CEFET/RJ - Centro Federal de Educao Tecnolgica Celso Suckow da Fonseca

Engenharia Mecnica: Dinmica

Prof. Jos Antonio Sumam

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Engenharia Mecnica: Dinmica

Cintica de Partculas: Trabalho e Energia

Conceitos bsicos

Trabalho, energia e potncia so grandezas escalares.

Conceitos bsicos
Trabalho sobre uma partcula uma medida do
efeito de uma fora sobre a partcula ao ser deslocada. A unidade bsica de trabalho, no SI, chamada joule (J). 1 J = 1N.m

Partcula sujeita fora F ao movimentar-se ao longo da trajetria C.

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Partcula sujeita a uma fora variando em mdulo e direo conforme se move ao longo da trajetria.
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Representao de trabalho como rea sob o grfico fora-deslocamento.

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Conceitos bsicos
Trabalho realizado sobre uma partcula por uma fora positivo se a fora tem uma componente no sentido do deslocamento da partcula. Trabalho negativo se a fora tem uma componente oposta ao sentido do deslocamento. Trabalho zero se a fora perpendicular ao deslocamento.
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Conceitos bsicos
O trabalho realizado sobre uma partcula pela fora da gravidade igual ao peso do corpo multiplicado pela variao na altura do centro de gravidade do corpo. Se o corpo abaixado, o trabalho da gravidade positivo; se ele levantado, o trabalho da gravidade negativo.
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Trabalho da fora gravitacional (peso)

10

Trabalho da fora de uma mola

Fm

Fm

11

Trabalho da fora de uma mola

U1-2

12

Trabalho da fora de uma mola

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Energia Cintica
A energia cintica de uma partcula a metade do produto da sua massa pelo quadrado da sua velocidade.
*

*A energia cintica sempre positiva, mas, sua variao pode ser negativa. medida em joules [J].
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Princpio do Trabalho e Energia

O trabalho total realizado sobre uma partcula igual variao na sua energia cintica.

U12 = T2 T1

U12 = T
T1 + U12 = T2
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Potncia
Potncia a taxa de variao do trabalho realizado em relao ao tempo.

P = dU/dt
P = F.dr/dt P = F.v
*

1 W = 1 J/s

* v a velocidade do ponto em que F aplicada.

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P = F. v
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Eficincia ou rendimento
Eficincia mecnica de uma mquina a razo entre a potncia til de sada da mquina e a potncia de entrada fornecida mquina.
perdas

Pe

Maq.

Ps

e = Ps / Pe *

perdas

* sempre < 1 ou < 100%

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Exemplo 1a

19

Exemplo 1b

20

Exemplo 2a

21

Exemplo 2b

22

Exemplo 2c

23

Exemplo 2d

24

Exemplo 2e

25

Exemplo 2f

26

Exemplo 3

27

Exemplo 4

28

Exemplo 5

29

Conceitos bsicos
O trabalho gasto em um sistema conservativo recupervel. Se o atrito atua sobre um sistema, este no conservativo.

30

Sistema conservativo; movimento em um campo gravitacional.

31

Sistema conservativo.
32

Sistema no conservativo; deslizamento em superfcie spera.

33

Conceitos bsicos
O trabalho de uma fora conservativa no depende do caminho percorrido pelo sistema.
O trabalho de uma fora no conservativa depende do caminho percorrido pelo sistema.

34

Conceitos bsicos

A energia mecnica total de um sistema conservativo constante durante qualquer movimento do sistema.

35

Conceitos bsicos
O trabalho realizado sobre um sistema conservativo, para moviment-lo de uma posio para outra, armazenado como energia potencial no sistema. Energia potencial representa a capacidade de um sistema realizar trabalho.

36

Conceitos bsicos
Energia potencial gravitacional positiva ou negativa, conforme o corpo esteja acima ou abaixo do nvel de referncia adotado.

37

38

Conceitos bsicos

Energia potencial elstica sempre positiva.

