UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL E METALRGICA DE VOLTA REDONDA GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

PROJETO DE CONCLUSO DE CURSO

DIMENSIONAMENTO DE UM FEIXE DE MOLA E CLCULO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA VERIFICAO DO COMPORTAMENTO DO FEIXE DIMENSIONADO

ALUNO: Said Morais Sirio Rocha ORIENTADOR: Prof. D.Sc. Jos Flvio Silveira Feiteira

VOLTA REDONDA - RJ Julho, 2011

SAID MORAIS SIRIO ROCHA

DIMENSIONAMENTO DE UM FEIXE DE MOLA E CLCULO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA VERIFICAO DO COMPORTAMENTO DO FEIXE DIMENSIONADO

Projeto

apresentado Mecnica

ao da

Curso

de

Engenharia

Universidade

Federal Fluminense, como requisito parcial para obteno do ttulo de graduado em Engenharia Mecnica.

Orientador: Prof. D.Sc. Jos Flvio Silveira Feiteira - UFF

Volta Redonda 2011

II

SAID MORAIS SIRIO ROCHA

DIMENSIONAMENTO DE UM FEIXE DE MOLA E CLCULO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS PARA VERIFICAO DO COMPORTAMENTO DO FEIXE DIMENSIONADO

Projeto

apresentado Mecnica

ao da

Curso

de

Engenharia

Universidade

Federal Fluminense, como requisito parcial para obteno do ttulo de graduado em Engenharia Mecnica.

BANCA EXAMINADORA ___________________________________ Prof. D.Sc. Jos Flvio Silveira Feiteira Orientador Universidade Federal Fluminense ___________________________________ Prof. D.Sc. Jorge Alberto Rodrguez Durn Universidade Federal Fluminense ___________________________________ Dr. Eng. Antnio Carlos Mller Universidade Federal Fluminense

Volta Redonda 2011

III

DEDICATRIA

A Deus por estar presente em todos os momentos da minha vida, fossem eles bons ou ruins. Aos meus pais, Gneses e Sueli e a minha irm Suelen por todo amor, carinho, fora e ensinamentos passados ao logo de todos estes anos. Aos meus familiares pela felicidade, educao, valores. Aos meus amigos pela fidelidade, confiana, alegria e momentos inesquecveis.

IV

AGRADECIMENTOS

Agradeo a Deus por estar presente em todos os momentos na minha jornada at aqui, pela determinao e fora de vontade para enfrentar as dificuldades e desafios.

Agradeo a meus pais, irm e familiares por todo o amor, carinho, e por sempre me cativarem e me prepararem para enfrentar os desafios da vida.

Agradeo a minha namorada Priscila pela compreenso, por todo amor, carinho e aos momentos maravilhosos proporcionados.

Agradeo aos meus amigos e colegas, todos eles, pelos momentos maravilhosos, alegria, companheirismo e confiana.

Agradeo ao meu orientador, prof. Jos Flavio e a minha professora Renata Faisca, por acreditar no trabalho, na minha capacidade, e proporcionar a oportunidade de trabalhar com um tema que me trouxe muitos conhecimentos quanto aos mtodos dos elementos finitos e sobre clculos de dimensionamento de mola o qual desejo utilizar muito em minha vida profissional.

Agradeo aos meus amigos de trabalho Mller, Juliano, Edson, Caio, Vitor, Paulo pelas fundamentais participaes no desenvolvimento do presente trabalho, pela compreenso e confiana.

Ao prof. Duran membros da banca, por aceitarem dividir este trabalho. A Universidade Federal Fluminense EEIMVR, professores e funcionrios pelo suporte ao longo do meu curso de graduao.

No corrigir nossas faltas o mesmo que cometer novos erros. Confcio

RESUMO

Este trabalho consiste no estudo do dimensionamento analtico de feixes de mola pelo mtodo de curvatura comum. Foram dimensionadas duas configuraes de feixe de mola trapezoidais, sendo a primeiro com lminas de pontas quadradas e a segunda com lminas de pontas afinadas. O mtodo de elementos finitos foi utilizado para determinar o fator de correo da equao de rigidez do feixe de mola. Estes fatores so necessrios devido a hiptese assumida para desenvolvimento do mtodo de curvatura comum. Para o primeiro feixe de mola dimensionado foi introduzido o clculo analtico pelo mtodo do ponto de presso. Este mtodo consagrado para avaliao de feixes de mola que apresentam contato efetivo nas extremidades das lminas, sendo utilizado como base de comparao com o modelo de elementos finitos. A configurao final dos feixes de mola foi verificada pelo mtodo de elementos finitos visando avaliao da rigidez e da distribuio de tenses nas lminas.

Palavras-Chaves: Feixe de mola, Dimensionamento, Curvatura Comum, Ponto de Presso, Mtodos dos Elementos Finitos.

ABSTRACT

This work is to study the scaling of leaf springs analytical method of "common curvature." Were scaled in two configurations trapezoidal leaf spring, the first with square ends leaf and the second with tapered ends leaf. The finite element method was used to determine the correction factor of the equation of the leaf spring stiffness. These factors are necessary due the assumption made for development of the method of "common curvature". For the first leaf spring scale was introduced the analytical calculation method of the "point pressure". This method is devoted to evaluation of leaf springs that have effective contact at the ends of the leaf, being used as a basis of comparison with the finite element model. The final configuration of the leaf spring was verified by finite element method in order to evaluate the stiffness and stress distribution on the leaf.

Key-Words: Leaf Spring, Scaling, Common Curvature, Point Pressure, Finite Element Method.

SUMRIO

RESUMO.........1 ABSTRACT .............................................................................................................................2 1. INTRODUO .................................................................................................................. 11 1.1. MOTIVAO ................................................................................................................ 11 1.2. OBJETIVO ...................................................................................................................... 11 2. REVISO BIBLIOGRFICA .......................................................................................... 12 2.1. MOLA 12 2.2. FEIXE DE MOLA .......................................................................................................... 14 2.2.1.Nomenclatura ........................................................................................................... 15 2.2.1.1.Lmina mestra ..................................................................................................... 15 2.2.1.2.Linha de referncia .............................................................................................. 15 2.2.1.3.Flecha livre .......................................................................................................... 16 2.2.1.4.Flecha sob carga .................................................................................................. 16 2.2.1.5.Deflexo .............................................................................................................. 16 2.2.1.6.Deflexo mxima ................................................................................................ 16 2.2.1.7.Desnvel............................................................................................................... 16 2.2.1.8.Comprimento fixo ............................................................................................... 16 2.2.1.9.Comprimento do assento ..................................................................................... 16 2.2.1.10.Comprimento do feixe....................................................................................... 17 2.2.1.11.Comprimento do feixe reto ............................................................................... 17 2.2.1.12.Calo ................................................................................................................. 17 2.2.1.13.Numerao das lminas..................................................................................... 17 2.2.1.14.Largura do feixe ................................................................................................ 18 2.2.1.15.Rigidez (Rate) ................................................................................................... 18 2.2.2.Tipos de molas planas e aplicao .......................................................................... 18 2.2.2.1.Curva de rigidez da mola .................................................................................... 18 2.2.2.1.1.Feixe de mola de ao linear ........................................................................ 18 2.2.2.1.2.Feixe de mola de ao progressiva ............................................................... 19 2.2.2.2.Configurao do feixe ......................................................................................... 20 2.2.2.2.1.Mltiplas lminas trapezoidais: .................................................................... 20 2.2.2.2.2.Feixe parablico: .......................................................................................... 22

2.2.2.3.Extremidade do feixe .......................................................................................... 22 2.2.3.Dimensionamento de um feixe de mola ................................................................. 24 2.3.TEORIA DE FLEXO DE VIGA .................................................................................. 36 2.3.1.Tenses normais na flexo ...................................................................................... 37 2.3.2.Tenses de cisalhamento na flexo ......................................................................... 41 2.3.3.Deflexes em vigas ................................................................................................... 46 2.4.MTODO DE ELEMENTOS FINTOS ......................................................................... 49 2.4.1.Etapas de implementao do Mtodo dos Elementos Finitos .............................. 50 3. METODOLOGIA ............................................................................................................... 54 3.1.DIMENSIONAMENTO DE UM FEIXE DE MOLA .................................................... 54 3.1.1.Dimensionamento para um caso ideal ................................................................... 56 3.1.2.Dimensionamento de um feixe de mola com lminas de pontas quadradas ...... 59 3.1.2.1.Dimensionamento sem correo do ............................................................... 59 3.1.2.1.1.Clculo analtico pela suposio do ponto de presso ............................ 61 3.1.2.1.2.Simulao em elementos finitos do modelo simplificada do feixe de mola, sem correo do . ..................................................................................... 68 ............................................................... 72

3.1.2.2.Dimensionamento com correo do

3.1.2.2.1.Simulao em elementos finitos do modelo simplificada do feixe de mola, com correo do . ..................................................................................... 74

3.1.2.3.Anlise dos resultados ......................................................................................... 76 3.1.3.Dimensionamento de um feixe de mola com lminas de pontas afinadas .......... 77 3.1.3.1.Simulao em elementos finitos do modelo simplificada do feixe de mola com pontas afinadas. ............................................................................................ 78 3.1.3.2.Simulao em elementos finitos do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas. ............................................................................................ 82 4. 5. CONCLUSO ............................................................................................................... 88 SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ....................................................... 89

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................. 90

LISTA DE SMBOLOS

k Rigidez vertical do feixe de mola; Rigidez vertical do cantilever; L Comprimento do feixe de mola; Comprimento efetivo do brao do feixe de mola; Lassento Comprimento do assento de feixe de mola; Pe Carga esttica; Pmx Carga mxima; Deflexo esttica; Deflexo mxima; Smx Tenso admissvel; Poe Carga de reao nos olhais para o carregamento esttico; Pomx Carga de reao nos olhais para o carregamento mximo; E Mdulo de Elasticidade; Coeficiente de Poisson; Somatrio do momento de inercia; SF Fator de correo; t Espessura da lmina; Espessura mxima da lmina; w Largura da lmina; I Momento de inercia; Tenso na lmina; Kmola Rigidez calculada pelo dimensionamento; Fora cortante; M Momento fletor; ngulo de deflexo;

