INTERFACEAMENTO DE SISTEMAS

SENSORES E TRANSDUTORES AULA 01

No monitoramento, na operao e no controle de processos vrios equipamentos so utilizados para coletar e apresentar as informaes de forma adequada.
Condicionamento de sinal Monitoramento do sistema Atuador Varivel controlada

Varivel do processo

Sensor Transdutor

Sinal eltrico

Varivel do processo

Sensor Transdutor

Condicionamento de sinal

Monitoramento do sistema Atuador Varivel controlada

Sinal eltrico

O sensor capta os sinais do processo que esta sendo monitorado. Esses sinais geralmente so sinais analgicos. O sinal condicionado para ficar da forma adequada para o sistema de monitoramento.

Varivel do processo

Sensor Transdutor

Condicionamento de sinal

Monitoramento do sistema Atuador Varivel controlada

Sinal eltrico

O sinal pode ser amplificado ou convertido na forma digital. O atuador recebe o sinal eltrico do sistema de monitoramento e o converte em uma forma adequada para o mundo real.

Varivel do processo

Sensor Transdutor

Condicionamento de sinal

Monitoramento do sistema Atuador Varivel controlada

Sinal eltrico

Como exemplo, o atuador pode gerar uma sada mecnica como um movimento linear ou rotacional. Os atuadores geralmente so as vlvulas, solenides, bombas e motores.

Varivel do processo

Sensor Transdutor

Condicionamento de sinal

Monitoramento do sistema Atuador Varivel controlada

Sinal eltrico

Sensores representam parte da interface entre o mundo fsico e os equipamentos eltricos. Atuadores so as interfaces que convertem os sinais eltricos em fenmenos fsicos.

SENSORES
Elementos especficos que transformam uma determinada varivel fsica de interesse (ex: temperatura) em uma grandeza passvel de processamento (ex: corrente). Geralmente a varivel de interesse transformada em uma grandeza eltrica que pode ser processada.

SENSORES
Exemplos de sensores: Termopar transforma variao de temperatura em variao de tenso. Extensmetros de resistncia eltrica quando deformados produzem uma variao da resistncia eltrica

Tipos de energia em um sensor

Luz
Calor Varivel Fsica Som

Sensor

Posio
Efeitos Mecnicos
Velocidade Fora

Sinal de sada

TRANSDUTOR
Sistemas composto por sensores associados a algum tipo de dispositivo eltrico, eletrnico ou eletromecnico. O objetivo do transdutor tornar possvel a medio de uma determinada grandeza ou mesmo melhorar as condies de medies de um sensor. Muitos autores no diferenciam o sensor do transdutor.

TRANSDUTOR
Encoder: utiliza sensor ptico construdos de modo a produzir um sinal de sada em forma de pulsos. Pode-se medir posio, velocidade e acelerao

http://hydraraptor.blogspot.com.br/2008/0 8/reprapped-shaft-encoder.html

www.designworldonline.com

TRANSDUTOR

Clula de carga: utiliza um sensor do tipo extensmetro de resistncia eltrica fixado em uma estrutura metlica

empe.fe.up.pt

www.beckhauser.com.br

INSTRUMENTOS

Dispositivos mecnicos, eltricos ou eletromecnicos que tem funes especficas de processamento de modo que sua sada mostre ou registre determinada varivel dentro de unidades padronizadas.

INSTRUMENTOS

www.newtools.com.br mundoelectronics.blogspot.com

www.3bscientific.hu

www.supermedy.com.br

gandra-porto.olx.pt

Erro

Erro absoluto: a diferena algbrica entre o valor medido e o valor verdadeiro do mensurando (grandeza especfica submetida a medio).

e = y yv Onde: e erro absoluto y valor medido yv valor verdadeiro

Erro

Erro relativo: a razo entre o erro absoluto e o valor verdadeiro

Onde: er erro relativo e erro absoluto y valor medido yv valor verdadeiro

TIPOS DE ERROS
Erros aleatrios: So devidos a causas diversas e incoerentes, bem como a causas temporais que variam durante observaes. Pode ser reduzido aumentando o nmero de observaes ou ensaios.

TIPOS DE ERROS
Erros sistemticos: Origina-se de um efeito reconhecido e repetitivo em um valor de uma medio. Pode ser reduzido se o efeito for quantificado e for aplicado um fator de correo.

Erro aleatrio: incio e fim da tomada de tempo

pt.dreamstime.com

Erro sistemtico: se o cronmetro estiver atrasando

CONCEITOS - Exatido
Acuracidade ou Exatido: a diferena mxima que existir entre o valor real (que deve ser medido por um padro primrio ou um bom padro secundrio) e o valor indicado na sada do sensor. A exatido pode ser expressa em termos absolutos ou relativos.

Medio Ideal valor exato

Curva Calibrao
A acuracidade do sensor determinada por meio de calibrao esttica. Consiste em manter todas as entradas do sensor constante, exceto a que est sendo estudada. Essa entrada alterada lentamente. Os resultados de sada so gravados e colocados em um grfico contra o valor de entrada, determinando a curva de calibrao do sensor.