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40

Conceitos bsicos
O trabalho de foras no conservativas produz uma variao equivalente na energia mecnica de um corpo, conforme se movimente de uma posio para outra.

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Exemplo 6a

42

Exemplo 6b

43

Exemplo 6c

44

Exemplo 7a

Cabos inextensveis

45

Exemplo 7b

Cabos inextensveis

46

Exemplo 7c

Cabos inextensveis

47

Exemplo 7d

Cabos inextensveis

48

Exemplo 8a

49*

Exemplo 8b

50 F

Exemplo resolvido 1

Dados:

m = 50 kg; vA = 4 m/s; d = 0,3.

Pede-se:

vB .

51

Exemplo resolvido 1

Soluo:

Resp.: vB = 3,15 m/s

52

Exemplo resolvido 2

Dados:

mB = 80 kg; A parte do repouso; vA = 72 km/h aps 75 m; Acelerao constante; e = 0,3 e d = 0,28 entre caixote e carroceria.
Pede-se:

Trabalho da fora de atrito em 75 m.

53

Exemplo resolvido 2

Soluo:

DCL do caixote:

Se caixote no desliza, sua acelerao igual do caminho:

Fora de atrito: Fora de atrito mxima:

Resp.: U12 = 16,0 kJ

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Exemplo resolvido 3

Dados:

Bloco m = 50 kg; Bloco parte do repouso; Fora de 300 N constante; Mola estendida em A com x1 = 0,233 m; k = 80 N/m.
Pede-se:

Velocidade do bloco em B.

55

Exemplo resolvido 3

Soluo:

Trabalho da fora da mola:

Resp.: vB = 2,0 m/s

56

Exemplo resolvido 4

Dados:

Peso P = 800 lbf; Velocidade constante; Guincho A desenvolve 6 hp; Plano inclinado de 30.
Pede-se:

(a) d; (b) Acelerao da carga se a potncia do guincho aumenta subitamente para 8 hp. 1 HP = 550 lbf.p/s
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Exemplo resolvido 4

Soluo:

(a) Clculo do coeficiente de atrito: (1) Potncia e fora de trao: (2)

(2) em (1):
continua
58

Exemplo resolvido 4

Soluo:

(b) Ao aumentar a potncia para 8 hp:

E a acelerao atinge:

Resp.: (a) d = 0,61; (b) a = 11,07 m/s2

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Exemplo resolvido 5

Dados:

Cursor com massa = 10 kg, partindo do repouso; Atrito desprezvel; k = 60 N/m; x1 = 0,6 m; Fora de 250 N constante.
Pede-se:
1 2

Velocidade do cursor ao passar no ponto C.

60

Exemplo resolvido 5

Soluo:

Equao aplicvel:
2

onde,

o trabalho das foras no gravitacionais e elsticas.

Enquanto o cursor desloca-se de A para C, o ponto de aplicao da fora percorre a distncia:

E seu trabalho :
continua:
61

Exemplo resolvido 5

Soluo:

Clculo das variaes de energias cintica, gravitacional e elstica:

N.R.
1

Substituindo na equao inicial:

Resp.: v = 0,97 m/s

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Exemplo resolvido 6

Dados:

Cursor com peso = 5 lb Comprimento normal mola = 4 ft Coeficiente mola k = 10 lb/ft Cursor com vA = 5 ft/s Trajetria y = (16 0,25x2) ft
Pede-se:

Velocidade ao passar em B e Fora normal em B.

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Exemplo resolvido 6

Soluo:

continua:

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Exemplo resolvido 6

Soluo:

Resp.: vA = 150 ft/s; N = 62,4 lb

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Exemplo resolvido 7

Dados:

Massa total elevador = 400 kg Massa contrapeso C = 60 kg Eficincia motor = 0,6

Pede-se:

Potncia a ser fornecida ao motor para o elevador subir com velocidade constante de 4 m/s.
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Exemplo resolvido 7

Soluo:

Resp.: Pe = 22,2 kW

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