LISTA DE FIGURAS

Figura 1 Tipos de mola [5]..............................................................................................12 Figura 2 Eixo rgido do Ford F-150, com feixe de molas semi-elticas [10]...................14 Figura 3 Tipos de feixes de mola [2]...............................................................................15 Figura 4 Esquematizao da linha de referencia e desnvel [2].......................................15 Figura 5 Feixe de mola sob carga [2]..............................................................................17 Figura 6 Numerao das lminas [2]...............................................................................17 Figura 7 Largura das lminas [2].....................................................................................18 Figura 8 Curva de rigidez linear [2]................................................................................18 Figura 9 Feixe de mola trapezoidal de ao linear (rate constante) [6]...........................19 Figura 10 Curva de rigidez progressiva [2].......................................................................19 Figura 11 Mola trapezoidal com contra feixe de (rate varivel-variao suave) [9].......19 Figura 12 Mola trapezoidal com feixe auxiliar (rate varivel - variao brusca) [7]......20 Figura 13 Pontas quadradas (cega) [1]............................................................................20 Figura 14 Pontas recortadas [1].......................................................................................21 Figura 15 Pontas afinadas [1]..........................................................................................21 Figura 16 Pontas recortadas e afinadas [1]......................................................................21 Figura 17- Feixe de mola parablico [3]............................................................................22 Figura 18 Feixe de mola trapezoidal com extremidade simples [1]................................22 Figura 19 Feixe de mola trapezoidal com extremidade de olhal voltado para cima [1]..23 Figura 20 Feixe de mola trapezoidal com extremidade de olhal voltado para baixo [1].23

Figura 21 Feixe de mola trapezoidal com extremidade em olhal de Berlin [1]...............23 Figura 22 Feixe de mola trapezoidal com extremidade de olhal oval [1].........................23 Figura 23 Descrio de um feixe de mola [1]..................................................................24 Figura 24 Representao dos feixes de mola simtrico, assimtrico, cantilever e de seo uniforme [1]..........................................................................................25 Figura 25 Rigidez Windup, para feixe de mola simtrico e assimtrico [1]...................27 Figura 26 - Distribuio de tenso na da lmina principal com e sem tenso de montagem [1]....................................................................................................................31 Figura 27 - Efeito de comprimento de lminas de revestimento na forma da mola [1].....32 Figura 28- Viga sob carregamento, e o diagrama das cortante e momento fletor formado..36 Figura 29- Curvatura da viga em flexo [17].......................................................................38 Figura 30- Semelhana de tringulo [17].............................................................................39 Figura 31 - Variao da tenso na espessura [17]................................................................40 Figura 32 Vigas sobrepostas submetidas a carregamento transversal (b) e flexo pura (c) [16]....................................................................................................................42 Figura 33 - Barra submetida a carregas transversais P [17].................................................42 Figura 34- Tenses normais em um elemento de viga de comprimento dx [17]..................43 Figura 35 - Tenses mxima de cisalhamento [12].........................................................45

Figura 36 - Direo e sentido das tenses de cisalhamento [13]..........................................45 Figura 37 - Tenso cisalhante em uma seo retangular [17].............................................46 Figura 38 - Linha elstica de uma viga simplesmente apoiada [17]...................................47 Figura 39 - Linha elstica de uma viga simplesmente apoiada [17]...................................48 Figura 40 Ilustrao da malha de um modelo de Elementos Finitos [18].........................50 Figura 41 Ilustrao de diferentes tipos de elementos [18]...............................................51

Figura 42 Curva da carga (N) x deflexo (mm) desejada para o feixe de mola................55 Figura 43 Configurao do feixe de mola ideal.................................................................58 Figura 44 Relao entre o comprimento da lmina e o seu momento de inrcia..............59 Figura 45 Feixe de mola com pontas quadradas sem correo do I................................61 Figura 46 Cargas de ao e reao na regio de contato entre as lminas........................62 Figura 47 Representao da lmina 7 como uma viga engastada com um carregamento transversal na ponta...........................................................................................63 Figura 48 Representao das lminas 1 a 6 como uma viga engastada com um carregamento transversal na ponta e na regio de contato na lmina inferior...64 Figura 49 Distribuio de tenso ao longo das lminas do feixe de mola com pontas quadradas e sem correo do I, para o carregamento esttico do calculo analtico pelo mtodo do ponto de presso ....................................................67 Figura 50 Distribuio de tenso ao longo das lminas do feixe de mola com pontas quadradas e sem correo do I, para o carregamento mximo do calculo analtico pelo mtodo do ponto de presso....................................................68 Figura 51 Modelo simplificado em elementos finitos do feixe com pontas quadradas e sem correo do I............................................................................................69 Figura 52 Resultados de deslocamento na direo z do feixe com pontas quadradas e sem correo do I, para os carregamentos Poe=10000N e Pomx=13500N.................................................................................................70 Figura 53 Rigidez do modelo dimensionado com pontas quadradas e sem correo do I.......................................................................................................................70 Figura 54 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento esttico e mximo do modelo simplificado do feixe de mola com pontas quadradas e sem correo do I....................................................................................................71 Figura 55 Feixe de mola com pontas quadradas e com o I corri gido............................73

