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MAQUINAS

ELTRICAS
SENAI CETEM
CENTRO DE EXCELNCIA EM TECNOLOGIA E
MANUFATURA MARIA MADALENA NOGUEIRA
SENAI-CETEM
Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria Madalena Nogueira
Av. Amazonas, 55 Centro
Betim MG Cep. 32650-720
Tel. 31-3594-1000 E-mail: cetem@fiemg.com.br
Curso Tcnico

Presidente da FIEMG
Olavo Machado Jnior
Gestor do SENAI
Petrnio Machado Zica
Diretor Regional do SENAI e
Superintendente de Conhecimento e Tecnologia
Alexandre Magno Leo dos Santos
Gerente de Educao e Tecnologia
Edmar Fernando de Alcntara
Elaborao
SENAI CETEM BETIM / 2009
Unidade Operacional
SENAI CETEM Centro de Excelncia em Tecnologia e Manufatura Maria
Madalena Nogueira
Curso Tcnico

Sumrio
INTRODUO AO ELETROMAGNETISMO 2
Magnetismo 2
Eletromagnetismo 6
Induo Eletromagntica 13
Exerccios Eletromagnetismo 18
TRANSFORMADORES 19
O Transformador Ideal 23
O Transformador Real 29
Autotransformadores 36
Transformador Trifsico 42
Exerccios Transformadores 54
INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS 57
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA 58
O Motor de Corrente Contnua 61
Gerador CC Simples 68
Exerccios Mquinas de Corrente Contnua 73
MQUINA SNCRONA 75
Gerador Sncrono 76
Motor sncrono 79
Fator de potncia 80
Correo do fator de potncia 82
Exerccios - Mquinas Sncronas87
MQUINA ASSNCRONA 89
Ligao de Motores Trifsicos 95
Velocidade e Escorregamento 98
Caractersticas de desempenho 103
Exerccios Mquinas Assncronas 114
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS 116
Curso Tcnico

Apresentao
Muda a forma de trabalhar, agir, sentir, pensar na chamada sociedade do
conhecimento.
Peter Drucker
O ingresso na sociedade da informao exige mudanas profundas em todos os
perfis profissionais, especialmente naqueles diretamente envolvidos na produo,
coleta, disseminao e uso da informao.
O SENAI, maior rede privada de educao profissional do pas, sabe disso, e,
consciente do seu papel formativo, educa o trabalhador sob a gide do conceito da
competncia: formar o profissional com responsabilidade no processo
produtivo, com iniciativa na resoluo de problemas, com conhecimentos
tcnicos aprofundados, flexibilidade e criatividade, empreendedorismo e
conscincia da necessidade de educao continuada.
Vivemos numa sociedade da informao. O conhecimento, na sua rea
tecnolgica, amplia-se e se multiplica a cada dia. Uma constante atualizao se faz
necessria. Para o SENAI, cuidar do seu acervo bibliogrfico, da sua infovia, da
conexo de suas escolas rede mundial de informaes internet - to
importante quanto zelar pela produo de material didtico.
Isto porque, nos embates dirios, instrutores e alunos, nas diversas oficinas e
laboratrios do SENAI, fazem com que as informaes, contidas nos materiais
didticos, tomem sentido e se concretizem em mltiplos conhecimentos.
O SENAI deseja, por meio dos diversos materiais didticos, aguar a sua
curiosidade, responder s suas demandas de informaes e construir links entre os
diversos conhecimentos, to importantes para sua formao continuada!
Gerncia de Educao e Tecnologia
Curso Tcnico

INTRODUO AO ELETROMAGNETISMO
1. MAGNETISMO
Por muitos sculos, sabia-se que certas pedras tinham a capacidade de atrair pequenos
pedaos de ferro. A esse fenmeno deu-se o nome de magnetismo. Hoje, sabe-se que estas
pedras so de um minrio de ferro que tem o nome de magnetita (Fe
3
O
4
). As substncias que
apresentam o fenmeno do magnetismo so chamadas ms.
Os ims naturais no apresentam valor prtico, pois os ms permanentes de formato mais
convenientes e ma i s p o t e n t e s podem ser produzidos artificialmente, de aos
especiais e ligas de ferro, nquel e cobalto.
1.1 - Caractersticas dos Ims
a) Atrair limalhas de ferro com maior concentrao nas extremidades, que; so chamados plos
(Fig.1).
b) Quando suspendemos pelo meio um m reto e bastante leve, verifica-se que ele se orienta na
direo norte-sul terrestre. A extremidade que aponta para o norte chamada de plo norte, e a
outra, para o sul, de plo sul, figura 2.
c) A experincia mostra que se aproximando dois plos norte ou dois plos sul de quaisquer
ms, ocorre repulso entre eles; contudo, aproximando-se um plo norte de um plo sul ocorre
atrao entre eles. Este fenmeno representa a lei fundamental do magnetismo que diz:
Plos de mesmo nome se repelem e de nomes contrrios se atraem
2
d) Os plos magnticos dos ims ficam sempre localizados nas extremidades.
Se qualquer m for cortado em duas partes, obtm-se dois novos ms e assim por diante.
No existe m de um s plo, figura 4.
Os tipos de m mais comuns esto representados na figura 5, (a) e forma de barra, (b)
ferradura e (c) agulha da bssola.
1.2 - Linhas de Fora Magntica
Se colocarmos uma folha de carto ou
de vidro sobre um m e pulverizarmos
com limalha de ferro, v-se que os
gros da limalha se dispem em curvas
determinadas, indo de um plo ao outro.
Estas linhas, tomadas visveis pela
limalha, chamam-se linhas de fora
magntica; admite-se que elas saem
do plo norte e entram pelo plo sul,
figura 9.
1.3 Fluxo Magntico
O fluxo magntico, simbolizado por , definido como a quantidade de linhas de campo que
atingem perpendicularmente uma dada rea, como mostra a Figura 10. A unidade de fluxo
magntico o Weber (Wb), sendo que um Weber corresponde a 1x10
8
linhas do campo
magntico.
3
Figura: Fluxo magntico : quantidade de linhas de campo numa rea.
1.4 - Densidade do fluxo magntico
A densidade do fluxo magntico o fluxo magntico por unidade de rea de uma seo
perpendicular ao seu sentido, e tem como smbolo a letra B.
A
B

Onde:
B = densidade de fluxo magntico [ T ] (L-se tesla)
= fluxo magntico [wb]
A = rea [ m
2
]
1.5 Permeabilidade Magntica
Se um material no magntico, como vidro ou cobre, for colocado na regio das linhas de
campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo.
Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de campo
de um m, estas passaro atravs do ferro em vez de se distriburem no ar ao seu redor porque
elas se concentram com maior facilidade nos materiais magnticos, como mostra a Figura 12.
Este princpio usado na blindagem magntica de elementos (as linhas de campo ficam
concentradas na carcaa metlica no atingindo o instrumento no seu interior) e instrumentos
eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico.
Figura: Distribuio nas linhas de campo: material magntico e no magntico.
A blindagem magntica (Figura 13) um exemplo prtico da aplicao do efeito da
permeabilidade magntica.
Figura: Efeito da blindagem magntica na distribuio das linhas de campo.
4
1
]
1


m A
wb
.
10 . . 4
7
0

0

m
r

Portanto, um material na proximidade de um m pode alterar a distribuio das linhas de
campo magntico. Se diferentes materiais com as mesmas dimenses fsicas so usados, a
intensidade com que as linhas so concentradas varia. Esta variao se deve a uma grandeza
associada aos materiais chamada permeabilidade magntica, . A permeabilidade magntica
de um material uma medida da facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um
dado material.
A permeabilidade magntica do vcuo, 0 vale:
A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por [T.m/A], ou ainda [H/m]. Assim:
H=Wb/A.
A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos, como o cobre, alumnio,
madeira, vidro e ar aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo. Os materiais
que tm a permeabilidade um pouco inferior do vcuo so chamados materiais
diamagnticos. Aqueles que tm a permeabilidade um pouco maior que a do vcuo so
chamados materiais paramagnticos. Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao, cobalto e
ligas desses materiais tm permeabilidade de centenas e at milhares de vezes maiores que o
vcuo. Esses materiais so conhecidos como materiais ferromagnticos.
A relao entre a permeabilidade de um dado material e a permeabilidade do vcuo chamada
de permeabilidade relativa, assim:
onde:
r: permeabilidade relativa de um material (adimensional) m: permeabilidade de um dado
material
0: permeabilidade do vcuo
Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos
materiais de mquinas eltricas e podendo chegar at a 100.000 em materiais especiais. Para
os no magnticos r 1.
5
2. ELETROMAGNETISMO
O eletromagnetismo o estudo da coexistncia da Eletricidade do Magnetismo. Sempre que
houver movimento de cargas eltricas o magnetismo estar presente.
2.1 - Descoberta de OERSTED
Em 1820, um professor e fsico dinamarqus chamado Hans Christian Oersted observou que
uma corrente eltrica era capaz de alterar a direo de uma agulha magntica de uma bssola.
Para o experimento mostrado na Figura abaixo, quando havia corrente eltrica no fio, Oersted
verificou que a agulha magntica se movia, orientando-se numa direo perpendicular ao fio,
evidenciando a presena de um campo magntico produzido pela corrente. Este campo
originava uma fora magntica capaz de mudar a orientao da bssola. Este campo magntico
de origem eltrica chamado de campo eletromagntico.
Interrompendo-se a corrente, a agulha retornava a sua posio inicial, ao longo da direo
norte-sul.
Figura: Experincia Oersted.
Concluso de Oested:
Todo condutor percorrido por corrente eltrica, cria em torno de si um campo eletromagntico.
Em decorrncia dessas descobertas, foi possvel estabelecer o princpio bsico de todos os
fenmenos magnticos:

2.2 - Campo Magntico criado por Corrente Eltrica
No mesmo ano que Oersted comprovou a existncia de um campo magntico produzido pela
corrente eltrica, o cientista francs Andr Marie Ampre, preocupou-se em descobrir as
caractersticas desse campo. Nos anos seguintes, outros pesquisadores como Michael Faraday,
Karl Friedrich Gauss e James Clerk Maxwell continuaram investigando e desenvolveram muitos
dos conceitos bsicos do eletromagnetismo.
As linhas de campo magntico so linhas envoltrias concntricas e orientadas, como mostra a
prxima Figura. O sentido das linhas de campo magntico produzido pela corrente no condutor
dada pela Regra de Ampre. A Regra de Ampre, tambm chamada de Regra da Mo Direita
6
Quando duas cargas eltricas esto em movimento, manifesta-se entre elas uma
fora magntica alm da fora eltrica (ou fora eletrosttica).
usada para determinar o sentido das linhas do campo magntico, considerando-se o sentido
convencional da corrente eltrica.
Figura: Linhas de campo magntico criado por uma corrente eltrica: concntricas.
Regra de Ampre Regra da mo direita:
Com a mo direita envolvendo o condutor e o polegar apontando para o sentido convencional
da corrente eltrica, os demais dedos indicam o sentido das linhas de campo que envolvem o
condutor.
Para a representao do sentido das linhas de campo ou de um vetor qualquer perpendicular a
um plano (como o plano do papel) utiliza-se a seguinte simbologia:
: representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano,
com sentido de sada deste plano.
: representa um fio, uma linha de campo ou um vetor com direo perpendicular ao plano,
com sentido de entrada neste plano.
O campo magntico gerado por um condutor percorrido por corrente pode ser representado por
suas linhas desenhadas em perspectiva, ou ento com a simbologia apresentada, como mostra
a Figura 17.
Figura: Simbologia para representao do sentido das linhas de campo no plano.
2.3 - Solenides
O campo produzido por uma corrente ser muito maior se
o condutor for enrolado em espiras formando uma bobina: a
deflexo da agulha magntica ser proporcional ao produto
da grandeza da corrente pelo nmero de espiras da bobina,
ou seja, ao nmero de ampres-espiras (nI).
7
Um condutor enrolado em espiras formando um cilindro e percorrido por uma corrente
constitui um solenide.
Um solenide produz os mesmos efeitos magnticos que um m permanente, e apresenta
igualmente um plo norte e um plo sul, figura 19.
2.4 - Regras para determinar a polaridade de um solenide
Segurando-se o enrolamento com a mo direita, de maneira que o dedo indicador aponte no
sentido da corrente, o plo norte estar no sentido do dedo polegar, figura 20(a).
Na figura (b) temos um solenide em corte transversal mostrando as linhas de fora magntica
de cada espira em seu interior, sentido da direita para a esquerda, ou seja, do plo sul para o
norte, somando-se.
A partir do exposto, entendemos que o solenide percorrido por corrente eltrica comporta-se
como um m.

2.5 - Intensidade do campo magntico criado por um condutor
Suponhamos um condutor retilneo infinitamente comprido,
percorrido por corrente eltrica de intensidade I [A]; em um
ponto P qualquer, situado distncia r [m] do condutor,
figura 23, o campo magntico tem a direo da tangente ao
crculo no ponto P, e o sentido dado pela regra da mo
direita.
Pela Lei de Ampre, a intensidade dada por:
[ ] m Aesp
r
I
H /
2

2.6 - Intensidade do campo magntico de um solenide


Suponhamos um solenide bastante longo, com as espiras bem prximas, percorrido por
uma corrente de intensidade I [A]. No interior deste solenide, figura 25, a intensidade do
campo magntico H constante aplicando-se a Lei de Ampre, temos:
[ ] m Aesp
l
I N
H /
.

Onde:
N: nmero de espiras
l : comprimento do solenide [m]
8
2.7 - Ciclo de Histerese
Tomando-se uma barra ferromagntica isenta de qualquer imantao anterior
(desmagnetizada) e submetendo-a a uma fora magnetizante H crescente at o valor
mximo + Hmx (figura 26), obtm-se a curva da 1 imantao Oab saturada com o fluxo
magntico + Bmx.
Diminuindo-se em seguida a fora magnetizante H at zero, obtm-se a curva bc e a barra
ainda permanece magnetizada; o segmento Oc representa a densidade de fluxo residual ou
remanente Br. Para desimantar completamente a barra, dever ser aplicada a fora H negativa,
at atingir o ponto d. O segundo Od representa a fora coercitiva Hc.
Aumentando-se a fora
negativa at -Hmx obtm-se a
curva d, saturada com o fluxo
magntico
-Bmx. Deste ponto, variando-se
a fora magnetizante H em
sentido contrrio, obtm-se a
curva efgb, simtrica da curva
bcde, em relao origem. Se a
operao for repetida, o caminho
seguido superpor-se- sempre
curva fechada bcdefgb conhecido
como ciclo de histerese.
A rea do ciclo de histerese
representa a quantidade de calor
desprendido.
Os ciclos de histerese se produzem nos seguintes casos particulares:
1. Quando a fora magnetizante devida a uma corrente alternada (como no
transformador).
2. Pela produo de um campo rotatrio, ficando fixo o ncleo de ferro, (como no estator
do motor de induo).
3. Girando o ncleo de ferro em um campo magntico estacionrio (como nos
geradores e motores de corrente contnua).
2.8 - Materiais ferromagnticos
Na construo dos ncleos de mquinas e equipamentos eltricos so muito empregados o
ferro fundido, o ao fundido, lminas de ao comum, chapas de ao e silcio e ligas de ferro-
nquel.
O ferro fundido tem a permeabilidade baixa, e ciclo de histerese com grande rea (figura 28
9
(a)).
O ao fundido tem permeabilidade muito maior, e menor rea de ciclo de histerese. Substitui o
ferro fundido quando se necessita de permeabilidade elevada, ou quando a seo do ncleo
deve ser reduzida (fig. 28(b)). As chapas de ao so usadas nas partes sujeitas a fluxo
alternado.
necessrio empregar lminas finas para reduzir as perdas devido s correntes de
FOULCALT e apresentam ciclos com pequenas reas (figura 28 (c)). As laminas de ao so
convenientes para emprego nas partes sujeitas a inverses rpidas de imantao como, por
exemplo, o ncleo dos transformadores.
2.9 - Eletroms
Um Eletrom consiste de uma bobina enrolada em torno de um ncleo de material
ferromagntico de alta permeabilidade (ferro doce, por exemplo) para concentrar o campo
magntico. Cessada a corrente ele perde a magnetizao, pois o magnetismo residual muito
baixo.
O efeito do ncleo aumentar o campo magntico em virtude de grande permeabilidade do
ferro
(B = H).
A polaridade de um eletrom se determina pelas regras dadas para obter a polaridade dos
solenides. Como o ncleo geralmente de ferro doce, que retm muito pouco magnetismo
depois que a corrente interrompida, a polaridade de um eletrom pode ser facilmente
invertida mediante a inverso da corrente excitadora.
Os eletroms so empregados em larga escala, para todos os fins; campainhas, telefones,
rels, vlvulas solenides, e acionamento de diversos sistemas.
2.10 - Fora eletromagntica
Cargas eltricas em movimento (corrente eltrica) criam um campo eletromagntico, o que
visualizado pois este campo exerce uma fora magntica na agulha de uma bssola. No sentido
reverso, Oersted confirmou, com base na terceira lei de Newton, que um campo magntico de
um m exera uma fora em um condutor conduzindo corrente.
Quando cargas eltricas em movimento so inseridas em um campo magntico, h uma
10
interao entre o campo e o campo originado pelas cargas em movimento. Essa interao
manifestada por foras que agem na carga eltrica, denominadas foras eletromagnticas.
a) Fora Eletromagntica sobre um Condutor Retilneo
Para um condutor retilneo colocado entre os plos de um m em forma de ferradura (Figura),
quando este condutor for percorrido por corrente uma fora exercida sobre ele. Esta fora no
age na direo dos plos do m, mas na direo perpendicular s linhas do campo magntico.
Se o sentido da corrente for invertido, a direo da fora continua a mesma, mas h uma
inverso no sentido da fora exercida sobre o condutor.
Figura: Sentido da fora eletromagntica sobre o condutor.
Assim, um condutor percorrido por corrente eltrica submetido a um campo magntico sofre a
ao de uma fora eletromagntica. Se aumentarmos a intensidade da corrente I, aumentaremos
a intensidade da fora F exercida sobre o condutor. Da mesma forma, um campo magntico
mais intenso (maior densidade B) provoca uma intensidade de fora maior. Tambm pode ser
comprovado que se o comprimento (l) ativo do condutor (atingido pelas linhas de campo) for
maior, a intensidade da fora sobre ele ser maior.
A intensidade da fora eletromagntica exercida sobre o condutor tambm depende do ngulo
entre a direo da corrente e a direo do vetor densidade de campo magntico, como mostra a
Figura:
Figura: Fora eletromagntica sobre um condutor retilneo.
b) Sentido do deslocamento da fora eletromagntica
Na figura 30 (a) temos dois plos magnticos, N e S, e entre eles coloca-se um fio, sendo
percorrido por uma corrente eltrica.
Na figura 30 (b) temos mostradas as linhas de fora magntica entre os plos N e S e as linhas
produzidas pelo condutor.
Na figura 30 (c) temos mostradas as reaes entre as linhas dos plos N e S e as linhas do
condutor; embora as linhas esto concentradas e acima as linhas esto em menor quantidade,
fazendo com que aparea uma fora de baixo para cima.
11
Um condutor percorrido por corrente eltrica, dentro de um campo magntico, sofre
a ao de uma fora eletromagntica.
O sentido da fora F podemos determinar facilmente, usando a regra da mo esquerda, (figura
31).
Posicionando os dedos polegar, indicador e mdio em 90 entre si. Apontando o dedo
indicador no mesmo sentido das linhas de fora (N----S), o dedo mdio do mesmo sentido da
corrente, e consequentemente o dedo polegar aponta o sentido de deslocamento da fora
eletromagntica.
b) Ao do campo magntico sobre um condutor quando por este h passagem de
corrente eltrica.
A fora eletromagntica F atuando no condutor tanto maior quanto maiores forem a
densidade do fluxo magntico, a corrente eltrica i e o comprimento do condutor dentro do
campo.
O seu valor ainda depende do ngulo que o condutor forma com as linhas de fora.
Na figura 32 (a) temos a fora atuando no condutor, fazendo um ngulo, quando o
comprimento ativo do condutor a parte imersa no campo magntico, dado pelo mdulo:
F = B.i. sen
Na figura 32(b) temos a fora quando o condutor est perpendicular s linhas de fora, dadas
pelo mdulo:
F = B.i.
Na figura 32 ( c) temos o condutor paralelo s linhas de fora, dado pelo mdulo:
F=0
12
OBSERVAO:
Nestas condies a fora F representada perpendicularmente ao papel.
Unidades:
F : Fora, unidade: Newton [N]
B: Densidade do fluxo magntico, unidade: Tesla [T]
i : Corrente eltrica, unidade: Ampre [A]
: Comprimento, unidade: Metro [m]
3. INDUO ELETROMAGNTICA
3.1 - Fenmeno da Induo Eletromagntica
a) Experincia da Lei de FARADAY
Tem-se um solenide ligado a um galvanmetro. Aproximando-se um m, ora num sentido,
ora noutro, v-se que o galvanmetro deslocar seu ponteiro da mesma forma, sendo que se
aumentar a velocidade deste movimento a fora eletromotriz induzida aumentar de valor.
Quando o m pra de se mover a corrente cessa (Figura 35).
A fora eletromotriz que surge em um circuito por causa da variao do fluxo magntico do
m concatenado com ele denominada "fora eletromotriz induzida".
O fenmeno em questo denominado "induo eletromagntica", e a corrente que
circula no circuito chamada "corrente induzida". Em suma:
13
Enquanto variar o fluxo magntico concatenado com um circuito, este sede de uma fora
eletromotriz induzida.
O sentido da f.e.m. induzida obedece Lei de Lenz, que diz que os efeitos da fora
eletromotriz induzida contrariam as causas que a originam.
A figura 36 representa o sentido da fora eletromotriz induzida pelo movimento de
aproximao e afastamento do m em relao a bobina. Quando aproximar o plo N do m, o
fluxo magntico que atravessa a bobina aumenta. Neste caso, na bobina induzida a fora
eletromotriz que gera o fluxo no sentido contrrio ao fluxo do m (Figura 37(a)).
E, quando afastar o plo N do m, o fluxo magntico que atravessa a bobina diminui. Neste
caso, na bobina induzida a fora eletromotriz que gera o fluxo no mesmo sentido do fluxo
do m (Figura 37(b)).
b) Regra da mo direita
O sentido da f.e.m. induzida pode ser determinado pela regra da mo direita. Colocando-se os
dedos polegar, indicador e mdio perpendiculares entre si, eles indicaro os sentidos do
deslocamento do condutor, fluxo magntico e f.e.m. induzida respectivamente, figura 38(a).
14
No caso da figura 38(b), onde h deslocamento da pea polar, o condutor fo corta o fluxo da
pea polar no sentido contrrio ao deslocamento da pea.
Aplicando a regra da mo direita, temos o dedo polegar orientado para o sentido de corte do
fluxo magntico, o dedo indicador no sentido do fluxo e o mdio no da f.e.m. induzida.
3.2 - Lei de FARADAY
Sempre que houver variao do fluxo magntico concatenado com um circuito eltrico ser
induzida neste uma f.e.m. que estar presente por todo o intervalo de tempo em que se verificar
a variao do fluxo. Esta f.e.m. determinada pela variao do fluxo magntico na unidade de
tempo:
e = K
t
Onde:
: variao do fluxo magntico [wb]
t : tempo [s]
e : f.e.m. induzida [V]
K : constante
No sistema mks quando houver a variao do fluxo magntico de 1 [wb]/1 [s] na bobina de
uma espira, gera-se uma f.e.m. induzida de 1 [V], ento a constante K ser igual a 1.
Logo:
e =
t
Para N espiras:
e = N
t
A f.e.m. induzida num condutor retilneo de comprimento unitrio e, que se desloca com
velocidade constante v, em direo normal ao campo uniforme, de densidade de fluxo
magntico B (figura 39) definida pela regra da mo direita.
15
O fluxo magntico concatenado com o circuito sofre, num intervalo de tempo t uma variao
, medida pelo produto da densidade do fluxo B e a rea abb'a'
s
= .
x
, isto :
= B . . x
Da Lei de FARADAY,
e =
t
Substituindo , temos:
e = B. . x, sabemos que v = x
t t
Logo:
e = B . . v
Considerando o condutor da figura (40) que se desloca com velocidade constante v, numa
direo que forma com o fluxo do campo magntico um ngulo . O efeito da variao do fluxo
produzido por tal deslocamento equivalente ao que se obteria deslocando o condutor com a
velocidade v' = v sen .
Neste caso:
e = B..v' v' = v.sen
Logo: e = B..v.sen
16
A f.e.m. induzida ser mxima quando o condutor se movimentar perpendicularmente ao fluxo
magntico, figura 40 (b).
3.3 - Lei de Lenz:
Devemos lembrar que a corrente induzida circula num determinado sentido devido polaridade
da fora eletromotriz induzida (tenso induzida). Em um condutor imerso em um fluxo magntico
varivel, chamado de fluxo magntico indutor, induzida uma fora eletromotriz. A polaridade
dessa fora eletromotriz induzida ser tal que, se o circuito eltrico for fechado, circular uma
corrente que, ela prpria criar um fluxo magntico, chamado de fluxo magntico induzido, que
se opor variao do fluxo magntico indutor causador da tenso (fem) induzida.
Na Figura abaixo a aproximao do im provoca um aumento do fluxo magntico perto da
bobina. Conseqentemente comea a circular, na bobina, uma corrente que cria um campo
magntico com polaridade inversa ao do im. O campo criado tenta impedir a aproximao do
im, tenta parar o im para manter o fluxo magntico constante (variao de fluxo nula). Quando
o m se afasta, o efeito contrrio.
Figura: Induo eletromagntica.
17
O sentido da corrente induzida tal que origina um fluxo magntico induzido,
que se ope variao do fluxo magntico indutor
EXERCCIOS ELETROMAGNETISMO
1) Calcule:
a) A densidade de fluxo magntico (B) sobre uma superfcie de rea 3 m sendo o
fluxo magntico () de 129 wb.
b) A rea da superfcie de densidade de fluxo magntico de 50 T e fluxo magntico
de 200 wb.
2) O que Eletromagnetismo?
3) Calcule a intensidade do campo magntico em um ponto P situado a 0,03 m de um condutor
retilneo pelo qual passa uma corrente de 20 A.
4) Calcule a distncia em que um ponto Q se encontra de um condutor retilneo pelo qual
passa uma corrente de 15 A sabendo que a intensidade do campo magntico sobre ele de 48
Aesp/m.
5) Calcule a intensidade do campo magntico no interior de um solenide com 50 espiras e
comprimento 2m sabendo que a corrente que circula por ele de 6A.
6) Calcule a intensidade do campo magntico no interior de um solenide com 1500 espiras e
comprimento 30m sabendo que a corrente que circula por ele de 6A.
7) Calcule o nmero de espiras de um solenide de comprimento 1,5m sabendo que a corrente
que circula por ele de 3A e que a intensidade do campo magntico em seu interior de 80
Aesp/m.
8) Explique o que representa a rea do ciclo de histerese e cite os 3 casos particulares em
que o mesmo se produz.
9) Calcule a fora eletromagntica atuando sobre um condutor de comprimento 0,55m imerso
em um campo magntico de densidade 120 T sendo a corrente que passa por ele de 8A e o
ngulo que ele forma com este campo de 30.
10) Calcule a fora eletromagntica para o mesmo condutor do exerccio anterior imerso no
mesmo campo magntico sendo que agora ele est em posio perpendicular em relao ao
campo.
18

