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AUTOMAO
21/01/2009 12:31:24

/ Redes

Critrios para seleo de redes para automao industrial

As redes foram desenvolvidas para a troca de dados entre computadores. Hoje, com os microprocessadores chegando at os instrumentos do cho-de-fbrica, podemos sim, caracterizar estes como computadores tambm
Marco Antonio Coghi

Antes de partirmos propriamente para os critrios de seleo de redes para automao industrial e para uma melhor compreenso pelo leitor, devemos conceitu-las quanto ao tamanho do dado, bem como da necessidade da velocidade desse dado chegar at seu destino.

Desde a hierarquia do cho-de-fbrica at o nvel corporativo de uma indstria usuria, podemos caracterizar os dados das informaes e a necessidade da periodicidade desta comunicao como sendo classificada em quatro tipos de conjuntos de equipamentos inteligentes. Equipamento Tipo 1 So aqueles que tm como caracterstica a informao (dados) do tamanho de alguns bits e velocidade de comunicao de unidades de milissegundos. Entre esses equipamentos inteligentes do tipo 1, esto os sensores e atuadores discretos de cho-de-fbrica tais como solenides de vlvulas on-off, sensores fins-de-curso, pressostatos, termostatos, fluxostatos, chaves de nvel, botoeiras, sinaleiras luminosas, etc (figura 1).

As redes dos equipamentos do tipo 1 so chamadas genericamente de SensorBuses. Diversas solues comerciais implementam as caractersticas dos SensorBuses. As mais aplicadas no setor industrial qumico e correlatos so a AS-i ou Actuator Sensor Interface, nascida em aplicaes europias, e o modelo comercial intitulado DeviceNet que tambm atende as necessidades citadas para esta hierarquia, nascida em aplicaes americanas.

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Equipamentos Tipo 2 So aqueles que tm como caracterstica a informao (dados) do tamanho de bytes e velocidade de comunicao de dezenas de milissegundos. Entre esses equipamentos inteligentes do tipo 2, esto os medi- dores e atuadores contnuos de cho-de-fbrica, tais como: transmissores de presso, vazo, temperatura, nvel, posicionadores de vlvulas de controle, etc (figura 2).

As redes dos equipamentos do tipo 2 so chamadas genericamente de FieldBuses. As solues comerciais mais aplicadas no setor industrial por onde andamos so o Profibus PA, Hart e o Fieldbus Foundation H1. A primeira, nascida em aplicaes europias e a segunda e terceira nasceram em aplicaes americanas.

Equipamentos Tipo 3 So aqueles que tm como caracterstica a informao (dados) do tamanho de bytes ou blocos de bytes e velocidade de comunicao de dezenas a centenas de milissegundos. Entre esses equipamentos inteligentes do tipo 3, esto os inversores de freqncia, partidas inteligente de motores, rels inteligentes de corrente, rels inteligentes de tenso, balanas digitais, remote I/Os, etc (figura 3).

As redes dos equipamentos do tipo 3 so as chamadas DeviceBuses. As solues comerciais mais implementadas no setor industrial por onde andamos so a Profibus DP, nascida em aplicaes europias, a ControlNet e a DeviceNet, nascidas em apli- caes americanas. Alm do tamanho da informao (dado) ser pequeno e de sua velocidade ser rpida, estes primeiros

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trs tipos de classificao de equipamentos para medio e controle de variveis de cho-de-fbrica tm a necessidade de comunicao determinstica. Isto quer dizer que o tempo da comunicao pr-fixado e determinado entre equipamentos devido a urgncia e importncia da informao para a tomada de decises entre eles e a varivel do processo industrial que medem ou controlam.

Equipamento Tipo 4 Por fim, temos os equipamentos tipo 4, os quais, tm a informao (dado) do tamanho de blocos de bytes ou at mesmo arquivos e velocidade de comunicao em at dezenas de segundos. Entre esses equipamentos inteligentes do tipo 4 esto as CPUs de controladores programveis (PLCs), estaes de controle ou monitorao de SDCDs, microcomputadores supervisrios, estaes de operao de SDCDs, microcomputadores de vrios departamentos da gerncia industrial (qualidade, processo, PCP), microcomputadores da informtica corporativa (aplicativos ERP), etc (figura 4).