Figura 56 Resultado de deslocamento na direo z do feixe com pontas quadradas e com o I corrigido, para os carregamentos Poe=10000N e Pomx=13500..................................................................................................74 Figura 57 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo e esttico do modelo simplificado do feixe de mola com pontas quadradas e o I corrigido............................................................................................................75 Figura 58 Feixe de mola com pontas afinadas, sem correo do I................................78 Figura 59 Modelo simplificado em elementos finitos do feixe com pontas afinadas, sem correo do I....................................................................................................79 Figura 60 Resultado de deslocamento na direo z do feixe com pontas afinadas , sem correo do I, para os carregamentos Poe=10000N e Pomx=13500........80 Figura 61 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo e esttico do modelo simplificado do feixe de mola com pontas afinadas..........81 Figura 62 Modelo em elementos finitos completo do feixe de mola com pontas afinadas..............................................................................................................83 Figura 63 Resultado de deslocamento na direo z do modelo comple to do feixe de molas com pontas afinadas, para os carregamentos Pe=20000N e Pmx=27000N.................................................................................................84 Figura 64 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento esttico do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas..................................85 Figura 65 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas..................................86 Figura 66 Tenso normal na direo x para o carregamento esttico e mximo do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas..................................87

10

LISTA DE TABELAS

Tabela 1 Formulas para projeto de feixes de mola (a mola descarregada tem um raio R0 que considerado negativo quando a curvatura positiva [1]..........................26 Tabela 2 Formulas para clculo de feixes de mola [1]....................................................28 Tabela 3 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, sem correo do I....................................................................................................60 Tabela 4 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, sem correo do I....................................................................................................66 Tabela 5 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, sem correo do I....................................................................................................67 Tabela 6 Composio (n de elementos e ns) do modelo simplificado do feixe com pontas quadradas e sem correo do I.............................................................69 Tabela 7 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, com o I corrigido............................................................................................................73 Tabela 8 Composio (n de elementos e ns) do modelo simplificado do feixe com pontas quadradas e o I corrigido.....................................................................74 Tabela 9 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas afinadas, sem correo do I..................................................................................................................77 Tabela 10 Composio (n de elementos e ns) do modelo simplificado do feixe com pontas afinadas, sem correo do I.................................................................79 Tabela 11 Composio (n de elementos e ns) do feixe de mola com pontas afinadas em elementos finitos................................................................................................84

11

1. INTRODUO

Os feixes de molas tm a caracterstica de atuar como elemento elstico e estrutural nas suspenses de eixo rgido, absorvendo os movimentos de baixa freqncia e grande amplitude proporcionando conforto e estabilidade, sendo amplamente utilizado na rea automotiva, devido a sua relativa simplicidade e resistncia a carga elevada. Feixes de molas so dimensionados atravs de equaes simplificadas de um caso ideal, sendo adaptadas com fatores de correo para casos reais. Os fatores de correo so definidos atravs de teste e experincia. Um feixe de mola bem dimensionado garante uma melhor distribuio de tenso ao longo das lminas (o mais uniforme possvel), e uma massa otimizada garantindo uma maior durabilidade e reduo de massa no suspensa do veculo.

1.1. MOTIVAO Devido necessidade de uma grande experincia para o projeto de dimensionamento de um feixe de mola, alm de testes fsicos para verificao de suas condies finais, um modelo em elementos finitos, que represente os comportamentos do feixe de mola, pode ser desenvolvido para a verificar a rigidez da mola, e as tenses ao longo das lminas do feixe, reduzindo desta forma os gastos com os testes fsicos.

1.2. OBJETIVO

O presente trabalho tem como objetivo dimensionar um feixe de mola trapezoidal e utilizar o mtodo de elementos finitos para verificao da rigidez e das tenses ao longo das lminas do feixe de mola dimensionado. O modelo em elementos finitos desenvolvido ser linear para representar o comportamento de um feixe de mola trapezoidal sob carregamentos verticais aplicado na regio de assentamento do eixo.

12

2. REVISO BIBLIOGRFICA

2.1. MOLA

Qualquer elemento mecnico, metlico ou no, pode ser considerado uma mola. Em ltima anlise, todos tm alguma elasticidade e respondem elasticamente pelo menos num pequeno intervalo de solicitao. Essa resposta elstica depende do elemento e do material. Assim uma alavanca uma mola j que, quando sob esforo de flexo, responde elasticamente a solicitao, desde que nenhuma parte desta sofra deformao plstica. Mesmo quando parte do material sofre deformao plstica, ainda ocorre resistncia a deformao que responde ao esforo aplicado esse. As molas podem ser construdas para responder a esforos elsticos ou esforos acima do limite de escoamento. O limite a engenhosidade do projetista na soluo de seu problema [4]. As molas podem ter o formato de alavancas, mas as de uso mais comum na engenharia so as do tipo helicoidais, planas, toro, pneumticas, de voluta, de borracha, e as arruelas de Belleville [4].