11) O que Fora Eletromotriz induzida?

12) Calcule a Fora eletromotriz induzida em uma bobina com 30 espiras sendo submetida a
variao de fluxo magntico de 40 wb/segundo.

13) Calcule Fora eletromotriz induzida em um condutor retilneo de 0,02m se movendo
perpendicularmente a um campo magntico de densidade 800 T a uma velocidade de 20 m/s.
14) Repita o exerccio anterior considerando que o movimento entre o condutor e o campo
magntico deixou de ser perpendicular e agora acontece em um ngulo de 45.
19
TRANSFORMADORES
1 INTRODUO
A primeira pessoa a escolher 60 Hz como freqncia para a rede foi o engenheiro srvio
naturalizado americano Nikola Tesla, na dcada de 80 do sculo XIX. Escolheu este valor
aps chegar concluso que era a menor freqncia para a qual a cintilao da luz, devido
variao da corrente alternada, no era visvel. Alm disso, esta freqncia no era
demasiado elevada para produzir quedas de tenso significativas nas reatncias. Uma
outra limitao para a freqncia refere-se s perdas no material ferromagntico. As perdas
por histerese e por correntes parasitas so diretamente proporcionais freqncia. Um
aumento da freqncia implica em aumento nas perdas em transformadores e outros
equipamentos que utilizam materiais ferromagnticos.
2 - DEFINIO
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) define o transformador como:

Ento, o transformador um conversor de energia eletromagntica, cuja operao pode
ser explicada em termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma
corrente alternada. Embora no seja um componente de converso de energia
propriamente dito, ele indispensvel em muitos sistemas que realizam transformam um
tipo de energia em outra.
Dois tipos construtivos so normalmente empregados. A Figura 1 mostra a construo em
que as bobinas so enroladas em torno da perna central. Este tipo construtivo
denominado ncleo envolvente.
Figura 1: Transformador tipo ncleo envolvente.
A Figura 2 mostra outro tipo construtivo, em que uma bobina enrolada em uma coluna
lateral do ncleo e a outra bobina enrolada na outra. Este tipo construtivo denominado
ncleo envolvido O ncleo de material ferromagntico composto por chapas finas
cobertas por uma camada de xido de modo a minimizar o efeito das correntes parasitas,
responsveis pelas perdas que aquecem o equipamento.
Um dispositivo que por meio de induo eletromagntica, transfere energia
eltrica de um ou mais circuitos (primrio) para outro ou outros circuitos
(secundrio), usando a mesma freqncia, mas, geralmente, com tenses e
intensidades de correntes diferentes.
Figura 2: Transformador tipo ncleo envolvido.
3 - PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO
O transformador um dispositivo que permite elevar ou abaixar os valores de tenso ou
corrente em um circuito de CA.
A grande maioria dos equipamentos eletrnicos emprega transformadores, seja como
elevador ou abaixador de tenses.
Quando uma bobina conectada a uma fonte de CA surge um campo magntico varivel
ao seu redor.
Aproximando-se outra bobina primeira o campo magntico varivel gerado na primeira
bobina corta as espiras da segunda bobina.
Como conseqncia da variao de campo magntico sobre suas espiras surge na
segunda bobina uma tenso induzida.
A bobina na qual
se aplica a
tenso CA denominada de primrio do transformador e a bobina onde surge a tenso
induzida denominada de secundrio do transformador.
importante observar que a bobina primria e secundria so eletricamente isoladas
entre si. A transferncia de energia de uma para a outra se d exclusivamente atravs
das linhas de fora magnticas.
A tenso induzida no secundrio de um transformador proporcional ao nmero de linhas
magnticas que corta a bobina secundria.
Por esta razo, o primrio e o secundrio de um transformador so montados sobre um
ncleo de material ferromagntico.
O ncleo diminui a disperso do campo magntico, fazendo com que o secundrio seja
cortado pelo maior nmero de linhas magnticas possvel, obtendo uma melhor
transferncia de energia entre primrio e secundrio. As figuras abaixo ilustram o efeito
provocado pela colocao do ncleo no transformador.
Com a incluso do ncleo o aproveitamento do fluxo magntico gerado no primrio
maior. Entretanto, surge um inconveniente: o ferro macio sofre grande aquecimento com a
passagem do fluxo magntico.
Para diminuir este aquecimento utiliza-se ferro silcio laminado para a construo do
ncleo.
Com a laminao do ferro se reduzem as correntes parasitas responsveis pelo
aquecimento do ncleo.
A laminao no elimina o aquecimento, mas reduz sensivelmente em relao ao ferro
macio.
A figura abaixo mostra os smbolos empregados para representar o transformador,
segundo a norma ABNT.
Os traos colocados no smbolo entre as bobinas do primrio e secundrio indicam o
ncleo de ferro laminado. O ncleo de ferro empregado em transformadores que
funcionam em baixas freqncias (50 Hz, 60 Hz, 120 Hz).
4 - O TRANSFORMADOR IDEAL
O transformador ideal no existe na prtica. Ele foi idealizado de modo a facilitar o
entendimento do funcionamento deste equipamento eletromagntico. Para realizar o estudo
do transformador ideal, que simplifica enormemente as equaes e a anlise matemtica
dos problemas que envolvem este componente eltrico, estabelecem-se as seguintes
suposies:
todo o fluxo deve estar confinado ao ncleo e enlaar os dois enrolamentos;
as resistncias dos enrolamentos devem ser desprezveis;
as perdas no ncleo devem ser desprezveis;
a permeabilidade do ncleo deve ser to alta que uma quantidade desprezvel de fora
magneto motriz necessria para estabelecer o fluxo.
A Figura 3 mostra um transformador, desenhado de uma forma didtica, com dois
enrolamentos. Uma bobina dita primria e a outra secundria. A bobina dita primria
conectada fonte de alimentao e a bobina dita secundria conectada carga. As
tenses e as correntes de entrada e de sada do transformador se relacionam atravs da
relao entre o nmero de espiras do enrolamento primrio e o nmero de espiras do
enrolamento secundrio.
Figura 3: Transformador com duas bobinas.
4.1 - Equao Fundamental de um Transformador Ideal
Como o fluxo que enlaa os enrolamentos primrio e secundrio o mesmo e induz uma
fora eletromotriz (fem) nestes. Aplicando a lei de Faraday nos dois enrolamentos,
onde:
V1, V2: tenso nos enrolamentos primrio e secundrio, [V];
/t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s];
N1:nmero de espiras no enrolamento primrio;
N2:nmero de espiras no enrolamento secundrio.
Dividindo as duas relaes e considerando as tenses no primrio e secundrio, obtida a
chamada equao fundamental dos transformadores:

onde:
a: relao de transformao.
Ou seja, as tenses esto entre si na relao direta do nmero das espiras dos respectivos
enrolamentos, sendo a denominada de relao de espiras de um transformador.
Conectando ao transformador ideal uma carga Z2 ao seu secundrio, conforme mostra a
Figura 4.
Figura 4: Transformador ideal com carga.
4.2 - Relao de Transformao
A aplicao de uma tenso CA ao primrio de um transformador resulta no aparecimento
de uma tenso induzida no seu secundrio.
Aumentando-se a tenso aplicada ao primrio, a tenso induzida no secundrio aumenta
na mesma proporo.
Verifica-se atravs dos exemplos das figuras acima que, no transformador tomado
com exemplo; a tenso do secundrio sempre a metade da tenso aplicada no primrio.
A relao entre as tenses no primrio e secundrio depende fundamentalmente da
relao entre o nmero de espiras no primrio e secundrio.
Num transformador com primrio de 100 espiras e secundrio de 200 espiras a tenso
no secundrio ser o dobro da tenso no primrio.
Denominando-se o nmero de espiras do primrio de N
P
e do secundrio de N
S
pode-
se escrever:
2
1
20
10

V
V
Vs
Vp
(l-se: saem 2 para cada 1 que entra)
Verifica-se que o resultado da relao N
p
/N
s
o mesmo da relao V
p
/V
s
. Logo,
pode-se escrever:
Ns
Np
Vs
Vp

Matematicamente pode-se escrever que, para o transformador usado como exemplo:



Onde: Vs = tenso no secundrio e Vp= tenso no primrio
2
1

Ns
Np
2
1

Vs
Vp
O resultado desta relao (V
p
/V
s
) denominado de relao de transformao.
Vp = Relao de Transformao = (alfa)
Vs
A relao de transformao expressa a relao entre a tenso aplicada ao primrio e a
tenso induzida no secundrio.
Um transformador pode ser construdo de forma a ter qualquer relao de transformao
que se necessite. Por exemplo:
Relao de
Transformador
Tenses
3 V
S
= Vp
3
5,2 V
S
= V
P 5,2
0,3 V
S
= V
P 0,3
5 - Tipos de transformador quanto a relao de transformao
Quanto relao de transformao os transformadores podem ser classificados em trs
grupos:
Transformador elevador
Transformador abaixador
Transformador isolador
5.1 - Transformador elevador
Denomina-se transformador elevador todo o transformador com uma relao de
transformao menor que 1 (N
S
> N
P
).
Devido ao fato de que o nmero de espiras do secundrio maior que do primrio a
tenso do secundrio ser maior que a do primrio.
Transformador Elevador N
S
> N
P
V
S
> V
P
A figura abaixo mostra um exemplo de transformador elevador, com relao de
transformao de 0,6667.
Se uma tenso de 100V
CA
for aplicada ao primrio, no secundrio a tenso ser de 150V
(100 0,6667 = 150).
5.2 - Transformador abaixador
todo o transformador com relao de transformao maior que 1 (NS < NP).
Neste tipo de transformadores a tenso no secundrio menor que no primrio.
Transformador Abaixador N
S
< N
P
V
S
< V
P
A figura abaixo mostra um exemplo de transformador abaixador, com relao de
transformao de 5.
Neste transformador aplicando-se 50 V
CA
no primrio a tenso no secundrio ser 10
V (50 5 = 10).
Os transformadores abaixadores so os mais utilizados em eletrnica, para abaixar a
tenso das redes eltricas domiciliares (110 V, 220 V), para tenses da ordem de 6 V, 12
V e 15 V necessrias para os equipamentos.
5.3 - Transformador Isolador
Denomina-se de isolador o transformador que tem uma relao de transformao 1 (N
S
=
N
P
).
Como o nmero de espiras do primrio e secundrio igual, a tenso no secundrio igual
tenso no primrio.
Transformador Isolador N
S
= N
P
V
S
= V
P
A figura abaixo mostra um exemplo de transformador isolador.
Este tipo de transformador utilizado para isolar eletricamente um aparelho da rede
eltrica.
Os transformadores isoladores so muito utilizados em laboratrios de eletrnica para que
a tenso presente nas bancadas seja eletricamente isolada da rede.
6 - Relao de Potncia em um Transformador Ideal
O transformador um dispositivo que permite modificar os valores de tenso e corrente em
um circuito de CA.
Na realidade, o transformador recebe uma quantidade de energia eltrica no primrio,
transforma em campo magntico e converte novamente em energia eltrica disponvel no
secundrio.
A quantidade de potncia absorvida da rede eltrica pelo primrio do transformador
denominada de potncia do primrio, representada pela notao P
P
.
Admitindo-se que no existam perdas por aquecimento do ncleo (transformador ideal),
pode-se concluir que toda a potncia absorvida no primrio est disponvel no secundrio.
Potncia Disponvel no Secundrio = Potncia Absorvida no Primrio
A potncia disponvel no secundrio denominada de potncia do secundrio P
S
. Se
no existem perdas pode-se afirmar:
P
S
= P
P
A potncia do primrio depende da tenso aplicada e da corrente absorvida da rede:
Potncia do Primrio P
P
= V
P
x I
P
A potncia do secundrio produto da tenso e corrente no secundrio:
Potncia do Secundrio P
S
= V
S
x I
S
Considerando o transformador como ideal pode-se, ento escrever: P
S
= P
P
V
S
x I
S
= V
P
x I
P
Relao de potncias no transformador
Esta equao permite que se determine um valor do transformador se os outros trs forem
conhecidos.
A seguir colocado um exemplo de aplicao da equao.
Exemplo 1
Um transformador abaixador de 110 V para 6 V dever alimentar no seu secundrio uma carga
que absorve uma corrente de 4,5 A. Qual ser a corrente no primrio?
VsxIs VpxIp
Vp
VsxIs
Ip
V
A Vx
Ip
110
5 , 4 6

V
W
Ip
110
27

A Ip 24 , 0
7 - O TRANSFORMADOR REAL
Ao contrrio do transformador ideal, os transformadores reais apresentam perdas que devem
ser consideradas, pois nem todo o fluxo est confinado ao ncleo, havendo fluxo de disperso
nos enrolamentos. Da mesma forma, h perdas hmicas nos enrolamentos e h perdas
magnticas (histerese magntica) no ncleo:
1. Perdas no cobre: resultam da resistncia dos fios de cobre nas espiras primrias e
secundrias. As perdas pela resistncia do cobre so perdas sob a forma de calor (Perdas
Joule) e no podem ser evitadas.
2. Perdas no ferro:
a. por histerese: energia transformada em calor na reverso da polaridade magntica do ncleo
transformador.
b. por correntes parasitas: quando uma massa de metal condutor se desloca num campo
magntico, ou sujeita a um fluxo magntico mvel, circulam nela correntes induzidas. Essas
correntes produzem calor devido s perdas na resistncia do ferro (perdas por correntes de
Foucault).
A Figura abaixo representa as perdas no transformador real, que graas s tcnicas
com que so fabricados, os transformadores apresentam grande eficincia, permitindo transferir
ao secundrio cerca de 98% da energia aplicada no primrio:
Figura: Perdas no transformador real.
Assim, no transformador real a resistncia de conduo dos condutores existe, nem
todo o fluxo se encontra confinado no ncleo, existindo fluxos dispersos, a permeabilidade do
ncleo no infinita e as perdas no ncleo existem, quando o mesmo submetido a um campo
magntico varivel no tempo. A Figura abaixo apresenta o circuito eltrico equivalente para um
transformador real. As resistncias de conduo dos condutores R1 e R2 foram consideradas, as
reatncias X1 e X2 representam o efeito devido aos fluxos de disperso no primrio e no
secundrio, respectivamente, a resistncia Gc representa as perdas no ncleo e a reatncia Bm o
efeito devido magnetizao do ncleo.
Figura: Circuito equivalente do transformador real.
Considerando-se o fluxo disperso em um transformador teremos uma reatncia XL1 no
primrio e uma reatncia XL2 no secundrio. Observa-se tambm que os enrolamentos, primrio
e secundrio, so constitudos por fio de cobre, ou seja, possuem uma certa (baixa) resistncia.
A resistncia interna do enrolamento primrio r1 e do secundrio r2.
Na Ilustrao a seguir temos um esquema onde est representado o transformador real.
Incluindo-se ai as resistncias e reatncias internas do transformador.
A impedncia interna primria do transformador :
A impedncia interna secundria do transformador :
Percorrendo-se a malha do lado primrio da ilustrao teremos:
Percorrendo-se a malha do lado secundrio da ilustrao teremos:
Para um transformador real com carga teremos:
Exemplo
Um transformador abaixador de 500KVA, 60Hz, 2300/230V, tem os seguintes
parmetros:
r1= 0,1, XL1=0,3, r2= 0,001 e XL2=0,003.
Quando o transformador usado como abaixador e est com carga nominal, calcule:
a) as corrente primria e secundria;
b) as impedncias internas primria e secundria;
c) as quedas internas de tenso primria e secundria;
d) as f.e.m. induzidas primria e secundria;
e) a relao entre as f.e.m induzidas primria e secundria, e entre as respectivas tenses
nominais
f) a impedncia de carga e a impedncia de entrada
Soluo:
Do exemplo acima podemos tirar duas concluses:
A relao de transformao
2
1
2
1
E
E
N
N

pode ser aproximada a
2
1
V
V

;
A impedncia de carga sempre muito maior que a impedncia interna do
transformador.
8 - Caractersticas de Placa
O fabricante de uma mquina eltrica indica normalmente nas caractersticas de placa
as condies de operao normal do transformador. Uma caracterstica tpica de placa pode ser:
Transformador 4400/220V, 10kVA, 60Hz.
Estas caractersticas indicam que com uma freqncia de 60Hz as tenses nominais
representam a operao prxima do joelho da curva de magnetizao (regio que separa a
regio considerada linear da regio onde ocorre a saturao) e a corrente de excitao e as
perdas no ncleo no so excessivas. Neste caso, as tenses 4400 e 220V so ditas tenses
eficazes nominais, em volts, das duas bobinas, sendo que qualquer uma pode ser o primrio ou
secundrio. Usando qualquer lado como secundrio a sada nominal ser 10kVA, o que
importante para avaliar a corrente mxima permitida.
9 - Regulao de tenso
A maioria das cargas conectadas ao secundrio dos transformadores projetada para
funcionarem com tenso constante. Entretanto, medida que corrente fornecida carga, a
tenso nos terminais do transformador cai devido queda de tenso na impedncia interna do
transformador. Uma variao grande de tenso indesejvel para a maioria das cargas. Para
reduzir a variao de tenso na sada do transformador, este projetado com uma pequena
impedncia interna.
A regulao em tenso de um trafo diz respeito diferena entre a tenso entregue a
carga, sob condies nominais (V2), e a tenso nos terminais do secundrio estando o trafo em
vazio (E2).
10 - Especificaes para o Transformador
A capacidade do transformador dada em quilovolt-ampres. Como a potncia num
circuito CA depende do fator de potncia da carga e da corrente que passa pela carga, uma
especificao de sada em quilowatts deve se referir ao fator de potncia.
Exemplo 1 - Qual a sada em quilowatts de um transformador de 5 kVA 2.400/120 V que
alimenta a carga nominal com os seguintes fatores de potncia: (a) 100 por cento, (b) 80 por
cento, e (c) 40 por cento? Qual a corrente de sada especificada para o transformador?
Potncia
de sada.
Resp.
(a) PS
= kVA x FP =
5(1,0) = 5 KW
Resp.
(b) PS
= 5 (0,8) = 4
KW
Resp.
(c) PS
= 5 (0,4) = 2
KW
Corrente de sada:
PS = ISVS
Tirando o valor de IS ,
Resp. IS =
S
S
V
P
=
120
000 . 5
= 41,7 A
Como a corrente especificada determinada atravs da especificao da quilovolt-
amperagem, a corrente com carga mxima de 41,7 A fornecida pelo transformador para os
trs diferentes FPS mesmo que a sada em quilowatts seja diferente em cada caso.
11 - Perdas e Eficincia de um Transformador
Os transformadores reais apresentam perdas no cobre e perdas no ncleo. A perda no
cobre representada pela potncia perdida nos enrolamentos do primrio e do secundrio
devido resistncia hmica dos enrolamentos. A perda no cobre dada em watts calculada
atravs da frmula.
Perda no cobre = I
2
P
R
P
+ I
2
S
R
S
onde I
P
= corrente do primrio, A
I
S
= corrente do secundrio, A
R
P
= resistncia do enrolamento do primrio,
R
S
= resistncia do enrolamento do secundrio,
As perdas no ncleo tm origem em dois fatores: perda por histerese e perdas por
correntes parasitas. A perda por histerese se refere energia perdida pela inverso do campo
magntico no ncleo medida que a corrente alternada de magnetizao aumenta e diminui e
muda de sentido. A perda por correntes parasitas ou correntes de Foucault resulta das correntes
induzidas que circulam no material do ncleo.
A perda no cobre dos dois enrolamentos pode ser medida por meio de um wattmetro. O
wattmetro inserido no circuito do primrio do transformador enquanto o secundrio curto-
circuitado. A tenso aplicada ao primrio aumenta at que a corrente especificada para carga
mxima flua atravs do secundrio curto-circuitado. Neste ponto, o wattmetro indicar a perda
total no cobre. A perda no ncleo tambm pode ser determinada por meio de um wattmetro
colocado no circuito do primrio aplicando-se a tenso especificada ao primrio, com o circuito
secundrio aberto.
A eficincia de um transformador real expressa da seguinte forma:
P
s
P
P
entrada de Potncia
sada de Potncia
Ef
=
ncleo no perda cobre no perda sada de potncia
sada de potncia
+ +
ncleo no perda cobre no perda FP) x I (V
FP x I V
S S
S S
+ +
Ef
onde FP = fator de potncia da carga
Exemplo 2 - Um transformador abaixador de 10:1 de 5 kVA tem uma especificao para a
corrente do secundrio com carga mxima de 50 A. Um teste de perda no cobre por meio de
curto-circuito com carga mxima d uma leitura no wattmetro de 100 W. Se a resistncia do
enrolamento do primrio for de 0,6 , qual a resistncia do enrolamento do secundrio e a
perda no cobre do secundrio?
Perda no cobre = I
2
P RP+ I
2
S RS = 100 W
Para calcular IP com carga mxima, escreva a Equao:
S N
NP
=
P
S
I
I
IP = S
S
I
N
N
P
= 50
10
1
= 5 A
Tire o valor de RS da equao para a perda no cobre dada acima
I
2
S RS = 100 - I
2
P RP
RS =
S
2
2
I
R I - 100 P P
=
2
2
50
(0,6) 5 - 100
= 0,034
Perda de potncia no secundrio = I
2
S RS = 50
2
(0,034) = 85 W Resp.
ou Potncia perdida no secundrio = 100 - I
2
P RP = 100 - 5
2
(0,6) = 85 W Resp.
Exemplo 3 - Um teste com circuito aberto para a avaliao da perda no ncleo do
transformador de 5 kVA do Exemplo 2 fornece uma leitura no wattmetro de 70 W. Se o FP da
carga for de 85 por cento, qual a eficincia do transformador com carga mxima?
Ef =
ncleo no perda cobre no perda FP) x I (V
FP x I V
S S
S S
+ +
VSIS = especificao do transformador = 5 kVA = 5000 VA

PF = 0,85 Perda no cobre = 100 W Perda no ncleo = 70 W
Substituindo os valores conhecidos chega-se
Resp.
70 100 (0,85) 5.000
(0,85) 000 . 5
+ +
=
4420
4250
= 0,962 = 96,2
12 - Razo de Impedncia
transferida uma quantidade mxima de potncia de um circuito para outro quando a
impedncia dos dois circuitos for a mesma ou quando estiverem "casadas". Se os dois circuitos
tiverem impedncias diferentes, pode ser usado um transformador de acoplamento como um
dispositivo "casador" de impedncia entre os dois circuitos. Construindo-se o enrolamento do
transformador, de modo que ele tenha uma razo de espiras definida, o transformador pode
desempenhar qualquer funo como "casador" de impedncia. A razo de espiras estabelece a
relao correta entre a razo das impedncias dos enrolamentos do primrio e do secundrio.
Esta relao expressa atravs da equao
2
S
P
N
N

,
_

=
S Z
Z
p

Tirando-se a raiz quadrada dos dois lados, obtemos
S
P
N
N
=
S Z
P Z
Onde NP = nmero de espiras do primrio
NS = nmero de espiras do secundrio
ZP = impedncia do primrio,
ZS = impedncia do secundrio,
Exemplo 4 - Calcule a razo de espiras de um transformador usado para "casar" uma
carga de 14.400 com uma carga de 400 .
Resp.
S N
NP
=
S
P
Z
Z
=
400
400 . 14
=
36
=
1
6
= 6
Exemplo 5 - Calcule a razo de espiras de um transformador para "casar" uma carga de
20 com uma outra de 72.000 .
Resp.
S N
NP
=
S
P
Z
Z
=
6
1
3600
1
72000
20

13 - AUTOTRANSFORMADORES
Os transformadores convencionais possuem isolao eltrica entre o enrolamento
primrio e secundrio. No Autotransformador estas duas partes, primrio e secundrio, no so
isoladas uma da outra, muito pelo contrario, estas partes so ligadas fisicamente.
Define-se Autotransformador como um transformador de um nico enrolamento. Ou
seja, um transformador de enrolamentos mltiplos considerado um Autotransformador se
todos os seus enrolamentos forem ligados em srie (com polaridade positiva ou negativa)
formando um nico enrolamento. Nesta condio (enrolamentos ligados em srie) obtm-se
transformaes com grandes rendimentos, porm sacrificamos a isolao entre os circuitos do
primrio e secundrio.
Na Ilustrao abaixo temos um Autotransformador abaixador. A ilustrao lembra um
"divisor de tenso", porm uma observao no sentido da corrente I
c
contata-se que o circuito
no representa um "divisor de tenso". Veja que I
c
tem sentido oposto ao que se convencionaria
num "divisor de tenso". O que se observa na realidade que este circuito se comporta como
um transformador: Autotransformador.
A tenso V
1
maior que a tenso V
2
(Autotrafo abaixador) e a corrente I
1
menor que a
corrente I
2
, segundo a relao
1
2
2
1
2
1
I
I
V
V
N
N
.
No Autotransformador abaixador se obedece a relao: V
1
I
1=
V
2
I
2
. A Ilustrao
acimavmostra ainda que:
I
2
= I
1
+ I
c
Na Ilustrao abaixo temos agora um Autotransformador elevador. Observe novamente
o sentido da corrente I
c
. Veja que I
c
tem sentido tal a garantir que I
1
seja maior que I
2
, pois ai
temos um autotransformador elevador onde V
1
menor que V
2
.
No Autotransformador elevador tambm obedece relao: V
1
I
1=
V
2
I
2
. A Ilustrao
mostra ainda que:
I
1
= I
2
+ I
c
Esta duas equaes, do Autotrafo abaixador e elevador, que contm o termo I
c

(I
2
= I
1+
I
c ;
I
1=
I
2
+ I
c
) so vlidas para qualquer Autotransformador com polaridade aditiva
ou subtrativa. Por exemplo: O esquema da Ilustrao abaixo representa um
Autotransformador abaixador com polaridade subtrativa. A tenso V
1
maior que a tenso V
2
a equao de I
c
para este Autransformador

I
2
= I
1 +
I
c
. Ou seja, sempre que o
Autotransformador for abaixador esta relao dever ser usada. Caso contrrio, se for elevador,
a relao dever ser I
1=
I
2 +
I
c
Qualquer trafo comum de dois enrolamentos pode ser convertido em um
Autotransformador. Na Ilustrao abaixo a figura (a) representa o transformador isolado, na
figura (b) este mesmo trafo convertido em um Autotransformador.
Redesenhando o Autotransformador da Ilustrao (b), teramos um esquema conforme
a Ilustrao :
Energia transferida e transformada
Na converso de energia de um Autotransformador existe uma grande quantidade que
transferida, do primrio para o secundrio, "condutivamente" (no sofre processo do
transformador). Esta energia, transferida condutivamente, a responsvel pelo aumento de
capacidade do Autotransformador em relao ao transformador isolado, veja as figuras a
seguir:
Vantagens e Desvantagens do Autotransformador
O autotransformador apresenta algumas vantagens quando comparo ao transformador, dentre
as quais:
Mais barato que o transformador comum de mesma capacidade;
Melhor rendimento;
Menores dimenses para a mesma capacidade, em relao a um transformador comum;
Menor corrente de excitao, considerando de mesma capacidade.
Contudo, mesmo apresentando muitas vantagens, o autotransformador tambm apresenta
algumas desvantagens:
Ligao metlica direta entre os lados de lata tenso (AT) e baixa tenso (BT);
Necessidade de isolao adicional;
A grande desvantagem: em caso de abertura do enrolamento na poro comum entre os
circuitos de alta e de baixa tenso, a tenso do lado do gerador automaticamente aparece
no lado da carga, conforme mostra a Figura abaixo.
Figura: Autotransformador com defeito
Concluso:
Exemplo
Para um transformador isolado de 10KVA, 1200/120V, conforme Ilustrao (a), ligado
O autotransformador s usado com segurana quando a relao de tenso entre
os dois lados no difere muito de 1 para 1.
como Autotransformador com polaridade aditiva conforme Ilustrao (b). Calcule:
a) a capacidade original (em ampres) do enrolamento de 120V;
b) a capacidade original (em ampres) do enrolamento de 1200V;
c) a capacidade do Autotransformador usando a capacidade do enrolamento de 120V
calculada no item (a);
d) o acrscimo percentual da capacidade do Autotransformador em relao ao
transformador isolado;
e) I
1
e I
c
a partir do valor de I
2
usado no item (c);
f) a sobrecarga percentual no enrolamento de 1200V, quando usado como
Autotransformador.
Soluo:
14 - TRANSFORMADOR TRIFSICO
Devido ao maior rendimento, e considervel economia de cobre, a gerao e a
transmisso de energia eltrica so realizadas por circuitos trifsicos. Por razes fsicas, as
Figura
(a)
Figura
(b)
tenses de sada dos geradores so geralmente limitadas a 25kV. Desta forma, a transmisso
de grande quantidade de energia resultaria em perdas que seriam inaceitveis, tornando o
sistema invivel. Os transformadores trifsicos so utilizados para elevar e abaixar as tenses
nos vrios estgios de transmisso de energia, permitindo assim a transmisso em tenses da
ordem de 500kV. Uma transformao trifsica pode se dar atravs de um transformador trifsico
propriamente dito, que se utiliza de uma estrutura magntica comum, ou de um banco de
transformadores monofsicos.
Tudo o que foi apresentado sobre transformadores monofsicos se aplica a
transformadores trifsicos ou banco trifsicos, desde que se trabalhe por fase e se adote a
relao de transformao para tenso e corrente, por fase. Sempre que se representar
transformadores ou banco trifsicos, os enrolamentos de mesma fase sero desenhados
paralelos entre si.
O ncleo dos transformadores trifsicos constitudo de chapas siliciosas a exemplo dos
monofsicos. Possuem trs colunas.
Cada coluna servir de ncleo para uma fase, como se cada coluna fosse um
transformador monofsico.
Ento em cada coluna voc ter duas bobinas, uma primria e outra secundria.
Portanto, o transformador trifsico tem no mnimo seis bobinas: trs primrias e trs
secundrias.
Veja a figura onde as seis bobinas esto montadas no ncleo.
O conjunto colocado em um recipiente prprio, denominado tanque.
Fora do tanque, existem seis terminais: trs para entrada da rede trifsica e trs para
a sada. Note que, no lado da tenso mais elevada, os terminais so prprios para alta tenso:
tem muitas saias e so bem mais longos. O isolador para tenses mais baixa bem menor em
comprimento, tem menos saias e os seus terminais (parafusos de fixao do condutor) tem
maior dimetro, pois a corrente, nesses terminais, bem maior que a existente no lado de alta
tenso. As bobinas das trs fases (fases 1, 2 e 3) devem ser exatamente iguais. Nos
transformadores de alta tenso, o enrolamento de alta tenso fica do lado externo, para facilitar
a isolao.
Vejamos algumas particularidades do transformador trifsico.
O transformador trifsico difere do transformador monofsico na construo do ncleo e
na disposio das bobinas das fases.
Cada fase funciona independentemente das outras duas fases. exatamente como se
fossem trs transformadores monofsicos num s. Tanto que, numa instalao, trs
transformadores monofsicos, exatamente iguais, podem substituir um transformador
trifsico.
Os primrios e secundrios so isolados entre si, como nos transformadores
monofsicos.
O transformador trifsico pode alimentar cargas monofsicas e trifsicas.
Acessrios do Transformador
Acessrios Normais
1- Bucha TS 15 ou 25 KV 15- Bujo para drenagem de leo
2- Bucha TI e neutra 1,2 KV 16- Dispositivo para amostra de leo
3- Secador de ar 17- Indicador de nvel de leo
4- Janela de inspeo 18- Bujo para drenagem e retirada de
amostra do leo
5- Olhal de suspenso 19- Vlvula para drenagem e ligao do
filtro-prensa
6- Suspenso da parte extravel (interna) 20- Tubo de encher
7- Olhal de trao 21- Tubo para ligao do filtro-prensa
8- Apoio para macaco 22- Bujo para drenagem do conservador
9- Suporte para ganchos 23- Radiadores
11- Rodas bidirecionais 24- Bolsa para termmetro
12- Fixao de tampa 25- Previso para rel Buchholz
13- Mudana de derivaes (interna) 26- Terminal de aterramento
14- Acionamento do comutador 27- Placa de identificao
Acessrios Opcionais
28- Rel Buchholz 30- Indicador magntico do nvel de leo
29- Termmetro com contatos
Resfriamento dos Transformadores
Resfriamento por ventiladores
Resfriamento por
tubulaes
Resfriamento por
radiadores ao natural
Como voc j sabe, as perdas do transformador geram calor, provocando o
aquecimento dos enrolamentos. Com o excesso de calor, o isolamento dos enrolamentos
e tambm o isolamento entre as bobinas, tendem a deteriorar-se, provocando curto-
circuito e queima do transformador.
O calor deve ser dissipado, a fim de que a temperatura estabelecida para os
enrolamentos seja mantida. Os pequenos transformadores podem dissipar o calor por
radiao direta, isto , expostos ao ar, naturalmente. Porm, transformadores para
grandes capacidades monofsicas ou trifsicas, precisam de maior resfriamento. No
sendo suficiente a ventilao natural, esses transformadores podem ser resfriados por
ventilao forada.
Na ventilao forada, empregam-se ventiladores que impelem ar frio para dentro
do transformador.
A contnua circulao de ar frio retira o calor dos pontos onde ele gerado.
Esses transformadores, resfriados a ar, por ventilao natural ou forada, so
classificados como transformadores a seco.
Transformadores a leo
Voc viu que os transformadores a seco so resfriados por ventilao natural ou
forada. Agora, vamos examinar outra forma de resfriamento de transformadores: trata-se
da refrigerao a leo.
Transformadores a leo tm suas bobinas e ncleo colocado num tanque, cheio de
leo isolante.
Circulando no tanque, o leo retira o calor das bobinas e se aquece, precisando ser
novamente resfriado. O leo pode ser resfriado pelo ar, em movimento natural ou forado
por ventiladores; pode tambm ser refrigerado pela gua, com o uso de serpentinas.
Analise cada caso:
1 - O leo pode ser resfriado pelo ar ambiente, em movimento natural, de trs
maneiras: circulando no prprio tanque, circulando por canos externos ao tanque,
circulando por aletas.
Em todos os casos, o resfriamento do leo possvel graas ao processo de conveco.
Veja como ele ocorre, num transformador de aletas:
o leo quente sobe e vai para as aletas;
ao circular pelas aletas, o leo se resfria e volta ao transformador;
o leo frio, mais pesado, fora a entrada no transformador e vai resfriar as
bobinas;
e, assim, o processo recomea.
Essa a refrigerao por leo, com a ajuda do ar ambiente. O ar o agente da
dissipao do calor.
2 - Os transformadores de aletas podem ter refrigerao forada, atravs do ar
frio, que impelido por ventiladores.
O ar frio movimentado por entre as aletas, retirando o calor, num processo contnuo.
3 - A refrigerao pode ser conseguida com o uso de gua, para dissipar o
calor. A gua retira o calor do leo e o leo retira o calor das bobinas e ncleo. Nesse
caso, a gua o agente dissipador do calor.
O leo refrigerado pela circulao de gua fria, atravs de serpentinas de cobre
(tubo) imersas no leo. As serpentinas so colocadas na parte superior interna do tanque.
Nesse caso, o leo tem refrigerao forada, atravs da gua.
O calor do leo passa para a gua, onde dissipado. Porm a serpentina de gua
interna ao transformador.
Completando nosso estudo sobre tipos de resfriamento para transformadores,
trataremos de mais alguns detalhes; por exemplo:
O leo mineral o mais usado, por satisfazer aos casos normais de instalao,
alm de ter preo reduzido. O uso do leo ascarel, produto qumico no inflamvel, foi
proibido no Brasil em 1981 por ser cancergeno, porm, alguns equipamentos ainda
continuam com este tipo de leo at o fim de sua vida til que pode chegar a 40 anos.
Por ser isolante, o leo do transformador deve ser verificado a cada trs anos, pelo
menos. Essa inspeo s pode ser feita por pessoal especializado, porque at o simples
contato com o leo pode contamin-lo.
O tanque do transformador, alm de ser um depsito de leo, tem a caracterstica de
dissipador de calor, transferido pelo meio lquido (leo isolante).
Como voc pode observar nas ilustraes, os tanques tm formas prprias para
essa finalidade, ou seja, so providos de aletas ou tubulaes, por onde circula o leo. O
peso de toda a estrutura dos enrolamentos (bobinas, ncleo e ainda isoladores)
sustentado pelo tanque, principalmente quando se trata de transformadores que se
montam em postes e so presos por ganchos.
Construdos com chapa reforada, o acabamento dos tanques cuidadoso, por ser
responsvel, tambm pelo bom funcionamento.
Os tipos variam: podem ser lisos ou corrugados (de chapa ondulada).
Esse tipo de tanque normalmente utilizado em transformadores de mdia capacidade,
onde o aquecimento das bobinas menor.
necessrio verificar o nvel do leo periodicamente, para que no haja falta de leo no
transformador. Mas nunca abra um transformador, para no contaminar seu leo isolante.
14.1 - LIGAES DAS BOBINAS DE UM TRANSFORMADOR TRIFSICO
Analisem, no esquema abaixo, as ligaes das bobinas do primrio.
Observe que os trs diagramas representam a mesma ligao em estrela.
Essa ligao vlida tanto para o primrio como para o secundrio.
De forma idntica, voc pode fazer a ligao tringulo.
Vejamos um exemplo de ligao tringulo no primrio de um transformador.
A ligao tringulo tambm vlida, tanto para o primrio como para o secundrio.
No transformador, as ligaes estrela ou tringulo devem obedecer s notaes que
correspondem s Entradas e Sadas das fases.
Isso necessrio, pois a corrente, em cada fase, tem que ter sentido definido.
Vamos representar as fases, com as entradas e sadas, e as letras correspondentes, conforme
as normas.
Observe o diagrama:

