Dixido de Azufre SO
2
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Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 25
Aire (Mezcla de gases)
Vapor de Agua (H
2
O gas)
Al llegar a la temperatura adecuada la cual es a 420C hasta 540C se produce la reaccin de los
elementos, liberando energa y teniendo HCL cido clorhdrico y Na
2
SO4 como se muestra en la Ecuacin
2:
Na Cl + H
2
O gas+SO
2
+ Aire Na
2
SO
4
+ HCl (1.2)
Aunque este proceso est en desuso, se incluye por su tradicin. Su abandono se debe a la dificultad de
lograr cido concentrado a partir de soluciones diluidas de gas y al incremento en la mano de obra.
1.7.3 Proceso de Sntesis
El proceso de sntesis consiste en la obtencin de los elementos primarios el cual se lograr obteniendo en
forma de gas Cl2 y en forma de gas H2 para llevar la reaccin qumica adecuada para la produccin de
Acido Clorhdrico obteniendo un nivel alto de pureza y una produccin en volumen. Estos mtodos se
realizan mediante la procedo qumico de electrolisis(4).
Las reacciones que tienen lugar a causa de la corriente elctrica constituyen un proceso denominado
electrlisis y son reacciones Redox. La electrlisis cosiste, por tanto, en producir, mediante el consumo
de energa unas reacciones que de espontneamente no se produciran.
1.7.3.1 Descripcin del mtodo de Sntesis
Electrlisis con celda de diafragma
Este mtodo se emplea principalmente en Canad y Estados Unidos.
Se emplea un ctodo perforado de acero o hierro y un nodo de titanio recubierto de platino u xido de
platino. Al ctodo se le adhiere un diafragma poroso de fibras de asbesto y mezclado con otras fibras
(por ejemplo con politetrafluoroetileno). Este diafragma separa al nodo del ctodo evitando la
recombinacin de los gases generados en estos.
Se alimenta el sistema continuamente con salmuera que circula desde el nodo hasta el ctodo. Las
reacciones que se producen son las siguientes expresadas en las Ecuaciones 3 y 4:
2Cl
-
- 2e
-
Cl
2
(en el nodo) (1.3)
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Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 26
H
2
+ 2e
-
H
2
(en el ctodo) (1.4)
En la disolucin queda una mezcla de NaOH y NaCl. El NaCl se reutiliza y el NaOH tiene inters comercial.
Este mtodo tiene la ventaja de consumir menos energa que el que emplea amalgama de mercurio,
pero por contra el NaOH obtenido es de menor pureza por lo que generalmente se concentra. Tambin
existe un riesgo asociado al uso de asbestos.
Electrlisis con celda de membrana
Este mtodo es el que se suele implantar en las nuevas plantas de produccin de cloro. Supone
aproximadamente el 30% de la produccin mundial de cloro.
Es similar al mtodo que emplea celda de diafragma: se sustituye el diafragma por una membrana
sinttica selectiva que deja pasar iones Na
+
, pero no iones OH
-
o Cl
-
.
El (NaOH) que se obtiene es ms puro y ms concentrado que el obtenido con el mtodo de celda de
diafragma, y al igual que ese mtodo se consume menos energa que en las de amalgama mercurio,
aunque la concentracin de NaOH sigue siendo inferior y es necesario concentrarlo. Por otra parte, el
cloro obtenido por el mtodo de amalgama de mercurio es algo ms puro.
1.7.4 Proceso Sal- cido Sulfrico
Los componentes principales para la composicin del cido clorhdrico son la sal (halita) y el cido
sulfrico que detallaremos a continuacin, adems del subproducto que se obtiene al realizar la reaccin
el cual es el sulfato de sodio(11).
1.7.4.1 Halita o sal Gema
Algunas rocas formadas por precipitacin de sales, como son las calizas, los yesos y las sales, pueden ser
consideradas como yacimientos. De las calizas se obtiene por ejemplo para formar cemento y para otros
usos. El yeso tambin se usa en la construccin. La halita o sal gema puede utilizarse para usos culinarios,
pero tambin para la preparacin del sodio metlico, (Na puro), la sosa (NaOH) y el cido clorhdrico(13).
Se denomina halita, sal gema o sal de roca al mineral formado por cristales de cloruro de sodio (NaCl).
Cristaliza en el sistema regular, en forma cbica, rara vez de otra forma.
La composicin qumica de la sal gema contiene 39.3% de sodio y el 60.7% de cloro, a veces con
impurezas de sulfatos y cloruros de magnesio y calcio es soluble en agua.
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Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 27
La sal gema es usada en la industria qumica como fuente de sodio y cloro. Como condimento, para
conservacin de alimentos y para curtido de pieles. En la Figura 1.6 se aprecia la estructura de una roca
de sal.
Figura 1.6 Halita o sal Gema(13)
1.7.4.2 cido Sulfrico H2 SO4
El cido sulfrico, aceite de vitriolo, espritu de vitriolo, licor de vitriolo es un compuesto qumico muy
corrosivo. Es el compuesto qumico que ms se produce en el mundo, por eso se utiliza como uno de los
tantos medidores de la capacidad industrial de los pases. Una gran parte se emplea en la obtencin de
fertilizantes. Tambin se usa para la sntesis de otros cidos
El cido sulfrico se encuentra disponible comercialmente en un gran nmero de concentraciones y
grados de pureza. Existen dos procesos principales para la produccin de cido sulfrico, el mtodo de
cmaras de plomo y el proceso de contacto. El proceso de cmaras de plomo es el ms antiguo de los
dos procesos y es utilizado actualmente para producir gran parte del cido consumido en la fabricacin
de fertilizantes. Este mtodo produce un cido relativamente diluido (62%-78% H
2
SO
4
). El proceso de
contacto produce un cido ms puro y concentrado, pero requiere de materias primas ms puras y el uso
de catalizadores costosos(14).
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Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 28
Figura 1.7 Molcula del cido Sulfrico(14)
1.7.4.1.1 Descripcin del mtodo
El proceso de cido clorhdrico y sal consta en hacer reaccionar Cloruro de Sodio (NaCl) con Acido
Sulfrico (H
2
SO
4
) para formar Cloruro de Hidrgeno (HCl) gaseoso y Sulfato de sodio (NaS0
4
).
Fase 1.- Generacin del cido clorhdrico
La fase uno consiste en la introduccin de la sal en el reactor, una vez que el reactor contiene la sal
indicada para la produccin, se debe agregar acido sulfrico en forma dosificada. La razn de hacerlo de
esta manera es porque es una reaccin altamente exotrmica y sera muy difcil controlar el proceso.
Una vez iniciado la reaccin se realiza un calentamiento mediante un intercambiador de calor, donde el
flujo caliente es vapor para alcanzar la temperatura de operacin de la reaccin, obteniendo de esta
manera que la reaccin se produzca en su totalidad y el producto y el sub producto sean separados en su
totalidad.
Fase 2.- Extraccin del cido clorhdrico
En esta fase se extrae del reactor el acido clorhdrico en forma de gas y circula por una lnea, la cual
ingresa a un mezclador, dando por terminada esta fase.
Fase 3.- Produccin del cido muritico
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 29
Para esta ltima fase el mezclador cumple con la funcin de mezclar el agua desmineralizada con el gas
de cido clorhdrico proveniente del reactor alcanzando la concentracin deseada cido clorhdrico al
30% de concentracin en agua desmineralizada. Para terminar en un tanque final de almacenamiento.
La Figura 1.8 plasma el proceso de obtencin de cido clorhdrico por medio de este procedimiento, en
el cual se utiliz un programa de la familia de Microsoft, el cual nos ayuda a realizar documentos de
ingeniera como diagramas de electrnica, alambrado y en nuestro caso particular diagramas de tuberas
e instrumentacin, el software utilizado es Microsoft Visio, como se puede observar a continuacin:
Figura 1.8 Diseo de planta piloto de produccin de cido clorhdrico
En el proceso de sal mas acido sulfrico, se lleva a cabo una reaccin qumica, mediante sal y cido
sulfrico para obtener cido clorhdrico gaseoso, donde posteriormente se realizara una disolucin en
agua para obtener el acido muritico al 30 %.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 30
La reaccin de cido sulfrico con sal comn (cloruro de sodio) es como la siguiente detallada en la
Ecuacin 5:
2 NaCl + H
2
SO
4
-> Na
2
SO
4
+ 2 HCl gas (1.5)
El mtodo de sal-acido sulfrico seleccionado para proponer un proceso de obtencin de cido
muritico, conociendo ya los diferentes mtodos de obtencin descritos con anterioridad, a
continuacin de expresa la seleccin de este mtodo y no de los dems;
Se tiene que la seleccin d el mtodo sal-acido sulfrico se da por:
La menor complejidad que presenta en comparacin con los dems mtodos, en diferentes aspectos
como:
El tipo de proceso
El proceso que se requiere para que el mtodo de sal-cido sulfrico se realice correctamente, es de tipo
Batch, se tienen etapas sencillas como lo son el calentamiento y el mezclado, etapas comunes y fciles
de realizar a diferencia de la electrlisis dada en el mtodo de sntesis, siendo esta una etapa menos
comn y ms compleja, lo cual, implica que no se tiene un proceso continuo, como lo sera en otros
mtodos.
Aparte de obtener el producto de inters que es el cido muritico, brinda tambin la obtencin de un
subproducto que es el sulfato de sodio, un compuesto tambin completamente comerciable.
Teniendo entonces un proceso de tipo Batch y no un proceso continuo, permite disear un tipo de
control menos complejo como lo es el discreto, eliminando as muchos aspectos de control regulatorio
que serian indispensables en otros mtodos.
Tambin el proceso no requiere condiciones de operacin de una magnitud considerable, como en otros
mtodos, por ejemplo el mtodo Hargreaves, donde se requieren temperaturas que van desde los 420C
a los 540C, y en el mtodo de eleccin sal-cido sulfrico, la temperatura mxima que se puede tener
para que el mtodo funcione adecuadamente es de 150C.
Por lo tanto el mtodo cumplira el objetivo de ser estudiado en una planta piloto, por tener un tipo de
control discreto, aunque fcil pero laborioso por la cantidad de etapas del proceso, as como tambin
tener condiciones de operacin con magnitudes no considerables.
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Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 31
La menor complejidad de los equipos
Los equipos necesarios que demanda el mtodo tienen una menor complejidad comparados con otros
equipos que se necesitaran usar en otros mtodos, por citar un ejemplo en el mtodo de sntesis se
emplea, un ctodo perforado de acero o hierro y un nodo de titanio recubierto de platino u xido de
platino. Al ctodo se le adhiere un diafragma poroso de fibras de asbesto y mezclado con otras fibras
(por ejemplo con politetrafluoroetileno), y como se ve es un equipo complejo y bastante caro, mas sin en
cambio en este mtodo a grandes rasgos se necesita un recipiente para llevar a cabo el calentamiento,
proponiendo un intercambiador de calor con chaqueta y como fuente de calor vapor a condiciones
previamente determinadas, as como tambin un recipiente de mezclado entre otros, mas equipos
auxiliares y elementos finales todos descritos detalladamente ms adelante.
Por lo tanto el tipo de equipos que se requieren en el mtodo facilitan la propuesta de un proceso que
cumpla con las caractersticas del mtodo, y lo ms importante brinde la posibilidad de obtener el acido
muritico que es lo que se busca, adems haciendo inca pie en que ser una planta piloto los equipos
que son muy comunes brindad la facilidad de la futura implantacin de el diseo que se desarrollara
durante este trabajo.
Los factores de riesgo son menores
Sobre los factores de riesgo, cabe mencionar que estos no son nulos, existen no solo para estos
mtodos, sino para muchos otros en diferentes aspectos y magnitudes, en este caso el mtodo de
eleccin sal-acido sulfrico, presenta riesgos por tener manejo de cidos pero son riesgos menores
comparados con otros mtodos, haciendo una comparacin el mtodo de sntesis que maneja Cl2 y H2
en forma de gas, y el mtodo Hargreaves que maneja altas temperaturas, los convierte en mas riesgosos
tanto para personal como equipos, obligando a tener sistemas de seguridad complejos en estos
mtodos.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo I Marco Terico del Proceso de Obtencin de cido Muritico 32
Es por eso que tambin se opto por seleccionar el mtodo sal-acido sulfrico, comprendiendo tambin
que existen riesgos pero en menor magnitud, as que para eso ser necesario que para una futura
implantacin de la planta piloto, realizar un trabajo complementario de un sistema de seguridad.
Los componentes necesarios son accesibles.
Ahora bien, otra razn de seleccionar el mtodo sal-acido sulfrico, tal y como el nombre del mtodo lo
dice, solo se requieren de esos dos componentes para que el mtodo funcione, los cuales combinados
brindan la obtencin del acido muritico deseado, y adems como se ah venido mencionando brindan
una segunda obtencin que es el sulfato de sodio, dejando este mtodo una gran ventaja, por solo
requerir de dos componentes sencillos y fciles de adquirir, en comparacin con los otros mtodos que
requieren ms componentes o tambin dos componentes pero mucho menos accesibles y ms
complejos.
Bueno todo parece hasta ahorita ventajas, pero obviamente el mtodo tiene sus desventajas; una
importante en la que son mejores los otros mtodos y en especial el de sntesis es que el tempo de
obtencin es mucho ms rpido, comparado con el de sal-acido sulfrico, y es por eso que ese mtodo
es usado a nivel industrial en Europa para producir el acido clorhdrico.
Ahora bien como se realizara como planta piloto, el tiempo de obtencin no es de vital importancia, ms
bien la cantidad de produccin por lote del proceso, lo cual se determinara durante el desarrollo de este
trabajo.
