3.

1 INTRODUCCIN La primera y la tercera leyes de Newton del movimiento se emplearon de manera amplia en esttica para estudiar cuerpos en reposo y las fuerzas que actan sobre ellos. Estas dos leyes tambin se utilizan en dinmica; en realidad, son suficientes para el estudio del movimiento de cuerpos que no tienen aceleracin. Sin embargo, cuando los cuerpos estn acelerados, esto es, cuando cambia la magnitud o la direccin de su velocidad, es necesario recurrir a la segunda ley de movimiento de Newton para relacionar el movimiento del cuerpo con las fuerzas que actan sobre l. En esta unidad se estudiar la segunda ley de Newton y se aplicar al anlisis del movimiento de partculas. Como se establece si la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula no es cero, sta tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante. Adems, es posible utilizar el cociente entre las magnitudes de la fuerza resultante y de la aceleracin para definir la masa de la partcula. Se considera una partcula de masa m sobre la que acta una fuerza F(r). Si en un tiempo dt la partcula sufre un desplazamiento dr debido a la accin de la fuerza, el trabajo realizado por ella durante tal desplazamiento, se define por dW F . dr.

3.2 LEYES DEL MOVIMIENTO DE NEWTON

Segunda ley de Newton: Fuerza, Masa y Aceleracin Momento o Cantidad de Movimiento Principios de Conservacin La segunda ley de newton se puede enunciar de la manera siguiente: Si la fuerza resultante que acta sobre una partcula no es cero, la partcula tendr una aceleracin proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccin de esta fuerza resultante.

La segunda ley de movimiento de Newton se comprende mejor al imaginar el siguiente experimento: una partcula se somete a una fuerza F, de direccin constante y magnitud constante F1. Bajo la accin de esa fuerza, se observa que la partcula se mueve en lnea recta y en la direccin de la fuerza (figura 1a). Al determinar la posicin de la partcula en diferentes instantes, se encuentra que su aceleracin tiene una magnitud constante a1. Si el experimento se repite con fuerzasF2, F3, . . . , o de diferente magnitud o direccin (figura 1b y 1c), se descubre que cada vez que la partcula se mueve en la direccin de la fuerza que acta sobre ella y que las magnitudes a1, a2, a3, . . . , de las aceleraciones son proporcionales a las magnitudes F1, F2, F3, . . . , de las fuerzas correspondientes =.= constante.

Figura 1a, 1b y1c.

El valor constante que se obtiene para el cociente de las magnitudes de las fuerzas y aceleraciones es caracterstico de la partcula que se considera; se denomina la masa de la partcula y se denota mediante m. Cuando sobre una partcula de masa m acta una fuerza F, la fuerza F y la aceleracin a de la partcula deben satisfacer entonces la relacin. F= ma Esta relacin proporciona una formulacin completa de la segunda ley de Newton; no slo expresa que la magnitud de F y a son proporcionales, sino tambin (puesto que m es un escalar positivo) que los vectores F y a tienen la misma direccin (figura2). Debe advertirse que la ecuacin F= ma sigue cumplindose cuando F no es constante sino que vara con el tiempo de magnitud o direccin. Las magnitudes de F

y a permanecen proporcionales, y los dos vectores tienen la misma direccin en cualquier instante determinado. Sin embargo, en general, no son tangentes a la trayectoria de la partcula. Cuando una partcula se somete de manera simultnea a varias fuerzas, la ecuacin F= ma debe sustituirse por F =ma.

Figura 2 Donde F representa la sumatoria, o resultante, de todas las fuerzas que actan sobre la partcula. Debe notarse que el sistema de ejes con respecto al cual se determina la aceleracin a no es arbitrario. Estos ejes deben tener una orientacin constante con respecto a las estrellas, y es necesario que su origen est unido al Sol o se mueva con velocidad constante con respecto al Sol. Un sistema de ejes de estas caractersticas recibe el nombre de sistema de referencia newtoniano. Un sistema de ejes unido a la Tierra no constituye un sistema de referencia newtoniano, ya que la Tierra gira con respecto a las estrellas y est acelerada con respecto al Sol. Sin embargo, en la mayora de las aplicaciones de ingeniera, la aceleracin a puede determinarse con respecto a los ejes unidos a la Tierra y las ecuaciones F= ma y F =ma. Se utilizan sin ningn error apreciable. Por otro lado, estas ecuaciones no se cumplen si a representa una aceleracin relativa medida con respecto a ejes en movimiento, tales como los ejes unidos a un automvil acelerado o a una pieza de maquinaria rotatoria. Se observa que si la resultante _F de las fuerzas que actan sobre la partcula es cero, se deduce de la ecuacin F =ma. Que la aceleracin a de la partcula tambin es cero, Si la partcula se encuentra inicialmente en reposo (v0 = 0) con respecto al sistema de referencia newtoniano utilizado, as se mantendr en reposo ( v = 0). Si en

un principio se mova con una velocidad v0, la partcula mantendr una velocidad constante v = v0; esto es, se mover con velocidad constante vo en una lnea recta. Esto es el enunciado de la primera ley de Newton. De tal modo, la primera ley de Newton constituye un caso particular de la segunda ley y puede omitirse de los principios fundamentales de la mecnica.