As letras U, V e W correspondem s entradas das fases F
1
, F
2
e F
3
, respectivamente.
As letras X, Y e Z correspondem s sadas das fases F
1
, F
2
e F
3
, respectivamente.
Como ficou visto acima, essas letras so normalizadas.
U, V e W so sempre entradas.
X, Y e Z so sempre sadas.
Para o fechamento em estrela, temos que ligar as trs sadas das fases.
Fechamos X, Y e Z. Esse fechamento origina o ponto neutro.
U, V e W ficam sendo as entradas das fases.
Vamos agora ao fechamento em tringulo, conforme as notaes de entrada e sada.
Veja o diagrama abaixo:
Esse diagrama representa as conexes internas de um transformador fechado em
tringulo.
Tem, ainda, as notaes de entrada e sada das fases. Em U, V e W temos as entradas das
fases.
Para o fechamento em tringulo, as ligaes so feitas da seguinte forma:
Entrada de F
1
com sada de F
3
U com Z;
Entrada de F
2
com sada de F
1
V com X;
Entrada de F
3
com sada de F
2
X com Y.
Essas conexes so vlidas para primrio e secundrio.
Vimos os fechamentos estrela e tringulo, conforme as notaes para entrada e sada.
Vamos, agora, complement-las:
Para o primrio voc notar U
1
, V
1
e W
1
;
Para o secundrio voc notar U
2
, V
2
e W
2
.
Por norma, temos que observar os terminais que correspondem entrada e sada do
transformador.
No confundir entrada e sada das fases, com a entrada e sada do transformador.
A entrada e sada do transformador se referem aos terminais de entrada e sada do primrio e
secundrio. Esses terminais ficam na tampa, na parte superior externa do transformador.
Veja na figura abaixo, onde tem origem os terminais do primrio e secundrio. Note que por
hiptese, suas fases so ligadas em tringulo e estrela.
A notao dos terminais feita conforme as normas da ABNT:
H
1
, H
2
e H
3 -
usada para os terminais de tenso mais alta;
X
1
, X
2
e X
3
- usada para os terminais de tenso mais baixa.
Essas notaes devem obedecer, ainda, a outras regras:
O terminal H
1
deve ficar direita de quem olha para os terminais, a partir
do lado de tenso mais alta.
Em frente a H
1
deve ficar o terminal X
1
, de tenso mais baixa.
14.2 - Banco de transformadores monofsicos
Os enrolamentos primrios podem estar conectados em tringulo () ou estrela (). Existem
quatro possibilidades para esta conexo:
: Esta conexo normalmente utilizada para abaixar uma determinada tenso. O neutro no primrio
pode ser aterrado, o que desejvel na maioria dos casos.
: Esta conexo normalmente utilizada para elevar uma determinada tenso.
: Esta conexo possui a vantagem de um transformador do banco poder ser retirado para
manuteno, e os dois restantes continuarem fornecendo tenses trifsicas, com uma capacidade de
potncia igual a 58% da capacidade nominal do banco. Esta situao conhecida como ligao delta
aberto ou ligao V.
: Esta conexo raramente utilizada devido aos problemas com a corrente de excitao e tenses
induzidas.
A figura (a) mostra a conexo estrela no primrio e tringulo no secundrio. A figura (b) mostra a
conexo tringulo no primrio e estrela no secundrio. A figura (c) apresenta a conexo tringulo no
primrio e no secundrio e a figura (d) mostra ambos os enrolamentos conectados em estrela. As
relaes entre a tenso de linha aplicada ao primrio e a tenso de linha no secundrio para bancos
trifsicos nas configuraes acima descritas podem ser facilmente determinadas lembrando que so
trs transformadores monofsicos ligados de modo a realizar uma transformao trifsica. Por exemplo,
se for aplicada uma tenso de linha V ao primrio conectado em estrela mostrado na figura (a), a
tenso de linha na sada ser igual a
3 a
V
, onde a a relao de transformao para cada
transformador monofsico.
Figura (a) Conexo para um banco de transformadores.
Figura (b) Conexo para um banco de transformadores.
Figura (c) Conexo para um banco de transformadores.
Figura (d) Conexo para um banco de transformadores.
EXERCCIOS TRANSFORMADORES
1) Defina Transformador e explique seu funcionamento.
2) Explique quando um transformador funcionar como elevador de tenso e quando ele
funcionar como abaixador de tenso.
3) Calcule a tenso induzida no secundrio de um transformador com 500 espiras no primrio
e 3000 espiras no secundrio sabendo que a tenso aplicada no primrio de 220V.
4) Calcule a tenso induzida no secundrio de um transformador cuja relao de
transformao 4 e a tenso aplicada no primrio de 24V.
5) Calcule a tenso aplicada ao primrio de um transformador cuja relao de transformao
0,25 e a tenso induzida no secundrio de 96V.
6) Qual a tenso induzida no secundrio de um transformador isolador sendo aplicada uma
tenso de 440V em seu primrio?
7) Um transformador abaixador de 220V para 24V dever alimentar no seu secundrio uma
carga que absorve uma corrente de 8A. Qual ser a corrente no primrio?
8) Um transformador elevador de 110V para 440V dever alimentar no seu secundrio uma
carga. Sabendo que a corrente medida no primrio durante este uso de 24A, qual ser a
corrente exigida pela carga?
9)Um transformador 250 Hz, 440 V/ 40 V tem 80 espiras no seu enrolamento de BT. Calcule:
a. O n de espiras do lado de AT.
b. A relao de transformao, , quando utilizado como transformador abaixador.
c. Repita (b) quanto a utilizao de transformador elevador
d. A relao volt/espira para AT.
e. A relao volt/espira para BT.
10) Um transformador 60 Hz, 220 V/ 13800 V tem 30000 espiras no seu enrolamento de AT.
Calcule:
a. O n de espiras do lado de BT.
b. A relao de transformao, , quando utilizado como transformador abaixador.
c. Repita (b) quanto a utilizao de transformador elevador
d. A relao volt/espira para AT.
e. A relao volt/espira para BT.
11) Uma carga de 2 K solicita uma corrente de 230A do lado de AT de um transformador
cuja = 1/16. Imaginando que no haja quedas de tenso internas no transformador, calcule:
a. A tenso secundria
b. A tenso primria
c. A corrente primria
d. Os VA transferidos do primrio ao secundrio
e. A relao de transformao quando utilizamos como abaixador
12) Uma carga de 950 solicita uma corrente de 40A do lado de BT de um transformador
cuja = 12. Imaginando que no haja quedas de tenso internas no transformador, calcule:
a. A tenso secundria
b. A tenso primria
c. A corrente primria
d. Os VA transferidos do primrio ao secundrio
e. A relao de transformao quando utilizamos como elevador
13) Um transformador de 4,6 KVA, 2300/115 V, 60 Hz foi projetado para ter uma fem
induzida de 2,5 volts/espira. Imaginando-o um transformador ideal, calcule:
a. O n de espiras do enrolamento de alta, Na.
b. O n de espiras do enrolamento de baixa, Nb.
c. A corrente nominal para o enrolamento de alta, Ia.
d. A corrente nominal para o enrolamento de baixa, Ib.
e. A relao de transformao () funcionando como elevador.
f. A relao de transformao () funcionando como abaixador.
14) Um transformador consome 24 A em 440 V e fornece 90 A em 110 V para uma carga.
Calcule a eficincia do transformador.
15) Um transformador de 20 KVA usado para alimentar uma carga de 18 KVA em seu
secundrio. Qual a eficincia desse transformador?
16) Um transformador abaixador de 20 KVA, 60 Hz, 2200 V/220 V, tem os seguintes
parmetros: R1 = 8, XL1 = 17, R2 = 0,08, XL2 = 0,17. Quando o transformador
usado como abaixador e est com carga nominal, calcule:
a. As correntes I1 e I2;
b. As impedncias internas primrias e secundrias;
c. As Quedas internas primrias e secundrias;
d. As Fem induzidas primrias e secundrias;
e. A relao entre as Fem induzidas primrias e secundrias e entre as respectivas tenses
terminais.
17) Um transformador abaixador de 50 KVA, 60 Hz, 13,8 KV/220 V, tem os seguintes
parmetros: R1 = 4,98, XL1 = 2,85, R2 = 1,266m, XL2 = 0,7245m. Quando o
transformador usado como abaixador e est com carga nominal, calcule:
a. As correntes I1 e I2;
b. As impedncias internas primrias e secundrias;
c. As Quedas internas primrias e secundrias;
d. As Fem induzidas primrias e secundrias;
e. A relao entre as Fem induzidas primrias e secundrias e entre as respectivas tenses
terminais.
18) Qual a potncia em KVA de um transformador que deve alimentar uma carga de 30 HP
com um fator de potencia de 85 por cento?
19) Um transformador elevador 1:25 de 150 KVA tem uma especificao para a corrente
no secundrio com carga mxima de 12 A. Um teste de perda no cobre por meio de curto-
circuito com carga mxima d uma leitura no wattmetro de 340 W. Se a resistncia do
enrolamento do primrio for de 1 m, qual a resistncia do enrolamento do secundrio e a
perda no cobre do secundrio?
20) Um teste com circuito aberto para a avaliao da perda no ncleo do transformador do
exerccio anterior fornece uma leitura no wattmetro de 250 W. Se o fator de potncia da
carga for de 86 por cento, qual a eficincia do transformador com carga mxima?
21) Como feita a construo de um transformador trifsico?
22) Quais as conseqncias do excesso de calor nos transformadores? E quais os
mtodos utilizados para a dissipao de calor nos mesmos?
23) Uma planta industrial drena uma corrente de 100A com fator de potncia igual a 0,7 em
atraso do secundrio de uma bancada transformadora de 2300/230 V ligada em Y. Calcule a
potncia real em kW e a potncia aparente em kVA.
Obs: Lembrar que cos 3
L L
I V P ,onde cos o fator de potncia e que
S
P
cos ,
em que S a potncia aparente em VA.
24) Um banco de transformadores monofsicos -Y alimentado com uma tenso de linha
igual a 13800V. Sabendo que a relao de transformao igual a 2, determine a tenso de
linha na sada do banco.
25) Um banco de transformadores monofsicos Y-Y alimentado com uma tenso de linha
igual a 2300V. Sabendo que a relao de transformao igual a 12, determine a tenso de
linha na sada do banco.
26) Um banco de transformadores monofsicos Y- alimentado com uma tenso de linha
igual a 69kV. Sabendo que a relao de transformao igual a 0,125, determine a tenso de
linha na sada do banco.
27) Um transformador monofsico 100kVA, 2000/200V, com dois enrolamentos conectado
como um autotransformador elevador tal que uma tenso igual a 2000V aplicada ao
enrolamento. Compute a potncia em kVA para o autotransformador.
INTRODUO S MQUINAS ELTRICAS ROTATIVAS
Principio da Conservao de Energia - "na natureza nada se cria, nada se perde, tudo
se transforma". Antoine Laurent Lavoisier (1743-1794).
Conceito de mquina eltrica: Conjunto de rgos ou "sistema" destinados a
promover a transformao de energia: "um sistema destinado a efetuar uma converso de
forma de energia
em que pelo menos uma das formas eltrica"
Esta transformao pode ser:
de um tipo noutro (ex: energia eltrica em energia trmica); ou
dentro de mesmo tipo de energia, uma alterao das suas caractersticas fsicas (ex:
energia eltrica em eltrica, transformador).
A energia eltrica tem como caractersticas importantes a facilidade de converso, a
facilidade de transporte e a facilidade de distribuio, veja o Diagrama 1.
MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
1 - INTRODUO
Dentre as mquinas de corrente contnua, podemos destacar os geradores e
motores de CC. A figura abaixo ilustra a montagem bsica tanto do gerador como do
motor, lembrando que no caso do gerador devemos aplicar energia mecnica ao eixo e
retirar energia eltrica dos terminais, ao passo que no caso do motor devemos aplicar
energia eltrica ao rotor e retirar energia mecnica do mesmo.
Pela figura abaixo, verificamos que o rotor tem uma bobina enrolada e que a mesma
cortada por um fluxo fixo, que na prtica correspondente ao fluxo dos plos do
motor fixados no estator.
As figuras abaixo nos mostram a configurao fsica e a representao bsica de um
motor CC. Pela figura (a), verificamos a presena da bobina de campo presa a pea
polar e a bobina da armadura presa ao rotor. A bobina da armadura ligada ao
comutador, que por sua vez est em contato com a s escovas. graas a escova e ao
comutador que possvel alimentar o enrolamento da armadura (bobina do rotor).
O motor de corrente contnua apresenta quatro terminais acessveis, dois para as
bobinas de campo (terminais 3 e 4) e dois para as bobinas de armadura (terminais 1 e
2). Em alguns motores de baixa potncia, as bobinas de campo so substitudas por
ms permanentes. Neste caso, o motor apresenta apenas dois terminais de acesso
(terminais 1 e 2).
2 - PRINCIPAIS PARTES CONSTRUTIVAS DE UMA MQUINA CC
A seguir feita uma descrio breve das principais partes construtivas de uma mquina
CC, as quais so mostradas esquematicamente na figura.
Figura - Corte transversal da mquina de corrente contnua mostrando as partes
constituintes principais.
2.1 - Partes Constituintes do Estator
Carcaa: a estrutura que suporta todas as demais partes. Tambm tem
por funo conduzir o fluxo magntico de um plo ao outro.
Plos de Excitao Principal: constitui um ncleo magntico formado por um
conjunto de chapas laminadas. Tm por funo produzir o fluxo magntico. As
suas extremidades so mais largas e constituem as sapatas polares.
Enrolamento Principal de Campo: o enrolamento principal de campo
bobinado sobre o plo de excitao principal. alimentada em corrente
contnua e estabelece assim um campo magntico contnuo no tempo.
Enrolamento Auxiliar de Campo: igualmente alojado sobre o plo principal.
semelhana do enrolamento de compensao, tem por funo compensar a
reao da armadura reforando o campo principal.
Plos de Comutao: so alojados na regio entre os plos e constitudos
por um conjunto de chapas laminadas justapostas.
Enrolamentos de Comutao: so percorridos pela corrente da armadura,
sendo ligados em srie com este. Tm por funo facilitar a comutao e evitar
o aparecimento de centelhamento no comutador.
Enrolamento de Compensao: so alojados em ranhuras na superfcie dos
plos excitao (sapatas polares). Tm por finalidade eliminar os efeitos do
campo da armadura e melhorar a comutao. mais comum em mquina de
alta potncia, devido ao custo adicional de fabricao e dos materiais.
Conjunto Porta-Escovas e Escovas: o porta-escovas a estrutura
mecnica que aloja as escovas. montado de tal forma que possa ser girado
para um perfeito ajuste da comutao da mquina. As escovas so
constitudas de material condutor e deslizam sobre o comutador quando este
gira; elas so pressionadas por molas contra a superfcie do comutador. As
escovas tambm conectam o circuito externo da mquina com o enrolamento
da armadura.
2.2 - Partes Constituintes do Rotor
Ncleo Magntico: constitudo de um pacote de chapas de ao
magntico laminadas, com ranhuras axiais para alojar o enrolamento da
armadura.
Enrolamento da Armadura: composto de um grande nmero de espiras
em srie ligadas ao comutador. O giro da armadura faz com que seja induzida
uma tenso neste enrolamento.
Comutador: constitudo de lminas de cobre (lamelas) isoladas umas
das outras por meio de lminas de mica (material isolante). Tem por funo
transformar a tenso alternada induzida numa tenso contnua.
Eixo: o elemento que transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo
motor a uma carga a ele acoplada.
3 - O MOTOR DE CORRENTE CONTNUA
O princpio de funcionamento elementar de um motor de corrente contnua est
baseado na Fora mecnica que atua sobre um condutor imerso num campo
magntico, quando sobre ele circula uma corrente eltrica. Observe a figura
a b a i x o . Na bobina 1, as foras so iguais e opostas, no produzindo nenhuma
fora de rotao (torque ou par binrio), mas as bobinas 2,3 e 4 tem sobre elas um
torque Fx tal que impulsiona o rotor para girar, levando consigo a bobina 1, que ento
entra na regio (da bobina 2) onde estava a bobina 2, e ento passa a exercer uma
fora de giro tambm.
Observe que para este esquema funcionar, necessrio inverter o sentido da corrente
da armadura a cada 180 . O elemento que faz a comutao do sentido da corrente o
comutador.
Sabemos que, quando um condutor est imerso num campo magntico, se deslocando
com certa velocidade v dentro deste campo, sobre ele induzido uma corrente
el
tr
ic
a.
O
bs
er
ve
qu
e
o
se
nti
do
de
st
a
co
rre
nt
e
el
tr
ic
a

