Calc Cap2

CAPTULO 2
COMANDOS PARA ANLISIS ESTTICO

RESUMEN

Se resuelven armaduras planas, prticos planos, armaduras espaciales y prticos
espaciales, utilizando los comandos del programa CAL. Se inicia el captulo presentando el Mtodo
de los Desplazamientos que es un mtodo general con el cual se resuelve cualquier estructura y se
finaliza el captulo explicando con detalle el ensamblaje directo de la matriz de rigidez de la
estructura.

2.1 INTRODUCCIN

El programa CAL permite resolver armaduras planas, armaduras espaciales, prticos planos
y prticos espaciales, con cargas solo en las juntas, empleando el Mtodo de los Desplazamientos,
cuyo procedimiento de clculo se resume a continuacin.

i. Se deben numerar los nudos, las juntas y se debe definir los grados de libertad de la
estructura.
ii. Se halla la matriz de rigidez, en coordenadas globales k (minscula), de cada uno de los
elementos de la estructura.
iii. Se determina el vector de colocacin de cada uno de los elementos. El vector de colocacin
est compuesto por los grados de libertad del nudo inicial y final, respectivamente.
iv. Se encuentra la matriz de rigidez de la estructura, K (mayscula) por ensamblaje directo.
v. Se obtiene el vector de cargas generalizadas de la estructura, Q. Cuando las cargas actan
en las juntas el clculo es directo.
vi. Se resuelven ecuaciones lineales y se determinan el vector de coordenadas generalizadas,
q, que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura. La matriz de rigidez de la
estructura K , son los coeficientes del sistema de ecuaciones y el vector de cargas
generalizadas Q, es el trmino independiente.
vii. Se calculan las fuerzas y momentos finales en cada uno de los elementos, P (mayscula).
Previamente se determinan las deformaciones p de los elementos en base al vector de
coordenadas generalizadas q, y al vector de deformacin. El producto de la matriz de rigidez
del elemento en coordenadas globales k por el vector p reporta el vector de fuerzas en
coordenadas globales P .
CEINCI-ESPE
Roberto Aguiar Falcon
20
viii. Se pasan las fuerzas en coordenadas globales a coordenadas locales por medio de la matriz
de paso T. Para el efecto se multiplica la matriz T por el vector de cargas en coordenadas
globales P .
ix. Si no existe cargas en los elementos, la solucin esttica se termina en el paso anterior pero
si existe cargas en los elementos al vector de cargas en coordenadas locales se debe sumar
el vector de acciones de empotramiento perfecto en coordenadas locales.

El programa CAL est orientado solamente a resolver estructuras con cargas en las
juntas. Cuando existen cargas en los elementos el clculo del vector de cargas generalizadas Q ya
no es directo como sucede cuando solo existen cargas en las juntas o nudos. Se debe resolver el
problema primario y complementario (Anlisis Matricial de Estructuras, Aguiar 2004). Los 8 pasos
indicados en el procedimiento de solucin corresponden a la solucin del problema complementario.
La solucin total es igual a la suma del problema primario ms el problema complementario.

2.2 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN ELEMENTO DE UN PRTICO PLANO

El programa CAL permite encontrar la matriz de rigidez de un elemento de un prtico plano,
en coordenadas globales bajo dos condiciones en la primera sin considerar la deformacin axial
mediante el comando SLOPE, en este caso la matriz de rigidez es de 4 X 4 y en la segunda
considerando la deformacin axial con el comando FRAME, en este caso la matriz es de 6 X 6.

SLOPE K1 E=? I=? L=?

Donde K1 es el nombre que tendr la matriz de rigidez de un elemento viga o columna en el
cual se desprecia la deformacin axial. E=?, se debe indicar el mdulo de elasticidad del material,
I=?, para especificar el momento de inercia de la seccin transversal, L=?, se debe dar la longitud del
elemento. Se deben dar todos los datos en las mismas unidades por ejemplo en Toneladas y metros.

Las coordenadas del elemento para las cuales se obtiene la matriz de rigidez con el comando
SLOPE se indica en la figura 2.1, a la izquierda para un elemento columna y a la derecha para un
elemento viga. Ntese que en primer lugar se numera el giro del nudo inicial, luego el giro en el nudo
final, posteriormente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo inicial y
finalmente el desplazamiento perpendicular al eje del elemento en el nudo final. La convencin de
signos positiva se indica en la figura 2.1

Figura 2.1 Sistema de coordenadas de un elemento columna y viga para el comando SLOPE

La matriz de rigidez para el sistema de coordenadas indicado en la figura 2.1, es:

CEINCI-ESPE
21
( 2.1 )
= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
3
3 3
2 2
2 2
12
12 12
6 6 4
6 6 2 4
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI

- EJEMPLO 1

Encontrar la matriz de rigidez de una viga de 4.0 m., de longitud cuya seccin transversal
mide 0.30m., por 0.30m., y el mdulo de elasticidad es
2
/ 2100000 m T E =

4
3 3
000675 . 0
12
30 . 0 30 . 0
12
m
h b
I =
-
= =

ARCHIVO DE DATOS

B1
SLOPE KV E=2100000 I=0.000675 L=4.0
PRINT KV
QUIT

El programa reporta:

= KV
(
(
(
(
78 . 265
78 . 265 78 . 265
56 . 531 56 . 531 50 . 1417
56 . 531 56 . 531 75 . 708 50 . 1417

FRAME K T I=? A=? E=? X=Xi,Xj Y=Yi,Yj

El comando FRAME determina la matriz de rigidez de un elemento de un prtico plano
considerando la deformacin axial y la deformacin a flexin, en coordenadas globales. Las variables
de este comando son: K es el nombre de la matriz de 6 X 6 en el cual retorna la matriz de rigidez; T
es el nombre de la matriz de paso de coordenadas locales a globales; I=?, es el momento de inercia
de la seccin transversal; A=?, es el rea de la seccin transversal; E=?, es el mdulo de elasticidad
del material; X=Xi,Xj, son las coordenadas en X del nudo inicial y del nudo final; Y=Yi,Yj son las
coordenadas en Y del nudo inicial y final.