Figura 1 Tipos de mola [5].

13

As molas helicoidais so provavelmente mais utilizadas do que qualquer outro tipo. Conforme ilustrado na Figura 1(A), elas podem ser utilizadas para suportar cargas compressivas, cargas trativas ou momentos torcionais [5]. A mola do tipo plana (feixe de mola) ilustrada na Figura 1(B). Os feixes de mola podem ser tanto vigas engastadas como de feixe nico ou de mltiplos feixes submetidas a cargas transversais na extremidade, ou vigas biapoiadas de feixe nico ou de mltiplos feixes submetidas a cargas centradas. Essas molas so normalmente construdas para aproximarem-se de vigas de resistncia constante [5]. As molas de barra de toro, conforme ilustrado na Figura 1(C),podem ser de barras macias ou vazadas com seo transversal circular submetida a momentos torcionais que induzem deslocamento angulares. As extremidades de fixao dessas molas necessitam de ateno especial para minimizar os problemas de concentrao de tenso. Em alguns casos, as molas de barra de toro podem ser feitas com seo no-circular para aplicaes especiais, mas as sees circulares so mais eficientes [5]. As molas pneumticas, como a montagem composta por dois compartimentos flexveis mostrada na Figura 1D , so basicamente colunas de gs confinado, adequadamente contido de modo que a compressibilidade do gs fornece o comportamento desejado em termos de deslocamento [5]. As molas de voluta, mostrada na Figura 1(E), podem ser utilizadas quando se deseja amortecimento elevado por atrito [5]. As molas de borracha, como mostrada na Figura 1(F), tambm fornecem amortecimento elevado e tm sido usadas como calos para montagem de equipamentos pesados como motores automotivos [5]. As arruelas de Belleville (molas de discos cnicos), como a mostrada na Figura 1(G), podem se utilizadas quando o espao limitado e so necessrias cargas elevadas com pequena deflexo [5].

14

2.2. FEIXE DE MOLA

Os feixes de molas tm como caracterstica atuar como elemento elstico e estrutural nas suspenses de eixo rgido, absorvendo os movimentos de baixa freqncia e grande amplitude proporcionando conforto e estabilidade [6]. So constitudos basicamente de barras denominadas lminas ou folhas, unidas por um parafuso (espigo) em sua parte central, com exceo das mono-lmina [6]. Eles trabalham sob esforo de flexo-toro onde o esforo de flexo predominante e acrescido de componentes de toro [6]. Os materiais aplicados na confeco dos feixes de molas so aos-liga que apresentam como propriedades mecnicas, alto limite de elasticidade, dureza e fadiga [6]. A designao de uma mola depende do ponto de vista sob o qual considerada. Assim, ela pode ser considerada, quanto forma, solicitao, aplicao da carga, finalidade e quanto ao material. mais comum designar-se as molas segundo as respectivas formas e solicitaes simultaneamente. Para o clculo de mola de fundamental importncia o tipo de solicitao a que esteja sujeita [3].

Figura 2 Eixo rgido do Ford F-150, com feixe de molas semi-elticas [10].

15

2.2.1. Nomenclatura 2.2.1.1. Lmina mestra

a lmina principal do feixe de mola com forma semi-elptica, permitindo estabelecer a vinculao e/ ou apoio elstico entre a massa suspensa e a no suspensa do veculo, por meio de olhais e/ou patins [2].

Figura 3 Tipos de feixes de mola [2].

2.2.1.2. Linha de referncia

a linha normal direo da carga aplicada, que passa pelo centro do olhal fixo, ou tangente ao patim mais alto, estando na posio de montagem no veculo (vide a figura 4) [2].

Figura 4 Esquematizao da linha de referencia e desnvel [2].

16

2.2.1.3. Flecha livre

a distncia entre a linha de referncia e a face de trao da lmina mestra medida com o feixe sem carga [2].

2.2.1.4. Flecha sob carga

a distncia entre a linha de referncia e a face de trao da lmina mestra medida com sob carga [2].

2.2.1.5. Deflexo

a diferena entre a flecha sem carga e a flecha com carga [2].

2.2.1.6. Deflexo mxima

o maior valor da deflexo permitida pelos limitadores da suspenso do veculo [2].

2.2.1.7. Desnvel

Para feixes com extremidade em olhais a distncia entre a linha de referncia e a linha de centro do olhal. Para feixes de mola com extremidade simples a distncia entre a linha de referncia e a linha de contato do patim (vide figura 2) [2].

2.2.1.8. Comprimento fixo o comprimento do feixe tornado inativo pelo grampo U e a placa de aperto [2].

2.2.1.9. Comprimento do assento

o comprimento do feixe que est em contato com a sela do mesmo, quando instalado no veculo com carga de projeto, (vide figura 5) [2].

17

Figura 5 Feixe de mola sob carga [2].