Es por todo lo anterior que se opto por seleccionar el mtodo de sal-acido sulfrico, para desarrollar el
trabajo de diseo, proponiendo los equipos de proceso, e innovando algunas etapas del mismo,
proponiendo la instrumentacin adecuada al proceso, segn propios criterios, as como tambin la
propuesta de control discreto para automatizar el proceso, cumpliendo los objetivos especficos y por
consecuencia el objetivo general.
Captulo
Descripcin del
mtodo Sal
Sulfrico
Captulo 2
Descripcin del
mtodo Sal-cido
Sulfrico
2
Descripcin del
cido
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Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 34
2.1 Planteamiento del problema
El problema que tiene el pas en la produccin de cido muritico es que se obtiene a pequea escala,
obtenindose por medio de pequeas reacciones en laboratorios, donde solo es utilizado para prcticas
o experimentos escolares, y no para su comercializacin masiva.
Tambin se realiza de una manera clandestina en porciones pequeas, con equipos viejos y daados y
sin la aplicacin de un sistema de control adecuado, tanto en el modo de produccin, como en la calidad
y en la seguridad, poniendo as en riesgo la integridad del usuario.
Existen tambin intermediarios pertenecientes a empresas de ramos diversos en la industria que
obtienen el cido clorhdrico como desperdicio, de procesos donde el inters no es el de producir el
cido pero sin embargo lo obtienen como subproducto sin las caractersticas adecuadas para algn tipo
de uso.
Los intermediarios sin dar algn tratamiento para alcanzar concentraciones adecuadas lo comercializan
volvindose un problema para los que requieran algn grado de concentracin en especial en la
utilizacin de dicho cido.
Ahora bien para la obtencin del acido clorhdrico existen varios mtodos o procesos qumicos que se
mencionaron con anterioridad los cuales son el Proceso Alternativo Ecolgico de regeneracin de cido
por medio hidrotermal, Proceso Hargreaves, Proceso de sntesis y el Proceso de sal-acido sulfrico.
Conociendo el problema y los diferentes mtodos de obtencin, lo que se busca es el diseo de una
instrumentacin y un control en el proceso de generacin de cido muritico aplicndolo en una planta
piloto, que de obtener resultados positivos, podra escalarse a una planta de nivel industrial, con todas
las normativas y estndares necesarios que el pas requiera para la implantacin de esta, teniendo una
produccin de cido muritico en forma.
El proceso seleccionado para la generacin de cido clorhdrico ser el proceso de Sal-cido sulfrico, al
cual se diseo la instrumentacin y el control, y se seleccionaron los equipos y accesorios necesarios
para que el proceso se lleve a cabo.
Todo realizado a escala de una planta piloto, por tratarse de un diseo que utiliza la tecnologa existente
tendr que ser en un futuro implantado y probado para poder corroborar que el diseo servir a una
escala mayor como el de una planta industrial.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 35
El proceso de Sal-Acido sulfrico tuvo prioridad por sobre los dems procesos, para el diseo por las
siguientes caractersticas que ofrecieron una mejor solucin al problema presentado en este trabajo:
Es un proceso sencillo en comparacin con los dems, puesto que las etapas de las que se
conforman no rebasa de cuatro, incluido el subproducto obtenido de la reaccin.
La materia prima como lo es el cido Sulfrico y la Halita o sal; para la reaccin descrita son
comerciables y fciles de obtener en el mercado mexicano.
Se obtiene adems un subproducto (Sulfato de sodio) que goza de gran fama en el medio
industrial teniendo muchas aplicaciones, haciendo que el residuo de la reaccin sea tambin
comerciable.
El diseo de control es econmico al tratarse de un control discreto (on-off).
El gasto de energa es mnimo en comparacin a los dems, ya que el consumo elctrico y el
desgaste de los equipos ser controlado.
Los equipos necesarios para la funcin del proceso son muy conocidos en la industria, haciendo
que su valor se decremente.
No existe un proceso implantado a nivel industrial similar en el pas, haciendo de nuestro diseo
nico.
2.2 Descripcin del proceso Sal-cido Sulfrico
Figura 2.1 Diagrama de Proceso
Fase 1.- Generacin del acido clorhdrico
Se inicia con un prelavado del reactor HER-1 con Solvente a una presin de 10 psi al mismo tiempo se
activa el agitador para garantizar que el proceso est limpio de residuos de una operacin anterior,
realizando la circulacin del flujo Solvente de lavado por la bomba BAK-1 del TAK-1, una vez cumplida la
etapa de prelavado se realiza la introduccin de 60 Kg NaCl del TAK-2 cayendo por gravedad en el
reactor HER-1, una vez que concluye la introduccin de NaCl indicada para la produccin, se debe
Generacin de cido
Clorhdrico
Extraccin de
Subproducto
Extraccin de Acido
Clorhdrico como
producto final cido
Muritico
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 36
agregar 50.25 litros de H
2
SO
4
del TAK-3 en forma dosificada con la bomba BAK-3. La razn de hacerlo de
esta manera es porque es una reaccin altamente exotrmica y sera muy difcil controlar el proceso.
Mientras se tiene el proceso de agregacin de los reactivos de produccin NaCl y H
2
SO
4
se activa un
agitador para realizar una mezcla homognea de los reactivos. Cuando termina de introducir H
2
SO
4
se
realiza el calentamiento de los reactivos con vapor saturado (sobre calentado) con una presin de 5MPa
a temperatura de 150C donde obtendremos HCL gas y Na
2
SO
4
que es nuestro objetivo de esta fase.
Fase 2.- Subproducto Sulfato de Sodio
Mientras se lleva a cabo la fase de produccin de cido muritico se realiza la extraccin de 72 Kg de
Na
2
SO
4
de HER-1 por medio de una bomba BAK-4 circulndolo a un cristalizador CR-1 para eliminar
impurezas y llevarlo al tanque de almacenamiento TAK-4 por medio de la aplicacin de aire a 500 PSI, la
cual est regulada por la vlvula de 3 vas denominada VC-1700, obteniendo de esta manera el sulfato de
sodio como sub-producto.
Para que CR-1 pueda llevar a cabo la cristalizacin se utiliza vapor proveniente de la caldera
seleccionando esta lnea de flujo caliente con una vlvula de 3 vas denominada VC-1900.
Fase 3.- Extraccin del cido Clorhdrico
En esta fase se extrae del reactor el acido clorhdrico en forma de gas por medio de la bomba BAK-5
extrayendo para circularlo a MEZ-1 para realizar la generacin de acido muritico.Para esta ltima fase
en el mezclador MEZ-1 donde se realiza la produccin del acido muritico es decir, acido clorhdrico a
17% de concentracin en agua, para lograr esta concentracin se realiza en el mezclador se agrega 132.3
litros de agua con la bomba BAK-6 del tanque TAK-5 ya que la cantidad de cido clorhdrico extrada en
la fase anterior es de 33.874 litros pasando al MEZ-1 en forma directa generando un efecto de burbujeo
con el agua de mezclado activndose el agitador para lograr una mezcla homognea, una vez realizada la
reaccin en MEZ-1 se circula el acido muritico a un ltimo tanque TAK-6 por medio de BAK-7 donde se
almacena para terminar el proceso de obtencin de cido muritico. En la Figura 2.2 se muestra el
proceso anteriormente descrito utilizando el software Microsoft Visio:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 37
Figura 2.2 Proceso Sal-cido Sulfrico (Componentes)
2.3 Identificacin de las variables del proceso de obtencin de cido muritico
Una vez descrito el proceso se procede a identificar las variables que intervendrn en el proceso, y que
ayudarn a implementar una planta piloto terica, la cual se ver ms adelante, entrando en materia se
tiene que en el proceso intervienen las siguientes variables:
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Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 38
1. Temperatura
Dicha variable es parte fundamental del proceso ya que sin ella no se podr alcanzar una reaccin en
forma, adems de la innovacin que es el calentamiento por vapor saturado el cual debe de llegar al
proceso con ciertas caractersticas especficas.
La temperatura intervendr en el reactor principal y en el cristalizador, obligndonos a tener dicha
variable estable.
2. Presin
Identificada en casi todos los procesos industriales, la presin hace que los procesos se vuelvan
peligrosos o simplemente que el grado de complejidad aumente, en el proceso se utiliza como
parmetro que no se debe de rebasar ya que si existe un aumento en la presin del reactor, la reaccin
no podr llevarse a cabo de una manera satisfactoria, tambin es utilizada para conocer si las bombas
estn operando pues con la presin que exista en la lnea se podr conocer dicho parmetro, adems en
el cristalizador se aprovecha para impulsar el sulfato de sodio en estado slido, llevndolo a su tanque de
almacenamiento como se explica ms adelante.
3. Flujo
Ser el indicador ms importante, en el cual se asentar la propuesta de control discreto para este
trabajo base.
En el flujo se centra el proceso batch, puesto que las cantidades especficas de todas las materias primas
(sal, cido sulfrico, solvente, agua), que previamente fueron obtenidas y escaladas en el laboratorio,
contendr los puntos fijos del valor que queramos alcanzar, una vez que ingrese la cantidad necesaria de
tal materia, el flujo tendr esa lectura y automticamente se cerrara la vlvula correspondiente.
4. Nivel
La variable de nivel ser utilizada para los tanques, para saber si no se encuentran vacios y por ende
evitar que el proceso comience y pueda existir algn problema serio.
Las variables indicadas en los prrafos anteriores son bsicas, existen muchas otras variables que se
toman en cuenta como son:
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Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 39
Viscosidad
Densidad
Humedad
Concentracin
PH
Etc.
Son variables importantes, que se tienen que considerar, sensar, estudiar, pero para efectos de este
trabajo no se tomaran en cuenta, por que solo se evaluaran las variables bsicas del proceso realizando
una propuesta de control general sin detenerse en los detalles especficos, partiendo de lo general hacia
lo individual.
Se tienen los datos de densidad de las materias primas y de los productos, solo como dato informativo,
todas las dems variables se idealizaron, con lo cual se pudo disear el control discreto con los
componentes en los lazos de control que a continuacin se detallan.
2.4 Anlisis Estequiomtrico Ideal y Real
Se realizara el anlisis Estequiomtrico en forma ideal es decir cuando no se tiene impurezas en los
reactivos y con el anlisis como se encuentran en el mercado obedeciendo al grado de impurezas.
Para el Anlisis Estequiomtrico ideal se requiere la cantidad necesaria para realizar la reaccin qumica
de H
2
SO
4
+ NaCl para obtener HCl + Na
2
SO
4
se procede a realizar el balance de materia expresada en la
Ecuacin 2.1:
4 2 4 2
SO a HCl aCl SO H + +
(2.1)
Valores Moleculares de los elementos qumicos:
2 = H = 1
1 = S = 1
4 = O = 4
1 = Na= 2
1 = Cl= 1
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 40
Por el balance Estequiomtrico se tiene que la misma cantidad de tomos que entra debe de ser la
misma cantidad que se obtiene a la salida. Se procede a realizar el balance de materia, expresada en la
Ecuacin 2.2:
4 2 4 2
2 2 SO a HCl aCl SO H + +
(2.2)
Valores Moleculares de los elementos qumicos:
2 = H = 2
1 = S = 1
4 = O = 4
2 = Na= 2
2 = Cl= 2
A continuacin se debe de obtener el peso molecular de los compuestos para proceder a conocer las
cantidades de masa requeridas para llevar a cabo una buena reaccin.
Para el compuesto Cloruro de Sodio (NaCl)
Peso molecular del Sodio (Na) = 22.9897 = 23 aproximado
Peso molecular del Cloro (Cl) = 34.453 = 35.5 aproximado
Peso molecular del compuesto de sodio (NaCl) expresada en la Ecuacin 2.3:
Na + Cl = 23 + 35.5 = 58.5 gr/gmol (2.3)
Para el compuesto Acido Sulfrico ( H
2
SO
4
):
Peso molecular del Hidrogeno (H) =1.00794 = 1 aproximado
Peso molecular del Azufre (S) = 32.065
Peso molecular del Oxigeno (O) = 15.994= 16 aproximado
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 41
Peso molecular del compuesto Acido Sulfrico ( H
2
SO
4
) expresada en la Ecuacin 2.4:
H
2
+S+O
4
= 1 (2) + 32.065 + 16 (4) = 98.065 g/g mol (2.4)
De acuerdo al balance Estequiomtrico en la ecuacin 2.2 existen dos molculas de NaCl se multiplica
por dos el peso molecular obtenido en la operacin anterior como se detalla en la Ecuacin 2.5:
2NaCl=2 (58.5 g/gmol)= 117 gr/gmol (2.5)
Se utilizara un 100 gr de Cloruro de sodio (NaCl) y 50 gr. de Acido Sulfrico como unidad base para la
realizacin del clculo de la cantidad de materia requerida mnima para la reaccin qumica detallada en
la Ecuacin 2.6:
graCl
SO grmolH gr
grmolaCl gr
SO grH w
PM
PM
w w
aCl
SO H
aCl
SO H dato aCl
69 . 59
)
/ 98
/ 117
( 50
) (
4 2
4 2
4 2
4 2
=
=
=
(2.6)
Donde:
W
NaCl
= peso requerido de NaCl para la reaccin (gr)
W
DatoH2SO4
= Peso base de H
2
SO
4
para el clculo (gr)
PM
NaCL
=Peso molecular de NaCl (gr/grmol)
PM
H2SO4
=Peso molecular de acido sulfrico (gr/grmol)
Se realiza el clculo de la cantidad necesaria de materia mnima de H
2
SO
4
la reaccin qumica, expresada
en la Ecuacin 2.7:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 42
4 2
4 2
76 . 83
)
/ 117
/ 98
( 100
) (
4 2
4 2
4 2
SO grH
grmolaCl gr
SO grmolH gr
graCl w
PM
PM
w w
SO H
aCl
SO H
aCl dato SO H
=
=
=
(2.7)
Donde:
W
H2SO4
= peso requerido de H
2
SO
4
para la reaccin (gr)
W
DatoNaCl
= Peso base de NaCl
para el clculo (gr)
PM
NaCL
=Peso molecular de NaCl (gr/grmol)
PM
H2SO4
=Peso molecular de acido sulfrico (gr/grmol)
2.2 Anlisis Estequiomtrico Real
Se define con los clculos anteriores el reactivo limitante y el reactivo en exceso de la reaccin qumica
4 2 4 2
2 2 SO a HCl aCl SO H + +
Reactivo limitante (RL): Acido Sulfrico (H
2
SO
4
)
Reactivo en Exceso(RE): Cloruro de Sodio (NaCl)
Se procede a realizar el clculo de balance de materia para conocer las cantidades de materia en la salida
de los productos. Como se describe en la figura 2.3:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 43
Figura 2.3 Balance de materia Caso Ideal
El clculo se realiza con el R.L. para conocer la cantidad obtenida despus de la reaccin qumica el cual
obtendremos NaCl, HCl, Na
2
SO
4
.