En la figura 2.2, a la derecha, se indica el sistema de coordenadas locales de un elemento
viga en el cual la coordenada 1 representa la componente de desplazamiento horizontal del nudo
inicial; la 2, la componente de desplazamiento vertical del nudo inicial; la 3, la rotacin del nudo inicial.
Las coordenadas 4, 5 y 6 tienen el mismo significado pero en el nudo final.

CEINCI-ESPE
22
( 2.2 )
( 2.3 )

Figura 2.2 Coordenadas locales de un elemento viga y coordenadas globales de un elemento inclinado

Para un elemento viga de seccin constante, como el indicado a la izquierda de la figura 2.2,
la matriz de rigidez, en coordenadas locales es:

= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
SIMTRICA
L
EI
L
EA
4 6
0
2 6
0
12
0
6 12
0
0 0
4 6
0
12
0
2 2
3 2 3
2
3

Por otra parte, la matriz de rigidez de un elemento inclinado, que es el caso general, en
coordenadas globales es la siguiente:

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

+ |
.
|
\
|
|
.
|
\
|

+ |
.
|
\
|

+ |
.
|
\
|

+
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
C
L
EI
C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
S
L
EI
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
L
EI
C
L
EI
S
L
EI
SIMTRICA C
L
EI
S
L
EA
SC
L
EI
L
EA
S
L
EI
C
L
EA
4 6 6 2 6 6
12 12 6 12 12
12 6 12 12
4 6 6
12 12
12
2 2 2 2
2
3
2
3 2
2
3
2
3
2
3
2
2 3
2
3
2
2 2
2
3
2
3
2
3
2

CEINCI-ESPE
23
( 2.4 )
( 2.5 )
donde o Sen S = y o Cos C = ; siendo o el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X.
Para el caso de la viga indicada a la izquierda de la figura 2.2 el valor de 0 = o . Luego el 0 = o Sen y
el 1 = o Cos , al reemplazar estos valores en ( 2.3 ) se obtiene la ecuacin matricial ( 2.2 ) . Para el
caso de una columna el valor de 90 = o con lo que el 1 = o Sen y el 0 = o Cos . En este caso la matriz
de rigidez del elemento en coordenadas globales resulta:

= K
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
SIMTRICA
L
EA
L
EI
4
0 . 0
6 2
0 . 0
6
0 . 0 0 . 0 0 . 0
12 6
0 . 0
12
4
0 . 0
6
0 . 0
12
2 2
3 2 3
2
3

El sistema de coordenadas globales asociado a la ecuacin matricial ( 2.4 ) es la indicada en
la figura ( 2.3 ).

Figura 2.3 Sistema de coordenadas globales de un elemento columna.

El sistema de coordenadas locales que utiliza el programa CAL es el indicado a la izquierda
de la figura 2.4 y a la derecha se presenta el sistema de coordenadas globales. La matriz T que
permite pasar del sistema de coordenadas locales a globales pero referido a la figura 2.4, est
deducida en Aguiar (2004) y es la siguiente:

T
(
(
(
(
(
(
(

=
0
2
cos
2
0
2
cos
2
0
2 2
cos
0
2 2
cos
1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
o o o o
o o o o
sen sen
sen sen

CEINCI-ESPE
24

Figura 2.4 Sistema de coordenadas locales y globales de un elemento de un prtico plano.

El programa CAL, en la matriz T reporta el producto de esta matriz por la matriz de
rigidez del elemento en coordenadas globales.

- EJEMPLO 2

Encontrar la matriz de rigidez, en coordenadas globales, de una columna de 3.0 m., de
longitud cuya seccin transversal mide 0.30m., por 0.30m., y el mdulo de elasticidad es
2
/ 2100000 m T E = . Indicar adems la matriz de paso T, y la que se obtiene con el programa CAL.

ARCHIVO DE DATOS

B1
FRAME KC TC I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
PRINT KC
PRINT TC
QUIT

SOLUCIN

(
(
(
(
(
(
(
(
=
50 . 1417 0 . 0 56 . 531 75 . 708 0 . 0 56 . 531
0 . 47250 0 . 0 0 . 0 0 . 47250 0 . 0
78 . 265 56 . 531 0 . 0 78 . 265
50 . 1417 0 . 0 56 . 531
0 . 47250 0 . 0
78 . 265
K

Al reemplazar 0 = o en ( 2.5 ) se obtiene:

CEINCI-ESPE
25
(
(
(
(

=
0 0 5 . 0 0 0 5 . 0
0 5 . 0 0 0 5 . 0 0
1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
T

Finalmente la matriz TC que reporta el programa CAL es:

(
(
(
(
=
56 . 531 0 . 0 78 . 265 56 . 531 0 . 0 78 . 265
0 . 0 47250 0 . 0 0 . 0 5 . 472 00 . 0
5 . 1417 0 . 0 56 . 531 75 . 708 0 . 0 56 . 531
75 . 708 0 . 0 56 . 531 5 . 1417 0 . 0 56 . 531
TC

2.3 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UN PRTICO PLANO

Para encontrar la matriz de rigidez de un prtico plano por ensamblaje directo se debe indicar
el vector de colocacin de cada uno de los elementos de la estructura en el comando LOADI y el
ensamblaje propiamente dicho se realiza con el comando ADDK.

LOADI VC R=? C=?

El comando LOAD sirve para cargar un vector o una matriz pero el comando LOADI sirve
para indicar el vector de colocacin en el arreglo que se ha denominado VC. Posteriormente se
indica el nmero de filas del arreglo, para el caso de prticos planos R=4 si se utiliza el comando
SLOPE y R=6 si se utiliza el comando FRAME. Finalmente se debe indicar el nmero de columnas
que es igual al nmero de elementos de la estructura. En la primera columna se indicar el vector de
colocacin del elemento uno, en la segunda columna del elemento dos y as sucesivamente.

El vector de colocacin contiene los grados de libertad del nudo inicial y del nudo final y est
en concordancia con el sistema de coordenadas del elemento. Cuando se utiliza el comando SLOPE
se deben dar los grados de libertad en el siguiente orden: en el primer casillero el giro del nudo inicial,
en el segundo el giro del nudo final, en el tercero el desplazamiento vertical del nudo inicial y en el
cuarto casillero el desplazamiento vertical del nudo final.

