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PROGRAMA DE ENTRENAMIENTO ACELERADO 2.

Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin PARA INGENIEROS SUPERVISORES DE POZO

Seccin 2 Sistemas Bsicos Del Equipo de Perforacin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


Contenido 2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 1. Sistema de potencia 2. Sistema para levantamiento de cargas 3. Sistema de rotacin 4. Sistema de circulacin de fluidos 5. Sistema para la prevencin y control de brotes
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Los cinco sistemas ms importantes en un equipo de perforacin:


2.1. Sistema de Potencia 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas 2.3. Sistema de Rotacin 2.4. Sistema Circulante de Fluidos 2.5. Sistema de Prevencin y Control de Brotes

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2.1. Sistema de Potencia

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2.1. El Sistema de Potencia

Componentes:
2.1.1 Generacin de Potencia 2.1.2 Transmisin de Potencia Transmisin Mecnica Transmisin Elctrica

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2.1. El Sistema de Potencia
Segn la potencia generada y transmitida, los equipos de perforacin pueden ser : 1. Equipos Mecnicos: Generacin de Potencia Mecnica por los motores primarios Transmisin Mecnica (ejes acoplados con cremalleras, cadenas, correas, etc.) para operar los sistemas del equipo Todava se tienen algunas de estas unidades operando pero estn descontinuadas. Han sido reemplazadas por equipos elctricos o hidrulicos 2. Equipos Diesel Elctricos DC: Equipos DC DC: Generacin de Corriente Directa (DC) para los motores de Corriente Directa (DC) que operan los sistemas Fueron la primera generacin de equipos elctricos hasta comienzos de los aos 60 pero todava se operan algunas unidades de perforacin con este sistema
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2.1. El Sistema de Potencia
Segn la potencia generada y transmitida, los equipos de perforacin pueden ser : 3. Equipos Diesel Elctricos AC = Equipos SCR Equipos AC DC: Generacin de Corriente Alterna (AC) que se convierte en Corriente Directa (DC) con un Rectificador Controlado de Silicio(SCR) para los motores de corriente directa que operan los sistemas Desarrollados en los aos 60 con el uso extensivo de diodos y transistores 4. Equipos Diesel Elctrnicos: Equipos AC AC: Generacin de Corriente Alterna (AC) usada sin cambios por los motores de corriente alterna AC que operan todos los sistemas bsicos y auxiliares (no requieren de SCR) De reciente desarrollo. Utilizan circuitos electrnicos impresos y ordenadores
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2.1. El Sistema de Potencia
Equipos Diesel Elctricos AC/DC = Equipos SCR
Ctodo auxiliar

nodo

Ctodo

Puerta

SCR
Rectificado

Entrada de Corriente AC

Salida de corriente DC

Filtrado

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Nivelado

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2.1. El Sistema de Potencia
Equipos Diesel Elctricos AC / AC

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2.1. El Sistema de Potencia

Generacin de Potencia:
Tanto para los equipos mecnicos como para los equipos elctricos, la potencia se origina en los Motores Primarios que son Motores de Combustin Interna, impulsados con diesel ( motores diesel) La Potencia Mecnica de los motores primarios: 1. Se transmite sin transformaciones en los equipos mecnicos 2. Impulsa los Generadores de Corriente en los equipos elctricos: a. Generador de Corriente Elctrica Directa, DC b. Generador de Corriente Elctrica Alterna, AC
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2.1. El Sistema de Potencia
Generacin de Potencia
Motores Primarios (Motores Diesel) :

Son motores de combustin interna alimentados por mezclas de aire comprimido de la atmsfera y aceite diesel inyectado que se queman en las cmaras de combustin para producir la energa mecnica primaria Pueden operar en forma independiente o acoplados en paralelo de acuerdo con los requerimientos de potencia mecnica o elctrica de la instalacin

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2.1. El Sistema de Potencia
Generacin de Potencia
Motores Primarios (Motores Diesel) :

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2.1. El Sistema de Potencia
Generacin de Potencia
Motores Primarios (Motores Diesel) : La combustin de la mezcla explosiva del aire comprimido y el diesel inyectado en aerosol impulsa el pistn hacia abajo y lo hace subir al completar el ciclo Los pistones mueven las bielas conectadas al cigeal y este la volante que se acoplar a las transmisiones mecnicas para impulsar los equipos o los generadores elctricos Los pistones pueden tener2 o 4 posiciones en el ciclo de combustin (motores de 2 o de 4 tiempos)

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2.1. El Sistema de Potencia
Generacin de Potencia
Motores Primarios (Motores Diesel) : En algunos motores el aire puede ser tomado directamente de la atmsfera y en otros es cargado en las cmaras con cargadores de turbina (turbo alimentados) El aire comprimido en las cmaras se calienta a una temperatura de 1000F lo cual produce la ignicin del combustible inyectado

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2.1. El Sistema de Potencia
Generadores DC Reciben la potencia mecnica de los motores primarios por acople directo y producen corriente elctrica directa (DC) Los primeros equipos elctricos fueron diseados con el sistema DC/DC: Generacin de corriente directa DC que se transmite por cables elctricos a los motores DC que mueven los sistemas principales del equipo (malacate, bombas, mesa rotaria) Los motores AC para los equipos auxiliares (centrfugas, compresores, campamento, etc.) reciben la potencia de un generador AC independiente

