Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.

Integracin "paso a paso"

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Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia. Integracin "paso a paso"

Desde el punto de vista conceptual, existen dos enfoques de los mtodos de
integracin paso a paso: mtodos explcitos y mtodos implcitos.

Los mtodos explcitos utilizan la ecuacin diferencial del tiempo " " t para
predecir una solucin en el tiempo " " t t + . Para muchas estructuras reales, las
cuales contienen elementos rgidos, se requiere un paso de integracin pequeo
" " t con el objetivo de obtener una solucin estable (acotada). Por lo tanto, los
mtodos explcitos son condicionalmente estables respecto del tamao del paso
de tiempo de integracin.

Los mtodos implcitos intentan satisfacer la ecuacin diferencial en tiempo " " t
a partir de la solucin obtenida en el tiempo " " t t + . Estos mtodos requieren
resolver una serie de ecuaciones lineales en cada paso de tiempo; sin embargo,
pueden ser usados pasos de integracin de tiempos mayores. Los mtodos
implcitos pueden ser condicionalmente o incondicionalmente estables.

Basados en una importante cantidad de experiencias, diversos autores
recomiendan utilizar mtodos implcitos incondicionalmente estables para
determinar la respuesta ssmica de estructuras habituales por integracin paso a
paso (Wilson, 2001).

Diversos mtodos de integracin paso a paso han sido desarrollados:

Mtodo de Aceleracin Lineal
Mtodo de Newmark
Mtodo de Bossak-Newmark
Mtodo de Hilbert, Hughes y Taylor
Mtodo de Houbolt
Mtodo -Wilson

A continuacin se presenta, a modo de ejemplo, el desarrollo del mtodo de
Aceleracin Lineal. En la literatura se pueden encontrar los algoritmos de los
restantes procedimientos.
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.Integracin "paso a paso"

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METODO DE ACELERACIN LINEAL







[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } ( ) { } t P X X C X + +
& & &

(1)

designando + t t ; en que es el tiempo
total transcurrido




{ }
t t
X

& &




{ }
t
X
& &



{ } { }
{ } { }

+


t
X X
X X
t t t
t t
& & & &
& & & &






{ }
t t
X

&







{ }
t
X
&





{ } { } { }
{ } { }
2
2

+ +


t
X X
X X X
t t t
t t t t
& & & &
& & & &






{ }
t t
X








{ }
t
X





{ } { } { } { }
{ } { }
3
2
6 2

+ +


t
X X
X X X X
t t t
t t t t t t
& & & &
& & &




t t



t



Para el caso particular t = ; t = ; se tiene:

{ } { }
t t
X X
& & & &
(2)

{ } { } { } { }
2 2
t
X
t
X X X
t t t t t t

+

+

& & & & & &
(3)

{ } { } { } { } { }
6 3
2 2
t
X
t
X t X X X
t t t t t t t t

+

+ +

& & & & &
(4)
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.Integracin "paso a paso"

3
Reemplazando (2), (3) y (4) en (1) se tiene:

[ ] [ ] [ ] { } { } [ ] { } { }
[ ] { } { } { }

+ +

1
]
1
+

1
]
1

+ +

1
]
1


t
C
t
X P C X X
t
X X t X
t
t t t t t t
t t t t t t
2 6 2
3
2
2
&& & &&
& &&


simblicamente:


[ ]{ } { }

&&
X P
t t
(5)

La expresin (5) permite determinar { }
t
X
& &
conocidos { }
t t
X

& &
, { }
t t
X

&
y { }
t t
X

.

Reemplazando
{ }
&&
X
t
en (3) y (4) se conocen { }
t
X
&
y { }
t
X .

Las condiciones as definidas en t son usadas como valores iniciales para un
nuevo intervalo t .

El proceso se inicia para t t 0 en que
{ }
&&
X

,
{ }
&
X

y { } X

son conocidos.

Dos observaciones son importantes en el uso de esta tcnica:

a) Es el proceso convergente?

b) Es el proceso numricamente estable?

Ambas condiciones guardan relacin con la determinacin de t . La prctica ha
definido que ambas condiciones se cumplen si

t
min

10
en que Tmin es el menor
perodo de vibracin del sistema.

La expresin (5) no es, desde un punto de vista computacional, la ms prctica,
dado que
[ ]
est presente en { } P
t
y requiere por lo tanto ser permanentemente
requerida en el proceso.

Por otra parte, es muy frecuente que
[ ]
sea diagonal y que


[ ] [ ] [ ]
C +
Anlisis Esttico y Dinmico de Estructuras Toms Guendelman Anexo 3: Mtodos Tiempo-Historia.Integracin "paso a paso"

4
Para esta situacin particular resulta muy eficiente modificar el algoritmo de la
siguiente manera:

de (4):

{ } { } { } { } { }
&& & &&
X
t
X
t
X
t
X X
t t t t t t t t


6 6 6
2
2 2


(6)

adems:

[ ] [ ] [ ]
C + (7)

cambio de variables:


{ } { } { }
X Y a
t t
+ (8)

reemplazando (8) en (6) y luego en (3) y (4) se tiene:


{ } { } { } { }
&&
X
t
Y
t
a
t t
+
6 6
2 2

(9)


{ } { } { } { }
&
X
t
Y
t
a
t t
+
3 3

(10)
en que:
{ } { } { } { }

+ +

6 6
2
2
t
X
t
X X
t t t t t t
& &&


{ } { } { } { }

+ +

3
2
2 t
X X
t
X
t t t t t t
& &&
(11)

Reemplazando (7), (9) y (10) en (1) se tiene:

[ ] [ ] { } [ ]{ }
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { }
t
2
t
2
P a
t
3
1
a
t
3
t
6
Y
t
3
1
t
3
t
6

,
_

+ +
+

,
_

+
1
]
1

,
_

+ +

,
_

(12)

Se determina { } a de tal modo que
[ ]
slo afecte a { } Y
t
, por lo tanto:


{ } { }
a
t

1
3

(13)
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5
en est forma se obtiene finalmente:


[ ] { } { }
Y P
t t
(14)

en que:


[ ] [ ] [ ]

_
,
+ +

_
,

6 3
1
3
2
t t t

(15)

{ } { } [ ] { } { } P P
t
t t
t t


+

1
]
1

6
3
2
2

(16)

con { } y { } slo funcin de las condiciones iniciales del intervalo dadas en (11)

{ } { } { } B
t
3
1
Y X
t t

+ (17)