co
ntr
ri
o ao sentido mostrado na figura. Por isso essa fora eletromotriz induzida chamada de
Fora-contra-eletromotriz induzida fcem - simbolizada pelas letras Ec.
A equao fundamental do torque nos motores dado por:
Onde:
= Fluxo magntico produzido pelos plos;
Ia = corrente que circula pelas bobinas da armadura;
K1 = constante construtiva do rotor das mquinas
eltricas.
A fcem gerada pelo movimento do motor dado por:
Onde:
n = nmero de rotaes por minuto;
K2=constante construtiva do campo magntico;
O fluxo magntico, por sua vez, depende da corrente de campo If, pela seguinte
expresso:
Tanto as bobinas de campo como as bobinas de armadura apresentam uma
resistncia eltrica a passagem da corrente, e chamamos aqui de Rf e Ra
respectivamente.
Analisando o circuito do rotor, podemos conclui que:
Como Ec varia com a velocidade e o fluxo, podemos substituir Ec na equao anterior e
isolar a velocidade n (em rpm). Ento:
Esta equao fundamental, pois nos diz que a velocidade do motor depende da
tenso aplicada na armadura, da corrente na bobina e do valor do fluxo magntico. Note
que a velocidade do motor tende ao infinito quando o fluxo tende a zero.
Conseqentemente, no devemos tirar, sob hiptese alguma, a corrente de campo, pois
o motor dispara.
O princpio de funcionamento do motor de corrente contnua tambm pode ser baseado
na ao de foras magnticas sobre o rotor, geradas pela interao do campo
magntico criado pelas bobinas de campo com o campo magntico criado pelas bobinas
da armadura.
3.1 - Tipos de Motores de Corrente Contnua
3.1.1 - Motor em Derivao
Este o tipo mais comum de motor cc. Ele ligado da mesma forma que o gerador em
derivao (Fig. 1-15a). Suas curvas caractersticas de velocidade x carga e torque x
carga (Fig. 1-15b) mostram que o torque aumenta linearmente com o aumento na corrente
da armadura, enquanto a velocidade cai ligeiramente medida que a corrente da
armadura aumenta. A velocidade bsica a velocidade com carga mxima. O ajuste de
velocidade feito inserindo-se uma resistncia no campo usando um reostato de campo.
Numa posio do reostato, a velocidade do motor, permanece praticamente constante
para todas as cargas. Os acionadores ou dispositivos de partida usados com os motores
cc limitam a corrente de partida da armadura em 125 a 200 por cento da corrente de carga
mxima. Deve-se tomar muito cuidado para no se abrir o circuito do campo de um motor
em derivao que est rodando sem carga, porque a velocidade do motor aumenta
descontroladamente at o motor se queimar.
(a) Diagrama esquemtico (b) Curvas de velocidade x carga e torque x carga
3.1.2 - Motor Srie
O campo deste tipo de motor ligado em srie com a armadura (Fig. 1-16a). A velocidade
varia de um valor muito alto com uma pequena carga at um valor bem baixo com a carga
mxima (Fig. 1-16b). O motor em srie conveniente quando parte com cargas pesadas
ligadas a ele (guindastes e guinchos), porque com altas correntes na armadura ele produz
um torque elevado e funciona em baixa rotao (Fig. 1-16b). Sem nenhuma carga, a
velocidade de um motor em srie aumentar ilimitadamente at o motor se destruir (Fig.1-
16b). Entretanto, os grandes motores em srie so geralmente ligados diretamente carga
e no atravs de correias ou polias.
Corrente de armadura
(a) Diagrama esquemtico (b) Curvas da velocidade X carga e torque X
carga
Fig.1-16 Caractersticas de um motor srie tpico
3.1.3 - Motor Composto
Este tipo associa as caractersticas operacionais dos motores em derivao e dos motores
em srie (Fig. 1-17a e b). O motor composto funciona com segurana sem carga.
medida que se adicionam as cargas, a sua velocidade diminui, e o torque maior se
comparado com o do motor em derivao (Fig. 1-18).
(a) Diagrama esquemtic (b) Curvas da velocidade X carga e torque X carga
Fig.1-17 Caractersticas de um motor srie tpico
Fig. 1-18 Comparao entre as caractersticas de motores cc em derivao, srie e
compostos
4 - Inverso no Sentido de Rotao e Controle de Velocidade
Para inverter o sentido de rotao de qualquer motor CC necessrio inverter a
corrente de armadura em relao a corrente de campo. Deve-se inverter somente um
deles, a inverso em ambos os circuitos manter o mesmo sentido de rotao.
No momento da inverso, o motor que est girando num sentido, entra num processo
de frenagem (freio) at alcanar a velocidade zero e depois comea a girar no sentido
contrrio.
Essa etapa de frenagem muito importante para trens, elevadores, guindastes que
necessitam de Fora de Frenagem.
A principal aplicao dos motores de corrente contnua o acionamento de mquinas
com controle preciso de velocidade. Os mtodos mais utilizados para este fim so:
Ajuste da tenso aplicada na armadura do motor;
Ajuste da corrente nas bobinas de campo, ou seja, controle do fluxo magntico
do motor;
Combinao dos anteriores.
O controle de velocidade pode ser realizado atravs de um conversor esttico CC ou
por meio de um reostato como mostra a figura abaixo. Neste caso estamos
controlando a velocidade atravs do ajuste da corrente das bobinas de campo.
5 - Rendimento do Motor CC
O rendimento definido como a relao em percentual entre a potncia de sada
obtida pela mquina dividida pela potncia absorvida por ela (potncia de entrada). A
diferena entre ambas as quantidades se constituem nas perdas que ocorrem na
mquina.
100
) (
100 x
Pe
perdas Pe
x
Pe
Ps

Sendo:
- rendimento em percentual
Ps - potncia de sada
Pe - potncia de entrada
As perdas que se verificam nas mquina eltricas so de diversas origens, elas geram
calor e podem ser resumidas nas seguintes:
perdas mecnicas, devida aos atritos mecnicos nas partes girantes;
perdas joule o calor gerado nos diversos enrolamentos devido resistncia
eltrica dos mesmos.
Exemplo do clculo de rendimento de uma mquina CC: Um Gerador Shunt necessita
de 160 HP de entrada, a partir do seu gerador de fora motriz, para fornecer 300 A em 380
v. Calcule a eficincia do gerador.
Um gerador tem a Potencia Mecnica como potncia de entrada, para isso temos que
1HP = 746 W, assim: W W HPx Pe 119360 746 160
A Potencia de Sada do Gerador ser: W A Vccx VsxIs Ps 114000 300 380
O rendimento do Gerador ser: % 5 , 95 100
119360
114000
100 x
W
W
x
Pe
Ps

6 - Valores Nominais
So os valores permitidos de operao da mquina sem que a mesma sofra prejuzos
permanentes. Eles so definidas pelo fabricante, podendo tambm ser previamente
especificados pelo usurio. Todas as mquinas so munidas de uma placa de
identificao onde os dados nominais so gravados. Os principais valores nominais da
mquina CC so as seguintes:
Potncia nominal a mxima potncia obtenvel da mquina em operao contnua.
A mquina no deve operar por longos perodos com potncia maior que esta.
Rotao nominal a rotao de trabalho da mquina. Caso a mquina se destina a
trabalhar com velocidade varivel, existe uma velocidade mnima e mxima.
Tenso nominal de armadura define a tenso de operao normal da mquina, no
sendo possvel operar com tenso superior a esta. Operao com tenso reduzida
possvel, desde que a potncia nominal seja reduzida na mesma proporo.
Corrente nominal de armadura, define a corrente de operao normal da mquina,
no sendo possvel operar por longos perodos com corrente superior a esta.
Operao com corrente reduzida possvel, desde que a potncia nominal seja
reduzida na mesma proporo.
Tenso nominal de campo a tenso de alimentao do enrolamento de campo.
Corrente nominal de campo, a corrente de alimentao do enrolamento de
campo. O campo no deve trabalhar com longos perodos com corrente maior que
esta.
7 - Partida dos Motores CC
H dois requisitos de partida para os motores CC:
1. Tanto o motor quanto as linhas de alimentao devem estar protegidos contra um
fluxo excessivo de corrente durante o perodo de partida, colocando-se uma resistncia
externa em srie com o circuito da armadura.
2. O torque na partida do motor deve ser o maior possvel para fazer o motor atingir a
sua velocidade mxima no menor tempo possvel.
O valor da resistncia de partida necessria para limitar a corrente de partida da
armadura at o valor desejado :
Ra
Is
Vt
Rs
Onde
Rs= resistncia de partida
Vt= tenso do motor, V
Is= Corrente de partida desejada na armadura, A
Ra= resistncia de armadura,
Exemplo: Calcular a resistncia necessria para limitar a corrente de partida de um
motor CC em 30 A sabendo que a tenso nominal do mesmo 220 V e sua resistncia
de armadura 3 .
Aplicando diretamente a frmula temos que:
33 , 4 3
30
220
Rs
A
V
Rs Ra
Is
Vt
Rs
8 - Velocidade de um Motor CC
A velocidade dada pelo nmero de rotaes do eixo com relao ao tempo e
expressa em unidade de rotaes por minuto (RPM). Podemos controlar a velocidade
de um motor CC por meio de:
Controle da resistncia da armadura: feito pela variao de uma resistncia
externa inserida em srie com o circuito da armadura. Apresenta o inconveniente da
alta dissipao de calor no reostato de controle, pois trabalha com corrente nominal do
motor;
Controle de tenso aplicada na armadura (Va): Reduzindo a tenso na
armadura a zero o motor para; medida que aumenta a tenso a rotao cresce
proporcionalmente at atingir a velocidade-base (obtida com armadura e campo
alimentados com tenso nominal);
Controle do fluxo de plos: A velocidade varia de maneira inversa s mudanas
de fluxo. Com o fluxo pleno obtem-se a mnima rotao e medida que se reduz o
fluxo, a velocidade cresce.
Se um motor capaz de manter uma velocidade praticamente constante para
diferentes cargas, diz-se que o motor apresenta uma boa regulao de velocidade. A
regulao de velocidade geralmente expressa na forma de porcentagem como a
seguir:
. arg .
. arg . arg .
Re
mx a c com vel
mx a c com vel a c sem vel
velocidade de gulao

9 - GERADOR CC SIMPLES
O gerador CC mais simples formado por um enrolamento de armadura contendo uma
nica espira de fio. Este enrolamento de uma espira intercepta o campo magntico para
produzir a tenso. Se houver um circuito fechado, passar uma corrente no sentido
indicado pelas setas (Fig.1-2a). Nessa posio da espira, o segmento 1 do comutador est
em contato com a escova 1, enquanto o segmento 2 do comutador est em contato com a
escova 2. medida que a armadura gira meia volta no sentido horrio, os contatos entre
os segmentos do comutador e as escovas so invertidos (Fig. 1-2b). Agora, o segmento 1
est em contato com a escova, 2 e o segmento 2 em contato com a escova 1. Em virtude
dessa ao est sempre interceptando o campo magntico no mesmo sentido. Portanto,
as escovas 1 e 2 tm polaridade constante, e liberada uma corrente contnua pulsante
para o circuito de carga externo.
Fig. 1-2 Funcionamento bsico de um gerador cc
Exemplo 1- Um gerador cc com uma nica bobina produz uma sada pulsante. Utilizando-
se mais bobinas e combinando as suas sadas, pode-se obter uma forma de onda mais
suave. Desenhe a forma de onda da tenso de sada obtida pela incluso de uma segunda
bobina armadura, colocada perpendicularmente primeira bobina.
Observe a Fig. 1-3. Note que induzida uma tenso em todos os instantes. Embora a
corrente ainda seja pulsante, a sada mais suave. Na prtica, se constrem os geradores
com vrias bobinas enroladas em torno da armadura para produzir uma sada cc ainda
mais suave.
Fig.1-3 Sada de um gerador cc com duas bobinas
9.1 Excitao do Gerador CC
Os geradores CC recebem seus nomes de acordo com o tipo de excitao de campo
utilizado. Quando o campo do gerador fornecido ou excitado por uma fonte CC
separada, como por exemplo, uma bateria, ele chamado de gerador de excitao
separada ou independente (Fig. 1-8). Quando o gerador fornece a sua prpria excitao,
ele chamado de gerador auto-excitado. Se o seu campo estiver ligado em paralelo com o
circuito da armadura, ele chamado de gerador em derivao (Fig. 10-9a).
Quando o campo est em srie com a armadura, o gerador chamado de gerador srie
(Fig. 1-9b). Se forem usados os dois campos, derivao e srie, o gerador chamado de
gerador composto. Os geradores compostos podem ser ligados em derivao curta (Fig. 1-
9c) com o campo de derivao em paralelo somente com a armadura, ou formando uma
derivao longa (Fig.1-9d), com o campo de derivao em paralelo com a armadura com o
campo srie. Quando o campo em srie est ligado dessa forma, de modo que seus
ampres-espira ajam no mesmo sentido que os do campo em derivao, diz-se que o
gerador composto-acumulativo. Os reostatos de campo so resistncias ajustveis
colocadas nos circuitos de campo para variar o fluxo do campo e portanto a fem gerada
pelo gerador.
O gerador composto muito mais usado do que os outros tipos de geradores, porque ele
pode ser projetado de modo a oferecer uma ampla variedade de caractersticas.
Figura: Diagrama de circuito com gerador excitado separadamente
(a) Em derivao (b) Srie
(c) Composto em derivao curta (d) Composto em derivao longa
Fig. 1-9 Diagrama de circuitos de geradores cc
9.2 Circuito Equivalente do Gerador CC
As relaes entre tenso e corrente num circuito equivalente de um gerador cc (Fig. 1-10)
so de acordo com a lei de Ohm.
V
ta
= V
g
I
a
r
a
(1-1)
Vt = Vg Ia(r
a
+ r
s
) (1-2)
I
L
= Ia I
d
(1-3)
Onde:
Vta = tenso no terminal da armadura, V
Vg = tenso gerada na armadura, V
Ia = corrente da armadura, A
Vt = tenso no terminal do gerador, V
ra = resistncia do circuito da armadura,
.
rs = resistncia do campo em srie, .
rd = resistncia do campo em derivao,
.
IL = corrente na linha, A
Id = corrente do campo em derivao, A
Exemplo 2 - Um gerador cc tem uma especificao de 100 KW, e 250 V. O que significa
essa especificao?
Esse gerador pode liberar continuamente 100 KW de potncia a uma carga externa. A
tenso Vt do terminal do gerador de 250 V quando est fornecendo a corrente
especificada.
Fig.1-10 Circuito equivalente do gerador cc
Exemplo 3 - Um gerador cc de 100 KW e 250 V tem uma corrente na armadura de 400 A,
uma resistncia da armadura (incluindo as escova) de 0,025 , e uma resistncia de
campo em srie de 0,005 . Ele mantido em 1.200 rotaes por minuto (rpm) atravs
de um motor de velocidade constante. Calcule a tenso gerada na armadura. Da Eq.(1-2).
Resp. Vg = Vt + Ia (ra + rs) = 250+400 (0,025 + 0,005) = 250 + 12 = 262V
9.3 - Equaes da Tenso no Gerador e Regulao de Tenso
A tenso mdia Vg gerada por um gerador pode ser calculada atravs da frmula.
8
10 x 60b
n pZ
Vg (1-4)
Onde:
Vg = tenso mdia gerada por um gerador cc, V
p = nmero de plos
Z = nmero total de condutores da armadura (tambm chamado de indutores)
= fluxo por plo
n = velocidade da armadura, rpm
b = nmero de percursos paralelos atravs da armadura, dependendo do tipo de
enrolamento da armadura.
Para qualquer gerador, todos os fatores da Eq. (1-4) so fixos, exceto e n. Portanto, a
Eq. (1-4) pode ser simplificada assumindo a forma
V
g
= k

n (1-5)
onde k =
8
10 x 60b
pZ
A Eq. (1-5) revela que o valor de uma fem induzida em qualquer circuito proporcional
razo com que o fluxo est sendo interceptado. Assim, se duplicar e n permanecer o
mesmo, Vg tambm duplicado. Analogamente, se n dobrar de valor, permanecendo
constante, Vg dobra.
Exemplo 4 - Quando um gerador mantido em 1.200 rpm, a tenso gerada de 120 V.
Qual ser a tenso gerada (a) se o fluxo do campo diminuir de 10 por cento,
permanecendo constante a velocidade e (b) se a velocidade cair para 1.000 rpm
permanecendo invarivel o fluxo do campo?
Resp. (a) Vg1 = K
1n1 ou k =
1 1
g1
n
V

Vg2 = k
2n1 =
n
V
1
g1


2n1 = Vg1
1
2

= 120
0,10 - 00 , 1
00 , 1
= 120 (0,90) = 108V
Resp. (b) Vg2 = k
1n2 =
1 1
g1
n
V


1n2 = Vg1
1
2
n
n
= 120
200 , 1
000 , 1
= 100V
A regulao de tenso de um gerador a diferena entre a tenso do terminal sem carga
(SC) e com carga mxima (CM) e expressa como uma porcentagem do valor de carga
mxima.
Regulao de tenso =
CM com tenso
CM com tenso - SC tenso
Uma regulao com baixa porcentagem, caracterstica de circuitos de iluminao, significa
que a tenso do terminal do gerador praticamente a mesma com carga mxima ou
quando est sem carga.
Exemplo 5 - Um gerador em derivao tem uma tenso de terminal com carga mxima de
120 V. Quando a carga retirada, a tenso aumenta para 150 V. Qual o porcentual de
regulao de tenso?
Resp. Regulao de tenso =
CM com tenso
CM com tenso - SC tenso
=
120
120 150
= 0,25 = 25%
EXERCCIOS MQUINAS DE CORRENTE CONTNUA
1) Explique a funo das principais partes constituintes do Estator e do Rotor:
a. Carcaa
b. Plos de Excitao Principal e enrolamento principal de campo
c. Conjunto porta Escovas e Escovas
d. Ncleo Magntico e Enrolamento de armadura
e. Comutador
f. Eixo
2) Calcule o torque produzido por um motor CC cuja corrente de armadura de 30A e o
fluxo magntico produzido por seus plos de 520 wb. Use K1 = 0,425.
3) Calcule a tenso de armadura (Va) de um motor CC sabendo que a resistncia de
armadura de 65, a corrente de armadura de 1,4A e a fora contra-eletromotriz gerada
pelo movimento do motor de 19V.
4) Calcule a fora contra-eletromotriz gerada pelo movimento de um motor CC com
tenso de armadura de 220V, resistncia de armadura de 80 e corrente de armadura de
2,5A.
5) Um gerador CC de 95 KW e 380 V tem uma corrente na armadura de 250 A, uma
resistncia da armadura (incluindo as escova) de 0,04 , e uma resistncia de campo em
srie de 0,006 . Ele mantido em 1.800 rotaes por minuto (rpm) atravs de um motor
de velocidade constante. Calcule a tenso gerada na armadura.
6) Quando um gerador mantido em 900 rpm, a tenso gerada de 90 V. Qual ser a
tenso gerada:
a. se o fluxo do campo diminuir de 20 por cento, permanecendo constante a
velocidade
b. se a velocidade cair para 650 rpm permanecendo invarivel o fluxo do
campo?
7) Calcule a velocidade (RPM) de um Motor CC sabendo que a tenso da armadura
380Vcc, a resistncia da armadura de 70, a corrente de armadura 0,5A e o fluxo
magntico de 3 wb. Use K3=1.
8) Calcule a velocidade (RPM) do mesmo motor do exerccio anterior considerando que
o fluxo magntico foi alterado para 0,003 wb.
9) Explique o que acontece com a velocidade de um Motor CC quando reduzimos o valor
do fluxo magntico aplicado.
10) Cite as principais caractersticas e aplicaes para os seguintes motores:
a. Motor CC Srie
b. Motor CC Shunt
c. Motor CC Misto ou Composto

11) O que devemos fazer para inverter o sentido de rotao de um Motor CC?

12) Quais os mtodos utilizados para o controle de velocidade de um Motor CC?

13) Um Gerador Shunt necessita de 200 HP de entrada, a partir do seu gerador de fora
motriz, para fornecer 350 A em 380 v. Calcule a eficincia do gerador.

14) Um Motor CC necessita de 30A da rede de 220Vcc que est instalado para fornecer
8HP de potncia mecnica em seu eixo. Qual a eficincia desse Motor?

15) Qual a potncia de sada (em HP) de um Motor CC que necessita de 50 A em 240 V
da rede em que est instalado sabendo que sua eficincia de 96%?