Para obtener la cantidad de NaCl, se procede a utilizar la Ecuacin 2.8 como se muestra a continuacin:
(2.8)
Donde:
W
SalidaNaCl
= Peso de NaCl despus de la reaccin (gr)
W
DatoNaCl
= Peso base de NaCl
para el clculo (gr)
W
NaCl
= peso requerido de NaCl para la reaccin (gr)
Para HCl se realiza el siguiente anlisis se utiliza la Ecuacin 2.9 como sigue:
(2.9)
50gr H2SO4
100gr NaCl
WR.E.= X NaCl
WHCl= X HCl
WNa2SO4 = X Na2SO4
Caja Negra
De
Reaccin
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 44
Donde:
W
HCl
= Peso del producto HCl. (gr)
P
RL
= Peso base del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (gr)
PM
HCl
= Peso molecular de HCl. (gr)
PM
RL
= Peso Molecular del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (gr)
Para Na
2
SO
4
se realiza el siguiente anlisis en la ecuacin 2.10 detallada a continuacin:
(2.10)
(2.11)
Donde:
W
Na2SO4
= Peso del subproducto Na
2
So
4
. (gr)
P
RL
= Peso base del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (gr)
PM Na
2
So
4
= Peso molecular de Na
2
So
4
. (gr)
PM
RL
= Peso Molecular del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (gr)
Se realiza la conversin de masa a volumen de HCl y H
2
SO
4
expresada en la Ecuacin 2.12:
(2.12)
Donde:
= densidad
m= masa
v=volumen
Se despeja la Ecuacin 2.12 para obtener el volumen de HCl, obteniendo la Ecuacin 2.13:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 45
(2.13)
Se sustituyen los valores de densidad (1.105 gr/ml) y masa (37.24gr) del HCl de la ecuacin 2.13 en la
ecuacin 2.14:
(2.14)
Para H
2
SO
4
con la ecuacin 2.14 se sustituyen los valores de densidad (1.83gr/ml) y masa (50gr) de H
2
SO
4
en la ecuacin 2.15:
(2.15)
En la Tabla 2.1 se muestra los valores de masa y volumen de la materia prima para la reaccin qumica,
se realiza la conversin de masa a volumen de H
2
SO
4
por ser una sustancia en estado lquido.
Tabla 2.1 Masa y Volumen de materia prima
Masa y Volumen (Materia Prima)
Materia Prima Masa(gr) Volumen (ml)
NaCl 100 -----
H
2
SO
4
50 27.3324
En la Tabla 2.2 se muestra los valores de masa y volumen de los productos obtenidos por la reaccin, al
igual que H
2
SO
4
se realiza el clculo para HCl ya que se presenta en estado lquido.
Tabla 2.2 Masa y Volumen de los productos
Masa y Volumen (Productos)
Producto Masa (gr) Volumen (ml)
HCl 37.24 41.106
Na
2
SO
4
72.44 ----
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 46
Para el anlisis Estequiomtrico real se realiza el clculo con las sustancias considerando su
concentracin comercial obteniendo los datos de la tabla 2.3:
Tabla 2.3 Datos de concentracin de materia prima
Concentracin de Materia Prima
Materia Prima Cantidad de Materia (Kg) Concentracin (%)
Cloruro de Sodio (NaCl) 60 99.9
Acido Sulfrico (H
2
SO
4
) 50 98
Considerando lo realizado en el anlisis anterior se procede a realizar el balance de materia con los datos
mostrados en la Tabla 2.3, expresndolo en la siguiente Figura 2.4:
Figura 2.4 Balance de materia Caso real
El clculo se realiza con el R.L. para conocer la cantidad obtenida despus de la reaccin qumica el cual
obtendremos impurezas de NaCl, I impurezas de H
2
SO
4
, HCl y Na
2
SO
4
.
Para impurezas NaCl utilizamos la Ecuacin 2.16:
impurezas de Kg Kg w
ion Concentrac w w
E R I
aCl DatoaCl E R I
06 . 0 ) 9 . 99 100 ( 60
) 100 (
. .
. .
= =
=
(2.16)
Donde:
50 kg. H2SO4
60 Kg. NaCl
WI.R.E.=X impurezas
WHCl= X HCl
WNa2SO4 = X Na2SO4
WI.R.L.= X impurezas
Caja Negra
De
Reaccin
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 47
W
I.R.E.
= Impurezas de NaCl (kg)
W
DatoNaCl
= Peso base de NaCl
para el clculo (Kg)
Concentracin
NaCl
= Concentracin de NaCl (%)
Para las impurezas de H
2
SO
4
utilizamos la Ecuacin 2.17:
impurezas de Kg Kg w
ion Concentrac w w
E R I
SO H SO DatoH L R I
1 ) 98 100 ( 50
) 100 (
. .
. .
4 2 4 2
= =
=
(2.17)
Donde:
W
I.R.L.
= Impurezas de H
2
SO
4
(kg)
W
Dato
H
2
SO
4
= Peso base de H
2
SO
4
para el clculo (Kg.)
Concentracin
NaCl
= Concentracin de H
2
SO
4
(%)
Para Na
2
SO
4
se realiza el siguiente anlisis utilizamos la Ecuacin 2.18:
4 2
4 2
4 2
4 2
71
)
98
142
%)( 98 )( 50 (
) )( (
4 2
4 2
4 2 4 2
SO a Kg
SO H Kg
SO Kga
SO kgH w
PM
PM
Con P w
SO a
RL
SO a
SO H RL SO a
=
=
=
(2.18)
Donde:
W
Na2SO4
= Peso del subproducto Na
2
So
4
. (gr)
P
RL
= Peso base del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (Kg)
PM Na
2
So
4
= Peso molecular de Na
2
So
4
. (Kg)
PM
RL
= Peso Molecular del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (Kg)
Con H
2
So
4
= Concentracin de H
2
So
4
Para HCl se realiza el siguiente anlisis utilizamos Ecuacin 2.19:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 48
HCl Kg
SO H Kg
HCl Kg
SO kgH w
PM
PM
Con P w
HCl
RL
HCl
SO H RL HCl
5 . 36
)
98
73
%)( 98 )( 50 (
) )( (
4 2
4 2
4 2
=
=
=
(2.19)
Donde:
W
HCl
= Peso del producto HCl (Kg)
P
RL
= Peso base del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (Kg)
PM HCl= Peso molecular de HCl (Kg)
PM
RL
= Peso Molecular del Reactivo limitante (H
2
SO
4
). (Kg)
Con H
2
So
4
= Concentracin de H
2
So
4
Se elabora una programacin en Excel para determinar diferentes concentraciones utilizando los
resultados obtenidos en el caso real. La tabla 2.4 muestra la programacin en Excel.
Tabla 2.4 Resultados de experimentos en laboratorio
Resultados experimentos en laboratorio
Datos Cantidades Sustancia Resultados Cantidades Unidades
wdato1 60000 sal
wdato2 50250 sulfrico w1 59992.34
PM1 117 sal w2 50256.41
PM2 98 sulfrico
PM3 73 clorhdrico Wre. 7.65 gr
PM4 142 sulfato whcl 37431.12 gr
Densidad HCl 1.105 wnaso 72811.22 gr
Densidad sulfrico 1.83
volumen HCL
Agua 73 % 33874.31 ml
Acido 17 %
H2O necesarios 116.37 lts
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo II Descripcin del mtodo de Sal-cido sulfrico 49
2.5 Condiciones de operacin tericas del proceso Sal- cido Sulfrico
En la Tabla 2.5 se observan las condiciones tericas necesarias para generar el cido clorhdrico:
Tabla 2.5 Condiciones de operacin necesarias en el proceso Sal-cido Sulfrico
Condiciones de operacin
Condicin Unidad Cantidad Unidad
Reaccin de cido Sulfrico y Sal Temperatura 150 C
Reaccin de cido Sulfrico y Sal Presin 48 mmHg
cido Sulfrico Lquido Volumen 50.25 Litros
Halita de Sal Slido Masa 60 Kg
Agua de Lavado Volumen 50 Litros
Agua de Lavado Presin 1000 PSI
Cristalizador Temperatura 150 C
Gas HCL Temperatura 150 C
Sulfato de Sodio Temperatura 150 C
Sulfato de Sodio Masa 72.811 Kg
Gas HCL Volumen 37.431 Litros
Agua de mezclado Volumen 153.56 Litros
Produccin cido muritico por Lote Volumen 192 Litros
Produccin cido muritico diaria Volumen 960 Litros
cido Clorhdrico por lote Volumen 37.431 Litros
Vapor Temperatura 100 a 200 C
Vapor Presin 5 Mega
Pascales
Captulo 3
Propuesta de
Instrumentacin
Captulo 3
Propuesta de
Instrumentacin
Captulo 3
Propuesta de
Instrumentacin
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 51
3.1 Criterio de seleccin de instrumentos
En la Tabla 3.1 se observa el criterio implementado en este trabajo, cabe destacar que este criterio es la
aglomeracin de diferentes criterios, no son todos, pero son lo ms importantes, con lo cual se puede
elegir un instrumento con las especificaciones adecuadas:
Tabla 3.1 Criterio para la seleccin de un instrumento
CRITERIO DE SELECCIN DE INSTRUMENTOS
1 Conocer el proceso
1.1 Descripcin del proceso
2 Analizar el proceso
2.1 Variables a medir
2.2 Condiciones de operacin
2.3 Caractersticas fsicas
2.4 Caractersticas qumicas
2.5 Caractersticas mecnicas
a)Dimetro de la tubera
b) Dimetro de la vlvula
c)Tipo de conexiones
d)Empaques
e)Tipo de material exterior
f)tipo de material interior
g)Rango de operacin
2.6 Caractersticas de seguridad
a)Cierre a falla
b)apertura a falla
3 Examinar informacin de instrumentos
3.1 Marca
3.2 Caractersticas del instrumento
a)Protocolo de comunicacin
b)Rango de operacin
c)Caractersticas mecnicas
3.3 Accesorios
3.4 Costos
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 52
3.2 Componentes propuestos para el proceso de obtencin de cido muritico
La planta piloto en su totalidad se diseo, con base a las variables bsicas descritas anteriormente, todos
los lazos de control propuestos aplican pura teora, se detallan a continuacin los lazos de control del
proceso en la planta piloto terica:
Lazo de control del Solvente (Tags 100):
En este lazo de control se encuentran las siguientes caractersticas:
Alarmas
Sensores de nivel
Sensor de Flujo tipo placa de orificio
Registrador de Flujo en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Bomba de desplazamiento positivo
Sensor de presin
Registrador de presin en cuarto de control
Tanque de almacenamiento
Descripcin de los instrumentos y equipos utilizados:
Las alarmas se proponen tanto sonoras como lumnicas, instaladas en la planta piloto y adems que
aparezcan en la interfaz hombre mquina para avisar al operario que existe alto nivel o bajo nivel en el
tanque de almacenamiento.
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es de flotador de desplazamiento el cual
arrojar una lectura confiable del nivel del tanque, se desprecian los dems tipos de niveles por la
presin hidrosttica, ya que este nivel al tener sus componentes dentro del tanque dar una lectura ms
confiable, adems de ser barato y comercial.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 53
El sensor de flujo se propone el de placa de orificio, por ser el ms comercial de todos, barato y de fcil
instalacin, adems que arroja lecturas confiables y tenemos un lazo que no requiere gran demanda de
precisin.
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
La bomba de desplazamiento positivo ofrece la ventaja de que el caudal de bombeo casi no es afectado
por la presin de funcionamiento, pudiendo ser de mbolo, engrane, diafragma o paletas.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
.
El tanque de almacenamiento se propone Marca Plastinak Reforzador estndar 1 a 1.2 kg/dm3 Tanque
de 2500 litros Dimetro 1.55m, altura 1.60 metros.
En la figura 3.1 se observa el lazo de control.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 54
Figura 3.1 Lazo de control del ingreso del solvente
Lazo de control Cloruro de Sodio (Tags 200):
Alarmas
Sensores de nivel
Celdas de carga
Registrador de Masa en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Silo de almacenamiento
Las alarmas se proponen tanto sonoras como lumnicas, instaladas en la planta piloto y adems que
aparezcan en la interfaz hombre mquina para avisar al operario que existe alto nivel o bajo nivel en el
tanque de almacenamiento.