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2.1. El Sistema de Potencia
2. Equipos Diesel Elctricos DC/DC - Generador DC

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2.1. El Sistema de Potencia
2. Equipos Diesel Elctricos DC/DC - Generador DC

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2.1. El Sistema de Potencia
2. Equipos Diesel Elctricos DC/DC - Generador DC

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2.1. El Sistema de Potencia

Generadores AC (Alternadores): Reciben la potencia mecnica de los motores primarios por acople directo y producen corriente elctrica alterna (AC) La mayora de los equipos Diesel - Elctricos operan con el sistema AC/DC: Generador de corriente alterna AC movido por motores primarios Rectificador SCR para convertir la corriente alterna en corriente directa, DC Transmisin de potencia elctrica a los motores DC que operan los sistemas Los motores AC auxiliares reciben la potencia elctrica tal como sale del generador, sin rectificar.

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2.1. El Sistema de Potencia

Generadores AC (Alternadores):

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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) En los equipos Diesel Elctricos la potencia elctrica producida alimenta dos tipos de motores elctricos para operar los sistemas de la unidad de perforacin: 1. Motores de Corriente Directa, DC a. b. 2. Son utilizados por la mayora de los equipos Diesel - Elctricos Requieren de un convertidor SCR si la corriente generada es alterna, AC

Motores de Corriente Alterna Trifsica, AC a. b. De baja potencia para operar los sistemas auxiliares en el equipo (bombas centrfugas alimentadoras, compresores, bombas hidrulicas) De alta potencia para operar los sistemas principales de la unidad de perforacin (malacate, bombas de lodo, top drive, sistemas hidrulicos, etc.)
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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) 1. Motores de Corriente Directa, DC

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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) 1. Motores de Corriente Directa, DC

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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) 1. Motores de Corriente Directa, DC

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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) 2. Motores de Corriente Alterna Trifsica, AC

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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) 2. Motores de Corriente Alterna Trifsica, AC

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2.1. El Sistema de Potencia
Motores Elctricos (Motores Secundarios) 2. Motores de Corriente Alterna Trifsica, AC

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2.1. El Sistema de Potencia
Caractersticas de los motores elctricos DC y AC 1. Motores elctricos DC Vs. Motores Diesel: a. b. 2. Los motores elctricos DC desarrollan ms torque a bajas velocidades que los motores diesel de igual potencia. Ampliamente utilizados en los equipos DC/DC y AC/DC

Motores elctricos AC Vs. Motores elctricos DC: a. b. c. d. Los motores AC son ms pequeos y livianos que los DC de igual potencia Control preciso de torque y potencia entregada a todas las velocidades Desarrollan mayor torque y velocidad que los DC de igual potencia Pueden hacer ms trabajo con menos energa = ahorro de combustible y costos de operacin
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2.1. El Sistema de Potencia
Caractersticas de los motores elctricos DC y AC 2. Motores elctricos AC Vs. Motores elctricos DC: e. f. Los AC son ms livianos que los DC de igual potencia Los AC no utilizan escobillas de carbn y tienen menos partes mviles = menor mantenimiento

En resumen, los motores elctricos AC se pueden desempear mejor que los DC de igual potencia; son ms verstiles y fciles de controlar en todas las condiciones y requieren menos mantenimiento

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2.1. El Sistema de Potencia
Transmisin Elctrica para equipos DC/DC:

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2.1. El Sistema de Potencia
Transmisin Mecnica
Consiste de una serie de correas, cadenas, poleas, piones dentados y engranajes que enlazan uno o varios motores primarios con los sistemas principales (malacate, bombas de lodo, mesa rotaria, etc.) Se denomina tambin Transmisin Compuesta o de Conjunto (Compound)

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2.1. El Sistema de Potencia
Resumen del Sistema de Transmisin de la Potencia Equipos Mecnicos Equipos Elctricos

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2.1. El Sistema de Potencia
Requerimientos de Potencia El requerimiento total de potencia de la unidad de perforacin es la suma de los requerimientos de potencia individuales para: a. Malacate b. Mesa rotaria o transmisin superior Top Drive c. Bombas de lodo d. Sistema de manejo de lodos (bombas centrfugas) e. Requerimientos auxiliares de potencia para iluminacin y equipos miscelneos (compresores, campamento, etc.)

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2.1. El Sistema de Potencia
Requerimientos de Potencia 1. 2. 3. La potencia real requerida en un momento dado depende de la operacin que se est llevando a cabo. La potencia mxima es utilizada cuando se est circulando y levantando la sarta al mismo tiempo Se utiliza la potencia mnima cuando se corren los registros geofsicos o cuando se llevan a cabo pruebas de produccin, DST

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Componentes Equipo de Soporte
Torre o Mstil Subestructura

Equipo de Levantamiento
Bloque de corona Bloque viajero Gancho Cable de perforacin Malacate

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Consideraciones para el diseo:

1. 2. 3.

Profundidad final o total del agujero a perforar Carga mxima esperada sobre el equipo de levante: perforando corriendo las sartas de revestimiento Capacidad de carga del mstil y de los componentes del sistema de levante en los equipos de perforacin disponibles

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Equipo de soporte Torre de Perforacin o Mstil
Provee el espacio vertical necesario para correr los tubulares dentro o fuera del pozo y para almacenarlos.