3.3 TRABAJO Y ENERGA Principio del trabajo y la energa El principio del trabajo y la energa puede aplicarse a cada partcula Pi de un sistema de partculas se escribe. T1+U12= T2 Para cada particula Pi dondeU12 representa el trabajo por las fuerzas internas Fij y la fuerza resultante Fi actuando sobre Pi. al sumar las energas cinticas de las diferentes partculas del sistema y al considerar el trabajo de todas las fuerzas implicadas se puede aplicar la ecuacin T1+U12= T2 al sistema completo. Las cantidades T1 yT2 representan ahora la energa cinetica del sistema entero se calculan de la ecuacin T1+U12= T2 o de lla forma T= mU-2 +
iUi 1-2

La cantidad U1-2 representa el trabajo de todas las fuerzas que actan sobre las partculas del sistema. Hay que observar que si bien las fuerzas internas Fij son iguales y opuestas, el trabajo de estas fuerzas en general no se cancelaron en general ya que las partculas experimentaran desplazamientos diferentes. Por lo tanto al calcular U1-2 se debe considera el trabajo de las fuerzas internas Fij asi como el trabajo de las fuerzas externas Fi. Si todas las fuerzas que actan sobre las partculas del sistema conservativas la ecuacin T1+U12= T2 puede sustituirse por T1 + V1= T2 + V1 Donde V representa la energa potencial asociada con las fuerzas internas y externas que actan sobre las partculas del sistema.

3.4 IMPULSO Y CANTIDAD DE MOVIMIENTO Impulso El impulso es el producto entre una fuerza y el tiempo durante el cual est aplicada. Es una magnitud vectorial. El mdulo del impulso se representa como el rea bajo la curva de la fuerza en el tiempo, por lo tanto si la fuerza es constante el impulso se calcula multiplicando la F por t, mientras que si no lo es se calcula integrando la fuerza entre los instantes de tiempo entre los que se quiera conocer el impulso. Para el caso en el cual la fuerza depende del tiempo F( t), la segunda ley de Newton F = dp/dt, se puede escribir en la forma Donde al integrar y evaluar, se obtiene p = p po = I, (3)

Donde la integral de la ecuacin (3) define la cantidad fsica denominada impulso I. Por lo tanto, el impulso es igual al cambio en el momento lineal de la partcula. Esto hace que las dimensiones y unidades de impulso sean las mismas de momento lineal. De este modo, por definicin, el impulso no depende explcitamente de la masa m ni de la velocidad inicial vo de la partcula, ya que slo importa el cambio en su momento lineal.

De acuerdo con la ecuacin 3, se tienen dos formas de conseguir el mismo valor en el impulso de una partcula 1. Que una fuerza grande acte sobre la partcula durante un tiempo pequeo, ya que esto puede ocasionar un cambio grande en el momento lineal. Esta situacin se presenta, por ejemplo, cuando en un partido de bisbol el bateador golpea la pelota, pues en este caso, se le aplica una fuerza muy grande a la pelota durante un intervalo de tiempo muy pequeo. 2. Igualmente, que una fuerza pequea acte durante un tiempo grande, de esta forma, se puede ocasionar un cambio en el momento lineal igual al anterior. Por ejemplo, la fuerza gravitacional actuando sobre la pelota de bisbol durante un intervalo de tiempo grande. Una situacin particular se obtiene cuando la fuerza es constante, en este caso, la ecuacin (3) se transforma en I = F (t to) = p po = p. Como el objetivo de la dinmica es poder determinar la posicin de una partcula en funcin del tiempo, se reemplaza la definicin de momento lineal, p = mv, en la ecuacin (3), para obtener mv mvo = I, o sea, v vo = I/m. Ahora, utilizando la definicin de velocidad es posible llegar a. r (t) = r0 + v0 (t-t0) + (3.1)

Mediante la ecuacin (3.1) se resuelve el problema completamente si se conoce la forma funcional de la fuerza con el tiempo F (t). Cantidad de Movimiento La cantidad de movimiento es el producto de la velocidad por la masa. La velocidad es un vector mientras que la masa es un escalar. Como resultado obtenemos un vector con la misma direccin y sentido que la velocidad.

La cantidad de movimiento sirve, por ejemplo, para diferenciar dos cuerpos que tengan la misma velocidad, pero distinta masa. El de mayor masa, a la misma velocidad, tendr mayor cantidad de movimiento.

m = Masa v = Velocidad (en forma vectorial) p = Vector cantidad de movimiento

Relacin entre Impulso y Cantidad de Movimiento El impulso aplicado a un cuerpo es igual a la variacin de la cantidad de movimiento, por lo cual el impulso tambin puede calcularse como:

Dado que el impulso es igual a la fuerza por el tiempo, una fuerza aplicada durante un tiempo provoca una determinada variacin en la cantidad de movimiento, independientemente de su masa: