CHAPITRE 13 : Les oscillateurs

Introduction :
De manire gnrale, un oscillateur est un dispositif (mcanique, optique ou lectronique) qui, suite une perturbation extrieure, gnre un signal de sortie priodique. Exemple : le larsen en acoustique Suite une perturbation acoustique extrieure capte par le microphone, un signal lectrique est transmis la chane audio (amplificateur). .

Ampli

Le haut parleur est alors aliment et vibre en mettant des ondes sonores. Londe ainsi mise va alors exciter le microphone et le mme signal lectrique sera rinject dans la boucle. Le signal est autoentretenu et fonctionne sans consigne extrieure : cest le larsen En lectronique, on distingue deux grands types doscillateurs : - les oscillateurs quasi-sinusodaux qui gnrent des sinusodes presque parfaites - les oscillateurs de relaxations o le systme bascule de manire priodique entre deux tats (par exemple un condensateur qui se charge et se dcharge de manire priodique) Exprience de cours : Cette exprience met en vidence que les proprits magntiques dun corps ferromagntique sont fonction de la temprature. Quand la temprature du clou dpasse un seuil (temprature de Curie) alors le clou perd ses proprits de matriau ferromagntique et nest plus attir par laimant.

Les oscillateurs sont trs largement utiliss en lectronique: dans les systmes de tlcommunication o ils servent lmission et la rception dans les horloges pour les CAN, CNA, microcontrleur

41372490.doc

Page 1 sur 10

I-

Les Oscillateurs quasi sinusodaux :

Avant tout calcul, on peut comprendre qualitativement la structure dun oscillateur. Si on veut avoir, sans entre, une sortie non nulle, on comprend alors quil faut au moins un systme amplificateur. Ce systme amplificateur va traiter le bruit ou micro tensions invitables en entre. Puis, dans le chane de retour, un filtre passe bande permettra de slectionner une harmonique parmi lensemble des frquences prsentent dans le bruit de dpart. On obtient alors une sinusode et donc un oscillateur : bruit f Amplificateur f signal filtr t signal filtr f fc signal amplifi

Filtre passe bande

a) oscillateur : cas particulier dun systme boucl

Considrons le systme boucl suivant o il ny a pas de consigne:

E nulle

= R

A( j )

S(Sortie)

R(retour)
B ( j )

41372490.doc

Page 2 sur 10

On a vu alors quun systme qui possde une fonction de transfert en boucle ouverte telle que, 1 o pour une pulsation, c on ait : T ( jc ) = A( jc ) B ( jc ) =
G (c ) = 20 Log T ( jc ) = 0 Arg (T ( jc )) =

conduit un signal sinusodal en sortie qui oscille la pulsation c en absence dun signal en entre. Les oscillateurs ont en gnrale, la structure suivante :

A( j )

B ( j )

Dans ce cas, la reprsentation en schma blocs approprie est la suivante:

E nulle

=R

A( j )

S(Sortie)

+ R(retour)
B ( j )

On montre alors que la condition pour obtenir des oscillations sur la fonction de transfert en boucle ouverte devient alors :
T ( jc ) = A( jc ) B ( jc ) = 1

On retiendra que pour obtenir une sortie sinusodale la pulsation c , il faut ajuster les T ( j ) = A ( j ) B ( j ) = 1 A ( j ) B ( j ) fonctions et pour que . Cette relation c c c conduit deux conditions sur la fonction de transfert en boucle ouverte : Re( T ( jc )) = 1 : relation (1) Im( T ( jc )) = 0 : relation ( 2) La relation (1) va fixer une condition sur les valeurs des composants La relation (2) va donner lexpression de la frquence doscillation en fonction des valeurs des composants

41372490.doc

Page 3 sur 10

b) Ralisation exprimentale dun oscillateur

Pour linstant, la condition T ( jc ) = A( jc ) B ( jc ) = 1 permet davoir un systme qui entretien des oscillations. Cependant, exprimentalement cette condition est insuffisante pour obtenir un oscillateur. En effet, il faut dans un premier temps un systme qui amorce les oscillations et qui prsente donc une amplification telle que : T ( jc ) = A( jc ) B ( jc ) > 1 Dans ce cas, on obtient un amorage des oscillations :