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es celda de carga el cual arrojar una
lectura confiable del nivel del tanque, se desprecian los dems tipos de niveles por no ser medidores
msicos.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 55
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
El silo es de capacidad de 1800 y 2700 kg, Cono de 60 para materiales en polvo, se fabrican en acero al
carbn con recubrimiento interior de acero inoxidable o aluminio, se soporta sobre patas de acero
estructural, con altura mnima y mxima como para permitir la carga de contenedores.
En la figura 3.2 se observa el lazo de control.
Figura 3.2 Lazo de control del ingreso del Cloruro de Sodio
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 56
Lazo de control cido Sulfrico (Tags 300):
Alarmas
Sensor transmisor de nivel
Sensor transmisor de Flujo tipo electromagntico
Registrador de Flujo en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Bomba de desplazamiento positivo
Sensor transmisor de presin
Registrador de presin en cuarto de control
Tanque de almacenamiento
Las alarmas se proponen tanto sonoras como lumnicas, instaladas en la planta piloto y adems que
aparezcan en la interfaz hombre mquina para avisar al operario que existe alto nivel o bajo nivel en el
tanque de almacenamiento.
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es de capacitancia, puesto que es un
ambiente corrosivo los sensores de este aparato de encuentra por fuera, obteniendo una medida de
capacitancia, cuando el nivel cambia, la capacitancia tambin realizando la medicin necesaria.
El sensor de flujo se propone un electromagntico, ya que la lnea genera un campo elctrico el cual es
detectado por el sensor, es de tipo que no hace contacto directo con el proceso lo cual beneficia ya que
al ser un cido se debe de tener mayor precaucin.
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 57
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
La bomba de desplazamiento positivo ofrece la ventaja de que el caudal de bombeo casi no es afectado
por la presin de funcionamiento, pudiendo ser de mbolo, engrane, diafragma o paletas.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
.
El tanque de almacenamiento se propone Marca Plastinak Reforzador extra 1.5 a 1.8 kg/dm3 Tanque de
2500 litros Dimetro 1.55m, altura 1.60 metros soporta el cido Sulfrico al 80%. En la figura 3.3 se
observa el lazo de control.
Figura 3.3 Lazo de control del ingreso del cido Sulfrico
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 58
Lazo de control Salida del Solvente (Tags 400):
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Bomba de desplazamiento positivo
Sensor transmisor de presin
Registrador de presin en cuarto de control
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
La bomba de desplazamiento positivo ofrece la ventaja de que el caudal de bombeo casi no es afectado
por la presin de funcionamiento, pudiendo ser de mbolo, engrane, diafragma o paletas.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
. En la figura 3.4 se observa el
lazo de control.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 59
Figura 3.4 Lazo de control salida del Solvente sucio
Lazo de control Ingreso de Vapor (Tags 500):
Sensor de presin local
Sensor de temperatura local
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Sensor transmisor de presin
Sensor transmisor de temperatura
Sensor transmisor de flujo
Registrador de presin en cuarto de control
Registrador de flujo en cuarto de control
Registrador de temperatura en cuarto de control
El sensor de flujo se propone un electromagntico, ya que la lnea genera un campo elctrico el cual es
detectado por el sensor, es de tipo que no hace contacto directo con el proceso lo cual beneficia ya que
al ser un cido se debe de tener mayor precaucin.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 60
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
.
Sensor de temperatura tipo N, el ms utilizado es el K pero presenta problemas con la linealidad en sus
mediciones, el que se propone es un poco ms caro pero con la innovacin de tener silicn dentro del
instrumento ayuda a tener mejor linealidad en las mediciones. En la figura 3.5 se observa el lazo de
control.
Figura 3.5 Lazo de control del ingreso del vapor saturado
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 61
Lazo de control Salida de vapor de reactor (Tags 600):
Vlvula de corte
Sensores de posicin de vlvula de corte
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento. En la figura 3.6 se observa el lazo de control.
Figura 3.6 Lazo de control salida del vapor saturado
Lazo de control Sulfato de Sodio (Tags 700):
Sensor transmisor de Flujo tipo electromagntico
Registrador de Flujo en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Bomba de desplazamiento positivo
Sensor transmisor de presin
Registrador de presin en cuarto de control
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 62
El sensor de flujo se propone un electromagntico, ya que la lnea genera un campo elctrico el cual es
detectado por el sensor, es de tipo que no hace contacto directo con el proceso lo cual beneficia ya que
al ser un cido se debe de tener mayor precaucin.
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
.
La bomba de desplazamiento positivo ofrece la ventaja de que el caudal de bombeo casi no es afectado
por la presin de funcionamiento, pudiendo ser de mbolo, engrane, diafragma o paletas. En la figura
3.7 se observa el lazo de control.
Figura 3.7 Lazo de control salida del sulfato de sodio
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 63
Lazo de control Entrada de aire (Tags 800):
Vlvula de corte
Sensores de posicin de vlvula de corte
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento. En la figura 3.8 se observa el lazo de control.
Figura 3.8 Lazo de control entrada de aire
Lazo de control Salida del Vapor de Cristalizador (Tags 900):
Vlvula de corte
Sensores de posicin de vlvula de corte
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 64
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento. En la figura 3.9 se observa el lazo de control.
Figura 3.9 Lazo de control salida del vapor saturado
Lazo de control Extraccin de cido clorhdrico gaseoso (Tags 1000):
Sensor transmisor de Flujo tipo diferencia de temperatura
Registrador de Flujo en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Ventilador para extraccin
Sensor transmisor de presin
Registrador de presin en cuarto de control
Sensor de flujo aplica una nueva tecnologa proporcionada por la compaa Endress+Hauser, la cual
implica tener el elemento primario de medicin dentro de un ambiente corrosivo, para poder realizar la
medicin, este sensor posee dos varillas, una se calienta por medio electrnico debidamente calibrado
por la empresa, el otro se calienta por el contacto con el fluido, la diferencia de temperaturas entre las
dos varillas nos arroja una medicin del flujo que est pasando por la tubera.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 65
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
.
Ventiladores radiales los cuales pueden mover polvo, aire, cidos, con temperaturas de hasta 600C,
ideales para el servicio de extraccin de cido. En la figura 3.10 se observa el lazo de control.
Figura 3.10 Lazo de control extraccin de cido clorhdrico gaseoso
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Captulo III Propuesta de Instrumentacin 66
Lazo de control Salida de sulfato de sodio slido (Tags 1100):
Vlvula de corte
Sensores de posicin de vlvula de corte
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento. En la figura 3.11 se observa el lazo de control.
Figura 3.11 Lazo de control salida del sulfato de sodio del cristalizador
Lazo de control Nivel de tanque Sulfato de Sodio (Tags 1200):
Sensores de nivel
Tanque de almacenamiento
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es de capacitancia, puesto que es un
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 67
ambiente corrosivo los sensores de este aparato de encuentra por fuera, obteniendo una medida de
capacitancia, cuando el nivel cambia, la capacitancia tambin realizando la medicin necesaria.
El tanque de almacenamiento es de capacidad de 1800 y 2700 kg, Cono de 60 para materiales en polvo,
se fabrican en acero al carbn con recubrimiento interior de acero inoxidable o aluminio, se soporta
sobre patas de acero estructural, con altura mnima y mxima como para permitir la carga de
contenedores. En la figura 3.12 se observa el lazo de control.
Figura 3.12 Lazo de control nivel del tanque sulfato de sodio
Lazo de control Agua de Mezclado (Tags 1300):
Alarmas
Sensor transmisor de nivel
Sensor transmisor de Flujo tipo placa de orificio
Registrador de Flujo en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Bomba de desplazamiento positivo
Sensor transmisor de presin
Registrador de presin en cuarto de control
Tanque de almacenamiento
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 68
Las alarmas se proponen tanto sonoras como lumnicas, instaladas en la planta piloto y adems que
aparezcan en la interfaz hombre mquina para avisar al operario que existe alto nivel o bajo nivel en el
tanque de almacenamiento.
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es de flotador de desplazamiento el cual
arrojar una lectura confiable del nivel del tanque, se desprecian los dems tipos de niveles por la
presin hidrosttica, ya que este nivel al tener sus componentes dentro del tanque dar una lectura ms
confiable, adems de ser barato y comercial.
El sensor de flujo se propone el de placa de orificio, por ser el ms comercial de todos, barato y de fcil
instalacin, adems que arroja lecturas confiables y tenemos un lazo que no requiere gran demanda de
precisin.
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento.
La bomba de desplazamiento positivo ofrece la ventaja de que el caudal de bombeo casi no es afectado
por la presin de funcionamiento, pudiendo ser de mbolo, engrane, diafragma o paletas.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
.
El tanque de almacenamiento se propone Marca Plastinak Reforzador estndar 1 a 1.2 kg/dm3 Tanque
de 2500 litros Dimetro 1.55m, altura 1.60 metros. En la figura 3.13 se observa el lazo de control.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 69
Figura 3.13 Lazo de control ingreso agua de mezclado
Lazo de control Salida de cido muritico (Tags 1400):
Sensor transmisor de nivel
Registrador de Presin en cuarto de control
Sensores de posicin de vlvula de corte
Vlvula de corte
Bomba de desplazamiento positivo
Sensor transmisor de presin
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es de capacitancia, puesto que es un
ambiente corrosivo los sensores de este aparato de encuentra por fuera, obteniendo una medida de
capacitancia, cuando el nivel cambia, la capacitancia tambin realizando la medicin necesaria.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 70
El registrador ser utilizado para obtener tendencias e histricos y ayudar a los operarios a la hora de
realizar pruebas que tipo de problemas se presentaron con dichos parmetros, se encontrar dentro de
la programacin del HMI (Interfaz hombre mquina).
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de corte, ser accionada por un solenoide, que crear la funcin de cierre y apertura de la vlvula
se propone un vlvula tipo macho, que utilice tecnologa de tefln para tener un sello perfecto y menor
desgaste en el asiento. La bomba de desplazamiento positivo ofrece la ventaja de que el caudal de
bombeo casi no es afectado por la presin de funcionamiento, pudiendo ser de mbolo, engrane,
diafragma o paletas.
Sensor de presin utiliza el principio de las galgas de extensin, con lo cual al producirse un cambio en la
presin en donde se encuentre el sensor se produce una carga elctrica, la cual es registrada y procesada
por el instrumento su rango de aplicacin es amplio de 7 a 3500 kg/cm
2
. En la figura 3.14 se observa el
lazo de control.
Figura 3.14 Lazo de control salida de cido muritico
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Captulo III Propuesta de Instrumentacin 71
Lazo de control Tanque de cido muritico (Tags 1500):
Sensores de nivel
Tanque de almacenamiento
Los sensores de nivel ayudarn a tener el tanque en un estado ptimo, para evitar problemas cuando se
comience la produccin de un lote, el tipo de sensor propuesto es de capacitancia, puesto que es un
ambiente corrosivo los sensores de este aparato de encuentra por fuera, obteniendo una medida de
capacitancia, cuando el nivel cambia, la capacitancia tambin realizando la medicin necesaria.
Marca Plastinak Reforzador extra 1.5 a 1.8 kg/dm3 Tanque de 2500 litros Diametro 1.55m, altura 1.60
metros soporta el cido Clorhdrico al 30%. En la figura 3.15 se observa el lazo de control.
Figura 3.15 Lazo de control nivel del tanque de cido muritico
Lazo de control Vlvula de 3 vas Salida del vapor (Tags 1600):
Sensores de posicin de vlvula
Vlvula de 3 vas
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de 3 vas con accionamiento elctrico por solenoide, la cual ayudara a seguir con la lgica de
operacin establecida ms adelante en la arquitectura de control. En la figura 3.16 se observa el lazo de
control.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 72
Figura 3.16 Lazo de control salida del vapor saturado
Lazo de control Vlvula de 3 vas Entrada de Aire (Tags 1700):
Sensores de posicin de vlvula
Vlvula de 3 vas
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
Vlvula de 3 vas con accionamiento elctrico por solenoide, la cual ayudara a seguir con la lgica de
operacin establecida ms adelante en la arquitectura de control. En la figura 3.17 se observa el lazo de
control.
Figura 3.17 Lazo de control entrada del aire
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 73
Lazo de control Motor del agitador del reactor (Tag 1800):
Agitador con aspa dinmica
Agitador industrial que homogenizara la mezcla dada, maximizando la reaccin dentro del reactor.
En la figura 3.18 se observa el lazo de control.
Figura 3.18 Lazo de control motor del agitador
Lazo de control Vlvula de 3 Vas Entrada de vapor (Tags 1900):
Sensores de posicin de vlvula
Vlvula de 3 vas
Los sensores de posicin de la vlvula detectarn si existe campo magntico o si no lo hay, registrando
dentro de su lgica de operacin un 0 1 dependiendo de el uso que se requiera podr significar 0
cerrado 1 abierto, haciendo referencia a la posicin de la vlvula.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 74
Vlvula de 3 vas con accionamiento elctrico por solenoide, la cual ayudara a seguir con la lgica de
operacin establecida ms adelante en la arquitectura de control. En la figura 3.19 se observa el lazo de
control.
Figura 3.19 Lazo de control entrada del vapor
Lazo de control Motor del agitador del mezclador (Tag 2000):
Agitador con aspa dinmica
Agitador industrial que homogenizara la mezcla dada, maximizando la reaccin dentro del reactor. En la
figura 3.20 se observa el lazo de control.