16) Calcule a resistncia necessria para limitar a corrente de partida de um motor CC em
35 A sabendo que sua resistncia de armadura 2,1 e a tenso nominal do motor de
380 Vcc.
17) Calcule a regulao de velocidade de um motor que possui uma velocidade de 1300
rpm sem carga e uma velocidade de 1260 RPM com carga mxima.
18) Um gerador em derivao tem uma tenso de terminal com carga mxima de 220 V.
Quando a carga retirada, a tenso aumenta para 260 V. Qual o porcentual de regulao
de tenso?
19) Um gerador CC possui uma regulao de tenso porcentual de 20%. Qual ser sua
tenso terminal com carga mxima se quando sem carga a tenso gerada de 150 V?
MQUINA SNCRONA
O enrolamento de campo na mquina sncrona encontra-se no rotor, parte
rotacionria da mquina. O enrolamento de armadura encontra-se no estator, parte
estacionria. O rotor nas mquinas sncronas pode ser do tipo saliente ou liso. A figura
mostra um rotor com plos salientes.
Figura Rotor de uma mquina sncrona com plos do tipo saliente.
O rotor da mquina sncrona gira a uma velocidade constante em regime
permanente. Esta a principal caracterstica para estas mquinas. O campo magntico
girante, resultante da interao entre as foras magneto motrizes devido s correntes
alternadas senoidais trifsicas, gira mesma velocidade do rotor. A velocidade de rotao
do rotor e do campo magntico girante denominada velocidade sncrona. A velocidade
sncrona determinada pela equao.
P
f
n
s

120
ns velocidade sncrona em rpm.
f freqncia em Hz.
P nmero de plos da mquina.
O enrolamento de campo alimentado com corrente contnua dando origem ao fluxo
magntico no entreferro. Esta alimentao realizada, principalmente, atravs de dois anis
coletores girantes, localizados no eixo do rotor, que fazem contato com escovas fixas. A
excitao pode ser realizada por uma rede de corrente contnua ou por uma rede de corrente
alternada retificada.
Aplicaes:
1. As mquinas sncronas so usadas primeiramente como unidades geradoras em
usinas hidroeltricas, usinas nucleares ou termoeltricas.
2. Motores sncronos de grande porte so utilizados como bombas e em aplicaes de
potncia fracionaria como relgios eltricos, temporizadores e outras aplicaes.
3. Na indstria, os motores sncronos so utilizados em aplicaes em que a velocidade
constante necessria.
1 - GERADOR SNCRONO
A mquina sncrona pode funcionar tanto como gerador quanto como motor. Quando
a mquina sncrona funciona como gerador, energia mecnica aplicada ao eixo da
mquina, dando origem ao movimento de rotao. Dessa forma, o campo magntico que
atravessa as bobinas do estator varia de forma senoidal, na freqncia de rotao do rotor,
induzindo tenses alternadas senoidais nos enrolamentos de armadura. A tenso induzida
em cada enrolamento dada pela equao.
w f f
K N f E 44 , 4
Ef Tenso eficaz por fase.
f fluxo por plo.
N nmero de espiras do enrolamento.
Kw Fator de enrolamento. Para a maioria das mquinas trifsicas esse fator varia de 0,85 a
0,95.
Paralelismo de Geradores Sncronos
Um sistema confivel normalmente consiste de vrias estaes geradoras operando
em paralelo. As principais vantagens da operao em paralelo so:
1. Se uma unidade de grande potncia deixar de funcionar, todo o sistema tambm deixar
de funcionar.
2. Uma unidade, para funcionar com o rendimento mximo, dever ser carregada at sua
capacidade nominal. Vrias unidades em paralelo podem ser removidas ou acrescidas
de acordo com a demanda.
3. Se h necessidade de reparo ou de uma parada geral para manuteno, as unidades
menores facilitam estas operaes.
4. Quando a demanda mdia aumenta, instalam-se novas unidades geradoras em paralelo
para acompanhar o acrscimo da demanda.
5. H limites fsicos e econmicos para a capacidade de uma unidade geradora nica.
Pelas razes acima citadas, aconselha-se a operao em paralelo.
Existem algumas condies necessrias para a operao em paralelo de geradores.
As principais so:
1. Cada gerador deve ter a mesma tenso nominal e a mesma regulao de tenso.
2. As polaridades de todos os geradores ligados em paralelo devem ser tais que
estejam em oposio, isto , mais com mais, menos com menos.
3. As tenses geradas devem ser mais elevadas que a tenso do barramento.
4. As formas de ondas devem as mesmas.
5. As freqncias devem ser iguais.
6. Para mquinas polifsicas, a seqncia de fase da mquina que entra no sistema
deve ser a mesma do barramento.
A figura seguinte ilustra a operao em paralelo de dois geradores derivao.
Figura Dois geradores - derivao em paralelo.
Excitatriz
A excitatriz a fonte responsvel pelo fornecimento da energia para o enrolamento
de campo na mquina sncrona. As tenses de fornecimento variam de 50 a 1.500V, e as
potncias das excitatrizes situam-se entre 1 a 5% da potncia da mquina.
Excitatriz rotativa
As excitatrizes rotativas so geralmente geradores cc shunt derivao ou geradores
cc com excitao de campo composta. So montadas no eixo da mquina principal,
fornecendo alimentao contnua ao enrolamento de campo atravs de escovas e anis
coletores. A figura abaixo ilustra uma excitatriz rotativa.
A resposta da excitatriz rotativa lenta, possui elevado nvel de rdio-interferncia e
necessita de manuteno nas escovas e no comutador do gerador de corrente contnua.
A tenso de sada do gerador sncrono realimentada para que atravs do controle
da excitao do campo da excitatriz, o regulador de tenso regule o nvel da tenso de sada
do gerador.
Figura Excitatriz rotativa
Excitatriz Esttica
A excitatriz esttica consiste em um regulador eletrnico, composto de uma ponte
tiristorizada e circuitos de comando e controle, capaz de fornecer a excitao necessria ao
enrolamento de campo da mquina sncrona atravs de anis coletores e escovas. Esta
excitatriz uma das mais utilizadas atualmente. Possui resposta rpida s variaes
sentidas na tenso de sada do gerador. Entretanto, possui elevado nvel de rdio-
interferncia e distoro harmnica da tenso de sada. A figura a seguir apresenta uma
ilustrao da excitatriz esttica.
Figura Excitatriz Esttica.
Excitatriz sem escovas
A excitatriz sem escovas mais conhecida pela expresso brushless, que em
ingls significa ausncia de escovas. O princpio de funcionamento baseado na lei da
induo eletromagntica. O campo da excitatriz fixo e montado em torno do eixo da
mquina, sendo a armadura da excitatriz montada sobre o eixo. Ao executar o movimento de
rotao, o campo magntico na armadura da excitatriz varia, induzindo uma fora
eletromotriz alternada em suas bobinas. Esta fem alternada retificada atravs de uma
ponte de diodos rotativa e alimenta o enrolamento de campo principal da mquina sncrona.
A figura abaixo ilustra o que foi acima descrito. A figura 2 apresenta em detalhes os circuitos
eltricos e eletrnicos envolvidos.
Figura Excitatriz sem escovas.
Figura 2 Circuitos que compe a excitatriz sem escovas.
2 - MOTOR SNCRONO
O motor sncrono no entra em funcionamento assim que conectado rede de
alimentao. Ao contrrio, ele entra em processo de vibrao. Vamos supor um motor
sncrono com 2 plos, 3 fases e alimentado a partir de uma rede de alimentao trifsica
380V/60Hz. As correntes no estator iro produzir um campo magntico girante que ir girar a
3600rpm. Esse campo gira to rpido que antes que o rotor inicie o movimento de rotao, o
sentido do torque desenvolvido pelo rotor j inverteu o sentido.
O motor sncrono pode iniciar o movimento de rotao de duas formas:
1. Utilizando uma fonte de alimentao com freqncia varivel.
2. Como um motor de induo monofsico.
A figura mostra o esquema de partida do motor sncrono utilizando um inversor de
freqncia. O motor parte com uma freqncia baixa, de maneira que o rotor consegue
acompanhar o campo magntico girante.
Figura Mtodo de partida do motor sncrono atravs de inversor de freqncia.
Para partir o motor sncrono como um motor de induo, o enrolamento de campo
no excitado durante a partida e um enrolamento auxiliar providenciado de modo a
estabelecer um torque de partida semelhante ao que ocorre com o motor de induo
monofsico. A figura mostra o esquema de partida de um motor sncrono com um
enrolamento auxiliar.
Figura Partida do motor sncrono como motor de induo monofsico.
Curvas V para o motor sncrono
Uma caracterstica importante do motor sncrono que ele pode solicitar da rede
uma corrente em atraso ou em avano, dependendo do controle da corrente de campo.
Atravs do controle desta corrente de campo, possvel corrigir o fator de potncia de uma
determinada planta industrial.
O fator de potncia com o qual um motor sncrono drena corrente da rede de
alimentao pode ser controlado. A figura a seguir apresenta as curvas que expressam a
relao entre a corrente de armadura, a corrente de campo e o fator de potncia, conhecida
como curvas V. Para uma potncia constante, a corrente de armadura mnima quando o
fator de potncia unitrio, e aumenta conforme o fator de potncia decresce.
Figura 66 - Curvas V para um motor sncrono.
3 - FATOR DE POTNCIA
Aparentemente, o produto entre a tenso e a corrente seria a potncia necessria
para o motor executar o seu trabalho. Mas ocorre que, para o motor eltrico executar a
transformao de energia eltrica em mecnica, ele necessita magnetizar os circuitos
magnticos do rotor e do estator.
Desta forma, este produto entre a tenso e a corrente engloba dois componentes
distintos de potncia:
1) Um componente relacionado ao trabalho mecnico e perdas.
2) Um componente para assegurar a existncia dos campos magnticos
Potncia aparente
A potncia aparente definida como o produto entre a tenso e a corrente que
fornecida ao motor eltrico e expressa em volt-ampre (VA). Para circuitos monofsicos
dada pela equao (1) . Para circuitos trifsicos, pela equao (2).
I V S (1)
I V S 3
(2)
Potncia reativa
A potncia reativa definida como a parcela de potncia associada magnetizao
dos circuitos magnticos e expressa em volt-ampre reativo (VAr). Para circuitos
monofsicos, dada pela equao (3). Para circuitos trifsicos, pela equao (4).
sen I V Q (3)
sen I V Q 3 (4)
Potncia ativa
A potncia ativa definida como a parcela de potncia que o motor realmente
converte em energia mecnica, utilizada para acionar a carga, associada s perdas internas.
Para circuitos monofsicos dada pela equao (5). Para circuitos trifsicos, pela equao
(6). A unidade de potncia ativa o watt.
cos I V P (5)
cos 3 I V P
(6)
Tringulo de potncias
O tringulo de potncias um recurso grfico utilizado para representar as trs
potncias: aparente, ativa e reativa. O fato da potncia ativa e potncia reativa
representarem grandezas diferentes requer que elas estejam dispostas em eixos de
referncia distintos. comum ento representarmos graficamente a potncia ativa na
direo horizontal e a potncia reativa na direo vertical. A potncia aparente a soma
vetorial das duas primeiras. Dessa forma, o grfico tem a forma de um tringulo retngulo
denominado tringulo de potncias, como mostra a figura.
Figura Tringulo de potncias.
A equao (7) resulta da composio vetorial dessas trs potncias.
2 2 2
Q P S + (7)
O ngulo representa o ngulo de defasagem entre a tenso e a corrente em um
circuito eltrico em corrente alternada. Dessa maneira, a equao (8) define
matematicamente o fator de potncia.
S
P
FP cos (8)
importante, tanto para o usurio quanto para a companhia fornecedora de energia
eltrica, que se drene corrente com fator de potncia elevado. A legislao atual exige que
os consumidores operem com um fator de potncia maior que 0,92. Abaixo desse valor
existe aplicao de multa, de acordo com a portaria n
o
1.569, de 1993, DNAEE.
A correo do fator de potncia pode ser feita atravs da instalao de capacitores
individuais prximos s cargas reativas, de um banco de capacitores ou utilizando-se
motores sncronos trabalhando de forma superexcitada. A maneira pela qual ser realizada a
correo do fator de potncia deve ser resultado de um estudo tcnico e econmico.
Entretanto, a forma mais comumente empregada a instalao de um banco de capacitores
com comutao automtica.
4 - CORREO DO FATOR DE POTNCIA
Como mencionado, a correo do fator de potncia pode ser feita de vrias maneiras.
O uso de capacitores o mais empregado, mas alguns procedimentos operacionais
devem tambm ser levados em considerao. Aspectos como:
1. Reavaliar o tamanho dos motores utilizados e a real necessidade do sistema;
2. Analisar as possibilidades de um aproveitamento mais racional dos motores que
trabalham com pouca carga ou em vazio durante alguns perodos de tempo;
3. Verificar a possibilidade de desligar os motores que trabalham em vazio e relig-los
novamente, quando for necessrio;
4. Verificar a possibilidade de motores superdimensionados que possuem chave de partida
estrela-tringulo atender a carga a ser acionada sem se efetuar a transio de estrela para
tringulo. Para uma mesma carga, o fator de potncia aumenta quando a tenso de
alimentao diminui;
A instalao de capacitores deve ser bem analisada, pois, em determinadas situaes,
podem provocar efeitos indesejveis.
Basicamente, existem dois mtodos para a correo do fator de potncia pelo uso de
capacitores:
1. Um nico banco de capacitores instalado na entrada do sistema de distribuio,
fazendo a correo global do fator de potncia;
2. Vrios bancos menores de capacitores so instalados junto aos motores de maior
capacidade.
Ambos os mtodos apresentam vantagens. O primeiro reduz o nmero de capacitores.
Entretanto, eles devem possuir dispositivos de chaveamento, de modo que possam ser
removidos parcialmente, conforme a carga eltrica varie ao longo do dia.
Sobrecorreo (excesso de correo) pode ser um problema com este mtodo. Se os
capacitores forem dimensionados considerando-se a plena carga de todo o sistema, e este
possuir grandes cargas que sero eventualmente removidas, o banco de capacitores
injetar o excesso de reativo na rede da concessionria, ocasionando sobretenses. E isto
to indesejvel quanto solicitar reativo em demasia.
O segundo mtodo faz a correo individualizada nos pontos onde esto instalados
os grandes motores. A vantagem deste mtodo que a correo s realizada quando o
motor est em operao.
Clculo da potncia reativa
A potncia reativa (kVAr) de capacitores necessria para corrigir o fator de potncia,
no ponto da rede onde est ligado um motor com baixo valor de fator de potncia, para um
novo valor corrigido, determinado pelo clculo da diferena de kVAr nas duas condies.
A figura abaixo mostra as duas situaes, onde os ndices 1 e 2 correspondem aos
casos de fator de potncia corrigido e sem correo, respectivamente.
Figura Tringulo de potncias para clculo da correo do fator de potncia.
Exemplo: Considere um motor acionando uma carga de 50CV, tal que sua eficincia para
esta condio de carga 91%. O fator de potncia de operao 0,87 e deseja-se corrigi-lo
para 0,95.
A potncia ativa que o motor solicita rede dada por:
kW
CV
P 44 , 40
91 , 0
736 50 736

Calcula-se a potncia aparente para ambos os fatores de potncia.


kVA S 48 , 46
87 , 0
44 , 40
2

kVA S 57 , 42
95 , 0
44 , 40
1

Calcula-se a potncia reativa para ambas situaes.
kVAr Q 91 , 22 ) 44 , 40 48 , 46 (
2 2
2

kVAr Q 29 , 13 ) 44 , 40 57 , 42 (
2 2
1

Finalmente, a potncia reativa de capacitores necessria para corrigir o fator de
potncia no ponto da rede onde est instalado o motor :
kVAr Q Q kVAr
s capacitore
63 , 9 29 , 13 91 , 22
1 2

Embora seja comum dizer-se que o fator de potncia do motor foi corrigido, isto no
correto. O que se corrige o fator de potncia no ponto da rede onde est conectado o
motor. O motor continuar exigindo a mesma potncia ativa e a mesma potncia reativa para
executar seu trabalho. Assim, o motor continuar, individualmente, com um fator de potncia
abaixo do permitido. Entretanto, a rede neste ponto conjunto motor e banco de capacitores
possui fator de potncia elevado. A figura a seguir ilustra a distribuio de potncias ativa e
reativa antes e aps a correo do fator de potncia para o exemplo considerado.
Figura Influncia da instalao de capacitores na potncia reativa da rede.
Modelo de circuito equivalente
A corrente de campo if produz um fluxo f no entreferro. A corrente no estator ia
produz um fluxo ar. Parte do fluxo produzido pela corrente de estator se concatena apenas
com o enrolamento do estator. Este fluxo dito disperso. A maior parte do fluxo produzido
pelo enrolamento de armadura, ar, se estabelece no entreferro e se concatena com o fluxo
produzido pelo enrolamento de campo. O fluxo resultante, r, produz a tenso resultante Er.
A equao expressa o que foi dito.
f ar r
E E E +
A figura 70 apresenta um modelo de circuito equivalente em que a fonte de tenso Ef
representa a contribuio devido ao fluxo produzido pelo enrolamento de campo e a
impedncia Xs=Xar+Xal composta pelas contribuies devido ao fluxo de disperso e devido
ao fluxo que se distribui no entreferro. A resistncia Ra do enrolamento de armadura tambm
considerada nesse modelo equivalente.
Figura Circuito equivalente para a mquina sncrona.
Caracterstica de torque e potncia
Apesar de girar a uma velocidade constante, dita velocidade sncrona, a mquina
sncrona perde sincronismo e pra se um torque muito elevado for aplicado ao eixo do
motor. O ngulo de torque , ngulo entre a tenso aplicada e a tenso induzida devido ao
fluxo de campo, no deve exceder 90 graus. A curva de torque em funo do ngulo de
torque obtida atravs da equao a seguir.
T=T
max
seno()
O funcionamento do motor sncrono funo desse ngulo. A potncia relaciona-se
com o torque atravs de uma constante. Dessa forma, variam igualmente com a variao do
ngulo de torque. A figura abaixo mostra um grfico da potncia e do torque em funo do
ngulo de torque.
Figura Grfico da potncia e do torque em funo do ngulo de torque.
Controle de velocidade do motor sncrono
O controle de velocidade do motor sncrono pode ser realizado atravs da variao
da freqncia de alimentao. Para qualquer freqncia fixa a velocidade de rotao
constante, a menos que o motor perca sincronismo.
Existem dois mtodos normalmente empregados para controle da velocidade do
motor sncrono:
1. A velocidade controlada diretamente atravs da variao do par tenso e
freqncia de alimentao do motor sncrono.
2. A freqncia ajustada atravs do controle da velocidade do motor em malha
fechada e o motor dito autocontrolado.
Para controle da velocidade atravs da variao da freqncia e da tenso utiliza-se
comumente um inversor de freqncia como mostra a figura.
Figura Mtodo com variao da freqncia para controle da velocidade.
Vantagens e desvantagens do motor sncrono
As principais vantagens e desvantagens do motor sncrono esto resumidas na
tabela abaixo.
Vantagens Desvantagens
Permitem fcil controle do
fator de potncia atravs da corrente
de campo. Podem auxiliar na
correo do fator de potncia.
Na partida, no poder partir como um
motor sncrono propriamente dito, porque no
possui conjugado de partida.
Em elevadas potncias e baixas
velocidades, so mais econmicos.
Necessidade de usar corrente contnua
para a sua excitao.
Apresentam bom rendimento,
mesmo trabalhando com carga
parcial.
Uma perturbao no sistema poder fazer
com que o motor pare devido perda do
sincronismo.
Para baixas velocidades,
possuem menor peso do que seu
equivalente assncrono.
O controle e automao de um motor
sncrono no to simples quanto o de um motor
assncrono.
Motor sncrono com im permanente
O motor sncrono com im permanente no rotor apresenta um elevado rendimento,
baixo nvel de rudo e tamanho reduzido. A presena de ims de terras raras elimina a
necessidade de alimentar o circuito de campo, eliminando a circulao de corrente no rotor.
Reduzem-se assim as perdas por efeito Joule no rotor e a temperatura de operao do
motor. Por trabalhar mais frio, aumenta-se a vida til da mquina. Diminui-se tambm o
tamanho do motor.
Este motor foi projetado para funcionar com inversor de freqncia, estando apto
para funcionar em ampla faixa de velocidade com torque constante. A figura a seguir
apresenta a curva de torque em funo da velocidade para o motor sncrono com im
permanente.
Figura Curva de torque em funo da velocidade.
As aplicaes para este motor so aquelas em que se requer torque constante para
uma ampla faixa de velocidade. Alguns exemplos de aplicao para o motor sncrono com
im permanente so: bombas, sistemas de ventilao, elevadores, compressores e esteira
transportadora.
EXERCCIOS - MQUINAS SNCRONAS
1) Considere uma mquina sncrona com 8 plos. Se a fonte de alimentao deste motor
for uma fonte de tenso 110V/50Hz, qual a velocidade de rotao deste motor?
2) Como pode uma mquina sncrona ser utilizada para correo do fator de potncia de
uma planta industrial?
3) Considere uma mquina sncrona de 4 plos sendo acionada a 1800 rpm por uma
mquina motriz. Se o nmero de espiras de um enrolamento da mquina for igual a 250, o
fator de enrolamento igual a 0,9 e o fluxo por plo igual a 10
-3
Wb, qual a tenso gerada
nesse enrolamento?