Por otra parte cuando se utiliza el comando FRAME, el vector de colocacin tiene seis
elementos, en el primer casillero se indica el desplazamiento horizontal del nudo inicial, en el segundo
el desplazamiento vertical del nudo inicial, en el tercero la rotacin del nudo inicial, en el cuarto el
desplazamiento horizontal del nudo final, en el quinto el desplazamiento vertical del nudo final y en el
sexto la rotacin del nudo final.

ADDK K KM VC N=?

Con el comando ADDK se realiza el ensamblaje directo. Antes de emplear este comando es
necesario crear encerar la matriz de rigidez de la estructura K que es de orden N x N, siendo N el
nmero de grados de libertad mediante el comando ZERO.

CEINCI-ESPE
26
El significado de las variables del comando ADDK es el siguiente: K es el nombre de la matriz
de rigidez, KM es el nombre de la matriz de rigidez del elemento, VC es el nombre de la matriz que
contiene a los vectores de colocacin y en N se especifica el nmero de la columna en la cual se
encuentra el vector de colocacin del elemento que se est ensamblando.

- EJEMPLO 3

Los elementos de la estructura de la figura 2.5 se consideran axialmente rgidos en
consecuencia se desprecia la deformacin axial de los elementos. Todos los elementos son de 30 x
30 cm., como se aprecia a la izquierda de la figura 2.5. Se desea determinar la matriz de rigidez de la
estructura para los grados de libertad indicados a la derecha de la figura 2.5. El mdulo de elasticidad
del material
2
/ 2100000 m T E =

Figura 2.5 Prtico con elementos axialmente rgidos.

SOLUCIN

En prticos planos cada junta interior tiene 3 grados de libertad y por cada elemento en el
cual no se considera la deformacin axial se resta un grado de libertad, por esto se tienen 3 grados
de libertad en la estructura del ejemplo 3.

Sea la columna izquierda el elemento 1, la viga el elemento 2 y la columna derecha el
elemento 3. Los vectores de colocacin de estos elementos son:

| |
| |
| | 0 3 0 2
0 0 2 1
0 3 0 1
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC

Ntese que para identificar los vectores de colocacin de los elementos verticales se ha
considerado como nudo inicial el nudo superior y como nudo final el nudo inferior.

ARCHIVO DE DATOS

B1
SLOPE KC1 E=2100000 I=0.000675 L=3.0
SLOPE KV1 E=2100000 I=0.000675 L=4.0
DUP KC1 KC2
CEINCI-ESPE
27
LOADI VC R=4 C=3
1 1 2
0 2 0
3 0 3
0 0 0
ZERO K R=3 C=3
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT

RESULTADO

(
(
(
=
00 . 1260 00 . 945 00 . 945
00 . 945 75 . 3307 75 . 708
00 . 945 75 . 708 50 . 3307
K

- EJEMPLO 4

Determinar la matriz de rigidez de la estructura del ejemplo 3 pero considerando la
deformacin axial de las columnas y la viga axialmente rgida. En la figura 2.6 a la izquierda se
presenta los datos de la estructura y a la derecha los grados de libertad. En este caso se tienen cinco
grados de libertad ya que un solo elemento es axialmente rgido.

Figura 2.6 Prtico con columnas totalmente flexibles y viga axialmente rgidas.

SOLUCIN

La matriz de rigidez de cada uno de los elementos se va a obtener con el comando FRAME,
para la viga se puede encontrar esta matriz con el comando SLOPE pero tambin se obtendr con el
comando FRAME. Considerando la misma numeracin de los elementos, los vectores de colocacin
son:

CEINCI-ESPE
28
| |
| |
| | 4 3 5 0 0 0
4 3 0 2 1 0
2 1 5 0 0 0
) 3 (
) 2 (
) 1 (
=
=
=
VC
VC
VC

ARCHIVO DE DATOS

B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,0.0 Y=0.0,3.0
FRAME KV1 TV1 I=0.000675 A=0.09 E=2100000 X=0.0,4.0 Y=3.0,3.0
DUP KC1 KC2
LOADI VC R=6 C=3
0 0 0
0 1 0
0 2 0
5 0 5
1 3 3
2 4 4
ZERO K R=5 C=5
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KV1 VC N=2
ADDK K KC2 VC N=3
PRINT K
QUIT

RESULTADO

(
(
(
(
(
(
=
0 . 1260 00 . 945 00 . 0 00 . 945 00 . 0
50 . 3307 56 . 531 75 . 708 56 . 531
0 . 63266 56 . 531 78 . 265
50 . 3307 56 . 531
0 . 63266
K

2.4 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA PLANA

En la figura 2.7 se presenta el sistema de coordenadas locales de un elemento de una
armadura plana, en la que se aprecia que 1 es la componente de desplazamiento axial del nudo
inicial, 2 la componente de desplazamiento transversal del nudo inicial, 3 la componente de
desplazamiento axial del nudo final y 4 la componente de desplazamiento transversal del nudo final.

Figura 2.7 Coordenadas locales de una armadura plana
CEINCI-ESPE
29
( 2.6 )
( 2.7 )
La matriz de rigidez de un elemento, de seccin constante, de una armadura plana en
coordenadas locales es:

= K
(
(
(
(
(
(
(
0 0 0 0
0 0
0 0 0 0
0 0
L
EA
L
EA
L
EA
L
EA

donde E es el mdulo de elasticidad del material, A es el rea de la seccin transversal y L es la
longitud del elemento. Ahora, en la figura 2.8 se indican las coordenadas globales para un elemento
de una armadura plana; en este caso, la coordenada 1 representa el desplazamiento horizontal del
nudo inicial, la 2 el desplazamiento vertical del nudo inicial, la 3 y 4 el desplazamiento horizontal y
vertical del nudo final. La matriz de rigidez en coordenadas globales es:

K
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2 2
cos cos
cos cos cos cos
cos cos
cos cos cos cos
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
o o o o o o
sen sen sen sen
sen sen
sen sen sen sen
sen sen
L
EA

donde o es el ngulo que forma el eje del elemento con el eje de las X. Para el caso de un elemento
horizontal en que coinciden las coordenadas locales con las coordenadas globales 0 = o .

Figura 2.8 Coordenadas globales de un elemento de una armadura plana.