Figura 3.20 Lazo de control del motor agitador
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 75
Equipos propuestos para el proceso de obtencin de cido muritico
Teniendo en cuenta todos los lazos de control propuestos y diseados, empleando los componentes
descritos con anterioridad pasamos a numerar los equipos de proceso que tienen cabida dentro del
proceso de obtencin de cido muritico:
Reactor Intercambiador de Calor tipo Chaqueta
Para el presente trabajo se propone la utilizacin de un intercambiador de calor, con el cual podemos se
desprecian los siguientes mtodos:
Calentamiento por resistencia elctrica
Calentamiento por combustible fsil
El gasto de energa elctrica utilizado por resistencias elctricas es considerable por la demanda del
equipo en amperaje, por lo cual lo vuelve muy costoso, sin embargo al tratarse de un proceso batch, el
ahorro puede bajar, an sin embargo la regulacin del voltaje o amperaje se vuelve un complicado pues
la variacin en la lnea de alimentacin afectara la temperatura deseada.
Estando en la lnea de conservacin de la materia al aplicar un calentador con flama, producimos mayor
contaminacin, adems de implantar un control riguroso para la altura de la flama y su poder calorfico.
Teniendo el calentamiento por vapor, podemos reutilizar el vapor condensado para la mezcla en el cido
muritico, teniendo un ahorro significativo en la materia prima, adems el poder calorfico del vapor se
aprovecha en otra etapa del proceso. En la figura 3.21 se observa el equipo que se encontrar en la
planta piloto terica:
Figura 3.21 Intercambiador de calor tipo chaqueta
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 76
Cristalizador con calentamiento de vapor
Como es bien sabido, los cristalizadores son recipientes anchos de poca profundidad en donde las
sustancias son secadas por efecto del medio ambiente, este proceso puede tardar mucho tiempo,
teniendo en cuenta la naturaleza del compuesto que se encuentre en el cristalizador, se propone un
cristalizador en donde llegue el subproducto (Sulfato de Sodio), en el cual se proceder a inyectar calor,
lo cual har que la sustancia en estado acuoso, comience a liberar secndose, para su posterior
transporte se introducir aire a presin y terminara en un tanque de almacenamiento para el producto.
En la figura 3.22 se observa el equipo que se encontrar en la planta piloto terica:
Figura 3.22 Cristalizador que utiliza vapor.
Mezclador
El mezclador debe de poseer caractersticas anticorrosivas, pues en l se elaborar el producto principal
el cual es el cido muritico, tambin posee un agitador que har la mezcla homognea.
En la figura 3.23 se observa el equipo que se encontrar en la planta piloto terica:
Figura 3.23 Mezclador del proceso de obtencin de cido muritico.
A continuacin se detalla una tabla 3.2 general de todos los componentes del proceso de obtencin de
cido muritico.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 77
Tabla 3.2 Componentes de la Planta Piloto Terica
Planta Piloto Terica de Obtencin de cido Muritico
Cantidad Descripcin
20 Vlvulas de corte accionadas por solenoide
3 Vlvulas de 2 vas accionadas por solenoide
6 Bombas de desplazamiento positivo
2 Motores acoplados a la flecha del agitador
5 Instrumentos para la medicin de flujo
1 Instrumento para medir peso
24 Instrumentos de medicin de nivel
2 Instrumentos de temperatura
46 Interruptores de posicin
6 Tanques de almacenamiento de plstico reforzado
9 Instrumentos para medir presin
1 Equipo cristalizador
1 Intercambiador de calor
1 Equipo mezclador
1 Ventilador radial
3.3 Lista de instrumentos
El Anexo 1 del presente trabajo terminal, se muestra la lista de instrumentos requerida para el Proceso
Sal-Acido Sulfrico y el Anexo 2 muestra la lista de equipos empleados para el Proceso Sal-Acido
Sulfrico.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 78
3.4 Entradas y Salidas del proceso Sal-cido Sulfrico
Las entradas y salidas del proceso son clasificadas como seales analgicas y digitales, a continuacin la
tabla 3.3 concentra el total de ellas.
Tabla 3.3 Tabla de seales analgicas y digitales
TIPOS
TAG AI AO DI DO
LSH100 1
LSL100 1
FIT100 1
FIRC100 1
VC100 1
ZSH100 1
ZSL100 1
BAK-1 3
PIT101 1
PR101 1
VC101 1
ZSH101 1
ZSL101 1
LSH102 1
LSL102 1
LSH200 1
LSL200 1
WIT200 1
WIRC200 1
VC200 1
ZSH200 1
ZSL200 1
LSH202 1
LSL202 1
LSH3007 1
LSL300 1
FIT1300 1
FIRC300 1
VC300 1
ZSH300 1
ZSL300 1
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 79
Tabla 3.3 Tabla de seales analgicas y digitales(Continuacin)
TAG AI AO DI DO
BAK-2 3
VC301 1
ZSH301 1
ZSL301 1
PIT301 1
PR301 1
LSH302 1
LSL302 1
VC400 1
ZSH400 1
ZSL400 1
BAK-3 3
PIT400 1
PR400 1
VC401 1
ZSH401 1
ZSL401 1
PIT500 1
FIT500 1
TIT500 1
PR500 1
FR500 1
TR500 1
VC500 1
ZSH500 1
ZSL500 1
VC600 1
ZSH600 1
ZSL600 1
FIT700 1
FIRC700 1
VC700 1
ZSH700 1
ZSL700 1
BAK-4 3
PIT700 1
PR700 1
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 80
Tabla 3.3 Tabla de seales analgicas y digitales(Continuacin)
TAG AI AO DI DO
VC701 1
ZSH701 1
ZSL701 1
VC800 1
ZSH800 1
ZSL800 1
VC900 1
ZSH900 1
ZSL900 1
FIT1000 1
FIRC1000 1
VC1000 1
ZSH1000 1
ZSL1000 1
BAK-5 3
PIT1001 1
PR1001 1
VC1001 1
ZSH1001 1
ZSL1001 1
VC1100 1
ZSH1100 1
ZSL1100 1
LSH1300 1
LSL1300 1
FIT1300 1
FIRC1300 1
VC1300 1
ZSH1300 1
ZSL1300 1
BAK-6 3
PIT1301 1
PR1301 1
VC1301 1
ZSH1301 1
ZSL1301 1
LSH1302 1
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 81
Tabla 3.3 Tabla de seales analgicas y digitales(Continuacin)
TAG AI AO DI DO
LSL1302 1
LSH1400 1
LSL1400 1
VC1400 1
ZSH1400 1
ZSL1400 1
BAK-7 3
PIT1401 1
PR1401 1
VC1401 1
ZSH1401 1
ZSL1401 1
VC1600 1
VC1700 1
M1-1800 1
VC1900 1
M1-2000 1
TOTALES 16 0 74 46
3.5 Diagrama Elctrico Alambrado Tpico de un Lazo de Control
Dada la cantidad de seales de control que se tienen en el proceso alrededor de 160, se propuso el
diseo elctrico del alambrado de dichas seales, en donde podemos apreciar puntos importantes
expresados a continuacin:
1. Cada instrumento posee un voltaje positivo (+) y un voltaje positivo (-), adems de su tierra fsica
el cual ayuda a proteger al instrumento en caso de una descarga o mal funcionamiento del
equipo.
2. Cada seal elctrica, tanto positivo como negativo, se enlazan en un cable de control, el cual es
trenzado y posee caractersticas especificas, no es cualquier cable ya que los estndares que
demanda la industria son estrictos y deben de seguirse perfectamente, mencionando lo anterior
una de las caractersticas que podemos apreciar es que dicho cables posee un dren por donde se
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 82
irn la mayora de las perturbaciones, ya sea campos magnticos o elctricos en el transcurso del
camino del cable.
3. Cabe destacar que para distancias mnimas la cada de voltaje de dichos cables es despreciable,
pero para distancias mayores se deber realizar un anlisis por cada de tensin para poder tener
la certeza que las seales mandadas o enviadas entre los sistemas de control, lleguen a destino y
cumplan su propsito.
4. Los gabinetes propuestos en el diseo de la instalacin elctrica, estn basados en clculos de
dimensionamiento de las clemas y los cables, por lo tanto se encuentran en el valor mnimo de
aceptacin pudiendo en un futuro si se llegase a implantar, considerarlo como una condicin
mnima para la instalacin y manipulacin de los gabinetes. Tanto los materiales o los
proveedores de dichos gabinetes, sern determinados por el elemento monetario y factor
humano.
5. Se determino el empotramiento en la pared, para mayor comodidad del usuario, y planeando
que la instalacin quede en un lugar seguro y protegido.
En nuestro sistema para la transmisin de los datos y/o seales se necesita un medio de trasmisin y
transporte de los mismos y para eso se usan los cables.
Los cables de transmisin de datos tienen que ser especiales y especficamente diseados y construidos
para esa funcin, dado que la transmisin de los datos en nuestro proceso tiene que ser fidedigna y
confiable, ya que se manejan datos muy importantes como son el valor de las variables en algn sistema
en especifico y si esa informacin del valor de nuestras variables falla o es errnea nuestro sistema de
control fallara y a su vez todo nuestro proceso produciendo as; desde un accidente hasta grandes
prdidas econmicas.
Es por eso que los cables que se necesitan para la transmisin de nuestros datos sern cables de
instrumentacin y control que son:
Los cables para Instrumentacin, son cables multiconductores que transportan seales elctricas de baja
energa entregadas por un transductor u otra aplicacin hasta el proceso de control o analizador.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 83
Los cables para Control, son cables multiconductores que transportan seales elctricas, usadas para
monitorear o controlar sistemas elctricos de potencia y sus procesos asociados, como: transformadores
de corriente, transformadores de potencial, rels interruptores, equipos de medicin, entre otros.
De este modo, los cables para Instrumentacin y Control trabajan en equipo para poder entregar de
manera confiable informacin tomada desde los sensores en proceso y la informacin procesada por el
PLC o equipo analizador de seales.
De forma general los cables para Instrumentacin se construyen en fases individuales, a pares o en
triadas, mientras que los cables para Control se construyen en fases individuales.
Los cables para Instrumentacin y Control poseen una pantalla general que rodea todos los conductores.
Adicionalmente los cables para Instrumentacin poseen pantallas individuales por cada par o triada; s el
cable para Instrumentacin slo posee la pantalla general se le denomina OS (del ingls Overall Shield) o
apantallamiento general, pero si posee pantalla tanto general como individual (a cada par o triada) se le
denomina IOS (del ingls Individual and Overall Shield) o de pantalla general e individual en cada par o
triada. En la figura 3.24 se puede apreciar el tipo de cable utilizado:
Figura 3.24 Partes del cable de instrumentacin.
Las seales manejadas son analgicas y pueden ser de 4 a 20 mA y de 0 a 10.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL
Captulo III Propuesta de Instrumentacin
En nuestro diagrama de lazo el cable que se usara para transmitir las seales de los transmisores a la caja
de conexiones ser el de par trenzado como el de la figura x.y.
El mercado nos ofrece un extenso y una gran variedad de opciones de cables por diferentes empresas
para la transmisin de nuestras seales en nuestro sistema de control y checando todas esas opciones se
determino usar cables de la marca
caractersticas de sus cables nos parecieron adecuadas y en perfecto funcionamiento.
El cable a usar ser un conductor a pares con pantalla individual y general.
Ahora bien pasando al otro lado de la caja de conexiones de cam
conexiones del cuarto de control se usaran cables multiconductores
Instrumentation Tray Cable por sus siglas en ingles, como se puede apr
Figura 3.25
Entendiendo las condiciones en las que se llevo a cabo el diseo de cableado, se puede observar en el
Anexo 5, la conexin del instrumento al gabinete teniendo una correcta identificacin de cada uno de los
elementos que componen a este sistem
proceso de Sal-cido sulfrico utilizando Autocad
Figura 3.26
INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
En nuestro diagrama de lazo el cable que se usara para transmitir las seales de los transmisores a la caja
de conexiones ser el de par trenzado como el de la figura x.y.
rece un extenso y una gran variedad de opciones de cables por diferentes empresas
para la transmisin de nuestras seales en nuestro sistema de control y checando todas esas opciones se
determino usar cables de la marca CENTELSA Cables de Energa y Telecomunicaciones S.A.
caractersticas de sus cables nos parecieron adecuadas y en perfecto funcionamiento.
El cable a usar ser un conductor a pares con pantalla individual y general.
Ahora bien pasando al otro lado de la caja de conexiones de campo para llevar las seales a la caja de
conexiones del cuarto de control se usaran cables multiconductores para Instrumentacin (ITC)
Instrumentation Tray Cable por sus siglas en ingles, como se puede apreciar en la siguiente figura 3
25 Partes del cable de instrumentacin mltiple
Entendiendo las condiciones en las que se llevo a cabo el diseo de cableado, se puede observar en el
Anexo 5, la conexin del instrumento al gabinete teniendo una correcta identificacin de cada uno de los
elementos que componen a este sistema de cableado, un ejemplo de la nomenclatura utilizada en el
cido sulfrico utilizando Autocad 2008 en espaol:
Figura 3.26 Nomenclatura de Instalacin Elctrica
EN UNA PLANTA PILOTO
84
En nuestro diagrama de lazo el cable que se usara para transmitir las seales de los transmisores a la caja
rece un extenso y una gran variedad de opciones de cables por diferentes empresas
para la transmisin de nuestras seales en nuestro sistema de control y checando todas esas opciones se
municaciones S.A. dado que las
po para llevar las seales a la caja de
para Instrumentacin (ITC)
eciar en la siguiente figura 3.25
Entendiendo las condiciones en las que se llevo a cabo el diseo de cableado, se puede observar en el
Anexo 5, la conexin del instrumento al gabinete teniendo una correcta identificacin de cada uno de los
un ejemplo de la nomenclatura utilizada en el
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 85
Como podemos apreciar en la Figura 3.26 se nombra toda la parte de cableado, definiendo de donde
viene el cable a donde va, el nombre del gabinete y el numero de clema son pieza importante en el
desarrollo de un buen cableado, puesto que dicha informacin ser de gran ayuda en los
mantenimientos que se vayan sucediendo a lo largo de la vida til del proceso.