Sub Estructura
Proporciona el rea de trabajo, soporta el peso de la torre y de los tubulares estibados en ella y provee el espacio para instalar el conjunto preventoras sobre el cabezal del pozo y debajo del piso de perforacin
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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Equipo de levantamiento

Bloque de corona
1. Polea de la lnea rpida 2. Retenedor del eje principal 3. Eje principal 4. Polea de la lnea de desarenar 5. Balero del eje principal 6. Polea de la lnea muerta

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Equipo de levantamiento Bloque viajero 1. 2. 3. 4. 5. Cuerpo Poleas Amortiguador de impactos Gancho giratorio Balero principal

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Factor de eficiencia de las poleas.
Poleas en bloques de corona y viajero con cojinetes de rodillo:
Numero de Lneas 6 8 10 12 Factor Eficiencia 0.870 0.842 0.810 0.782

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin (drilling line, wire rope) Cuerda en forma de soga fabricada con madejas de filamentos de acero que se trenzan alrededor de un ncleo central y que enlaza las poleas en el sistema de levante con el tambor del malacate Componentes:
Wire Rope = Soga de alambre Wire = Hilo de alambre Core = Ncleo, alma del cable Strand = Torn (trenza de hilos) Center = Centro del torn

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Especificaciones:
El cable trenzado que se utiliza en perforacin se especifica por varios elementos: Nmero de trenzas (torones) tejidos alrededor del ncleo Nmero de hilos o filamentos que componen cada trenza o torn Tipo de ncleo central: madeja de hilos de acero o de fibra Tipo de torcido o trenzado de los torones (orientacin del tejido = echado)
Clasificacin y Construccin del Cable de Perforacin Clasificacin IADC
6x7 6 x 19 6 x 37 8 x 19

Nmero de Trenzas
6 6 6 8

N Alambres por Trenza


7 16 27 27 49 16 - 26

Tipo de Ncleo (Alma) Alambre de Acero Fibra Natural Fibra Sinttica

Tipo de Torcido (Trenzado) Regular Derecho Regular Izquierdo Lang

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Construccin: Diseo del trenzado Trenzas Preformadas ( Pre-Formed Strands, PRF) Patrones utilizados en el trenzado de los cables de perforacin: 1. Hilos de Relleno 2. Sellado (Seale) 3. Combinado

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Construccin: Diseo del trenzado
a. b. c. d. e. Capa sencilla Hilos de Relleno Sellado Warrington Patrones Combinados
(e)
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(a)

(b)

(c)

(d)

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Construccin: Tipos de torcido:
Orientacin de los torones en el trenzado y de los hilos en para formar los torones Trenzado Regular Derecho (Right Regular Lay) RRL: Los torones giran a la derecha, hilos a la izquierda Trenzado Regular Izquierdo LRL: Los torones giran a la izquierda, hilos a la derecha

Torcido Regular Derecho


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Torcido Regular Izquierdo

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Construccin:
El ncleo del cable de acero Proporciona el soporte a los torones tejidos en trenzas a su alrededor Se distinguen tres tipos comunes de ncleos: 1. 2. 3. Ncleo de Fibra ( FC Fiber Core) de fibras artificiales como el polipropileno o de fibras naturales (fique o yute) Ncleo Alambre de Acero Independiente ( IWRC Independent Wire Rope Core) Ncleo de Trenza Una Trenza hecha de hilos de alambre.

El cable usado para el sistema de levantamiento en los equipos tiene ncleo de alambre de acero independiente IWRC.
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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin - materiales Grados de acero para los alambres: 1. Acero de grado mejorado (IPS Improved Plow Steel ) 2. Acero de grado extra mejorado (EIPS Extra Improved Plow Steel) Un cable convencional EIPS de 6 trenzas tiene una resistencia nominal 15% mayor a un cable IPS.

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin - Tamao Dimetro externo del cable ya trenzado, medido entre dos lbulos opuestos del torcido El tamao de la lnea de Perforacin vara entre a 2 Ejemplo de especificacin de un cable de acero para el malacate:

1 x 5000 6 x 19 S PRF RRL IPS IWRC


Significado:????

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Ejemplo de especificacin: 1 5000 6 x 19 S PRF RRL IPS IWRC Descripcin:
1 5000 6 19 S PRF RRL IPS IWRC = Dimetro de la Lnea = Longitud de la lnea = Nmero de torones en el Cable = Nmero de hilos en cada Torn = Seale Pattern Tendido Sellado = Preformed Strands Trenzas Preformadas = Right Regular Lay Tendido Derecho Normal = Improved Plow Steel Acero de Aleacin Mejorada = Independent Wire Rope Core Ncleo Independiente de alambre de acero
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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin medicin del dimetro: El dimetro correcto de un cable de acero es el dimetro del crculo que circunscribe todas las trenzas. Es la medicin de seccin mayor y se debe realizar con un Vernier.

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Resistencia Nominal de Ruptura Cable de acero 6 x 19

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Factor de diseo

Si la resistencia a la tensin de un cable de perforacin es conocida, entonces se puede calcular el factor de diseo de la siguiente manera:
DF = Resistencia Nominal de la lnea (lb) / Carga de la lnea rpida (lb),

Factores mnimos de diseo : Perforando / Viajando : Corriendo Revestimiento:


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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
El Cable de Perforacin Trabajo del cable Definicin: Trabajo = Fuerza x distancia El trabajo efectuado se configura por el levantamiento de las cargas tubulares entrando y saliendo del pozo. Se estima con la sumatoria de los recorridos del bloque viajero con la sarta suspendida desde el piso de trabajo hasta la corona o punto ms alto.
El objetivo es disear un programa de corte ptimo para el cable de perforacin que se adapte a la situacin particular del equipo. El trabajo realizado por el cable de perforacin se mide en Toneladas por Milla, 1 Ton-Milla = 10,560,000 lbs x pie en Toneladas por kilmetro 1 Ton-Km = 1,000,000 Kg x metro
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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Trabajo del Cable de Perforacin en un Viaje Redondo
Toneladas-Milla acumuladas para hacer un viaje redondo (TVR)

C ) D * ( L s + D )W e 2 + TVR = 10 ,560 , 000 2 , 640 , 000 D (M +


M Ls D We C Wdc Wdp L = Peso del bloque viajero (lb), = longitud de cada parada o lingada (pies), = profundidad del hoyo (pies), = peso efectivo por pie de la TP sumergida en el lodo,

= peso de los DC en exceso de la TP = (L x Wdc - L x Wdp) x BF,


= Peso de los lastra barrenas en el aire, = Peso de la TP en el aire, = Longitud de los Lastra barrenas (BHA)

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Trabajo del Cable de Perforacin en un Viaje Redondo
Toneladas-Kilmetro acumuladas para hacer un viaje redondo (TVR) TVR =
M Ls D We C Wdc Wdp L

D (Ls + D) We + 2D ( 2M + C) 1,000,000

= Peso del bloque viajero (Kg), = longitud de cada parada o lingada (mts.) = profundidad del agujero (mts.), = peso efectivo por metro de la tubera sumergida en el lodo (Kg)

= peso de los DC en exceso del peso de la tubera = L (Wdc - Wdp) x BF,


= Peso de los lastra barrenas en el aire (Kg) = Peso de la TP en el aire (Kg) = Longitud de los lastra barrenas (BHA) (mts.)

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Trabajo del cable para perforar (Tperf), tomar ncleos (Tncl) y correr TR (TRevest) 1. Para perforar una seccin desde una profundidad d1 hasta d2, el trabajo realizado por el cable ser:

T perforando = 3 (T2 - T1)


2. El trabajo total efectuado para tomar ncleos:

T ncleos = 2 (T2 - T1)


3. Trabajo del cable para correr una sarta de TR hasta la profundidad

T Revestimiento = TVR (con C = 0 pues no hay DC) T2 T1


= Trabajo para un viaje redondo hasta d2 donde se termin de perforar o de cortar ncleos antes de sacar del agujero = Trabajo para 1 viaje redondo hasta d1 donde se comenz a perforar o a tomar ncleos.
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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas
Equipo de levantamiento Ejercicio clculo del trabajo del cable
Se ha completado un viaje redondo hasta una profundidad de 15,000 pies con una sarta compuesta por los siguientes tubulares: Lastra barrenas: 21 x 30 pies (101 lb/pie), 6 OD x 2 ID Tubera de Perforacin: 5OD, (19.5 lb/pie), Longitud promedio de cada lingada: 90 pies Peso del Bloque Viajero: 12,000 lbs. Densidad del lodo en el pozo: 12 lb./ gal. Factor de Flotacin = (65.44 peso del lodo en lb/gal)/65.44 Calcular el trabajo hecho por el cable para hacer el viaje redondo, expresado en Toneladas Milla y en Toneladas Kilmetro
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin

El Malacate

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
El Malacate Tipos
Mecnico Elctrico Hidrulico
National tipo 1625M - mecnico Revisin de Equipos, Herramientas y Clculos de Perforacin
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National tipo UDBE - elctrico

2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
El Malacate
Componentes
Transmisin Eje principal Sistema de embrague Tambor Sistema principal de frenos Sistema auxiliar de frenos Sistema de enfriamiento
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate - Eje principal

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate - Frenos de disco

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate - Frenos de balata

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate - Sistema de embrague de friccin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento - Malacate Sistema auxiliar de frenos Freno electromagntico

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2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento - Malacate Sistema auxiliar de frenos Freno hidromtico

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate Sistema de enfriamiento

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate Mecnico - Especificaciones
resumido de national oilwell
Potencia (HP) Rango de Profundidad K.pies (K.metros) Tamao del cable Tamao del tambor Tamao del aro/ freno Tamao cadena tambor Tamao cadena transm. Velocidades de levantam. Velocidades de rotacin 550 3 - 7 (0.9 2.1) 1 1/8 18 x 38 42 x 8" 1 - D 1 D 2 2 750 6 - 10 (1.8 3.05) 1 1/8 20 x 46 42 x 8 2 D 1 3/4 - D 6 3 1000 8 - 12 (2.4 3.65) 1 1/4 1 3/8 25 x 49 46x 10 3/8 2 - D 2 - D 6 3 1500 11 - 16 (3.35 4.88) 1 1/4 1 3/8 27 x 49 50x 10 3/8 2 - T 2 - T 6 3 2000 13 20 (3.96 6.09) 1 3/8 1 1/2 30 x 56 54x 10 3/8 2 - Q 2 - Q 6 3 3000 16 30 (4.88 9.14) 1 3/8 1 3/4 36 x 62 66 x 12 2 - T Hvy 2 Q 6 3

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate Mecnico - Cadenas de transmisin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate Elctrico - Especificaciones
resumido de national oilwell
Potencia (Kw) 410 3 - 7 (0.9 2.1) 1 1/8 18 x 38 42 x 8" 1 - D 1 D 2 2 559 6 - 10 (1.8 3.05) 1 1/8 20 x 46 42 x 8 2 D 1 3/4 - D 4 2 746 8 - 12 (2.4 3.65) 1/4 1 3/8 25 x 49 46x 10 3/8 2 - D 1 - Q 2 2 1119 11 - 16 (3.35 4.88) 1 1/4 1 3/8 27 x 49 50x 10 3/8 2 - T 1 - Q 4 2 1492 13 20 (3.96 6.09) 1 3/8 1 1/2 30 x 56 54x 10 3/8 2 - Q 1 - S 4 2 2238 16 30 (4.88 9.14) 1 3/8 1 3/4 36 x 62 66 x 12 2 - T Hvy 2 Q 4 2 2983 20 40 (6.09 12.19) 1 5/8 2 42 x 72 Disco 2 Q 1 S 4 2 Rango de Profundidad Kpies (Kmetros) Tamao del cable Tamao del tambor Tamao del aro/ freno Tamao cadena tambor Tamao cadena transm. Velocidades de levant. Velocidades de rotacin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento de Cargas Equipo de levantamiento
Malacate movido por cadenas - Capacidad
Extrado de Ellis Williams co. - Lewco

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.2. Sistema para Levantamiento o Izado de Cargas
El Malacate
Requerimientos de Potencia del Malacate: Como regla emprica, el malacate debe tener 1 HP por cada 10 pies a perforar Segn esto, un pozo de 20,000 pies requiere de un malacate de 2,000 HP Existen mtodos matemticos rigurosos para calcular la potencia (HP) requerida por el malacate, pero ellos van a conllevar a resultados muy similares al anterior.
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin

2.3. Sistema de Rotacin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin

Tiene 3 componentes principales: 1. Equipo para rotacin de la sarta desde la superficie: a. Conjunto acoplado: mesa rotaria + kelly + swivel b. Transmisin superior Top Drive 2. Sarta de Perforacin 3. Barrena

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
Conjunto acoplado: mesa rotaria + kelly + swivel

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
Mesa Rotaria: La potencia en caballos de fuerza (hp) requerida para la mesa rotaria es generalmente de 1.5 a 2 veces las revoluciones por minuto de la rotaria, dependiendo de la profundidad del agujero. As, para una velocidad de rotaria de 200 RPM, se requiere de una potencia aproximada de 400 HP

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
Mesa Rotaria tipos

Mecnica: impulsada por medio cadenas y piones que le transmiten la potencia de los motores primarios del equipo (equipos mecnicos) Elctrica: impulsada por motores elctricos acoplados a un reductor de velocidad (equipos elctricos) Hidrulica: impulsada por presin hidrulica proveniente de bombas hidrulicas a su vez operadas por motores diesel o elctricos en unidades independientes
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
Mesa Rotaria componentes
Cubierta metlica - se fabrica en acero de alta densidad Anillo de acople - soldado a la mesa rotaria, transmite la rotacin al buje maestro. Cpsula reemplazable - contiene los engranajes, ejes y mangueras de la mesa rotaria Seguros -paran la rotacin de la unidad contra la cubierta Puerto de lubricacin - para engrasar los rodamientos Cojinete fabricado con aleacin de acero tratado al calor. Rotacin sobre bolas de acero con doble pista.
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Mesa Rotaria componentes
Buje Maestro
Transmite el movimiento de la mesa rotaria a la sarta de perforacin a travs del adaptador de la kelly Permite colocacin de cuas para colgar la tubera en el pozo, soportada por la mesa rotaria El diseo interno vara con el tipo de kelly y mecanismo para transmitir la rotacin de la mesa a la sarta.

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Mesa Rotaria componentes
Bujes para Revestimiento
Se instalan directamente en la mesa rotaria Aseguran la alineacin del revestimiento con el agujero Aceptan varios tamaos de cuerpos de cuas Algunos facilitan la rotacin del revestimiento durante las operaciones de cementacin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Mesa Rotaria componentes
Buje de la Kelly
Transmite la rotacin del buje maestro de la mesa rotaria a la kelly Su diseo depende del tipo y tamao de kelly y del sistema de acople al buje maestro: acoples de pin o acople de cuadrante La serie HDP de VARCO fue diseada para manejar torques extremadamente altos y proteger la kelly del desgaste prematuro. Para kellys de 5 y 6.

SERIE XHDP

SERIE HDP
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SERIE HDS

SERIE MDS

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Mesa Rotaria Especificaciones

FUNCION Tamao del ID (pasaje central) Velocidad Mxima de rotacin Torsin Mxima Carga Esttica Mxima

RANGO 12 - 60 250 - 400 RPM 25,000 40,000 lbf-pie 85 - 1000 Ton.