TRUSS K T A=? E=? N=Ni, Nj

El comando TRUSS sirve para calcular la matriz de rigidez en coordenadas globales de un
elemento plano o de un elemento espacial de una armadura. Por ahora la explicacin va dirigida al
caso plano. K es el nombre del arreglo que contiene la matriz de rigidez del elemento. T el nombre
del arreglo que contiene la matriz de paso de coordenadas locales a globales que utiliza CAL. A=?,
es el rea de la seccin transversal; E=?, se debe indicar el mdulo de elasticidad del material y en
N=Ni,Nj se especifican el nudo inicial y final del elemento.

CEINCI-ESPE
30
Antes de utilizar el comando TRUSS se deben haber especificado las coordenadas de los
nudos de la armadura plana o de la armadura espacial y esto se lo ejecuta cargando la matriz XYZ
que se detalla a continuacin.

LOAD XYZ R=? C=?

Se debe denominar XYZ al archivo que contiene las coordenadas de los nudos en sentido X,
Y, Z. En cada fila se indica las coordenadas de un nudo. Para el caso de armadura plana el valor de
Z=0.

Figura 2.9 Armadura plana y grados de libertad considerados.

- EJEMPLO 5

Determinar la matriz de rigidez de la armadura plana indicada en la figura 2.9 si los elementos
horizontales y verticales tienen la misma seccin transversal y esta vale
2
0 . 2 cm ; las diagonales
tienen un rea transversal de
2
4142 . 1 cm . Por otra parte la longitud de los elementos horizontales y
verticales es de 50 cm., y las diagonales miden 70.71 cm. El mdulo de elasticidad del material es
2
/ 2000000 cm kg E =

ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD XYZ R=4 C=3
0.0 0.0 0.0
50.0 0.0 0.0
0.0 50.0 0.0
50.0 50.0 0.0
TRUSS K1 T1 A=2.0 E=2000000 N=1,2
DUP K1 K2
TRUSS K3 T3 A=2.0 E=2000000 N=1,3
DUP K3 K4
TRUSS K5 T5 A=1.4142 E=2000000 N=1,4
TRUSS K6 T6 A=1.4142 E=2000000 N=2,3
LOADI VC R=6 C=6
0 0 0 3 0 3
0 0 0 4 0 4
CEINCI-ESPE
31
0 0 0 0 0 0
3 1 0 1 1 0
4 2 0 2 2 0
0 0 0 0 0 0
ZERO K R=4 C=4
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
PRINT K
QUIT

RESULTADO

(
(
(
(

=
0 . 100000 0 . 20000 0 . 80000 0 . 0
0 . 100000 0 . 0 0 . 0
0 . 100000 0 . 20000
0 . 100000
K

Cuando se resuelve armaduras planas con CAL el vector de colocacin tiene que ser de 6
elementos y en la tercera fila y sexta fila se deber colocar ceros ya que el problema es en dos
dimensiones.

2.5 MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL

En la figura 2.10 se indican las coordenadas globales de un elemento de una armadura
espacial, las coordenadas 1,2 y 3 son las componentes de desplazamiento segn los ejes X, Y, Z, del
nudo inicial y las 4, 5, y 6 las componentes de desplazamiento segn los ejes X, Y, Z, del nudo final.

Figura 2.10 Coordenadas de un elemento de una armadura espacial.

La matriz de rigidez de un elemento de una armadura espacial en coordenadas globales
resulta:

CEINCI-ESPE
32
( 2.8 )
( 2.9 )
( 2.10 )
K
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
2 2
2
2
2
Z Z Y Z X Z Z Y Z X
Y Y X Y Z Y Y X
X X Z X Y X
Z Z Y Z X
Y Y X
X
X
C C C C C C C C C C
C C C C C C C C
C C C C C C
C C C C C
C C C
C
L
EA

siendo

L
Z Z
C
L
Y Y
C
L
X X
C
I J
Z
I J
Y
I J
X

=
=

donde
J J J
Z Y X , , son las coordenadas del nudo J, y,
I I I
Z Y X , , son las coordenadas del nudo I.
Por otra parte L es la longitud del elemento.

La matriz de paso T de coordenadas locales a coordenadas globales de elementos en el
espacio no es nica ya que depende de la orientacin de los ejes del elemento. Con esta indicacin al
considerar que el eje X del elemento coincide con el eje del elemento, la matriz de paso de un
elemento inclinado de una armadura en el espacio, es la siguiente:

= T
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
+ +
+
+
+ +
+
+
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
2 2 2 2
2 2
2 2
2 2
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
0 0 0 0
0 0 0
0 0 0
Z X
X
Z X
Z
Z X
Z Y
Z X
Z X
Y X
Z Y X
Z X
X
Z X
Z
Z X
Z Y
Z X
Z X
Y X
Z Y X
C C
C
C C
C
C C
C C
C C
C C
C C
C C C
C C
C
C C
C
C C
C C
C C
C C
C C
C C C

Los csenos directores que constan en ecuacin ( 2.10 ) estn indicados en ( 2.9 ). En
elementos verticales se tiene que 0 = =
Z X
C C , luego al aplicar la ecuacin ( 2.10 ) se tendra
divisin por cero. Por lo tanto para elementos verticales se debe trabajar con la siguiente matriz T .

= T
(
(
(
(
(
(
(
(
1 0 0 0 0 0
0 0 - 0 0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 -
0 0 0 0 0
Y
Y
Y
Y
C
C
C
C

CEINCI-ESPE
33
- EJEMPLO 6

Se desea calcular la matriz de rigidez de la torre que se indica en la figura 2.11. En la tabla
2.1 se indican las coordenadas de los nudos referidas a los ejes X, Y, Z de figura 2.11. El mdulo de
elasticidad del material es
2
/ 30000 cm kg E = .

Figura 2.11 Numeracin de los nudos de armadura espacial.

Tabla 2.1 Coordenadas de los nudos de armadura espacial
Nudo X
( cm. )
Y
( cm. )
Z
( cm. )
1 0.0 0.0 0.0
2 7.5 40.0 6.5
3 15.0 80.0 13.0
4 15.0 0.0 25.98
5 15.0 40.0 19.50
6 30.0 0.0 0.0
7 22.5 40.0 6.5

En la figura 2.12 se indica la numeracin de los elementos y en la tabla 2.2 se presenta la
seccin transversal de cada uno de ellos, se indica adems el nudo inicial y el nudo final de cada
elemento. En la figura 2.13 se presenta el vector de colocacin de cada uno de los elementos.