2.2.1.10. Comprimento do feixe

a distncia entre as linhas de aplicao da carga nas extremidades, que assume o feixe sob a carga especificada, medida paralelamente linha de referncia (vide figura 5) [2].

2.2.1.11. Comprimento do feixe reto

o comprimento do feixe quando a lmina mestra estiver plana [2].

2.2.1.12. Calo

o separador entre o feixe principal e o feixe auxiliar ou para dar altura desejada ao feixe. (vide figura 5) [2].

2.2.1.13. Numerao das lminas

Figura 6 Numerao das lminas [2].

18

2.2.1.14. Largura do feixe

a largura comum a todas as lminas conforme a Figura 7 [2].

Figura 7 Largura das lminas [2].

2.2.1.15. Rigidez

um fator que define a variao da carga para uma correspondente deformao elstica da mola, e a sua dimenso. definida por um quociente entre uma unidade de fora e uma unidade de comprimento [2].

2.2.2.

Tipos de molas planas e aplicao

As molas planas so utilizadas em automveis, pick-ups, caminhes leves, pesados e jipes. De acordo com sua finalidade, possui caractersticas como a curva de rigidez, configurao do feixe e as extremidades do feixe especficas para cada tipo de aplicao [6].

2.2.2.1. Curva de rigidez da mola

A curva de rigidez da mola pode ser linear ou no linear de acordo com a aplicao da mola.

2.2.2.1.1.

Feixe de mola de ao linear

Figura 8 Curva de rigidez linear [2].

19

caracterizado por apresentar a curva de rigidez constante durante todo o trabalho da mola. aplicado em condies, onde a variao de carga no muito progressiva [2].

Figura 9 Feixe de mola trapezoidal de ao linear (rate constante) [6].

2.2.2.1.2.

Feixe de mola de ao progressiva

Figura 10 Curva de rigidez progressiva [2].

caracterizado por apresentar a curva de rigidez varivel, sendo o valor inicial menor (macio) e o final e mais elevado (resistente). Essa caracterstica proporciona maior conforto para o veculo vazio e maior resistncia quando carrega. A passagem de um valor para outro pode ser suave em molas com contra feixes ou brusca em molas com feixe auxiliar ou at mesmo uma combinao dos dois [7]. Desta forma, a freqncia natural do veculo vazio e carregado so aproximadamente a mesma, garantindo uma boa dirigibilidade [2]. utilizada na traseira da maioria dos veculos, onde a variao da carga significativa [7].

Figura 11 Mola trapezoidal com contra feixe de (rate varivel-variao suave) [9].

20

Figura 12 Mola trapezoidal com feixe auxiliar (rate varivel - variao brusca) [7].

2.2.2.2. Configurao do feixe

Quanto configurao do tipo do feixe de mola, pode ser trapezoidal e parablico [7].

2.2.2.2.1.

Mltiplas lminas trapezoidais:

O feixe de mola com mltiplas lminas trapezoidais composto de lminas com espessura constante ao longo do seu comprimento, podendo ter apenas as pontas lminadas, para proporcionar uma melhor distribuio dos esforos no feixe. Essas lminas so escalonadas (cada lmina pode ter espessura diferente uma da outra) de forma que os esforos no feixe sejam uniformes [1].

Ponta quadrada (cega): Lminas com pontas sem lminao so mais baratas, mas muitas vezes

indesejvel, pois provoca concentrao de presso entre as lminas, resultando em um maior atrito comparado com as lminas com pontas lminadas. uma aproximao muito pobre da teoria da mola triangular com resistncia uniforme, sendo assim mais pesado que o necessrio [1].

Figura 13 Pontas quadradas (cega) [1].

21

Ponta recortada: Esta ponta aproxima mais de uma mola com resistncia uniforme, reduzindo o

excesso de material. A distribuio de presso entre as lminas um pouco melhor [1].

Figura 14 Pontas recortadas [1].

Pontas afinadas: Essas pontas podem ser criadas para aproximar a mola da terica com

resistncia uniforme. Essas pontas podem ser obtidas por com corte ou por lminao. Devido flexibilidade da ponta da lmina, a distribuio da presso na rea de rolamento melhor e o atrito entre as lminas geralmente reduzido [1].

Figura 15 Pontas afinadas [1].

Pontas recortadas e afinadas: Nessas pontas ocorre um corte diminuindo a largura da lmina aps a operao

de lminao e, portanto, tem a vantagem da mxima rea possvel de contato [1].

Figura 16 Pontas recortadas e afinadas [1].

22

2.2.2.2.2.

Feixe parablico:

O feixe parablico apresenta variao de espessura ao longo do perfil das lminas, sendo que esta ocorre proporcionalmente aos esforos existentes em cada ponto da lmina. Essa configurao permite o uso de poucas lminas ou at mesmo de apenas uma para a construo do feixe, diminuindo seu peso e garantindo capacidade de carga e durabilidade idntica a um feixe de mola de mltiplas lminas trapezoidais. Tambm oferece menor ou quase nenhum atrito entre as lminas, evitando rudos e proporcionando maior conforto. Estes feixes exigem uma tcnica mais apurada para a sua produo, portanto o custo e mais elevado que de uma mola com mltiplas lminas trapezoidais [2].