As redes dos equipamentos do tipo 4 so as chamadas DataBuses. Diversas solues comerciais implementam as caractersticas dos Databuses. As que mais permeiam no setor industrial por onde andamos so a Ethernet TCP/IP, a HSE (High Speed Ethernet) e a ProfiNet. Os trs primeiros modelos comerciais nasceram em aplicaes americanas, enquanto que a ProfiNet nasceu em aplicaes europias. Outro conceito importante para o perfeito entrosamento do usurio de automao industrial, dentro do maravilhoso mundo das redes de comunicao, o modelo Open System Interconection (OSI) ou traduzindo: Sistema aberto para troca de dados, elaborado pela ISO, a mesma organizao normalizadora internacional que todos j conhecem por ter sido a idealizadora da srie de qualidade ISO 9000. O modelo OSI props uma normalizao aberta e no mais proprietria, onde os fabricantes dos equipamentos classificados de 1 a 4 pudessem aderir a protocolos de uso geral e irrestrito de propriedade de marca. Muitos avanos j se deram desde a proposio do modelo OSI e, acreditamos que em breve tudo ficar aberto. A partir da, poderemos aplicar a palavra interoperabilidade, isto , implementada uma rede, seja ela em qualquer hierarquia sistmica, poderemos colocar equipamentos de quaisquer fabricantes para comunicarem-se entre si. Devido ao que foi citado, o leitor pode perceber que no existe (nem existir) um nico modelo comercial que possa resolver a soluo de uma arquitetura sistmica hbrida que temos como caracterstica para transportar a informao desde o cho-de-fbrica at a informtica corporativa, e vice-versa. Assim, as quatro classificaes de hierarquia de informaes que descrevemos devem coexistir ainda por um bom tempo e, por uma questo de divisas, de soberania e mercados, vo imperar os modelos americano e europeu no mundo.

Sugerimos ao usurio de automao que, antes de definir o modelo comercial que melhor para sua aplicao, o importante estabelecer um plano diretor de automao e informao que sero trocadas entre os departamentos de produo, gerncia e administrativo da corporao. Muitos fabricantes tm exercido presses comerciais sobre os usurios por determinado modelo de FieldBus, por exemplo, sem entretanto alert-los, que antes dessa deciso, eles deveriam planejar a arquitetura global do site. Alm de transmissores, medidores ou vlvulas de controle, os quais se integram com modelos comerciais de FieldBuses, tambm importante a integrao (entre clulas automatizadas) de solenides de vlvulas on-off, fins-de-curso, pressostatos, termostatos, fluxostatos, chaves de nvel,

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botoeiras, sinaleiras luminosas, inversores de freqncia, partidas inteligente de motores, rels inteligentes de corrente, rels inteligentes de tenso, balanas digitais, remote I/Os, CPUs de controladores programveis (PLCs), estaes de controle ou monitorao de SDCDs, microcomputadores supervisrios, estaes de operao de SDCDs, etc. Para evitar uma arquitetura colcha de retalhos, antes de tudo, importante ter um projeto bem planejado, onde a experincia da equipe de projeto essencial, pois depender dela o custo-benefcio bem aplicado e sem surpresas hoje e no futuro. Tambm preciso estar atento quanto engenharia de projetos de automao industrial. Com os microprocessadores chegando aos instrumentos de cho-de-fbrica e podendo cham-los de microcomputadores, muitas coisas mudam em suas representaes em documentos de engenharia: os data-sheets, os diagramas de malha, os encaminhamento e distribuies de cabos, os painis, as listas de E/S, etc. Infelizmente, no temos visto oferta de empresas de engenharia de projetos nem empreiteiras de montagem capacitadas tecnicamente para este novo paradigma da tecnologia mundial, como exige a demanda de produtos por seus fabricantes e usurios. Novos cuidados devem ser tomados nas instalaes e novos profissionais devem ser preparados para tal. Devido s mudanas de topologias de PLCs e SDCDs, integradores de sistemas tambm precisam se reposicionar atravs da recapacitao de seus profissionais. O usurio deve, antes de contratar uma empresa de engenharia, empreiteira de montagem e at mesmo seus integradores de sistemas, criar uma nova poltica de recrutamento e seleo. Deve tambm ter seu pessoal de manuteno em tempo integral dedicado ao lado dessas empresas para assumir o projeto, o sistema e as instalaes com o menor desgaste possvel. Para tanto, o investimento em cursos, seminrios, workshops para a capacitao de seu pessoal primordial. *Marco Antonio Coghi diretor da CBTA - Companhia Brasileira de Tecnologia e Automao. *Originalmente publicado na revista Mecatrnica Atual - N 11 - Set/03

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