CEINCI-ESPE
34

Figura 2.12 Numeracin de los elementos de armadura espacial.

Tabla 2.2 Nudo inicial, Nudo Final y Seccin Transversal de armadura espacial.
Elemento rea
( cm
2
)
Nudo Inicial Nudo Final
1 4.0 1 2
2 3.0 2 3
3 4.0 4 5
4 3.0 5 3
5 4.0 6 7
6 3.0 7 3
7 5.0 1 5
8 5.0 4 7
9 5.0 6 2
10 2.0 2 5
11 2.0 5 7
12 2.0 7 2

Tabla 2.3 Vector de colocacin de los elementos.
Elemento Nudo Inicial Nudo Final
X Y Z X Y Z
1 0 0 0 1 2 3
2 1 2 3 4 5 6
3 0 0 0 7 8 9
4 7 8 9 4 5 6
5 0 0 0 10 11 12
6 10 11 12 4 5 6
7 0 0 0 7 8 9
8 0 0 0 10 11 12
9 0 0 0 1 2 3
10 1 2 3 7 8 9
11 7 8 9 10 11 12
12 10 11 12 1 2 3
CEINCI-ESPE
35

Figura 2.13 Grados de libertad con que se resuelve la armadura.

ARCHIVO DE DATOS
B1
C MATRIZ DE RIGIDEZ DE UNA ARMADURA ESPACIAL
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
CEINCI-ESPE
36
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
QUIT

SOLUCIN

Se presentan nicamente las dos primeras filas de la matriz de rigidez de la armadura
espacial.

(
(
(

=

0 0 0 0 0 0 29 . 334 1 . 2057 7 . 385 6 . 1171 90 . 7209
0 0 4000 4 . 1730 0 34 . 998 68 . 62 7 . 385 32 . 72 40 . 1656 60 . 455 6 . 5929
K

2.6 ANLISIS DE UNA ESTRUCTURA ESPACIAL

En la figura 2.14 se presenta a la izquierda un elemento de una estructura espacial y a la
derecha el sistema de coordenadas globales del mismo. Cada nudo tiene 6 grados de libertad, tres
desplazamientos y tres rotaciones; en la figura los desplazamientos se han representado con flecha
simple y las rotaciones con flecha doble, la direccin positiva de los mismos va paralelo a los ejes de
coordenadas.

Figura 2.14 Coordenadas globales de un elemento de una estructura espacial.

Las coordenadas 1, 2 y 3 representan las componentes de desplazamiento en direccin X, Y,
Z, respectivamente del nudo inicial; las coordenadas 4, 5 y 6 representan las componentes de
rotacin con relacin a los ejes X, Y, Z. Las coordenadas 7, 8 y 9 son similares a la 1, 2 y 3 pero en el
nudo final y finalmente las coordenadas 10, 11 y 12 son similares a la 4, 5 y 6 pero en el nudo final.

Por facilidad se presenta en primer lugar la matriz de rigidez en coordenadas locales de un
elemento de una estructura espacial, luego la matriz de rotacin de local a global y finalmente se
indica el triple producto matricial con el cual se obtiene la matriz de rigidez en coordenadas globales.
Estas son:

CEINCI-ESPE
37
K=
( 2.11 )
( 2.12 )
( 2.13 )
COORDENADAS LOCALES

(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
EA
L
EA
L
EI
L
EI
L
EI
L
EI
L
GJ
L
EI
L
EI
L
EA
Z Z Z Z
Y Y Y Y
Y Y Y
Z Z Z
Z Z
Y Y
Y
Z
4
0 0 0
6
0
2
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0 0
2
0
6
0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
12
0 0 0
6
0
12
0 0
12
0
6
0 0 0
12
0
0 0 0 0 0
4
0 0 0
6
0
4
0
6
0 0
0 0 0
12
0 0
12
0
2 2
2 2
3 2 3
3 2 3
2
2
3
3

MATRIZ DE PASO DE COORDENADAS LOCALES A GLOBALES

(
(
(
(
=
R
R
R
R
T

SUBMATRIZ DE ROTACIN

= R
(
(
(
3 3 3
2 2 2
1 1 1

u u u sen sen = = =
1 1 1
cos cos cos
u | | u | | u | cos cos cos cos cos
2 2 2
sen sen sen sen sen sen sen = + = =
u | | u | | u | cos cos cos cos cos cos
3 3 3
= = + = sen sen sen sen sen sen
CEINCI-ESPE
38
( 2.14 )
( 2.15 )
donde u | , , son los ngulos que hacen rotar a las coordenadas globales de la estructura hasta
que coincidan con las coordenadas locales de cada elemento. La matriz de rigidez en coordenadas
globales, que por didctica se va a denominar
-
K , se obtiene con la siguiente ecuacin:

T K T K
t
=
-

FRAME3 K T I=I33,I22 A=? J=? E=? G=? N=Ni,Nj P=P1,P2

El comando FRAME3 determina la matriz de rigidez de un elemento de una estructura
espacial en coordenadas globales, en K viene la matriz de rigidez, en T se encuentra el producto de
esa matriz de rigidez por la matriz de paso de locales a globales que usa CAL, posteriormente se
debe indicar los momentos de inercia I33,I22, con respecto a los ejes 3 y 2 de la figura 2.15 en que se
presenta una seccin rectangular de ancho b y altura h. Luego el rea A de la seccin transversal;
posteriormente el momento de inercia torsional J, luego el mdulo de elasticidad del material E, el
mdulo de corte G. El nudo inicial Ni y el nudo final Nj tambin deben especificarse mediante
N=Ni,Nj. Finalmente se debe indicar P=P1,P2.

Si el elemento se encuentra en el plano XY el valor de P=1,0. Si el elemento se encuentra en
el plano ZX el valor de P=2,0. Si el elemento se halla en el plano YZ el valor de P=3,0. No es nico el
valor de P, hay varias opciones pero con las indicadas es suficiente. El valor de P est relacionado
con los cosenos directores, es decir con la matriz de paso T.

Figura 2.15 Seccin rectangular y ejes.

Con relacin a la seccin rectangular indicada en la figura 2.15, los momentos de inercia son:

|
|
.
|
\
|
~ = = =
4
4
3
3
22
3
33
12
1 21 . 0
3
1
12 12 h
b
h
b
b h J
b h
I
h b
I | |

MEMFRC T Q VC P N=?