Figura 17- Feixe de mola parablico [3].

2.2.2.3. Extremidade do feixe Extremidade simples (patins).

Figura 18 Feixe de mola trapezoidal com extremidade simples [1].

Olhal voltado para cima: o mais comumente utilizado. Se necessrio, a segunda lmina pode ser estendida para dar suporte ao olhal [1].

23

Figura 19 Feixe de mola trapezoidal com extremidade de olhal voltado para cima [1].

Olhal voltado para baixo: algumas vezes usado por apresentar uma mola com geometria desejada para o controle de eixo. Se uma segunda lmina inteira for necessria para suportar o olhal, esta construo no recomendada [1].

Figura 20 Feixe de mola trapezoidal com extremidade de olhal voltado para baixo [1].

Olhal de Berlin: reduz o momento para cima se existe foras longitudinais, podendo ser soldado se as foras longitudinais so elevadas [1].

Figura 21 Feixe de mola trapezoidal com extremidade em olhal de Berlin [1].

Olhal oval: permite o uso de buchas de borracha que tm rigidez diferente nos sentidos vertical e horizontal. Esse olho foi desenvolvido especificamente para reduzir a magnitude das foras horizontais que surgem [1].

Figura 22 Feixe de mola trapezoidal com extremidade de olhal oval [1].

24

2.2.3.

Dimensionamento de um feixe de mola

Um feixe de mola pode ser considerado como uma viga de resistncia uniforme composta de lminas de igual espessura onde a tenso a mesma durante toda a extenso da viga [1]. Essa aproximao justificada para a maioria das molas (com certos fatores de correo) para estimaes do comprimento, espessura, largura e quantidade de lminas necessrias. Tambm serve como base para clculos mais detalhados [1]. A Figura 23 mostra um cantilver (viga em balano onde uma extremidade engastada e a outra livre) de seis lminas e o mesmo cantilver reorganizado com as lminas lado a lado, para comparao com a viga triangular de resistncia uniforme a qual mostrada em linhas fraturadas. Deve-se ressaltar que o contorno da linha reta mostrada na Figura 23 se aplica somente quando todas as lminas possuem a mesma espessura [1].

Figura 23 Descrio de um feixe de mola [1].

25

As frmulas a seguir so usadas em lminas de molas onde vigas aproximadas de resistncia uniforme (exceto pela ltima coluna), so derivadas dos seguintes fatos fundamentais:

A tenso proporcional espessura da lmina multiplicada pela mudana na curvatura; A mudana da curvatura proporcional mudana do momento fletor dividido pelo momento de inrcia; A tenso proporcional espessura da lmina multiplicada pelo momento fletor dividido pelo momento de inrcia.

Figura 24 Representao dos feixes de mola simtrico, assimtrico, cantilever e de seo uniforme [1].

26 Tabela 1 Formulas para projeto de feixes de mola (a mola descarregada tem um raio R0 que considerado negativo quando a curvatura positiva [1].

TIPO
Razo de comprimento Deflexo a partir da geometria Tenso a partir da deformao Tenso a partir da deflexo Tenso em qualquer seo a partir de um carregamento Tenso no assento da mola a partir de um carregamento Rigidez

Simtrica semi-elptica

Assimtrica semi-elptica

Cantilever

Seo uniforme

Para comparao, as equaes para a mola cantilver de uma lmina ou de vrias lminas de extenso completa (tambm chamados de viga de seo uniforme) so tambm mostradas na tabela 1. Nesta lmina, a tenso maior na rea de travamento e a frmula de tenso se refere a este valor maior. Deve-se notar que, com a mesma carga, comprimento, espessura e tenso, a viga de seo uniforme produz somente dois teros da flexo e possui o dobro de peso da mola de fora uniforme, desta forma, a mola de fora uniforme trs vezes mais eficiente que a mola de seo uniforme. Como mostrado pelas diferentes equaes da tabela 1, a tenso pode ser calculada atravs da deformao, flexo ou peso, dependendo de quais informaes so conhecidas. evidente da equao de tenso por deformao que pela mesma mudana em curvatura (1/R 1/Ro), a tenso vai variar diretamente com a espessura da lmina. Novamente, ser visto atravs da equao de tenso por flexo que a tenso vai variar diretamente com a espessura da lmina e inversamente com o quadrado da extenso efetiva da mola.

27

A equao de tenso por carga a de uma viga padro para tenso ond e, por uma dada carga, a tenso vai variar diretamente com o comprimento efetivo e inversamente com o quadrado da espessura da mola. Isso pode parecer paradoxal quando comparada a frmula de tenso por carga com a frmula de tenso por flexo. Entretan to, na frmula de tenso por carga a flexo no considerada. Se a expresso por peso (P) substituda pelo produto da taxa (k) e deformao (f), a frmula de tenso por peso reduzir tenso por flexo. A espessura da lmina varia com o nvel efetivo do comprimento da mola, e como lminas finas no fornecero fora suficiente para o olhal da mola, a frmula d nfase vantagem de molas longas. Outra considerao importante para o uso de molas longas o fato de que a rigidez de windup que um torque no plano longitudinal vertical normalmente produzida por uma fora longitudinal aplicada acima ou abaixo do assento da mola (devido a frenagem ou acelerao do veculo), tambm varia com o quadrado do comprimento.