Le bruit en entre est alors suffisamment amplifi pour que la boucle gnre un signal priodique. On remarque cependant que la sinusode va avoir une amplitude qui ne va cesser de crotre et donc provoquer la saturation du systme

Amplificateur

A( j )

Filtre p. bande

B ( j )

Cette tension crte est particulirement observable la sortie de lamplificateur. En revanche, la sortie du filtre, on obtient un signal qui se rapproche davantage dune sinusode. Cependant le filtrage nest jamais parfait et il nest pas possible davoir une sinusode parfaite : on parle donc doscillateur quasi sinusodaux. Il est possible de proposer des structures qui la fois amorcent les oscillations et permettent dviter la saturation. Le principe peut tre compris laide du schma suivant :
Contrle automatique du gain

Amplificateur

A( j )

Filtre p. Basse

B ( j )

Lamplification est contrle par un contrle automatique du gain (C.A.G.) qui permet de diminuer lamplification quand la tension de sortie augmente. On russit donc amorcer les oscillations mais aussi limiter lamplitude du signal.

41372490.doc

Page 4 sur 10

) est relle et ralise par un A noter galement, quen gnrale lamplification A( j montage A.O ou transistor. La contribution sur la phase de lampli est donc nulle en thorie. Cependant lAO et le transistor ont un comportement qui varie avec la frquence et une contribution de lamplificateur sur la phase de la fonction de transfert peut tre observable. Cet cart au modle idal entrane alors un dcalage de la frquence doscillation. Afin de limiter ce dcalage, on montre quil faut utiliser un filtre passe bande avec un coefficient damortissement faible.

II-

Les oscillateurs de relaxation :

Un oscillateur de relaxation est construit partir dun lment pouvant accumuler puis restituer de lnergie. La frquence des oscillations va dpendre du dbit de llment daccumulation. Lamplitude de ces dernires va dpendre des caractristiques de llment daccumulation.

a) Exemple du multivibrateur
R2

R1 3 +

OS 2 OU T

5 6 1 V s

0
V c C 2 R V4

V+

OS 1

On admettra que la rtroaction positive lemporte et que le fonctionnement de lAO est bien satur. On peut crire une loi des mailles avec :
Vs = Vc + RI Vs = Vc + RC dVc dt dVc Vc Vs + = dt RC RC dVc Vc Vs + = avec : = RC dt

On a donc une tension Vc qui va possder des variations exponentielles qui seront croissantes quand Vs = Vsat et dcroissantes quand Vs = -Vsat

41372490.doc

Page 5 sur 10

Deux cas sont alors on remarquer :

>0
V >V R1 Vsat > Vc R 2 + R1 Avec : Vc (t ) = A exp( t / ) +Vsat
+

<0
V + <V R1 Vsat < Vc R 2 + R1 Avec : Vc (t ) = A' exp( t / ) Vsat

Le condensateur se charge On peut alors tracer : Vs

Le condensateur se dcharge On peut alors tracer : Vs

Vc
R1 Vsat R1 + R 2 R1 Vsat R1 + R 2

Vc

On obtient donc au final : Vs

R1 Vsat R1 + R 2

R1 Vsat R1 + R 2

Vc

On remarque donc quune tension Vc trop positive ou trop ngative entrane un basculement de la sortie et donc un changement de signe dans lvolution de Vc.