El comando MEMFRC sirve para determinar las fuerzas en coordenadas locales de
elementos de: armaduras planas, armaduras espaciales, prticos planos y prticos espaciales de
acuerdo al sistema de coordenadas que considera CAL. En la figura 2.16 se indica el sistema de
coordenadas locales que considera el programa CAL para un elemento de un prtico espacial. El
significado de las variables del comando MEMFRC es el siguiente: T es el nombre de la matriz que
contiene el producto de la matriz de paso de coordenadas locales a globales por la matriz de rigidez
del elemento, Q es el nombre del vector que contiene los desplazamientos y giros de la estructura,
CEINCI-ESPE
39
VC es el nombre del arreglo que contiene los vectores de colocacin de cada uno de los elementos
de la estructura, P es el nombre del vector en el cual se graban las acciones de los elementos en
coordenadas locales, est en concordancia con el sistema de coordenadas locales que considera
CAL. N=?, se debe especificar el nmero de la columna de VC en la cual se encuentra el vector de
colocacin del elemento.

Figura 2.16 Sistema de coordenadas locales que considera el programa CAL .

Es importante destacar que el programa CAL est orientado a resolver estructuras con cargas
en las juntas, de tal forma que si se tiene cargas en los elementos el usuario a los valores que reporta
el comando MEMFRC deber sumar las acciones de empotramiento perfecto.

- EJEMPLO 7

Se resuelve con CAL el prtico espacial que viene resuelto en el libro de Gere y Weaver
(1972) y que se indica en la figura 2.17. Las cargas de los nudos consisten en una fuerza de 2P en la
direccin positiva de X en el nudo B, una fuerza de P en la direccin negativa de Y en el punto C y un
momento PL en el sentido negativo de Z en C. El elemento BC est sujeto a una fuerza 4P en la
direccin positiva de Z aplicada a la mitad de la longitud del elemento.

Figura 2.17 Prtico espacial tomada de Gere y Weaver (1972).

El plano XY es un plano principal para los elementos AB y BC; el elemento CD tiene un plano
principal paralelo al eje Y. Se considera que todos los elementos tienen las mismas propiedades en
sus secciones transversales y cuyos valores numricos son:

CEINCI-ESPE
40
4
22 33
2
4 2 2
lg 56 lg 120 lg / 12000
lg 83 lg 11 1 lg / 30000
p I I p L p Kips G
p J p A Kip P p Kips E
= = = =
= = = =

SOLUCIN

Como el programa CAL no resuelve directamente estructuras con cargas en los elementos, lo
ms adecuado para este ejercicio es considerar que en el punto medio de BC existe una junta, de tal
manera que la estructura tiene 18 grados de libertad, 6 por cada nudo, los mismos que se indican en
la figura 2.18. En la figura 2.19 se indica la numeracin de los nudos y de los elementos.

Figura 2.18 Grados de libertad de estructura espacial.

Figura 2.19 Numeracin de los nudos y elementos.

ARCHIVO DE DATOS

B1
LOAD XYZ R=5 C=3
0.0 120.0 0.0
120.0 120.0 0.0
240.0 120.0 0.0
0.0 0.0 0.0
360.0 0.0 120.0
FRAME3 K1 T1 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=4,1 P=1,0
FRAME3 K2 T2 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=1,2 P=1,0
FRAME3 K3 T3 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=2,3 P=1,0
FRAME3 K4 T4 I=56,56 A=11 J=83 E=30000 G=12000 N=5,3 P=3,0
CEINCI-ESPE
41
LOADI VC R=12 C=4
0 1 7 0
0 2 8 0
0 3 9 0
0 4 10 0
0 5 11 0
0 6 12 0
1 7 13 13
2 8 14 14
3 9 15 15
4 10 16 16
5 11 17 17
6 12 18 18
ZERO K R=18 C=18
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
PRINT K
LOAD QT R=1 C=18
2 0 0 0 0 0 0 0 4 0 0 0 0 -1 0 0 0 -120
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC T1 Q VC P1 N=1
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
QUIT

RESULTADOS

Los desplazamientos y giros que reporta el programa en el vector q se indican a continuacin.
nicamente por motivo de espacio se escribe en tres columnas

0026735 . 0
005463 . 0
0075361 . 0
62632 . 0
000244 . 0
15281 . 0
6
5
4
3
2
1
=
=
=
=
=
=
q
q
q
q
q
q

0028564 . 0
000007 . 0
005560 . 0
1278 . 1
38945 . 0
15351 . 0
12
11
10
9
8
7
=
=
=
=
=
=
q
q
q
q
q
q

002702 . 0
0057481 . 0
0035842 . 0
61385 . 0
45615 . 0
15420 . 0
18
17
16
15
14
13
=
=
=
=
=
=
q
q
q
q
q
q

Las fuerzas y momentos finales se indican en la tabla 2.4 y en la figura 2.20 se indica el
significado de cada una de ests acciones P, con su respectiva convencin de signos positiva.

Tabla 2.4 Fuerzas y momentos finales de prtico espacial.
Elemento
1
P
2
P
3
P
4
P
5
P
6
P
7
P
8
P
(kip) (kip) (kip) (kip plg) (kip plg) (kip plg) (kip plg) (kip plg)
1 0.66977 -0.08864 2.0318 -45.339 16.401 42.747 227.41 -32.111
2 -1.9114 0.66977 2.0318 -16.401 198.47 -37.625 45.339 -42.747
3 -1.9114 0.66977 -1.9682 -16.401 -37.712 -118.00 -198.47 37.625
4 -3.2039 0.21104 0.075419 13.461 25.250 29.605 -9.5748 -73.468
CEINCI-ESPE
42

Figura 2.20 Nomenclatura y convencin de signos positiva que utiliza programa CAL.

En la figura 2.20 se ha dibujado con un crculo y un punto para representar una fuerza vertical
que va hacia arriba, con un crculo y una cruz para representar que la fuerza va hacia abajo; la misma
orientacin pero con crculos para representar un momento.