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


La kelly: barra de transmisin rotatoria
Configuraciones bsicas
Cuadrada Hexagonal

Longitudes comunes
40 pies (longitud efectiva = 37 pies) 46 pies (longitud efectiva = 43 pies) 54 pies (longitud efectiva = 51 pies)

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Unin Giratoria (Swivel) Es el elemento clave del sistema de perforacin rotatoria al ejecutar tres funciones simultneas:
Suspende el peso de la sarta Permite la rotacin de la sarta colgada Permite el paso del fluido circulante bombeado a presin por el interior de la sarta
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Swivel: unin giratoria
Componentes principales

Gancho Cuello de ganso Cuerpo Balero principal Balero inferior Tubo lavador y juego de sellos Sellos superior e inferior Eje giratorio

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Swivel: unin giratoria
Lista de partes de la Swivel NV de 150 toneladas.

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Top Drive: Transmisin superior

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Top Drive: Transmisin superior
Tipos Elctricos - Operados por motores elctricos acoplados directamente a la unidad
Hidrulicos Operados por unidades hidralicas independientes a travs de mangueras de alta presin conectadas al sistema.

Unidad hidrulica

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Top Drive: Transmisin superior
Componentes principales
Transmisin y eje principal Motores (elctricos incorporados o hidrulicos independientes) Swivel (integral o separada) Ensamble de manejo de tubulares (incluye un convertidor de torsin) Vlvula hidrulica interna Gatos para retraer y extender las piernas (conectores del elevador = links, bails) Riel gua y de soporte de torsin
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90/146 Swivel Transmisin Ensamble para tubulares Riel gua y Soporte de torsin Transmisin

2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Top Drive: Transmisin superior

Desempeo del top drive


Ejemplo de la variacin del torque aplicado por el top drive sobre la sarta de perforacin dependiendo de la velocidad de rotacin de la sarta para perforar (carta de torsin)

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin


Top Drive: Transmisin superior
Ventajas del top drive sobre la kelly Reduce riesgos en la manipulacin de los tubulares Reduce el tiempo de cierre del pozo al detectarse un brote Reduce el tiempo de conexiones (una conexin cada tres tramos) Incrementa la velocidad de la perforacin Permite repasar el agujero durante la extraccin de la sarta Facilita la perforacin direccional (bloqueo efectivo de la sarta en la posicin deseada para resistir el torque reactivo) Facilita la perforacin bajo balance (menor desgaste del sello empacador en la cabeza rotatoria) Reduce las prdidas de lodo en superficie (vlvula de retencin)
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.3. Sistema de Rotacin

La Sarta de Perforacin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
La Sarta de Perforacin La columna de perforacin permite transmitir la rotacin desde la mesa rotaria o top drive hasta la barrena y a la vez conducir el fluido de perforacin bombeado para limpiar el pozo.
Componentes de la sarta
Kelly Tubera de perforacin Tubera de perforacin extra pesada (HWTP) Lastra barrenas Barrena

Los componentes de la sarta se detallan ms adelante en la seccin 7.


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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
La Sarta de Perforacin
Barrena

Es el elemento que perfora el agujero al rotar su estructura de corte con peso sobre las rocas de la formacin La siguiente presentacin resume los tipos de barrena.
La seccin 8 detalla los procesos de seleccin y evaluacin de las barrenas

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.3. Sistema de Rotacin
La Sarta de Perforacin
Barrena

dentados Conos De insertos

Cojinete de rodillos Cojinete de friccin (de chumacera)

Barrenas

PDC Cortadores fijos De diamante

Diamante natural TSP (Policristalino trmicamente estable) Diamante impregnado

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin

2.4. Sistema de circulacin del Fluido de Perforacin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Cuatro componentes principales de un sistema circulante:
1. Fluido de Perforacin 2. rea de preparacin y almacenamiento 3. Equipo para bombeo y circulacin de fluido 4. Equipo y rea de acondicionamiento
Bomba
Presas

Revestidor Tubera de Perforacin Espacio Anular Barrena Agujero Abierto Lastrabarrenas

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
El Fluido de Perforacin
Mezcla de slidos dispersos en una fase lquida continua con propiedades reolgicas especiales (viscosidad, fuerza gel) que le permiten llevar a cabo funciones claves en el proceso de construccin del pozo Funciones principales del Fluido de Perforacin: 1. 2. 3. 4. 5. Suministrar potencia hidrulica a la barrena para perforar Transporte de recortes de roca hacia afuera del pozo Soportar las paredes del hoyo perforado Mantener el control primario del pozo (prevenir brotes) Enfriar y lubricar la barrena y la sarta de perforacin

Fluidos de perforacin convencionales: 1. 2. 3. Fluidos de Perforacin de Base Agua Fluidos de Perforacin de Base de Aceite Fluidos de Perforacin Neumticos (Aire o Gas)
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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
El Fluido de Perforacin preparacin y tratamiento
Cuatro rutinas principales aplicadas al sistema de fluidos de perforacin: 1. 2. 3. 4. Preparacin inicial Densificacin (incremento del peso o densidad del lodo) Dilucin (Reduccin del peso o densidad del lodo) Tratamiento / acondicionamiento (cambios en la qumica del lodo)
El embudo de mezcla se emplea para agregar materiales slidos a una corriente del fluido que pasa por su vrtice: El fluido es impulsado por una bomba centrfuga y al pasar por un estrangulador en la lnea crea el efecto de succin e incorpora los slidos en polvo seco colocados en el embudo
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Embudo de Mezcla

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
El Fluido de Perforacin medicin de propiedades
Las propiedades controladas en forma continua: Peso del lodo: medido con la Balanza de Lodos Viscosidad de embudo: medida con el embudo de Marsh

Reologa: Medida con el viscosmetro de Fann

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipo para bombeo y circulacin de fluidos
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. Tanques o Presas de Succin Lnea de Succin Bombas de Lodo Lnea de Descarga de la Bomba Lnea de Conduccin a la torre Manguera Rotaria Sarta de Perforacin Espacio Anular hoyo - Sarta Lnea de Retorno (Lnea de flote) Tanques o presas de asentamiento rea para el acondicionamiento del lodo

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipo para bombeo y circulacin - bombas y presas de lodo

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipo para bombeo y circulacin - bombas de lodo
1. 2. Son el corazn del sistema de circulacin Bombas de pistn reciprocante utilizadas en perforacin:
a. b. duplex de doble accin de poco uso por su baja eficiencia, gran tamao y elevado peso (dos pistones dos camisas 4 vlvulas de succin y 4 de descarga triplex de accin simple las ms utilizadas por ser compactas y eficientes tres pistones tres camisas 3 vlvulas de succin y 3 de descarga

3. 4.

Los pistones succionan fluido hacia las cmaras o camisas cilndricas al moverse en una direccin que luego desplazan en su recorrido contrario. Una bomba es de accin simple si bombea el fluido slo cuando el pistn se mueve hacia adelante (bomba triplex) y de accin doble si bombea fluido en la carrera del pistn hacia delante y hacia atrs (bomba duplex). El tamao de los pistones (y de las camisas) afectan el caudal (tasa de bombeo o gasto) y la presin mxima que pueda alcanzar la bomba
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5.

2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin


2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipo para bombeo y circulacin - Bombas Triplex

Bombas Triplex operadas con motores elctricos DC independientes


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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipo para bombeo y circulacin - Bombas Triplex Accin Simple: bombeo en la carrera hacia delante

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes
Transmisin y Biela Amortiguador de Pulsaciones

Cuerpo de la bomba Mdulos Succin y Descarga Mltiples de descarga Mltiples de succin

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes

Ensamble de potencia

Carcaza de la bomba

Pin del eje 109/146

Eje de bielas

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes (mdulos de succin y de bombeo)

Descarga

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes (mltiples de succin y descarga)

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes

Mdulo de Bombeo Bomba Triplex

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Componentes

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Amortiguador de Pulsaciones
Absorbe los golpes de presin en la descarga de la bomba debido al pistoneo Permite una entrega volumtrica ms uniforme y vez disminuye las vibraciones en las lneas Se conecta sobre la lnea de descarga de fluidos en la bomba La amortiguacin se logra con una cmara de nitrgeno pre-cargada entre 750 y 1000 psi que absorbe los pulsos del pistoneo
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Protector de la vlvula Vlvula de recarga Manmetro de presin

Diafragma

Plato de cubierta

Cuerpo

Inserto del diafragma

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex partes para refaccin

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex partes para refaccin
Dimensiones consideradas: Longitud de la carrera o embolada dimetro del pistn (igual al dimetro de la camisa) Volumen terico entregado por embolada: Se calcula de acuerdo con las dimensiones Volumen Real entregado: Vol. Real = Vol. Terico x Eficiencia Volumtrica. Ef. Vol. para bombas triplex est entre 95 y 98%

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex partes para refaccin

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Operacin 1. Para una bomba dada, los diferentes tamaos de camisas tienen el mismo dimetro externo (DE) pero diferente dimetro interno (DI). La camisa (liner) ms pequea (menor DI), se utiliza en la parte ms profunda del pozo donde se requiere un menor caudal pero mayor presin. La presin de operacin depende del caudal (gasto), tamao y profundidad del hoyo, tamao de la tubera de perforacin y lastra barrenas, propiedades del fluido de perforacin y el tamao de las toberas utilizadas.
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2.

3.

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Triplex Operacin

4.

Un programa hidrulico completo debe calcularse para determinar la presin requerida por la bomba. El Tamao de la bomba se determina por la longitud de carrera del pistn (valor fijo para cada bomba) y por el mximo dimetro interno de la camisa que se puede instalar en ella
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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Duplex de doble accin

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Duplex de doble accin componentes

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bomba Duplex de doble accin partes para refaccin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Eficiencia Volumtrica:
1.El volumen real bombeado por los pistones en cada cmara o camisa es siempre menor que el terico por diversidad de factores (escurrimiento, aire o gas atrapado en el fluido, etc.) 2.La eficiencia volumtrica es la relacin entre el volumen real y el terico. Tiene un valor entre el 95% y el 98% para las bombas triplex de accin simple y alrededor de 90% para las duplex de doble accin 3.La eficiencia mecnica de la mayora de las bombas con transmisin mecnica es aproximadamente del 85%

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Eficiencia Volumtrica Ejemplo de clculo Para una bomba Triplex: Longitud de la carrera (embolada): 10 Dimetro de la camisa (cabeza del pistn): 5.5 Calcular la entrega volumtrica por embolada

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Requerimientos de potencia hidrulica para la bomba:

Caballaje Hidrulico (HHP) =

Vol. bombeado (GPM) x Presin (PSI) 1713.6

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Requerimientos de potencia hidrulica para la bomba: Ejemplo de clculo:
Calcular la potencia requerida para la siguiente bomba: Volumen bombeado Presin de bombeo Eficiencia Mecnica
Solucin: Potencia Hidrulica (hhp) = {(GPM) x (PSI)} / 1713.6 = 1400.6 HHP Potencia requerida por el motor = 1400.6/0.85 = 1648 HP
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= 1200 gpm, = 2000 psi, = 0.85

2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bombas Centrifugas: Un impulsador de paletas (semejante a un ventilador) gira dentro de una carcaza e impulsa el fluido succionado Succiona el fluido por el centro de las aspas y lo expulsa tangencialmente por la descarga en la carcaza
Descarga

Succin

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2. Sistemas Bsicos del Equipo de Perforacin 2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Bombas Centrifugas:
Las paletas pueden ser de orientacin derecha o izquierda y girar en direccin horaria o contraria Pueden ser impulsadas por motores elctricos trifsicos o acopladas a motores de combustin interna a diesel o a gas Se utilizan para alimentar la succin de las bombas reciprocantes de lodo, para operar los equipos de control de slidos y para los equipos de mezcla y agitacin del lodo.

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipo para Control de Slidos - Mallas Vibratorias (temblorinas)

Es el limpiador primario del lodo. Remueve los ripios de perforacin de mayor tamao transportados en el lodo por retencin en mallas vibratorias La canasta que recibe el fluido del pozo tiene un movimiento cclico de impacto circular, lineal o elptico que permite la retencin y eliminacin de las partculas slidas en forma eficiente
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Malla Vibratoria (Temblorina)

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin Equipo para Control de Slidos - Hidrociclones

Desarenador / Desarcillador

Remocin de partculas slidas finas por fuerza centrfuga al pasar el fluido a presin a travs de conos verticales de diseo especial (hidrociclones) Se crea un vrtice de fluido en el interior de los conos que elimina las partculas slidas ms pesadas hacia las paredes del cono y su salida por el vrtice inferior El fluido limpio sale por la descarga superior de cada hidrocicln
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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipos para Control de Slidos
Temblorina (elimina recortes) Desarenador (elimina la arena)

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Equipos para Control de Slidos
Desarcillador (Elimina Arcillas) Centrfuga de decantacin (Elimina slidos de baja gravedad)

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Acondicionamiento del lodo - Desgasificador Remocin del gas en el lodo
El gas que haya entrado en el lodo se debe remover porque: 1. 2. 3. 4. Reduce la densidad del lodo Reduce la eficiencia volumtrica de la bomba Disminuye la presin hidrosttica de la columna de fluido Aumenta el volumen del fluido de perforacin

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2.4. Sistema Circulante del Fluido de Perforacin
Acondicionamiento del lodo - Desgasificador Equipos para Remocin de Gas

Desgasificador de Vaco
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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes

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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
Equipos para la Prevencin y Control de Brotes (BOPE)
Funciones: 1. Cerrar el pozo en caso de un influjo imprevisto o brote 2. Colocar suficiente contra-presin sobre la formacin 3. Recuperar el Control Primario del Pozo

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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
Equipos para la Prevencin y Control de Brotes (BOPE) Componentes:
Arreglo de preventoras (BOPs) Preventora esfrica Preventora de arietes para tubera Preventora de arietes ciegos Preventora de arietes de corte (opcional para equipos en tierra) Unidad de control remoto (Unidad de Cierre Acumulador) Conexiones superficiales de control (lneas de estrangular y matar) Equipo auxiliar (instrumentos de deteccin, separador gas lodo, etc)
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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes

Preventora Esfrica Arietes para tubera Arietes Ciegos o de Corte Lnea de Estrangular Lnea de Matar Arietes para Tubera Arietes para Tubera

Conjunto de Preventoras
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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
1. Conjunto de Preventoras

3. Mltiple de Flujo y Estrangulacin

2. Lnea del Estrangulador

Lnea de Matar 4. Unidad de control Remoto (Acumulador)


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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
Conjunto de Preventoras
BOPs Esfrico BOPs de Arietes

Shaffer

Cameron Tipo U

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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
Unidad de Cierre (Acumulador)

Unidad para control remoto de las BOP


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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
Unidad de Cierre (Acumulador)

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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes

Control remoto del estrangulador

Estrangulador (Choke) Remoto


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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes

Separador Vertical
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2.5. Sistema para Prevencin y Control de Brotes
Elementos para la seleccin de los equipos de prevencin y control 1. 2. 3. 4. 5. 6. Mximo tamao de herramienta / tubular que se vaya a introducir al pozo Mxima presin de formacin esperada en superficie (presin de formacin o presin de operacin) Tipo de pozo (de alta o baja presin) Tipo de instalacin (tierra firme o submarina) Condiciones especficas de operacin (corrosividad de fluidos, hidratos, etc.) Espacio disponible debajo de la mesa rotaria
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