4) Por que o motor sncrono no entra funcionamento assim que conectado a uma fonte de
alimentao? Quais as possibilidades para partida do motor sncrono?
5) possvel que a mquina sncrona perca o sincronismo e pare de girar? Explique.
6) Como pode ser controlado o motor sncrono? Explique.
7) Quais as vantagens e desvantagens da mquina sncrona?
8) Em uma indstria, uma mquina sncrona instalada para melhorar o fator de potncia
da instalao. Sabendo que nessa indstria, existem 800kVA de motores de induo, com
fator de potncia igual a 0,82 em atraso. A potncia para a mquina sncrona a ser instalada
500kVA, com fator de potncia unitrio. Qual o fator de potncia da indstria aps a
instalao da mquina sncrona?
9) Um motor sncrono de 2 plos, alimentado a partir da rede de alimentao de 220V e
60Hz foi convertido em um motor sncrono de 6 plos. Qual o aumento percentual na
velocidade do motor?
10) O rotor de um alternador de 6 plos, 60 Hz produz um fluxo polar de 5 10
6
linhas por
plo. Determine a velocidade na qual o alternador deve ser movimentado para produzir a
freqncia nominal, e a tenso efetiva por fase de 13,8 KV se o estator possui 200 espiras.
Use Kw = 0,9. (Obs:1wb=10
8
linhas)
11) Um alternador com 16 plos movimentado numa velocidade de 3000 rpm. Calcule a
freqncia gerada na armadura.
12) Uma fbrica drena uma carga em atraso de 2000kW a um fator de potncia de 0,6 a
partir de uma rede de 6.000V. Um compensador sncrono adquirido para elevar, at a
unidade, o fator de potncia total. Imaginando as perdas do compensador sncrono iguais a
275kW, calcule:
a. Os KVArs originais em atraso.
b. Os KVArs de correo necessrios para trazer o fator de potncia a um valor
unitrio.
c. A capacidade em KVA do compensador sncrono e seu fator de potncia.
13) Considere um motor acionando uma carga de 20CV, tal que sua eficincia para esta
condio de carga 93%. O fator de potncia de operao 0,89 e deseja-se corrigi-lo para
0,93. Qual a potncia reativa de capacitores necessria?
14) Considere a situao abaixo ilustrada. Calcule o fator de potncia e a potncia aparente
fornecida pela subestao. Sugesto: Traar o tringulo de potncia para cada carga
individual.
15) Em uma indstria, uma mquina sncrona instalada para melhorar o fator de potncia
da instalao. Sabendo que nessa indstria, existe um motor de induo de 150kVA, com
fator de potncia igual a 0,81 em atraso, existe um outro motor de induo de 250kVA, com
fator de potncia igual a 0,75 em atraso e um motor de induo de 350kVA, com fator de
potncia igual a 0,69 em atraso. A potncia para a mquina sncrona a ser instalada
500kVA, com fator de potncia 0,95 em avano. Qual o fator de potncia da indstria aps a
instalao da mquina sncrona?
MQUINA ASSNCRONA
1 - INTRODUO
A mquina assncrona , dentre as mquinas eltricas girantes, a mais utilizada no
setor industrial. Tanto o rotor quanto o estator conduzem corrente alternada. A corrente que
circula pelo rotor uma corrente induzida devido a um campo magntico varivel em relao
ao enrolamento do rotor. Este campo magntico varivel em relao ao enrolamento do rotor
devido diferena de velocidade de rotao do rotor e do campo magntico girante. Por
isso a nomenclatura mquina de induo. A mquina de induo pode funcionar tanto como
motor quanto como gerador. Entretanto, as caractersticas da mquina funcionando como
gerador no so satisfatrias e a mquina extensivamente utilizada como motor.
Ao contrrio da mquina de corrente contnua, a mquina de induo possui um
entreferro uniforme. O rotor pode possuir uma construo tipo gaiola de esquilo ou tipo
bobinado. As bobinas do estator esto distribudas ao longo do entreferro de modo a melhor
aproveitar o material ferromagntico e assim melhorar a distribuio de fora magneto
motriz, suavizando o torque desenvolvido pela mquina. A figura a seguir (a) mostra uma
representao dos enrolamentos trifsicos distribudos representados por trs enrolamentos
concentrados. A figura(b) mostra os enrolamentos conectados em estrela (Y) e a figura (c)
mostra os enrolamentos conectados em tringulo ().
Figura (a) Vista em corte da mquina assncrona. (b) Enrolamento do estator conectado
em Y. (c) Enrolamento do estator conectado em delta.
Campo magntico girante
Os enrolamentos trifsicos localizados no estator representados por aa, bb e cc
esto deslocados de 120 graus entre si. Quando uma corrente alternada senoidal circula por
um enrolamento ela produz uma fora magneto motriz tambm senoidal e centrada no eixo
do enrolamento. Cada fora magneto motriz pode ser representada por um vetor com
magnitude proporcional ao valor instantneo da corrente. As correntes instantneas em cada
enrolamento so mostradas na figura a seguir.
Figura Correntes instantneas em cada enrolamento.
A fora magneto motriz resultante a composio vetorial das trs componentes de
fora magneto motriz, que pode ser computada graficamente atravs da figura abaixo. No
instante de tempo t0, a corrente na fase a passa por um mximo positivo e as correntes nas
fases b e c por metade da amplitude mxima negativa. Devido ao fato da corrente na fase a
estar em um instante de mximo, a fora magneto motriz produzida por este enrolamento
mxima. Alm do mais, a fora magneto motriz resultante distribuda senoidalmente ao
longo do entreferro. Analisando o que acontece medida que as correntes em cada
enrolamento variam senoidalmente, nota-se que o vetor resultante
F

possui a mesma
amplitude em todos os instantes de tempo, mas ele gira em sentido anti-horrio.
Figura Campo magntico girante.
Princpio de funcionamento
O princpio de funcionamento para a mquina assncrona pode ser ilustrado
utilizando um im permanente e um disco livre para girar, como mostrado na figura seguinte.
O im permanente suspenso sobre um disco metlico, preso por um pino em um mancal
de ferro. O fluxo magntico produzido pelo im permanente flui atravs do circuito magntico
srie composto pelo im permanente, os entreferros e a placa de ferro. Ao girar o im
permanente, o disco que se encontra sob o im tambm gira. O disco acompanha o
movimento de rotao do im permanente devido circulao de correntes induzidas. Estas
correntes so induzidas devido ao movimento relativo entre o disco e o im permanente. As
correntes induzidas tendem a produzir, de acordo com a lei de Lenz, um plo sul magntico
no disco sob o plo norte magntico girante do im permanente, assim como um plo norte
magntico no disco sob o plo sul magntico girante do im permanente. Enquanto o im
continua seu movimento em relao ao disco, continuar a induo de correntes parasitas e
plos magnticos com polaridades opostas. O disco, desta forma, gira no mesmo sentido
que o im permanente, mas deve girar a uma velocidade menor para que haja uma
velocidade relativa entre o im permanente e o disco metlico.
Figura Ilustrao para o princpio de funcionamento da mquina assncrona.
No estudo do Eletromagnetismo, aprende-se que se um condutor estiver imerso em
um campo magntico e for percorrido por corrente eltrica, surge uma fora de interao.
esta fora que produz um conjugado (torque) nos lados da espira, fazendo-a girar.
A figura mostra os campos magnticos formados pela alimentao trifsica em um
motor, no qual os enrolamentos de campo esto localizados no estator. O campo magntico
de cada fase representado por um vetor e a soma vetorial dos mesmos d o campo
resultante.
Observa-se que o efeito o de um m girando ao redor do rotor, produzindo a ao
de motor. A velocidade com que esse campo girante opera chamada velocidade sncrona.
Em um motor de induo trifsico, o fluxo girante produzido por trs enrolamentos
iguais fixados em um ncleo de material ferromagntico (estator) e alimentados por tenses
de uma rede trifsica. Como a freqncia da rede constante (60 Hz), ento a velocidade
de rotao do fluxo (ou campo) girante tambm constante.
Esse fluxo girante ao ir atravessando as varetas do rotor tipo gaiola vai induzindo a
correntes que, por sua vez, devem criar fluxos (como se fossem eletroms de polaridade
oposta ao fluxo girante) que tendem a se opor ao movimento do fluxo girante (lei de Lenz).
Em conseqncia, o rotor gaiola gira no mesmo sentido do fluxo girante, tentando alcana-
lo para reduzir a intensidade da induo, que como se sabe proporcional variao do
fluxo (lei de Faraday). Dessa maneira, estabelece-se o torque que faz o rotor gaiola girar.
Quantidade de plos
O nmero de plos do motor obtido atravs da forma de execuo dos enrolamentos de
campo; este nmero sempre inteiro e par. Assim, pode-se construir motores com qualquer
nmero de plos, embora no comrcio estejam disponveis apenas motores de 2, 4, 6 ou 8
plos.
Estrutura do Motor Eltrico
Os motores eltricos em geral compem-se de 2 partes:
Rotor: que a parte mvel
Estator ou Carcaa: que a parte fixa
Estator
construdo com chapas de material magntico e recebe o enrolamento de campo, cujas
espiras so colocadas em ranhuras.
A se situa o enrolamento de campo, que pode ser mono ou trifsico. A maneira como
esse enrolamento construdo determina o nmero de plos do motor, entre outras
caractersticas operacionais. Suas pontas (terminais) so estendidas at uma caixa de
terminais, onde pode ser feita a conexo com a rede eltrica de alimentao.
Do enrolamento do estator saem os fios para ligao do motor rede eltrica que podem
ser em nmero de 3, 6, 9 ou 12 pontas.
Rotor
Os motores trifsicos podem ter 2 tipos de rotores:
Rotor bobinado, no fechado em curto internamente e tem suas bobinas ligadas ao
coletor no qual possvel ligar um reostato, o que permite e regulagem da corrente que
circula no rotor. Isso proporciona uma partida suave e diminui o pico de corrente comum
nas partidas dos motores.
Rotor tipo gaiola de esquilo ou em curto-circuito, do mesmo tipo usado em motores
monofsicos. Ele constitudo de condutores retilneos interligados nas duas extremidades
por anis de curto-circuito, o que lhe d a forma de uma gaiola.
Outras partes
Fazem parte do motor, ainda, as tampas dianteira e traseira, que servem de proteo, e o
ventilador que auxilia no resfriamento dos enrolamentos.
Motores trifsicos assncronos (Induo)
Motores trifsicos so motores prprios para serem ligados aos sistemas eltricos de
trs fases e so os motores de emprego mais amplo na indstria. Oferecem melhores
condies de operao do que os motores monofsicos porque no necessitam de auxlio
na partida, do rendimento mais elevado e so encontrados em potncias maiores.
Motores trifsicos vantagens x desvantagens
Quando comparados com os motores monofsicos de mesma potncia e velocidade, os
trifsicos s apresentam vantagens:
so menos volumosos e tm menor peso (em mdia 4 vezes);
tm preo menor;
podem ser encontrados em uma ampla faixa de potncia (tipicamente de a 500 cv);
no necessitam de dispositivo de partida, o que diminui seu custo e a necessidade de
manuteno;
apresentam rendimento maior e fator de potncia mais elevado, o que se reflete em
menor consumo (em mdia 20% menos)
O nico ponto d e s fa v o r v e l que os motores trifsicos necessitam de rede trifsica para a
alimentao, o que nem sempre est disponvel nas instalaes.
Placas de Identificao
As principais caractersticas dos motores de induo so indicadas na placa de
identificao.
o Potncia do motor, dada em HP ou CV (1 HP = 746 W, 1 CV = 735 W), para
saber, se esse motor capaz de executar o trabalho desejado.
o Tenso alimentadora a tenso ou grupo de tenses de alimentao do motor,
admitindo-se uma variao mxima de 10%.
o Frequncia os motores so projetados para trabalhar com uma determinada
freqncia, referente rede de alimentao, admitida uma variao mxima de 5%
(NBR7094/96). No Brasil, a freqncia padronizada 60Hz; entretanto, existem muitos
equipamentos importados de pases onde a freqncia 50Hz.
o Corrente nominal que o motor consumir (9 ou 5,2 A, dependendo da tenso
alimentadora), para dimensionar os condutores de alimentao e os dispositivos de
proteo.
o Rotaes que o motor far por minuto (3510 RPM).
o Letra-cdigo para dimensionar os fusveis (no exemplo H).
o Esquema de ligao que mostra como os terminais devem ser ligados entre si e com
a rede de alimentao.
LIGAO DE MOTORES TRIFSICOS
Os motores podem ser constitudos por 1 ou 2 grupos de enrolamentos trifsicos. No
primeiro caso, como so 3 enrolamentos, cada qual com um incio e um fim, haver 6
terminais disponveis (motor de 6 pontas); no outro caso, um dos grupos pode ou no estar
conectado internamente, configurando motores de 9 ou 12 pontas.
A identificao dos terminais no padronizada: alguns fabricantes usam nmeros,
enquanto outros usam letras.
a) Motor de 6 pontas
So fabricados para operar com 2 tenses relacionadas por 3, usualmente 220-
380V ou 380-660 V. Na tenso mais baixa sero ligados em tringulo e na mais alta em
estrela.
Motor de 6 pontas, tenso nominal 220/380V: (a) conexo a rede
220/127 V (b) conexo a rede de 380/220 V.
b) Motor de 9 pontas
Os motores com nove terminais tem possibilidade de ligao em trs tenses:
220/380/440V.
As tenso mais baixa a metade da tenso mais alta, como 220-440 V ou 230-460
V. Na tenso mais baixa os enrolamentos so ligados em paralelo (emY ou ,
dependendo do tipo do motor) e na tenso mais alta so conectados em srie.
Motor de 9 pontas, tenso nominal 220-440V: (a) conexo tenso mais
baixa, ligao Y paralelo; (b) conexo tenso mais alta, ligao Y srie.
c) Motor de 12 pontas
Os motores com doze terminais tem possibilidade de ligao em quatro tenses:
220/380/440/760V.
A configurao dos enrolamentos , respectivamente, paralelo, Y paralelo, srie e Y
srie.
Motor de 12 pontas, tenso nominal 220-380-440-760V: (a) conexo a
rede de 220/127V, ligao paralelo; (b) conexo a rede de 380/220V, ligao Y
paralelo; (c) conexo a rede de 440/254V, ligao srie; (d) conexo tenso mais
alta, ligao srie .
Reverso
Para inverter o sentido de rotao de um motor trifsico, basta que se troquem duas fases
da alimentao.
VELOCIDADE E ESCORREGAMENTO
A velocidade do campo magntico rotativo chamada de velocidade sncrona do motor:
p
f
n
120

Onde:
n = velocidade de rotao do campo magntico (rpm)
f = freqncia da corrente do rotor, Hz
p = nmero total de plos
Um motor de induo no pode funcionar com a velocidade de sincronismo, pois nesse caso o
rotor estaria estacionrio com relao ao campo rotativo e no seria induzida nenhuma fem no
rotor. A velocidade do rotor deve ser ligeiramente menor do que a velocidade de sincronismo, a
fim de que seja induzida uma corrente no rotor para permitir a rotao do rotor. A diferena entre
a velocidade do rotor e a velocidade de sincronismo chamada de escorregamento e expressa
como uma porcentagem da velocidade de sincronismo.
100
N
N - N
S
r S
x S
Onde:
S = escorregamento
NS = velocidade de sincronismo, rpm
NR = velocidade do rotor, rpm
Exemplo: Um motor de quatro plos, 60 Hz, em gaiola tem uma velocidade de 1.754 rpm com
carga mxima. Qual o escorregamento porcentual com carga mxima?
Resp. Velocidade de sincronismo NS =

p
f 120
rpm 800 , 1
4
120(60)

Escorregamento = NS NR = 1800 1754 = 46 rpm


S porcentual = % 6 , 2 100
1800
46
100
N
N - Ns
S
R

Freqncia do Rotor
Para qualquer valor do escorregamento, a freqncia do rotor igual freqncia do estator
multiplicada pela porcentagem de escorregamento, ou
f
R
= S x f
S
Onde:
fR = freqncia do rotor, Hz
S = escorregamento porcentual (escrito na forma decimal)
fS = freqncia do estator, Hz
Exemplo: Para um escorregamento de 2,6% do motor de induo do exemplo 4, qual a
freqncia do rotor?
Resp. fS = 60 Hz dado fR = Sfs = 0,026(60) = 1,56 Hz
Torque
O torque de um motor de induo depende da intensidade da interao dos campos do rotor e
do estator e das relaes de fase entre eles.
T = kI
R
cos
Onde:
T= torque, kg
.
m
k= constante
= fluxo do estator rotativo, linhas de fluxo
IR= corrente do rotor, A
cos R = fator de potncia do motor
Potncia Nominal
Um motor eltrico recebe potncia da rede eltrica (potncia de entrada, Pe) e a transforma
em potncia mecnica (potncia de sada, Os) para o acionamento de uma carga acoplada ao
eixo conforme a figura abaixo. A diferena entre as perdas na entrada e na sada constitui-se na
perda do motor, e pode ser relacionada por seu rendimento (), dado por
Pe
Ps
.
A potncia nominal de um motor a mxima potncia que a mquina capaz de
disponibilizar continuamente em seu eixo quando alimentada com tenso e freqncia nominais.
a potncia na sada do motor e, sendo do tipo mecnico, normalmente expressa em cv ou
hp. Os motores de induo abrangem uma ampla faixa de potncia, tipicamente de at 500 cv.
interessante lembrar que nem sempre um motor estar operando com potncia nominal. O
percentual de plena carga ( ) expressa o quanto dessa potncia nominal est sendo utilizada
pelo motor, isto
n
u
P
P

Onde:
Pu = Potncia que est sendo usada (CV, HP ou W)
Pn = Potncia nominal do motor (CV, HP ou W)
O conhecimento de K importante porque tanto o rendimento () como o fator de potncia (cos
) variam com esta grandeza: os fabricantes de motores costumam fornecer estes valores para 3
situaes de percentual de plena carga (50%, 75% e 100%).
Os maiores valores de rendimento () e fator de potncia (cos ) ocorrem quando a mquina
est operando a plena carga.
Chama-se fator de servio (FS) ao fator que, aplicado potncia nominal, indica a
carga permissvel que pode ser aplicada continuamente ao motor, sob condies especificadas.
Este valor est na faixa de 1,0 a 1,35 e, de maneira geral, pode-se dizer que motores menores tm
maior FS.
Relao entre Torque e Potncia
Todo conhecimento importante diante de um problema prtico. Os motores trifsicos so
adquiridos por potncia, tenso, forma de montagem e outros fatores mais especficos, mas
dentre estes a potncia pode interferir no funcionamento ou no do motor e no desperdcio de
energia, se incorretamente calculada.
Um motor deve ter torque suficiente para movimentar uma carga, portanto o conjugado do
motor deve ser superior ao conjugado resistente da mquina. Conjugado, torque, momento ou
binrio so palavras diferentes que tratam da mesma fora necessria para girar o eixo. Se ao
eixo est presa uma carga, essa fora necessria deve vencer a inrcia do prprio eixo e o peso
da carga.
O torque produto da fora aplicada pela distncia. Quanto maior a distncia em um sistema
de alavanca, menor a fora necessria a ser aplicada, mas o torque o mesmo. Exemplo
clssico: um sistema de guincho com tambor rotativo utilizado para elevar um peso de 100 Kgf.
Sabe-se que o tambor tem raio igual a 0,1 m, portanto o torque necessrio para elevar a carga
T = 100Kgf x 0,1 m = 10 Kgf.m.
Se no tambor fosse instalada uma alavanca com 60 cm, aumentaramos a distncia,
necessitando de menos fora para produzir o mesmo torque: T = 20Kgf x 0,5 m = 10 Kgf.m. Em
outras palavras, a fora aplicada menor com o aumento da alavanca, mas o esforo, torque ou
conjugado continua sendo 10Kgf.m.
A equao seguinte determina a potncia necessria em CV em funo do torque em N.m
(Newton metro SI), uma unidade muito utilizada, e da rotao do motor em RPM:
7024
) . (
) (
xRPM m N T
CV P
T torque em N.m, 1 N.m = 0,1 Kgf.m
Para determinarmos a rotao com uma certa velocidade de transmisso podemos utilizar a
seguinte equao:
d
V
N

Sendo:
V = velocidade em metro por minuto da aplicao
d = dimetro do eixo a que aplicada a rotao
Claro que, na prtica, para dimensionarmos a potncia do motor eltrico para uma determinada
aplicao, necessitamos de vrios dados com relao operao e instalao do motor, isto ,
um estudo mais profundo antes de aplicarmos qualquer frmula. Como potncia trabalho ao
longo de um determinado tempo, quanto menor o tempo para a realizao de uma tarefa, maior
a potncia a necessria a ser aplicada. Nas equaes a seguir, se aumentarmos a velocidade N,
aumentamos a necessidade de potncia.
716
) . (
) (
xRPM m Kgf T
CV P
9555
) . (
) (
xRPM m N T
Kw P
) . ( 105 , 0 ) ( m N xT RPMx W P
Corrente Nominal
a corrente solicitada pelo motor quando operando a plena carga, alimentado com
tenso e freqncia nominais. A corrente nominal em motores trifsicos dada por:
cos 3
736
x xU x
x P
I
n
n
n

Onde:
Pn = Potncia nominal (CV)