Dicho cableado se muestra en el anexo 5.
3.6 Tablero de Control
Debemos de tener en cuenta que el realizar un diseo de un tablero de control se tienen que respetas
ciertas normas como las que a continuacin se detallan:
UNE-EN 60439-1: Conjuntos de aparamenta de baja tensin.
UNE-EN 60073: Principios bsicos y de seguridad para interfaces hombre-mquina, el marcado y
la identificacin.
UNE-EN 60204-1: Seguridad en las mquinas. Equipo elctrico en las mquinas. Parte 1:
Requisitos generales.
EN 50081: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de emisin.
EN 50082-2: Compatibilidad electromagntica. Normas genricas de inmunidad. Parte 2: Entorno
industrial.
CEI 60447: Interfaz hombre mquina: Principios de maniobra
Pulsatera de Mando y Sealizacin
La funcin de arranque no tiene otra misin que la puesta en tensin del circuito correspondiente
siempre y cuando se den todas las condiciones y enclavamientos necesarios para un funcionamiento
seguro. En caso de necesidad de arranque de mquinas en modo de mantenimiento, omitiendo algunas
protecciones o enclavamientos, se deber realizar manualmente por medio de mandos de accin
mantenida.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 86
La funcin de parada se divide en 3 categoras y se tomar cada una de ellas en funcin del riesgo de
funcionamiento de las mquinas:
-Categora 0: parada por supresin inmediata de la energa en los accionadores.
(Parada incontrolada).
-Categora 1: parada controlada manteniendo disponible la energa de los accionadores para obtener el
paro de la mquina y una vez parada cortar la energa.
-Categora 2: parada controlada manteniendo disponible la energa en los accionadores.
La funcin de parada de emergencia deber ser prioritaria a todas las dems funciones y a todos los
modos de funcionamiento. Su rearme no deber provocar de ningn modo un nuevo arranque. Solo se
puede utilizar la parada de categora 0 o bien la de categora 1, en funcin de las condiciones de
seguridad de la parada de emergencia.
En caso de utilizar la parada de categora 0, deber haber solo componentes electromecnicos cableados
y adems estos circuitos no podrn depender en ningn caso de una lgica electrnica (software ni
hardware) ni de una transmisin de rdenes por una red o una lnea de comunicaciones.
En caso de usar la parada de tipo 1, deber asegurarse la supresin definitiva de energa a los
accionadores mediante componentes electromecnicos.
Ubicacin de mandos
Debern tomarse las precauciones necesarias para que las fluctuaciones de tensin, fallos en bateras,
micro cortes u oscilaciones de tensin no puedan de ningn modo afectar a las condiciones de seguridad
para las mquinas y para las personas.
Todos los elementos de mando se debern situar de modo que puedan identificarse sin mover dichos
elementos ni su cableado. Debern estar montados de tal forma que se facilite su funcionamiento y
mantenimiento desde la parte frontal.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo III Propuesta de Instrumentacin 87
Accesibilidad y mantenimiento de la aparamenta
Todos los elementos de la aparamenta de mando debern estar situados y orientados de tal forma que
puedan identificarse sin mover dichos elementos ni su cableado.
La disposicin de todos los elementos deber permitir, si es necesario, la comprobacin de su
funcionamiento y su reemplazamiento sin desmontar ninguna parte de la mquina (exceptuando abrir
puertas o quitar tapas de cubierta).
Ningn dispositivo debe montarse en envolventes ni en tapas o puertas de acceso excepto los
dispositivos de actuacin, indicacin, medida y refrigeracin (selectores, pulsadores e interruptores de
mando, pilotos, ampermetros, voltmetros, ventiladores, etc.).
Todos los dispositivos enchufables que se maniobre en funcin normal de mantenimiento con
caractersticas intercambiables y puedan causar mal funcionamiento debern disponer de un sistema de
codificacin adecuado para evitar intercambios involuntarios.
El dimensionamiento y las medidas necesarias para el gabinete se encuentran en el Anexo 6.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL
Captulo III Propuesta de Instrumentacin
Captulo
Arquitectura de
Control
INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo 4
Arquitectura de
Control
EN UNA PLANTA PILOTO
88
4
Arquitectura de
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 89
4.1 Permisivos del Proceso de Sal-cido Sulfrico
La lgica de operacin del proceso realiza una secuencia de pasos conocidos como permisivos llevando
al proceso a condiciones de funcionamiento en el PLC de contactos abiertos de entrada y salida
efectuando el control del sistema. En la Tabla 4.1 Muestra los permisivos del proceso
Tabla 4.1 Permisivos del Proceso Sal-cido Sulfrico
Permisivo Descripcin
Inicio Se inicia con una estacin de botones (arranque y paro) activando el programa
del PLC
Agregar y extraer
solvente
El nivel del TAK-01 debe de estar por arriba de nivel bajo, al iniciar el proceso
VC-100 y VC-101 indicadas con ZSH-100 y ZSH-101 para activar BAK-1 y
activando motor del agitador M-1, FIT-100 indicara la cantidad de flujo que pasa
por esta lnea
Despus de 5 minutos de haber ingresado el solvente se abre VC-400 y VC-401
indicando su apertura ZSH-400 y ZSH-401 activando BAK-3
Lnea de Sal Se desactiva M-1, el nivel del TAK-02 debe estar por arriba del nivel bajo,
activara VC-200 indicada por ZSH-200
Lnea de Acido
sulfrico
El nivel del TAK-02 debe de estar por arriba de nivel bajo, al iniciar el proceso
VC-300 y VC-301 indicadas con ZSH-300 y ZSH-301 activando BAK-2, FIT-300
indicara la cantidad de flujo que pasa por esta lnea
Sistema de
Calentamiento
Despus de ingresar NaCl y H
2
SO
4
se activa el sistema de calentamiento,
abriendo VC-500 indicada por ZSH-500 y activando VC-1900
Al abrir VC-500 se abre VC-600 indicada por ZSH-600 y ZS-1600 se activa
Subproducto Despus de 20 minutos de iniciar el sistema de calentado se activa VC-700 y VC-
701 indicando su apertura ZSH-700 y ZSH-701 activando BAK-4, activacin deVC-
1700
Se activa despus que se tenga terminado la cristalizacin del sulfato de sodio,
activando VC-800 indicada por ZSH-800 y activando VC-1700
Se activa VC-800 se activa VC-1100 indicada por ZSH-1100
Sistema de
Calentamiento
Cristalizador
Activando VC-700 se activa VC-900 indicada por ZSH-900 para activar VC-1600
Agua de Mezclado Se activa iniciado el proceso activando VC-1300 indicada por ZSH-1300 y VC-
1301 indicada por ZSH-13001 activando BAK-6
Acido Muritico Despus de 10 minutos de M-2 se activa VC-1400 y VC-1401 activando BAK-7
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 90
4.2 Diagrama Lader (Escalera)
La programacin realizada en el PLC, se desarrolla la programacin del sistema de control para el
proceso de obtencin de acido muritico, tomando como prioridad los permisivos de la tabla 3.9, el
Anexo 4 muestra el diagrama lader.
Determinada las 16 entradas analgicas, 74 entradas digitales, 46 salidas digitales y los mdulos de AI.
DI, DO, se tiene la informacin suficiente para poder realizar la programacin para el control del PLC.
El sistema de control se realiza por subrutinas para especificar cada lnea de proceso con el objetivo de
mantener un orden y control del funcionamiento del proceso de la siguiente forma:
Programa principal, en esta parte del programa es donde se realiza el llamando de las subrutinas
para su funcionamiento. En la figura 4.1 muestra el programa principal.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 91
Figura 4.1 Programa principal para obtener cido muritico
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 92
Subrutina U:6 lnea de solvente en esta subrutina se realiza la introduccin del solvente para el
prelavado del reactor eliminando incrustaciones por operaciones anteriores.
En este programa se realiza la activacin si se cuenta con el nivel suficiente en TAK-1 para satisfacer
la cantidad de 20 litros para el lavado de HER-1, si es as se activa la vlvulas de corte VC-100 y VC-
101 permitiendo el funcionamiento de BAK-1, FIT-100 registra la cantidad de flujo que pasa por la
tubera desactivando la bomba y las vlvulas. En la figura 4.2 muestra el programa de la lnea del
solvente.
Figura 4.2 Programa de la lnea del solvente
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 93
Subrutina U:7 Lnea de Sal
La subrutina de la lnea de sal contiene el programa para la introduccin de sal necesaria para
satisfacer la cantidad de materia para la reaccin que ser de 60 Kg.
En esta subrutina se debe de tener el nivel suficiente en el tanque TAK-2 el cual permite el
accionamiento de VC-200, en esta lnea no se instalo bomba por ser un slido y utilizaremos
gravedad para su movimiento, permitiendo el ingreso de 60 Kg relacionado con el peso del TAK-2 y
la cantidad interna, convirtiendo en una medida escalada para que el PLC entienda la seales de
entrada, WIT indicara el momento en que se pare la vlvulas Activando el motor de mezclado. En la
figura 4.3 muestra el programa de la lnea de la sal.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 94
Figura 4.3 Programa de la lnea de la sal
Subrutina U:8 lnea de H
2
SO
4
En esta subrutina se describe el funcionamiento del programa para la introduccin del acido sulfrico en
el reactor despus de ingresar la sal, permite este ingreso.
El programa describe el funcionamiento de la lnea de acido sulfrico activando vlvulas VC-300, VC-
301 y la bomba BAK-2, FIT-300 permitir solo ingresar 50 litros para desactivar las bombas y vlvulas
de esta lnea. En la figura 4.4 muestra el programa de la lnea de acido sulfrico.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 95
Figura 4.4 Programa de la lnea de H
2
SO
4
Subrutina U:9 Lnea de Vapor
La programacin de la lnea de vapor proporciona el calentamiento del proceso en la etapa de
generacin de acido clorhdrico y en la etapa de extraccin del subproducto y la cristalizacin del
sulfato de sodio. En la figura 4.5 muestra el programa de la lnea de vapor.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 96
Figura 4.5 Programa de la lnea de vapor
Subrutina U:10 Lnea de sulfato de sodio
En esta subrutina se realiza la programacin de la extraccin del sulfato de sodio de HER-1, su
cristalizacin, almacenamiento. En la figura 4.6 muestra el programa de la lnea de sulfato de sodio.
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Captulo IV Arquitectura de Control 97
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 98
Figura 4.6 Programa de la lnea del sulfato de sodio
Subrutina U:11 Lnea de extraccin de cido clorhdrico
Esta es la seccin del proceso ms importante del proceso ya que es la extraccin del producto HCl para
transportarlo a un mezclador donde obtendremos el producto final, activando vlvulas y bomba para
llevarlo a cabo.
En esta programacin se realiza la extraccin de HCl para transportarlo a MEZ-1 para producir el acido
muritico en donde se activa M.2 para lograr una mezcla homognea, activando VC-1000 y VC-1001 para
activar BAK-5, FIT-1000 mide la cantidad de flujo y apagando las vlvulas y bomba de esta lnea de
extraccin. En la figura 4.7 muestra el programa de la lnea de extraccin de acido clorhdrico.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 99
Figura 4.7 Programa de la lnea de extraccin de cido clorhdrico
Subrutina U:12 Lnea de agua de mezclado
Esta programacin establece la cantidad de agua requerida para la produccin de acido muritico
proporcional a la cantidad de acido clorhdrico establecida por la programacin, esta subrutina se
efecta inmediatamente iniciado el proceso. En la figura 4.8 muestra el programa de la lnea de agua
de mezclado.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 100
|
Figura 4.8 Programa de la lnea de mezclado
4.3 Memoria de Clculo (Dimensionamiento de PLC)
Para la seleccin del controlador lgico programable (PLC) se considera la seleccin de las siguientes
partes:
a) Unidad Central de Procesamiento (CPU)
b) Fuente de alimentacin
c) Mdulos de entradas analgicas y digitales
d) Mdulos de salidas analgicas y digitales.
Por lo tanto de acuerdo a la tabla 3.3 Tabla de seales analgicas y digitales, se tendrn 16 entradas
analgicas, y cero salidas analgicas debido a que el proceso est diseado para funcionar con un control
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 101
discreto es decir; abrir y cerrar sin ningn control regulatorio, lo que conlleva a tener un gran nmero de
salidas y entradas digitales, de acuerdo a las necesidades del proceso se obtuvieron 74 entradas digitales
y 46 salidas digitales.
El nmero total de entradas y salidas tanto analgicas y digitales servirn para determinar el nmero y
tipo de mdulos a usar en el PLC, en la tabla 4.2 siguiente se muestra la determinacin de tales mdulos,
los cuales se calculan con una capacidad del 20% ms a las salidas y entradas totales del proceso,
teniendo as un total de 20 entradas analgicas, 89 entradas digitales y 50 salidas digitales para los
mdulos del PLC. Pero el modelo de PLC a usar contiene ya 4 entradas digitales y 16 salidas digitales, las
cuales se tendrn que restar a las calculadas, teniendo as un total de 20 entradas analgicas, 64
entradas digitales y 40 salidas digitales para los mdulos del PLC.