2.7 ANLISIS DE UNA ARMADURA ESPACIAL

En el apartado 2.5 se present el clculo de la matriz de rigidez de una armadura espacial.
Ahora para la solucin completa el lector debe determinar el vector de cargas generalizadas Q.
Cuando las cargas actan solo en las juntas el clculo de Q es directo. Posteriormente se procede
en forma similar a la solucin de una armadura plana o de un prtico espacial.

- EJEMPLO 8

Con relacin a la armadura espacial que se present en las figuras 2.11 a 2.13, se desea
encontrar las fuerzas que actan en cada uno de los elementos si en el nudo superior de la torre
gravitan las fuerzas que se indican en la figura 2.21. Presentar el archivo de datos para el programa
CAL y las fuerzas en los elementos.

CEINCI-ESPE
43

Figura 2.21 Fuerzas que gravitan en la armadura espacial.

ARCHIVO DE DATOS
B1
LOAD XYZ R=7 C=3
0.0 0.0 0.0
7.5 40.0 6.5
15.0 80.0 13.0
15.0 0.0 25.98
15.0 40.0 19.50
30.0 0.0 0.0
22.5 40.0 6.5
TRUSS K1 T1 A=4.00 E=30000 N=1,2
TRUSS K2 T2 A=3.00 E=30000 N=2,3
TRUSS K3 T3 A=4.00 E=30000 N=4,5
TRUSS K4 T4 A=3.00 E=30000 N=5,3
TRUSS K5 T5 A=4.00 E=30000 N=6,7
TRUSS K6 T6 A=3.00 E=30000 N=7,3
TRUSS K7 T7 A=5.00 E=30000 N=1,5
TRUSS K8 T8 A=5.00 E=30000 N=4,7
TRUSS K9 T9 A=5.00 E=30000 N=6,2
TRUSS K10 T10 A=2.00 E=30000 N=2,5
TRUSS K11 T11 A=2.00 E=30000 N=5,7
TRUSS K12 T12 A=2.00 E=30000 N=7,2
LOADI VC R=6 C=12
0 1 0 7 0 10 0 0 0 1 7 10
0 2 0 8 0 11 0 0 0 2 8 11
0 3 0 9 0 12 0 0 0 3 9 12
1 4 7 4 10 4 7 10 1 7 10 1
2 5 8 5 11 5 8 11 2 8 11 2
3 6 9 6 12 6 9 12 3 9 12 3
ZERO K R=12 C=12
ADDK K K1 VC N=1
ADDK K K2 VC N=2
ADDK K K3 VC N=3
ADDK K K4 VC N=4
ADDK K K5 VC N=5
CEINCI-ESPE
44
ADDK K K6 VC N=6
ADDK K K7 VC N=7
ADDK K K8 VC N=8
ADDK K K9 VC N=9
ADDK K K10 VC N=10
ADDK K K11 VC N=11
ADDK K K12 VC N=12
PRINT K
LOAD QT R=1 C=12
0 0 0 0 -20.0 50.0 0 0 0 0 0 0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
PRINT P4
PRINT P5
PRINT P6
PRINT P7
PRINT P8
PRINT P9
PRINT P10
PRINT P11
PRINT P12
QUIT

SOLUCIN

En la tabla 2.5 se indican las fuerzas en los elementos que reporta el programa CAL, se
destaca que si es positivo la fuerza es a traccin y si es negativo la fuerza es a compresin.

Tabla 2.5 Fuerzas en los elementos.
Elemento Fuerza
(kg.)
1 74.10
2 74.10
3 -166.05
4 -166.00
5 74.17
6 74.10
7 0.07
8 -0.07
9 0.0
10 0.0
11 0.047
12 0.0

CEINCI-ESPE
45
( 2.16 )
2.8 ANLISIS DE UN PRTICO PLANO

- EJEMPLO 9

La estructura de la figura 2.22 se encuentra resuelta completamente, en forma manual en
Aguiar (2004) y se trata de un prtico plano cuyas columnas son de 30/30 cm., la viga es de 20/30
cm., y sobre ella gravita las cargas indicadas a la izquierda de la figura 2.21. Al centro se aprecian los
grados de libertad y a la derecha el sistema de coordenadas globales de cada uno de los elementos.
El mdulo de elasticidad del material se considera
2
/ 513 . 2173706 m T E = . Se desea encontrar los
desplazamientos y giros de la estructura y las acciones finales de los elementos.

Figura 2.22 Prtico de ejemplo 9, grados de libertad y coordenadas globales de cada elemento.

Cuando las cargas actan solo en las juntas el vector de cargas generalizadas Q es directo,
est conformado por el valor de dichas cargas ser positivo si actan en el sentido de las
coordenadas generalizadas, que est indicado en la parte central de la figura 2.21. Para el ejemplo se
tiene que la fuerza de 5T., est aplicada en la direccin de la coordenada 1, por este motivo 5
1
= Q .
La carga de 10 T., est en sentido contrario a la coordenada 2, por lo tanto 10
2
= Q . Como no
existe momento en la coordenada 3, se tiene que 0
3
= Q , etc. En el archivo de datos es conveniente
cargar la matriz transpuesta del vector Q pero previo al clculo del vector de coordenadas
generalizadas q se obtiene la transpuesta. Lo indicado en el presente prrafo tambin se aplic en el
ejemplo del prtico espacial.

La ecuacin bsica de Anlisis Esttico de Estructuras es:

q K Q=

donde Q es el vector de cargas generalizadas, K es la matriz de rigidez de la estructura y q es el
vector de coordenadas generalizadas, que contiene a los desplazamientos y giros de la estructura.
Para hallar q se debe resolver un sistema de ecuaciones lineales.