Curva de calibrao

A curva de calibrao a base para ajustar a escala do mostrador da sada do sistema de medio.

www.fem.unicamp.br

fisicacienciasetecnologia.blogspot.com

CONCEITOS - Preciso

Caracteriza a capacidade do sensor de dar a mesma leitura quando repetidas medies so feitas da mesma quantidade, nas mesmas condies, desconsiderando a discrepncia entre o resultado e o valor verdadeiro.

CONCEITOS exatido e preciso

Considere a medio de uma massa de 1 kg So obtidas 5 medies com uma balana:

1.040, 1.040, 1.040, 1.030 e 1.050 kg

exatido=

1.0501.000 1.000

50 1.000

= 5%

Mdia das medidas = 1.040 kg Desvio da mdia = 10 kg PRECISO A balana mediu com certa repetibilidade e sua preciso de aproximadamente 10 kg.

CONCEITOS - Repetibilidade

o grau de concordncia entre os resultados sucessivos obtidos com o mesmo mtodo sob as mesmas condies e intervalo de tempo pequenos. Quantitativamente, a repetibilidade o valor mnimo que excede, com uma determinada probabilidade, o valor absoluto da diferena entre duas leituras sucessivas obtidas sob as condies especificadas. Se no for indicado, presume-se que o nvel de probabilidade de 95%

CONCEITOS - Reprodutividade
o grau de coincidncia entre as leituras sucessivas quando a mesma quantidade medida com um dado mtodo, mas com: um conjunto de medies em longo prazo ou com medies efetuadas por pessoas diferentes ou com instrumentos diferentes ou em laboratrios diferentes.

CONCEITOS - Reprodutividade
Quantitativamente, o valor mnimo que excede, com uma determinada probabilidade, o valor absoluto da diferena entre dois resultados de medies individuais obtidas sob as condies mencionadas Se no for indicado, presume-se que o nvel de probabilidade de 95%

CONCEITOS Sensibilidade ou fator de escala

Est associado inclinao da curva de calibrao do sensor, se constante ou no ao longo da faixa de medio. Para um sensor cujo sinal de sada y esta relacionado com o sinal de entrada pela equao y=f(x), a sensibilidade S(xa), no ponto xa dado por:

CONCEITOS - Sensibilidade
Desejvel: alta sensibilidade e constante Seja y = Kx + b S = k, para todos valores de x Seja y = kx2 + b S = 2kx, sensibilidade muda de ponto a ponto

Se a sensibilidade de um termmetro for de 10 mV/oC isso indica que a cada variao de oC na entrada, a sada apresenta 10 mV de variao de tenso

CONCEITOS
DESVIO (OU DRIFT OU DERIVA) - a variao do sinal de sada com o tempo quando aplicado um sinal de entrada constante. LINEARIDADE a proximidade entre a curva de calibrao e uma linha reta especificada. Indica em que extenso a sensibilidade do sensor constante.

CONCEITOS - THRESHOLD
Threshold (ou resoluo de entrada, ou zona morta) o valor mnimo do sinal de entrada abaixo do qual nenhuma variao do sinal de sada poder ser detectada A mnima alterao do sinal de entrada necessria para produzir uma alterao detectvel no sinal de sada

CONCEITOS - THRESHOLD

Exemplo, o threshold de um LVDT (Transformadores Lineares Diferenciais Variveis) de 0,1 m

V(V)

0,1

x(m)

Threshold

CONCEITOS - RESOLUO
o menor dos incrementos da grandeza a medir que pode ser detectada sem ambiguidades pelo sensor. Exemplo, a resoluo de um dado voltmetro de 1mV 1 mV a menor variao que o voltmetro consegue medir

CONCEITOS - HISTERESE

a diferena entre dois valores de sada que correspondem ao mesmo valor de entrada, dependendo do aumento ou da diminuio de valores de entrada sucessivos.
Sada
Diminuindo a entrada

Aumentando a entrada

Histerese
Entrada

CONCEITOS FAIXA ou RANGE

So os limites superior e inferior na qual a grandeza pode ser medida, recebida ou transmitida.
Exemplo, temperatura de um sensor de -20oC a 200oC.

CONCEITOS AMPLITUDE ou SPAN

Diferena algbrica entre os limites superior e inferior da escala de medidas Exemplo, para o sensor com uma faixa de -20oC a 200oC, sua amplitude ser:
amplitude = 200oC (-20oC) = 220oC

CONCEITO TEMPO DE RESPOSTA

a velocidade no qual o sensor reage s mudanas na varivel de entrada. o tempo necessrio para que o sinal de sada atinja uma porcentagem especifica do seu valor final

Sada (%)
100
90 80 70 60

Tempo de resposta

Tempo de resposta 98%

50
40 30 20 10 5 0

Tempo de resposta 95%

Tempo (s)

CONCEITOS
Constante de tempo (): Corresponde a 63% do tempo necessrio para que o sensor atinja seu valor final Tempo de subida: o tempo requerido para o sensor excursione entre variaes, em porcentagem, do seu valor final. Se estas porcentagens no forem especificadas, deve-se assumir como 10% e 90% do valor final

Sada (%)
100
90 80 70 60

Tempo de resposta

Constante de tempo Tempo de resposta 98%

50
40 30 20 10 5 0

Tempo de resposta 95%

Tempo de subida 10% a 90% 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Tempo (s)