= rendimento do motor a plena carga (

= 100%)
Un = tenso nominal (V)
Cs = fator de potncia do motor a plena carga ( = 100%)
CARACTERSTICAS DE DESEMPENHO
A figura abaixo mostra as curvas de conjugados em funo da velocidade de rotao do motor,
para as diferentes categorias. Estas categorias so definidas pela norma NBR 7094 e recebem
como smbolos as letras N, H e D.
Figura Curvas conjugados x velocidade paras as categorias N, H e D.
Categoria N
Os motores pertencentes a esta categoria so caracterizados por possurem um conjugado de
partida normal, corrente de partida normal e pequeno valor de escorregamento em regime
permanente. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e prestam-se ao
acionamento de cargas normais, com baixo conjugado de partida como bombas e mquinas
operatrizes.
Categoria H
Os motores que se enquadram nessa categoria so caracterizados por possurem um conjugado
de partida elevado, corrente de partida normal e baixo valor para o escorregamento em regime
permanente. Esta categoria de motores utilizada para acionamento de cargas que exigem maior
conjugado de partida, como peneiras, transportadores carregados, cargas com alta inrcia, etc.
Categoria D
So motores caracterizados por conjugado de partida elevado, corrente de partida normal e alto
escorregamento. Utilizados para acionamento de cargas como prensas excntricas e mquinas
semelhantes, em que a carga apresenta picos peridicos e cargas que necessitam de conjugado
de partida elevado e corrente de partida limitada.
Controle de velocidade
Um motor de induo trifsico essencialmente um motor de velocidade constante quando
conectado a uma fonte de tenso constante e freqncia fixa. A velocidade em regime permanente
muito prxima da velocidade sncrona. Entretanto, quando o torque solicitado aumenta, a
velocidade diminui. A figura a seguir mostra um grfico onde se tem uma carga solicitando um
torque elevado e outra que solicita um torque moderado. Pode-se observar que para a carga que
solicita um torque elevado, no ponto de operao, o motor possui menor velocidade. Portanto, a
velocidade do motor dada pela interseco entre a curva de conjugado para o motor e a curva de
carga.
Em muitas aplicaes industriais, velocidades variveis ou continuamente ajustveis so
necessrias. Tradicionalmente, motores de corrente contnua sempre foram utilizados em
aplicaes onde era necessria variao de velocidade. Entretanto, motores de corrente contnua
so caros, requerem manuteno das escovas e dos comutadores e so proibitivos em ambientes
agressivos. Em contrapartida, motores de induo so baratos, no requerem manuteno, esto
aptos a funcionar em ambientes agressivos e esto disponveis para velocidades elevadas. Com o
advento da tecnologia de conversores estticos, os inversores de freqncia permitiram a
disseminao dos motores de induo trifsicos em aplicaes onde o controle de velocidade se
faz necessrio.
Figura Solicitao de torque durante a partida e em regime permanente.
Figura Controle de velocidade atravs da variao da freqncia.
Influncia da rede eltrica na operao do MIT
A operao eficiente dos motores de induo trifsicos depende, dentre outras coisas, da
qualidade da rede eltrica de alimentao. O ideal que esta rede seja equilibrada e com suas
tenses apresentando amplitude e freqncia constantes.
Entre as causas do desequilbrio de um sistema trifsico, a principal a ligao desproporcional
de cargas monofsicas, tais como, sistemas de iluminao e motores monofsicos, nas suas trs
fases.
O desequilbrio das tenses provoca vrios problemas:
1. Desperdcio de energia devido elevao das perdas, provocadas por altas correntes
desequilibradas.
2. Elevao da temperatura acima dos nveis aceitveis pelo motor.
3. Reduo do torque disponvel para a carga, pela existncia de componentes de campo
magntico girante em sentido contrrio ao da rotao do motor.
4. Pequena reduo do fator de potncia.
Estudos j demonstraram que um pequeno desequilbrio de 3,5% na tenso pode aumentar as
perdas do motor em 20%. Um desequilbrio de 5% ou mais pode destru-lo rapidamente.
A eficincia e o fator de potncia dos motores de induo trifsicos variam segundo o valor da
tenso de alimentao. Estes motores so projetados para suportarem variaes de 10% da
tenso nominal.
Os motores podem suportar variaes de freqncia de -5% at +3%. Uma variao simultnea
da amplitude e da freqncia pode ser prejudicial para o motor.
Uma tenso de alimentao abaixo do valor nominal do motor provoca aumento da corrente. Este
aumento devido necessidade em continuar fornecendo a potncia solicitada pela carga, com
uma tenso de alimentao reduzida. Este aumento na corrente implica em elevao da
temperatura e ainda reduo dos torques de partida e de regime. Por outro lado, um valor de
tenso acima do nominal acarreta reduo do fator de potncia e aumento da corrente de partida.
Sendo o torque dos motores de induo trifsicos proporcional ao quadrado da tenso, motores
alimentados com tenso abaixo do valor nominal apresentam dificuldades para partir ou acionar
cargas de alta inrcia. Por exemplo, se a tenso de alimentao for 80% do valor nominal, o torque
de partida disponvel somente 64% do seu valor original. Resumindo, a alimentao com tenso
acima ou abaixo da nominal influencia significativamente o comportamento dos motores de induo
trifsicos.
possvel alimentar um motor projetado para uma freqncia igual a 50 Hz com uma fonte de
alimentao cuja freqncia seja igual a 60 Hz. Entretanto, a potncia nominal, a corrente nominal,
a corrente de partida e as relaes entre o conjugado de partida e o conjugado nominal e o
conjugado mximo e o nominal diminuem. A velocidade aumenta em torno de 20%. O contrrio,
alimentar um motor projetado para uma freqncia igual a 60 Hz com uma fonte de alimentao
cuja freqncia seja igual a 50 Hz implica em reduo na velocidade, o que resulta em reduo na
ventilao. Alm disso, ocorre uma reduo na reatncia indutiva e na fora contra eletromotriz o
que implica aumento na corrente do motor. O aumento na corrente e a reduo na ventilao
provocam aumento de temperatura. Por este motivo, esta situao no aconselhvel.
Influncia da carga mecnica na operao do MIT
Se o motor de induo trifsico no apresenta caractersticas compatveis com a carga,
possuindo uma potncia muito acima ou inferior necessria, tambm neste caso o motor no
apresentar um bom comportamento eltrico, mecnico ou trmico.
Uma das causas mais comuns de operao ineficiente dos motores eltricos o motor
dimensionado com uma potncia muito superior necessria. Um motor dimensionado com uma
potncia muito superior necessria implica em conseqncias:
1) Maior custo, volume e peso do motor.
2) Reduo do fator de potncia.
3) Reduo da eficincia, embora muito motores apresentem sua eficincia mxima a,
aproximadamente, 75% da sua carga nominal.
4) Maior corrente de partida, acarretando maior custo da instalao e proteo.
Estudos realizados pelo PROCEL/CEMIG/EFEI mostraram que nem sempre o motor
dimensionado com uma potncia muito superior necessria corresponde a maiores perdas de
energia. Cada caso deve ser analisado. Em geral, para cargas entre 75 e 100% da nominal, o
motor pode ser considerado estando bem dimensionado.
O motor dimensionado com uma potncia muito inferior necessria apresenta sobre
aquecimento, acarretando reduo da vida til do motor. Entretanto, esta situao , geralmente,
prontamente percebida e, consequentemente corrigida.
Influncia do ambiente na operao do MIT
As condies ambientais onde est instalado o motor tm influncia na sua operao. Poeiras
que se depositam na sua carcaa, ao absorverem umidade ou partculas de leo, formam uma
crosta que dificulta a liberao do calor. Por causa disso, a temperatura interna do motor se eleva.
Uma das conseqncias aumentar o valor para a resistncia do enrolamento e diminuir a
eficincia do motor.
reas de processamento de cereais e de siderurgia so exemplos de ambientes que requerem
cuidados com a refrigerao dos motores, devido presena de ps, poeiras, partculas em
suspenso, etc.
A elevao de temperatura pela presena de sujeira na carcaa acaba provocando tambm a
deteriorao do lubrificante, leo ou graxa, utilizado no mancal ou rolamento, pois a sua
capacidade de lubrificao diminui com o aumento da temperatura.
A umidade uma das principais causas de falhas na isolao dos motores. Em ambientes midos
ocorrem problemas de corroso e deteriorao do isolamento, j que a umidade facilita o depsito
e a absoro de poeiras e produtos qumicos.
Comprovadamente, motores que operam em ambientes midos apresentam mais falhas no seu
sistema de isolao do que aqueles que trabalham em ambientes secos sujeitos ao mesmo tipo de
sujeiras, ps e agentes qumicos.
Motores que trabalham em ambientes desfavorveis ou mesmo agressivos devem ser providos
de um grau de proteo. A norma brasileira NBR 6146 define os vrios graus de proteo para os
motores eltricos, por meio das letras caractersticas IP, seguida por dois algarismos. As tabelas
abaixo apresentam os critrios de proteo.
Grau de proteo contra penetrao de corpos slidos
1
o
Algarismo
Algarism
o
Indicao
0 Sem proteo
1
Corpos estranhos acima de
50mm.
2
Corpos estranhos acima de
12mm.
3
Corpos estranhos acima de
2,5mm.
4
Corpos estranhos acima de
1,0mm.
5 Proteo contra acmulo de
poeiras prejudiciais ao motor.
6
Totalmente protegido contra
poeira.
Grau de proteo contra penetrao de gua
2
o
Algarismo
Algarism
o
Indicao
0 Sem proteo.
1 Pingos de gua na vertical.
2
Pingos de gua at a
inclinao de 15
o
com a
vertical.
3
Pingos de gua at a
inclinao de 60
o
com a
vertical.
4
Respingos em todas as
direes.
5
Jatos de gua em todas as
direes.
6 gua de vagalhes.
7 Imerso temporria.
8 Imerso permanente.
Para motores que so instalados ao tempo, a norma prev uma designao com a letra W entre
as letras IP e os algarismos. Assim, um motor que ir trabalhar em ambiente aberto e poeirento
deve ter grau de proteo IPW55.
As perdas que os motores eltricos apresentam provocam elevao de temperatura em suas
diversas partes construtivas. Desta forma, os enrolamentos dos motores so isolados com
materiais conhecidos como materiais isolantes, que suportam temperaturas elevadas.
A isolao tem influncia na eficincia do motor. Em geral, maior ser a eficincia se mais fina for
a camada de isolante utilizada.
Os materiais isolantes definem a classe de isolao do motor, as quais correspondem
temperatura mxima que cada material pode suportar sem apresentar alteraes nas suas
caractersticas isolantes.
As classes de isolamento utilizadas em mquinas eltricas e os respectivos limites de
temperatura conforme a norma NBR 7094 so os seguintes:
Classe A 105
o
C
Classe E 120
o
C
Classe B 130
o
C
Classe F 155
o
C
Classe H 180
o
C
As classes B e F so as comumente utilizadas em motores normais. Na classe B so
empregados materiais a base de polister e poli-imdicos aglutinados ou impregnados com
materiais orgnicos. J na classe F o isolante composto por materiais a base de mica, amianto e
fibra de vidro, aglutinados com materiais sintticos, usualmente silicones, polisteres ou epxi.
No justificvel avaliar-se a temperatura dos enrolamentos simplesmente sentindo-se a
temperatura externa do motor com o auxlio das mos. Uma carcaa fria necessariamente no est
mesma temperatura que os enrolamentos do motor. Um exemplo tpico no caso da partida,
onde as perdas provocam um maior aquecimento dos enrolamentos, enquanto na carcaa a
temperatura permanece inalterada.
A vida de um motor praticamente termina quando o isolamento dos enrolamentos se deteriora,
tornando-se ressecado e quebradio. Isso se d, em mdia, em torno de 20 anos.
Especificao de motores eltricos
Quando se deseja escolher um motor eltrico para acionar uma determinada carga, necessrio
conhecer o conjugado requerido pela carga e a rotao que esta carga solicita em condies
normais. A potncia nominal do motor dada pela equao (1).
motor motor motor
C n P 2 (1)
Se o acoplamento for com reduo de velocidade, deve-se levar em considerao a relao entre
as velocidades e o rendimento do acoplamento. O rendimento do acoplamento a relao entre a
potncia transmitida carga e a potncia do motor. A equao (2) expressa matematicamente o
que foi dito.
motor
a c
ac
P
P
arg
(2)
A tabela abaixo fornece a faixa de rendimento para diferentes tipos de acoplamentos.
Acoplamento Rendimento (%)
Acoplamento direto 100
Polia com correia em V 97-99
Polia com correia plana 95-98
Correia dentada 97-98
Engrenagem 96-99
Card 25-100
O critrio bsico para especificao de um motor para acionamento de uma determinada carga
que o conjugado do motor seja superior ao conjugado da carga, em toda a faixa de velocidade.
Alm disso, necessrio que o tempo de acelerao do motor seja menor que 80% do tempo de
rotor bloqueado. Este critrio visa proteger o isolamento da mquina. O tempo de acelerao
calculado atravs da equao (3).

,
_

+

rmed mmed
m
a
C C
Je J
n t 2 (3)
Jm Inrcia do motor.
Je Inrcia da carga referida ao eixo do motor.
Cmmed Conjugado mdio do motor.
Crmed Conjugado resistente mdio referido ao eixo do motor.
O conjugado resistente mdio igual ao conjugado de carga mdio multiplicado pela relao
entre a velocidade da carga e a velocidade do motor. As equaes (4) e (5) expressam a relao
de transmisso e o conjugado resistente mdio, respectivamente.
motor
a c
n
n
R
arg
(4)
cmed rmed
C R C (5)
O conjugado de carga mdio depende do tipo de carga que o motor deve acionar. Uma carga
com conjugado linear, como por exemplo, uma bomba de vcuo, possui conjugado de carga mdio
dado pela equao (6). Uma bomba centrfuga, um ventilador, um misturador centrfugo e um
compressor centrfugo possuem conjugado de carga mdio parablico dado pela equao (7).
2
cn o
cmed
C C
C
+

(6)
3
2
cn o
cmed
C C
C
+

(7)
O momento de inrcia da carga referida ao eixo do motor igual ao momento de inrcia da carga
multiplicado pela relao de transmisso ao quadrado. A equao (8) expressa o momento de
inrcia da carga referido ao eixo do motor.
2
arg
R J J
a c e

(8)
O conjugado do motor mdio para as categorias N e H dado pela equao (9), onde Cp/Cn e
Cmax/Cn so dados fornecidos pelos fabricantes dos motores de induo trifsicos. Estes dados
constam nos manuais destes motores. O conjugado nominal Cn tambm consta nos manuais dos
motores.
81 , 9 45 , 0
max

,
_

+
n
n n
p
mmed
C
C
C
C
C
C (9)
Para iniciar o processo de escolha do motor adequado necessrio conhecer a rotao e a
potncia necessria. De acordo com o tipo de carga a ser acionada determina-se a potncia do
motor utilizando uma equao especfica. Para especificar um motor para uma talha utiliza-se a
equao (10) que relaciona o peso da carga e a velocidade de iamento, levando-se em
considerao o rendimento da talha. Para especificar um motor para acionar uma bomba centrfuga
utiliza-se a equao (11) que relaciona a massa especfica, a altura manomtrica e a vazo da
bomba, levando em considerao o rendimento da bomba. Em aplicaes com conjugado
constante e nas quais se conhece a velocidade angular possvel determinar a potncia utilizando
a equao (12).
talha
v g m
P


(10)
bomba
Q h g
P

(11)
m
C P
(12)
Exemplo: Considere o sistema a seguir utilizado para levantamento de um determinado peso com
capacidade para levantamento de 50kg, com uma velocidade de iamento igual a 0,5m/s. Se o raio
da polia igual a 90mm, a reduo de 1:32, o rendimento da talha igual a 97%, a inrcia das
partes girantes igual a 0,0005Kgm
2
. Especifique o motor capaz de realizar este trabalho.
A potncia necessria para levantar o peso calculada em funo do peso e da velocidade de
iamento.
W
v g m
P
talha
252
97 , 0
5 , 0 81 , 9 50

O conjugado requerido pela carga calculado para a potncia de 252W e velocidade de iamento
de 0,5m/s.
m N
R
v
P P
C
polia
c c
c
36 , 45
09 , 0
5 , 0
252

A velocidade de rotao do motor determinada utilizando a velocidade de iamento, o raio da


polia e a reduo de 1:32.
rpm rps
R
n
n
a c
motor
1699 3 , 28
32
1
09 , 0 2
5 , 0
arg



O motor escolhido para executar esta tarefa foi o abaixo descrito. Estes dados foram extrados do
catlogo geral de motores de um determinado fabricante.
Tipo do motor Motor de alto rendimento plus
Potncia 0,5 CV
Nmero de plos 4 plos
Rotao 1720 rpm
Conjugado nominal (Cn) 0,21 Kgfm
Cp/Cn 2,7
Cmax/Cn 3
J 0,00079
Tempo de rotor bloqueado 10 s
In 2,07 A
Clculo das inrcias
2 3
2
2
_
10 395 , 0
32
1
09 , 0 50 Kgm J
e massa

,
_


2 6
2
_
10 488 ,
32
1
0005 , 0 Kgm J
e PG

,
_


2 3
_ _
10 395 , 0 Kgm J J J
e PG e massa e

+
O conjugado resistente mdio calculado referindo-o ao eixo do motor. O conjugado do motor
mdio calculado utilizando a equao (1).
Nm C
rmed
42 , 1 36 , 45
32
1

( ) Nm C
mmed
28 , 5 81 , 9 21 , 0 3 7 , 2 45 , 0 +
Enfim, calcula-se o tempo de acelerao que deve ser menor que 80% do tempo de rotor
bloqueado.
ms t
a
55
42 , 1 28 , 5
10 395 , 0 00079 , 0
60
1720
2
3

,
_

Como o tempo de rotor bloqueado muito maior que o tempo de acelerao, o motor
especificado atende.
EXERCCIOS MQUINAS ASSNCRONAS
1) Um motor de induo trifsico tipo gaiola de 2 plos tem freqncia 60 hz e velocidade de
3542 rpm com carga mxima. Qual o escorregamento percentual com carga mxima e qual a
freqncia do rotor deste motor?
2) Um motor de induo trifsico de 4 plos e 60 hz tem um escorregamento com carga
mxima de 5%. Qual a velocidade do rotor com carga mxima?
3) Um motor de induo de seis plos e 60 Hz tem um escorregamento com carga mxima de
4%. Calcule a velocidade do rotor com carga mxima.
4) Qual a frequncia do rotor de um motor de gaiola de seis plos e 60 Hz operando a 1130
RPM?
5) O enrolamento estator de um motor de induo trifsico tipo gaiola possui 4 plos. Para uma
condio de carga mxima, o rotor opera a 1740 rpm com velocidade de escorregamento de 60
rpm. Qual a freqncia de alimentao?
6) Os motores de induo trifsicos que giram um transportador de aeronaves tm estatores
que podem ser conectados a 22 ou 44 plos. A frequncia de alimentao pode variar de 20 a
65 Hz. Quais as velocidades mxima e mnima disponveis nos motores?
7) Os motores trifsicos de propulso usados em um navio tm especificao de 5900 HP,
2400 V, 62,5 Hz e 139 RPM. Quantos plos eles possuem? A velocidade desses motores pode
ser alterada variando-se a frequncia da alimentao em uma faixa entre 16 e 62,5 Hz. Quais
so as velocidades mxima e mnima?
8) Calcule a Potncia em CV de um motor CC que trabalha a 1200 RPM fornecendo um
Torque de 100 N.m.
9) Calcule o torque fornecido por um Motor CC de 20 CV cuja velocidade de 900 RPM.
10) Responda o que determinam o dimensionamento do isolamento e da capacidade de
corrente que as bobinas de um motor de induo trifsico podem suportar?
11) Explique que tipo de ligao dever ser utilizada e por que, caso tenhamos as bobinas de
um motor de induo trifsico, com 12 terminais externos, dimensionadas para operar em 220 V
e dispomos das seguintes fontes trifsicas:
a. Fonte trifsica de 220 V;
b. Fonte trifsica de 380 V;
c. Fonte trifsica de 440 V;
d. Fonte trifsica de 760 V;
12) Sabendo que o conjugado nominal do motor dado pela relao entre a velocidade da carga e
a velocidade nominal do motor, multiplicada pelo conjugado da carga, e que a potncia nominal do
motor dada pela equao abaixo, determine a potncia que um motor de 4 plos, 60Hz deve ter
para acionar uma carga com conjugado de 4 Nm e rotao de 1200 rpm.
) (
60
2
Watt
C n
P
motor motor
motor


13) Considere um motor 1CV. Se a tenso de alimentao uma tenso trifsica de 380V e o fator
de potncia quando o fator de servio de 1,15 est em plena utilizao igual a 80%, qual a
corrente solicitada por este motor?
14) Qual a velocidade nominal de um motor de induo de 6 plos cuja tenso de alimentao
440V e 60Hz, cujo escorregamento igual a 0,06?
15) Qual o rendimento de um motor de induo trifsico de 3cv, sabendo que a tenso de
alimentao deste motor igual a 380V e que a corrente solicitada da rede igual a 4,3 ampres?
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS
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rica, 2007. 260p.
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5. SAMBAQUI, A.B.K.; MARQUES, L.S.B. Apostila de Eletromagnetismo.doc.
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8. Guia Operacional de Motores Eltricos, Cepel-Eletrobrs.
9. Catlogo Geral de Motores Eltricos, WEG.