Tabla 4.2 Clculo de Mdulos de PLC
DETERMINACIN DE MODULOS PARA EL PLC
ENTRADAS Y SALIDAS AI AO DI DO
TOTALES DEL PROCESO 16 0 74 46
MAS EL 20% 19,2 0 88,8 55,2
MODELO DE PLC A USAR CONTIENE 0 0 24 16
TOTALES DE SALIDAS PARA PLC 20 0 64 40
MODULOS MAS 20% DE ENTRADAS Y SALIDAS
PARA MOD DE AI DE 8 ENT 3 0 0 0
PARA MOD DE AO DE 16 ENT 0 0 4 0
PARA MOD DE DI DE 8 ENT 0 0 0 5
MOD. DE CONTROL 0 0 0 0
Existen mdulos de 8 y 16 entradas y/o salidas tanto digitales como analgicas, y de acuerdo a la Tabla
4.2 anterior habiendo sacado el 20 % ms a todas las entradas y salidas los mdulos que se usaran para
el PLC sern; para las entradas analgicas 3 mdulos de 8 entradas analgicas cada uno, para las
entradas digitales 4 mdulos de 16 entradas digitales cada uno, y para las salidas digitales 5 mdulos de
8 salidas digitales cada uno.
4.4 Controlador Lgico Programable mtodo de Sal- cido Sulfrico
Para seleccionar el PLC adecuado se realiza la seleccin por pieza generando un PLC que cumpla con
nuestras necesidades para el control propuesto.
a) Unidad Central de Procesamiento (CPU), proponiendo como CPU el modelo 6ES7313-5BF03-
0AB0 de la Figura 4.9 con las siguientes caractersticas:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 102
SIMATIC S7-300 CPU 313C
COMPACT CPU WITH MPI
24 DI
16 DO
4AI
2AO 1 PT100
3 FAST COUNTERS (30 KHZ)
INTEGRATED 24V DC POWER SUPPLY
64KBYTE
Figura 4.9 CPU modelo 6ES7313-5BF03-0AB0
b) Fuente de alimentacin, para la fuente de alimentacin de la Figura 4.10 se propone de la marca
Siemens el siguiente modelo 6ES7307-1EA00-0AA0 con las siguientes caractersticas:
SIMATIC S7-300 STABILIZED POWER SUPPLY PS307
INPUT: 120/230 V AC
OUTPUT: 24 V DC/5 A
Figura 4.10 Fuente de alimentacin 6ES7307-1EA00-0AA0
c) Mdulos de entradas analgicas y digitales, para los mdulos de entradas analgicas de la Figura
4.11 se propone el siguiente modulo 6ES7331-7KF02-
0AB0 con caractersticas:
SIMATIC S7-300
ANALOG INPUT SM 331
OPTICALLY ISOLATED
8AI
RESOLUTION 9/12/14 BITS
U/I/THERMOCOUPLE/RESISTANCE INTERRUPT
DIAGNOSTICS
Figura 4.11 Mdulo de Entradas analgicas
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 103
Para mdulos de entradas digitales se propone el modulo 6ES7321-1BH02-0AA0 de la Figura
4.12 con las siguientes caractersticas:
SIMATIC S7-300
DIGITAL INPUT SM 321
OPTICALLY ISOLATED
16DI
24 V DC
1 X 20 PIN
Figura 4.12 Mdulo de Entradas Digitales
d) Mdulos de salidas analgicas y digitales, como no se cuenta con salidas analgicas no se
propone modulo, para las salidas digitales se propone el modulo 6ES7331-7KF02-0AB0 de la
Figura 4.13 con las siguientes caractersticas:
SIMATIC S7-300
DIGITAL OUTPUT SM 322
OPTICALLY ISOLATED
16 DO
24V DC
0.5A
Figura 4.13 Mdulo de salidas digitales
Cuando ya se ealizo la seleccin de de CPU, Fuente de alimentacin, mdulos de entradas analgicas y
digitales, salidas analgicas y digitales, la siguiente Figura 4.14 muestra el arreglo del Controlador Lgico
Programable (PLC) utilizando Microsoft Power Point:
Figura 4.14 Diagrama Esquemtico del PLc
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 104
4.5 Descripcin de operacin del HMI (Human Machine Interface) en el
proceso de generacin de cido Muritico.
Figura 4.15 Pantalla HMI del proceso Sal-cido Sulfrico
La Figura 4.15 muestra la propuesta de interface con el usuario del proceso Sal-cido Sulfrico, cabe
destacar que los diagramas presentados ms adelante fueron realizados en AutoCad 2008 en espaol y
en una aplicacin de Wonderware, Intouch mostrndose de manera inactiva y la cual consta con
diferentes partes para interactuar con el usuario que se describen a continuacin:
1. Se cuenta con una estacin botones de arranque y paro de todo el proceso
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 105
Figura 4.16 Estacin de botones
2. Se cuenta con la posibilidad de cambiar de modo automtico a manual o de modo manual a
automtico cuando se requiera.
Figura 4.17 Botones modo manual y automtico
3. Se tiene un indicador en la parte superior izquierda para mostrar el nmero de lote que se lleve
del proceso.
Figura 4.18 Indicador de Nmero de Lote
4. TANK-1, TANK-2, TANK-3, y TANK-5 contendrn una asociacin con diferentes sliders.
Figura 4.19 Tanques del Proceso sal-cido sulfrico
La asociacin ser para establecer la cantidad de materia prima (sal, acido sulfrico), en
kilogramos y solvente para lavado, en litros, que ingresaran a el reactor HER-1, as como tambin
establecer la cantidad de agua de mezclado requerida en litros que ingresara a MEZ-1, segn la
concentracin requerida de acido muritico. La interaccin se dar cuando se pulse
seguidamente dos veces cualesquiera de los 4 tanques mencionados anteriormente, realizando
esta accin aparecern las siguientes ventanas con sliders relacionados a cada tanque donde se
establecern los valores deseados del proceso y al pulsar OK desaparecern.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 106
Figura 4.20 Sliders para establecer cantidad de materia prima
5. Se muestran las vlvulas y bombas necesarias en el proceso, con interaccin con el usuario, que
en modo manual pueden ser presionadas para abrir o cerrar en este caso las vlvulas, y
encender o apagar en caso de las bombas.
Cuando el proceso se encuentre en modo automtico la interaccin con el usuario de las
vlvulas y bombas estar bloqueado para prevenir que el proceso se vea afectado.
Figura 4.21 Botones de vlvula y bomba desactivados
6. Se tiene tambin que los botones de vlvulas y bombas se encuentran en color rojo lo que indica
que no estn activados, pero estos cambiaran a color verde cuando se activen indicndonos as
el flujo que toma el proceso.
Figura 4.22 Botones de vlvula y bomba activados
7. Este rectngulo de color gris dentro del HMI simboliza los agitadores tanto de HER-1 como de
MEZ-1, que de igual manera como las vlvulas y bombas, cuando este se active cambiara a un
color verde.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 107
.
Figura 4.23 Agitador activado y desactivado
8. Se cuanta con un botn de ayuda que servir al usuario entender la interface cuanto tenga
problemas, donde al ser este pulsado se mostrara esta descripcin de las partes del HMI.
Figura 4.24 Botn de ayuda
9. Se cuenta con un indicador de temperatura en HER-1 solo para monitoreo y supervisin.
Figura 4.25 Indicador de temperatura en HER-1
10. TANK-4 y TANK-6 cuentan con indicadores de masa y nivel respectivamente, para saber con
cuanta cantidad de subproducto y producto se cuenta.
Figura 4.26 Indicadores de masa y nivel
Conocidas las partes que conforman el HMI y las funciones que realizan, ahora se proceder a describir
la secuencia del proceso vista desde la pantalla del HMI, mediante algunas capturas de la pantalla
cuando el proceso se est realizando.
Primeramente antes de pulsar el botn de start, se establecern los valores deseados en los sliders; de
solvente, agua de mezclado, sal y acido sulfrico, para que posteriormente se ponga el proceso en modo
automtico y se bloque cualquier interaccin con los dems botones de vlvulas, bombas y tanques,
quedando solo con interaccin los botones de inicio y paro, el botn de ayuda y los botones de modo
automtico y manual.
Habiendo configurado lo anterior, ahora si se prosigue a pulsar el botn de inicio o el botn de start,
comenzando as la secuencia del proceso, en la se observan las lneas 1 y 2 activadas, donde se establece
que la lnea 1 ser la de solvente y la lnea 2 la de agua de mezclado: por lo tanto al presionar o pulsar
start la secuencia empezara con estas dos lneas arrancando paralelamente al mismo tiempo, en la lnea
1 de solvente se observan las vlvulas, bombas y el agitador de HER-1 ya activados y de un color verde,
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 108
pero primeramente se activaron las 2 primeras vlvulas y consecutivamente la bomba para llenar HER-1,
as como tambin arrancara el agitador de este mismo, cabe mencionar que estas 2 primeras vlvulas se
activaran siempre y cuando exista un nivel adecuado de solvente en TANK-1, y por consecuencia si estas
vlvulas no se activan, no arrancara la bomba, protegindola as de funcionar en vacio y evitando que se
queme.
Figura 4.27 Lnea 1 y 2 solvente y agua de mezclado
Iniciado el lavado del reactor HER-1 con el Solvente a una presin de 10 psi la primera bomba parara y
consecutivamente las 2 primeras vlvulas se desactivaran, quedando activado solamente el agitador,
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo IV Arquitectura de Control 109
realizando un lavado en el interior de HER-1 eliminando residuos para que se realice una nueva reaccin,
pasado un tiempo se activaran las 2 segundas vlvulas y seguidamente la segunda bomba para desalojar
el solvente sucio a otro tanque, una vez desalojado todo el solvente la segunda bomba para y
seguidamente las 2 segundas vlvulas cambiando a color rojo y por ultimo para el agitador de HER-1.
Mientras eso sucede en la lnea 1 de solvente al mismo tiempo como se ve en la figura 4.27 la lnea 2 de
agua de mezclado se activa, activndose primeramente las 2 vlvulas y seguidamente arrancando la
bomba, llenando as MEZ-1 con los 132.3 litros de agua necesaria para obtener posteriormente acido
muritico con 17% de concentracin, llenado MEZ-1 la bomba parara y seguidamente las 2 vlvulas,
teniendo tambin la misma proteccin para la bomba como la descrita anteriormente para las bombas
de la lnea 1 de solvente.
Figura 4.28 Lnea 3 sal
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Captulo IV Arquitectura de Control 110
En la Figura 4.28 se observa activada la lnea 3 de sal, que se activa seguidamente despus de que acaba
el lavado de HER-1 con el solvente, se puede observar que TANK-2 se encuentra ubicado exactamente
por encima de HER-1, y que en la lnea o tubera solo se cuenta con una vlvula y ningn tipo de bomba,
esto debido a que la sal es un slido granoso que no se debe circular por una bomba, y es por eso que el
tanque de sal se encuentra por encima de HER-1 para introducir la sal al mismo, con ayuda de la fuerza
de gravedad, y una vez introducidos los 60 Kg de sal necesaria a HER-1 la vlvula se desactivara y pasara
a un color rojo.
Figura 4.29 Lnea 4 y 5 Acido Sulfrico y vapor
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Captulo IV Arquitectura de Control 111
Despus de introducida la sal necesaria a HER-1, lo que prosigue es introducir ahora el acido sulfrico a
HER-1, para que reaccione con la sal y se obtenga el gas de HCl, y como se observa en la figura 4.29
ahora esta activada la lnea de acido sulfrico que ser la lnea 4 y la lnea de vapor que ser la lnea 5,
por tanto seguidamente de introducida la sal a HER-1, se activaran las vlvulas de la lnea 4 de acido
sulfrico, teniendo una lgica de operacin similar al de las lneas 1 y 2, activndose como ya se dijo
primero las 2 vlvulas y seguidamente la bomba para llenar HER-1, protegiendo la bomba igualmente
con las condiciones mencionadas para las lneas 1 y 2.
Introducidos los 50.25 litros de acido sulfrico necesarios a HER-1, la bomba para y se desactivan las
vlvulas e inmediatamente despus arranca el agitador de HER-1 y se activan las 2 vlvulas de tres vas
de la lnea 5 de vapor de tal manera que el vapor ingrese a la chaqueta de HER-1, circule y caliente los
componentes dentro de HER-1 a una presin de 5MPa y una temperatura de 150C para acelerar la
reaccin y posteriormente salga hacia un tanque de condensado.
Figura 4.30 Lnea 5 y 6 vapor y gas HCl
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Captulo IV Arquitectura de Control 112
Ahora en la Figura 4.30 se observa que la line 5 de vapor y el agitador de HER-1 continan activados para
acelerar la reaccin como ya se ha descrito anteriormente, la otra lnea que se observa activada es la
lnea 6 de gas HCl, la cual se activa inmediatamente despus de que la lnea 4 de acido sulfrico se
desactiva, debido a que inmediatamente despus del contacto del acido sulfrico con la sal se empieza a
liberar gas de HCl, la lnea 6 empieza primeramente a activando las 2 vlvulas y seguidamente
arrancando el agitador de MEZ-1 y la bomba que en este caso sera un extractor porque se trata de un
gas, el cual es introducido en MEZ-1, donde este previamente desde el inicio del proceso ya se haba
llenado con la cantidad necesaria de agua para el mezclado y para la obtencin de la concentracin
deseada del acido muritico, el agua ya dentro de MEZ-1 tambin servir para atrapar el gas que se vaya
generando de la reaccin en HER-1 que sern 33.874 litros de HCl, una vez que ya no exista generacin
de gas HCl, la bomba y los 2 agitadores paran y las vlvulas tanto de la lnea 5 y 6 se desactivan.