ARCHIVO DE DATOS

B1
FRAME KC1 TC1 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=0.0,0.0 Y=0.0,4.0
FRAME KC2 TC2 I=0.000675 A=0.09 E=2173706.5 X=4.0,4.0 Y=0.0,4.0
FRAME KV1 TV1 I=0.00045 A=0.06 E=2173706.5 X=0.0,4.0 Y=4.0,4.0
CEINCI-ESPE
46
LOADI VC R=6 C=6
0 0 1
0 0 2
0 0 3
1 4 4
2 5 5
3 6 6
ZERO K R=6 C=6
ADDK K KC1 VC N=1
ADDK K KC2 VC N=2
ADDK K KV1 VC N=3
LOAD QT R=1 C=6
5.0 -10.0 0.0 0.0 0.0 15.0
TRAN QT Q
SOLVE K Q
PRINT Q
MEMFRC TC1 Q VC P1 N=1
MEMFRC TC2 Q VC P2 N=2
MEMFRC TV1 Q VC P3 N=3
PRINT P1
PRINT P2
PRINT P3
QUIT

SOLUCIN

(
(
(
(
(
(
(
(
=
0052656 . 0
00002026 . 0
0061925 . 0
0024415 . 0
0002247 . 0
0063337 . 0
q

(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
(
(
(
(
=
99101 . 0
6009 . 4
8667 . 3
097322 . 0
6009 . 4
99101 . 0
133 . 11
2703 . 7
39912 . 0
991 . 10
0973 . 0
6938 . 1
) 3 ( ) 2 ( ) 1 (
P P P

) 1 (
P es el vector de fuerzas y momentos en la columna izquierda,
) 2 (
P corresponde a la
columna derecha y
) 3 (
P a la viga. Para entender el significado de los elementos de P se presenta
nuevamente la figura izquierda de 2.4 que son las coordenadas locales con las cuales trabaja el
programa CAL.

CEINCI-ESPE
47

Figura 2.4 Coordenadas locales con las que trabaja CAL en prticos planos.

De tal forma que el primer elemento del vector P corresponde al momento en el nudo inicial,
si es positivo es antihorario, el segundo elemento es el momento en el nudo final, si es positivo es
antihorario, el tercer elemento es la fuerza axial, si es positiva el elemento est trabajando a traccin
y el cuarto elemento es la fuerza de corte con la convencin de signos indicada en la figura 2.4

2.9 ENSAMBLAJE DIRECTO

El fundamento terico del ensamblaje directo de la matriz de rigidez se halla en Aguiar
(2004), aqu se presenta en forma prctica con la solucin de un ejemplo pero antes de ello se indica
el procedimiento de clculo, el mismo que se aplica a cada uno de los elementos de la estructura.

i. Se halla la matriz de rigidez de cada elemento en coordenadas globales, que se va a
denominar con la letra k minscula.
ii. Se determina el vector de colocacin de cada elemento.
iii. Se realiza el ensamblaje de la k de elemento en la matriz de rigidez de la estructura K .
Para explicar el ensamblaje se coloca el vector de colocacin a la izquierda y encima de la
matriz de rigidez del elemento. El vector de colocacin indica la fila y la columna a la cual van
los elementos de la matriz de rigidez de miembro en la estructura, cuando el vector de
colocacin tiene un nmero 0 significa que esa fila o columna no contribuyen a la matriz de
rigidez de la estructura.

El procedimiento es aplicable a cualquier tipo de estructura. Por facilidad de explicacin en el
siguiente ejemplo, que es tomado de Aguiar (2004) se lo aplica a un prtico plano.

- EJEMPLO 10

Determinar la matriz de rigidez, por ensamblaje directo de la estructura mostrada a la
izquierda de la figura 2.23. El sistema de coordenadas generalizadas (grados de libertad) de la
estructura se indica a la derecha de la figura 2.23 al igual que la numeracin de los elementos.
Considerar que:
80
1
2
0
0
=
L A
I
.

CEINCI-ESPE
48

Figura 2.23 Estructura de ejemplo 9 y grados de libertad.

SOLUCIN

Para el elemento 1, se considera que el nudo inicial corresponde a la junta A y el final al nudo
B. Al reemplazar
0
90 = o en ecuacin matricial ( 2.3 ), la matriz de rigidez en coordenadas globales
(que se puede encontrar con el comando FRAME si fuera numrico el ejercicio) resulta.

=
) 1 (
k
3
0
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
(
(
(
(
(
(
(
(

No se considera el efecto de corte y se ha reemplazado la condicin de que A
0
= 80 I
o
/ L
2

dato del problema. Para el elemento 1 el vector de colocacin es:

| | 3 2 1 0 0 0 ) 1 ( = VC

Luego al colocar el VC sobre y a la derecha de la matriz de rigidez de miembro, se tiene:

=
) 1 (
k
| |
3
0
2 2
2 2
4 0 6 2 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
2 0 6 4 0 6
0 80 0 0 80 0
6 0 12 6 0 12
3 2 1 0 0 0
L
EI
L L L L
L L
L L L L
L L
(
(
(
(
(
(
(
(

La matriz de rigidez de la estructura analizada es de 4 x 4 y la contribucin del miembro 1, es:

0
0

0

1

2

3
CEINCI-ESPE
49
= K
3
2
4 6
80
6 12
L
EI
L L
L
o
(
(
(
(
(

Para el elemento 2 se tiene que:

5
4
cos
5
3
= = o o sen

Al reemplazar estos valores en la matriz de rigidez de miembro en coordenadas globales y al
proceder en forma similar al elemento 1 teniendo presente que:

| | 4 0 0 3 2 1
) 2 (
= VC

se tiene:

| |
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=
2 2
2 2
3
) 2 (
4
5
24
5
18
2
5
24
5
18
5
24
25
912
25
816
5
24
25
912
25
816
5
18
25
816
25
1388
5
18
25
816
25
1388
2
5
24
5
18
4
5
24
5
18
5
24
25
912
25
816
5
24
25
912
25
816
5
18
25
816
25
1388
5
18
25
816
25
1388
4 0 0 3 2 1
L
L L
L
L L
L L
L L
L
L L
L
L L
L L
L L
L
EI
k
o

La contribucin del elemento 2 a la matriz de rigidez del prtico analizado, es:

3
2 2
2 2
4 2
5
24
5
18
2 4
5
24
5
18
5
24
5
24
25
912
25
816
5
18
5
18
25
816
25
1388
L
EI
L L
L L
L L
L L
L L
L L
K
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(

=

1

2

3

0

0

4
CEINCI-ESPE
50
Al sumar la contribucin de los elementos 1 y 2 se obtiene:

3
2 2
2 2
4 2
5
24
5
18
2 8
5
24
5
12
5
24
5
24
25
2912
25
816
5
18
5
12
25
816
25
1688
L
EI
L L
L L
L L
L L
L L
L L
K
o
(
(
(
(
(
(
(
(
(

Calc Cap2

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Calc Cap2

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

CAPTULO 2

COMANDOS PARA ANLISIS ESTTICO

Anda mungkin juga menyukai