On a donc une alternance de charge et de dcharge du condensateur et on comprend alors que la tension aux bornes du condensateur ait les variations suivantes :
41372490.doc

Page 6 sur 10

Vc(t) Vs
R1 Vsat R1 + R 2

t T/2
R1 Vsat R1 + R 2

On peut alors trouver la priode car :

Vc (0) = R1 Vsat = A exp( t / ) +Vsat R1 + R 2 R1 2 R1 + R 2 d ' o : A = Vsat (1 + ) = Vsat ( ) R1 + R 2 R1 + R 2 2 R1 + R 2 Alors : Vc (t ) = Vsat ( ) exp( t / ) +Vsat R1 + R 2 R1 Avec : Vc (T / 2) = Vsat R1 + R 2 2 R1 + R 2 etVc (T / 2) = Vsat ( ) exp( T / 2 ) +Vsat R1 + R 2 R1 2 R1 + R 2 donc : = ( ) exp( T / 2 ) +1 R1 + R 2 R1 + R 2 R2 2 R1 + R 2 et : = ( ) exp( T / 2 ) R1 + R 2 R1 + R 2 R2 = exp( T / 2 ) 2 R1 + R 2 2 R1 + R 2 T = 2 RCLn ( ) R2

b) Exemple plus complexe : oscillateur contrl en tension : On considre le circuit suivant :

41372490.doc

Page 7 sur 10

Linterrupteur est ralis avec un transistor MOSFET de type N et est donc passant quand Vs est positif. Le principe de ce montage est le suivant : K est ouvert : Vs = - Vsat et u > -Vsat/2
R/2 Vo Vo Vo / 3 d (Vo / 3 u ) Vo = ; ic = =C R+R/2 3 2 Ro dt

Dans ce cas on a : V + = On a alors : -

du Vo = dt 3RoC

K est ferm : Vs = Vsat et u < Vsat/2

Vo Vo du ; ic = = C 3 3Ro dt

Dans ce cas on a : V + = On a alors :

du Vo = dt 3RoC

LAO de sortie est utilis en comparateur hystrsis Vs

u -Vsat/2 Vsat/2

On obtient alors u(t) : u(t),Vs +Vsat/2 Page 8 sur 10

41372490.doc

t T/2 -Vsat/2 T

Sur la premire demi priode u(t) est donc donne par :

u (t ) = d ' o : u (T / 2) = V sat / 2 = T = 6 RoCV sat Vo Vo f = 6 RoCV sat Vo T / 2 + Vsat / 2 3RoC Vo t + Vsat / 2 3RoC

On obtient bien une frquence dont la valeur est dtermine par la tension Vo rq : Quelle condition doit-on respecter vis vis du slew rate pour que les signaux aient toujours lapparence de crneaux ? Que risque-t-on dobserver si on utilise un amplificateur oprationnel polaris entre 15V et +15Vde slew rate 10V/s et que lon cherche fabriquer des crneaux de priode voisine ou infrieure 6 s ? La vitesse de variation tant limite, la tension de sortie possdera un temps de changement dtat de 3 s. Ainsi, si la priode vaut moins de 6 s alors le signal carr aura lallure dun signal triangle.

Conclusion : Pour les oscillateurs quasi sinusodaux :

On retiendra que pour obtenir une sortie sinusodale la pulsation c , il faut ajuster les T ( j ) = A ( j ) B ( j ) = 1 A ( j ) B ( j ) fonctions et pour que . Cette relation c c c

41372490.doc

Page 9 sur 10

conduit deux conditions sur la fonction de transfert en boucle ouverte : Re( T ( jc )) = 1 : relation (1) Im( T ( jc )) = 0 : relation ( 2) La relation (1) va fixer une condition sur les valeurs des composants La relation (2) va donner lexpression de la frquence doscillation en fonction des valeurs des composants Il faut galement ne pas oublier que pour amorcer les oscillations il faut exprimentalement avoir T ( jc ) = A( jc ) B ( jc ) > 1 A noter que pour limiter la saturation ainsi occasionne, on utilise des CAG. pour les oscillateurs de relaxation :

En gnrale, il utilise des comparateurs seuils quil faut tudier afin de comprendre les basculement et changement dtats. Leur principal inconvnient vient de leur frquence doscillation qui nest pas trs stable (cest pourquoi on leur prfre souvent les oscillateurs quartz dans des systmes boucls).

41372490.doc

Page 10 sur 10