Figura 4.31 Lnea 5, 7 y 8 vapor, cido muritico y sulfato de sodio
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Captulo IV Arquitectura de Control 113
Las siguientes fases de la secuencia del proceso ahora consisten en extraer el producto y el subproducto,
primeramente es la circulacin del ahora acido muritico, a un tanque de almacenamiento final,
activndose para eso la lnea 7 de acido muritico, funcionando con una lgica similar a la mayora de las
lneas del proceso, activando primero las 2 vlvulas y seguidamente arrancando la bomba para
transportar el acido muritico hacia TANK-6, una vez transportado todo el acido muritico, la bomba
para y seguidamente se desactivan las vlvulas. Mientras tambin se activa la lnea 8 de sulfato de sodio
para transportarlo hacia CR-1, activndose primero las 2 vlvulas normales, despus la vlvula de 3 vas
de manera que el sulfato de sodio pueda ser transportado a CR-1, mediante la bomba que se activara
seguidamente despus de la vlvula de 3 vas y una vez transportado todo el sulfato de sodio a CR-1para
la bomba y seguidamente se desactivan las 3 vlvulas. Y por ultimo como se ve en la Figura 4.31 se
activan las vlvulas de 3 vas de la lnea 5 de vapor pero ahora de tal manera de que el vapor ingrese a la
chaqueta de CR-1 y cristalice el sulfato de sodio, y una vez cristalizado las vlvulas se desactivan.
Figura 4.32 Lnea 9 aire para expulsin de sulfato de sodio
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Captulo IV Arquitectura de Control 114
Por ltimo para terminar con la secuencia del proceso, una vez cristalizado el sulfato de sodio se
requiere que este sea transportado de CR-1 hacia TANK-4 que es el tanque final de almacenamiento del
subproducto, solo que el sulfato de sodio termina como un slido en polvo obteniendo 72 Kg del mismo
y se tiene el mismo problema como con el de la sal para transportarlo, es por eso que se implanto su
extraccin de CR-1 a TANK-4 mediante aire a una presin de 500 PSI, que como se observa en la figura
4.32 es la ltima lnea que se necesita activar, la cual ser la lnea 9 de aire, donde inmediatamente
despus de que se desactive la lnea 5 de vapor, se activan al parejo la vlvula de la entrada de aire, la
vlvula de 3 vas a modo de que el aire ingrese al interior de CR-1 y expulse al sulfato de sodio, y la
vlvula a la salida de CR-1, permitiendo as que la presin de aire expulse el sulfato de sodio hacia el
tanque de almacenamiento final de subproducto y por ultimo extrado todo el sulfato de sodio, primero
se desactiva la vlvula de la entrada de aire y seguidamente las otras 2 terminando as el lote del
proceso. Y de esta manera termina aqu esta secuencia del proceso que se convierte en un ciclo,
repetitivo.
4.6 Memoria de Clculo Consumo de Energa
La tabla 4.3 muestra el censo de carga de los elementos que se utilizaran en el proyecto.
Tabla 4.3 Censo de carga
Elemento Tensin (Volts) Corriente (Ampere) Potencia(Watts)
Vlvulas de Corte 24 C.C. 0.07 A 17 W
Fuentes 20-230 C.A. 15 A 300 W 3450 W
Fuente de PLC 120 A.C. 2.1 A 252 W
CPU PLC 24 C.C. 700 mA 16.8 W
Mdulos DI 24 C.C. 25 mA 0.6 W
Mdulos DO 24 C.C. 80 mA 1.92 W
Mdulos AI 24 C.C. 240 mA 5.76 W
HMI 24 C.C. 150 mA 3.6 W
Luz indicadoras 120 C.A. 0.33 A 39.6 W
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Captulo IV Arquitectura de Control 115
Para conocer si la fuente de alimentacin del PLC es suficiente para todo el funcionamiento de los
mdulos de CPU, as como los mdulos de entradas analgicas, entradas digitales y salidas digitales.
De acuerdo al clculo de mdulos del PLC en la tabla 4.3 se calcula la demanda de energa por estos
mdulos a la fuente de alimentacin.
Consumo de mdulos AI: 3 Mdulos a utilizar x Corriente de Mdulos AI
3 x .240 A = 0.72 A (4.1)
Consumo de mdulos DI: 5 Mdulos a utilizar x Corriente de Mdulos DI
5 x .025 A =0.125 A (4.2)
Consumo de mdulos DO: 4 Mdulos a utilizar x Corriente de Mdulos AI
4 x .080 A = 0.32 A (4.3)
Para saber si la fuente est bien seleccionada se realiza la suma total de corriente del CPU, los mdulos
DI, DO y AI representada en la ecuacin 4.4
Consumo Total = Consumo CPU+ Consumos DI+ Consumo DO+ Consumo AI (4.4)
Consumo Total = 0.7 A + 0.72 A + 0.125 A + 0.32 A
Consumo Total = 1.865 A
La fuente es de capas y proporciona hasta 5A y como el consumo total es 1.865 A esta bien seleccionada
la fuente de alimentacin.
El clculo total del consumo de los elementos sustituyendo los valores en la ecuacin 4.5.
Consumo Total = (20)17 W + (18)3450 W + (1)252 W +(2)3.6 W+(14)39.6 W (4.5)
Consumo Total=340W+62100W+252W+6.2W+554.4W
Consumo Total=53252.6 W
Captulo 5
Costo de inversin
Captulo 5
Costo de inversin
Captulo 5
Costo de inversin
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Captulo V Costo de Inversin 117
5.1 Estipulacin de Costos
Se realiza una estipulacin de los costos generados por el proyecto, por la ingeniera elaborada para el
estudio y la generacin de la solucin, la infraestructura, herramientas y equipos. En el anexo 9 se
muestra el diagrama de Gantt donde se describen la actividades programas y realizadas en tiempo que
se indica.
En todo desarrollo de documentos para un proyecto se contempla las horas de trabajo de los ingenieros,
se debe de realizar una planeacin de actividades para cumplir en tiempo con la propuesta que se est
realizando.
En la Tabla 5.1 se presenta las horas, costo por hora cobrada por el ingeniero de proyecto, asesores para
realizar el costo de actividades para el proyecto.
Tabla 5.1 Lista de actividades
No Actividad Costo de
Ingeniero
No. de
Ingenieros
Horas Costo del
asesor
Nmero de
asesores
Horas Total
1 Compilacin de
informacin
220 3 60 500 1 1 40100
2 Definicin de
solucin
220 3 24 500 0 0 15840
3 Redaccin de
propuesta
220 3 36 500 0 0 23760
4 Revisin de
propuesta
220 2 9 500 2 1 4960
5 Marco Terico 220 3 30 500 0 0 19800
5.1 Propuesta
tcnica
220 3 60 500 2 1 40600
5.2 Anlisis del
proyecto
220 3 60 500 1 2 40600
6 Desarrollo 220 3 60 500 1 3 41100
6.2 Anlisis
Estequiomtrico
220 3 60 500 0 0.
5
39600
6.1 DTI 220 3 30 500 1 3 21300
6.2 Lista de
instrumentos
220 3 30 500 0 0 19800
6.3 Lista de equipos 220 3 15 500 0 0 9900
6.4 Memoria de
Clculo PLC
220 3 45 500 1 1 30200
7 Implementacin 220 2 45 500 0 0 19800
7.1 Diagramas de
alambrado
220 3 75 500 2 1 50500
7.2 Programacin de 220 3 25 500 1 1 17000
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Captulo V Costo de Inversin 118
PLC
7.3 Diseo del
tablero de
control
220 3 25 500 1 2 17500
8 Captulo 4 220 3 15 500 1 1 10400
Total $462,760
Los costos de infraestructura se consideran para la realizacin de las actividades del proyecto, estos
costos no se dan conocer al cliente por lo cual se debe de cobrar por ser utilizados para el desarrollo del
cliente, como se consideran en la Tabla 5.2
Tabla 5.2 Costos por infraestructura
Infraestructura Costo Cantidad Accin Total
Renta de la oficina 3500 1 10 meses 35000
Mobiliario 8000 1 compra 8000
Sala 10000 1 compra 10000
Sillas 400 3 compra 1200
Escritorio 6000 4 compra 24000
Horno 1500 1 compra 1500
Refrigerador 3000 1 compra 3000
Cafetera 500 1 compra 500
Consumibles 1000 1 por mes 10000
PC 7000 1 compra 7000
Lap Tops 12,000 3 compra 36000
Impresora 7000 1 compra 7000
Reguladores 1000 1 compra 1000
Telfono 2500 1 compra 2500
Total $218,700
Se debe de realizar la consideracin de los costos de servicio utilizados por los ingenieros de trabajo al
igual que los costos de infraestructura no se dan a conocer el cliente pero se consideran por ser
necesarios para su desarrollo, en la siguiente Tabla 5.3 se muestra los servicios requeridos.
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo V Costo de Inversin 119
Tabla 5.3 Costos de servicio
Servicio Costo Tiempo Costo total
Intendencia 3000 10 meses 30000
Servicio de telfono 750 10 meses 7500
Energa elctrica 1000 10 meses 10000
Agua 250 10 meses 2500
Vigilancia 5000 10 meses 50000
Total $100,000
5.2 Clculo del Costo de Venta del Proyecto
Considerando los costos generados por la ingeniera, actividades, infraestructura, servicios del proyecto
se calcula el precio generado como se muestra a continuacin.
Costo de Actividades + Costo de Infraestructura + Costo de servicios = Precio de Proyecto
Expresada en la siguiente suma:
Costo de las actividades $462,760.00
Costo de Infraestructura $218,700.00
Costo de servicios $100,000.00
$ 781,460.00 pesos M.N.
(5.1)
El precio de venta es independiente de los costos ya que se debe realizar el clculo de una utilidad el cual
ser nuestra ganancia, se obtiene aplicando la utilidad a los costos obtenidos por infraestructura,
servicios y actividades, el cual se aplicara el 35% sobre el costo de Proyecto.
Costo de Proyecto * Utilidad = Ganancia por el proyecto (5.2)
Expresada en la siguiente multiplicacin:
$781,460 * 35% = $273,511.00 Ganancia (5.3)
La ganancia directa se divide entre los 3 ingenieros por tener el mismo tiempo invertido en el desarrollo
del proyecto.
$273,511.00 /3=$91,170.333 ganancia por ingeniero (5.4)
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Captulo V Costo de Inversin 120
Precio de Venta del Proyecto de Sal-cido Sulfrico
$1, 054,971.00 pesos M.N.
La tabla 5.4 siguiente muestra los precios de los instrumentos, el cual deber ser incorporado al costo de
venta en caso de ser necesario, puesto que los precios aqu expresados son solo de una cierta marca, y
como se especifico, las marcas le correspondern al usuario que desee implementar el proceso.
Tabla 5.4 Costo de instrumentacin
Cantidad Instrumento Costo
2 Flujo (Magnticos) 40,000
3 Flujo (Diferencia de presin) 15,000
24 Nivel 50,000
1 Temperatura 5,000
9 Presin 7,000
46 Interruptores de posicin 3,900
TOTAL 120,900
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Conclusiones y Recomendaciones 121
Conclusiones
En el presente trabajo se concluye que el diseo de control y la propuesta de instrumentacin para el
proceso de generacin de cido muritico en una planta piloto, deber ser funcional, por que se
aplicaron los conocimientos de ingeniera adquiridos durante la carrera profesional de Ingeniera en
Control y Automatizacin, as como la educacin integral recibida durante toda una vida escolar.
En este trabajo terminal como ya se menciono se diseo el control indispensable y se propuso la
instrumentacin necesaria de acuerdo a propios criterios, para que el proceso de obtencin de acido
muritico, funcionara correctamente desde un punto de vista terico, aplicando conocimientos
avanzados de software especializado, que fue una herramienta necesaria para concluir con este trabajo
Ahora bien los aspectos que se realizaron son de suma importancia para que el trabajo terminal
resultara, los cuales se detallan a continuacin:
Se selecciono un mtodo de obtencin y se propuso un proceso Batch de produccin.
Como se observo durante el desarrollo de este trabajo se selecciono un mtodo de obtencin del acido
muritico el cual fue el mtodo de sal-acido sulfrico, por la simple razn de presentar menor
complejidad a los dems presentados, se procedi a proponer un proceso como planta piloto que
cumpliera las condiciones del mtodo el cual fue de tipo Batch y facilito aspectos de control:
Se realizaron pruebas experimentales.
Determinado el mtodo, se realizaron pruebas experimentales, en un laboratorio, comprando los
componentes requeridos que fueron la sal y el cido sulfrico para realizar la reaccin y observar su
comportamiento, y obtener tambin el cido muritico y consecuentemente tambin el sulfato de sodio,
todo de una manera aleatoria, con respecto a las porciones de cada componente, realizando prueba tras
prueba, con distintas porciones de los componentes primarios (sal y cido sulfrico), y determinando las
cantidades que mejor brindaban los resultados esperados, dando esto pauta a la realizacin de los
anlisis tericos de esta reaccin.
o Se realizaron Anlisis de Balance de materia.
Despus de las pruebas experimentales, viene la parte terica, por lo tanto a la formula qumica de la
reaccin del proceso se le realiz un anlisis de balance de materia, teniendo por consiguiente:
DISEO DE CONTROL E INSTRUMENTACIN DEL PROCESO DE OBTENCIN DE CIDO MURITICO EN UNA PLANTA PILOTO
Conclusiones y Recomendaciones 122
4 2 4 2
SO a HCl aCl SO H + +