientes plstica para el helicptero de tamao a 60". Esto me da la mayora de las combinaciones que necesito. Los polos de los imanes generalmente alternas, NSNS ... etc Qu polo es que no es importante, pero lo importante es que se alternan de manera uniforme. Para ello, slo tiene que llevar a su pila de imanes para este motor. Los polos opuestos se atraen por lo que el mismo polo siempre ser 'visible'. Marque la superficie superior del imn superior con un marcador permanente. Ahora toma el imn inferior de la pila, lo puso en la parte superior de la que acabamos de marcado, y se marca de la misma manera. Contine hasta que el lado 'top' est marcado en todos ellos. El mismo polo de los imanes de ahora ser marcado, por lo que es una tarea sencilla para alternar cmo se las incluir en el interior del anillo (es decir: alternativa "ver" la marca y no). He hecho un imn constante hace de de de aluminio para que los imanes no te adhieren a ella. Sostenga el rotor en la pinza, con
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cuidado para no marcar demasiado. Monte la constante de puesto de herramientas del torno a la mitad de la anchura del imn debajo del centro. Enrolle el constante hasta que se encuentra a aproximadamente 0,5 mm de la parte interior del anillo. Coloque un imn en el anillo y deslice hacia abajo a la constante. Luego utilizo un gran pasador para aplicar una gota de fina cyno para asegurar el imn (a pesar de ser magntico pin es un poco difcil de usar que no parece aplicarse la cantidad justa de ciano). Girar la campana a la siguiente posicin y continuar hasta que se han montado todos los imanes. Trabajo hecho. Necesitas un filete en los espacios entre los imanes. Puedo insertar pequeas piezas de balsa entre cada imn y luego saturar con ciano delgada. Las principales ventajas de la utilizacin ciano para pegar los imanes son que es de fraguado rpido y extrable despus de la inmersin durante una noche en acetona.

'Estable' dentro de la campana con la prxima imn listo Los engranajes que actan como "dividiendo la cabeza 'en para pegar el torno Otros retos bobinado de un motor es un arte en s mismo. Leer los retos aqu: * Densidad Winding (consejo superior) Otras pginas 'motor' son los siguientes: * la pgina Summary (construido motores) * Motores CD-Rom (motores fcil de hacer) * 'Crocodile' motores (de alta eficiencia) * Fresado mquina (molino de bricolaje de un taladro)

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