Figura 25 Rigidez Windup, para feixe de mola simtrico e assimtrico [1]

28 Tabela 2 Formulas para clculo de feixes de mola [1]

Formula I II III Momento total de Inrcia - mm4 Mxima espessura de lmina tmax - mm Tenso na lmina de espessur (t) - Mpa

Simetria semi-elptica

Assimetria semi-elptica
k a2 b2 k L3 Y2 2 E SF L 2 E SF Y 14

Cantivever de multiplas laminas

k L3 32 E SF

k 3 2 E SF

t max

8 S L P

t max
S

2 L S 2 S y 1 a b P L P y
abt Lt y P P 2 L 2 y 12

t max

2 S P

L t P 8

t P 2

Espessura das lminas: Na prtica automotiva, molas so normalmente, compostas de lminas de duas ou trs diferentes medies de espessura. A lmina principal, muitas vezes junto a lminas adjacentes, feita uma medio mais espessa, e vrias lminas menores so feitas uma medida mais fina que as lminas intermedirias. Isto feito por diversas razes: para proporcionar lmina principal maior resistncia para resistir foras do olhal; para permitir maior tolerncia de raios de tmpera nas lminas menores; para compensar pela diferena na lmina de raios livres, e porque os rates desejados podem ser obtidos com maior preciso por combinaes de medidas padres ao invs de usar as mesmas medies para todas as lminas.

Raios liver: A curvatura no a mesma para todas as lminas no montadas de uma mola. A curvatura se torna mais e mais negativa ou menos e menos positiva desde a lmina principal at as lminas menores. Quando a mola montada, as lminas so puxadas umas contra as outras e uma curvatura comum estabelecida (que pode at, claramente, variar atravs da mola). As lminas de uma mola montada em posio solta esto sob alguma tenso de carga. Na lmina principal, essa tenso de montagem subtrada da tenso de carga; nas lminas menores, adicionada tenso de carga. Isso feito para reduzir a tenso na lmina principal e para assegurar que as pontas das lminas possuam suporte nas lminas adjacentes. Os raios ou curvaturas de tmpera so obtidos a partir de curvaturas desejadas das lminas individuais atravs da recuperao elstica da mola.

29

Degraus: Os comprimentos das lminas em uma mola, juntos com a espessura e o raio individual da lmina, determinam a distribuio de tenso atravs de cada lmina. Eles tambm controlam a forma da mola sob carga e seu rate. As lminas de uma mola suportam umas nas outras, principalmente em uma rea relativamente pequena, prximo a ponta da lmina. O centro de presso nesta rea (a linha central base) alguma distncia atrs da ponta real da lmina. Essa distncia mede cerca de 10 mm da extremidade para lmina com pontas sem laminao e 50 mm para pontas de lmina laminadas. A distncia de um centro de presso para a prxima lmina menor o grau ou projetura. Para discutir o efeito dos degraus, ser considerada, em hiptese inicial, uma mola impraticvel onde todas as suas lminas so fabricadas com os mesmos raios livres. Se todas as lminas desta mola so de espessura equivalente, degraus iguais daro a abordagem aproximada para a viga de fora uniforme. Esta a condio mostrada na Figura 23. Se a mola possui degraus mistos, ou seja, composta de mais de um tamanho de medio, os degraus sero feitos proporcionais ao t. As tenses sero aproximadamente uniformes atravs de cada lmina, mas as vrias lminas sofrero tenso proporcional sua espessura, que pode no ser o mais desejvel para a resistncia fadiga durante a vida til da mola. Se diversas lminas so feitas com o comprimento total, a mola ser inflexvel (flexo reduzida a uma dada carga). Para uma dada carga, isso reduzir a tenso adjacente para as pontas da mola, enquanto a tenso prxima rea de assento permanecer a mesma. Entretanto, se a carga aplicada aumentada para produzir dada flexo, a tenso prxima a rea de assento ser tambm aumentada. Se o equilbrio das lminas no for estendido em comprimento com a extenso total das lminas, o distrbio de eficincia ser confinado extenso total das lminas. Entretanto, se o equilbrio das lminas tambm entendido, as tenses sero menos direcionadas s pontas das lminas. A mola se tornar ainda mais inflexvel, e desviar da viga de resistncia uniforme na direo da mola de seo uniforme.

30

Se as lminas individuais possuem diferentes curvaturas, as tenses de montagem so colocadas. Isso desejvel por diversas razes. Com tenses de montagem impossvel ter tenso uniforme atravs de uma lmina em todas as cargas. Usando uma combinao aceitvel de tenses de montagem e degraus, possvel distribuir a tenso de uma maneira desejvel entre as lminas e transform-la em uniforme atravs do comprimento de cada lmina em uma carga particular. A distribuio de tenso pode ser otimizada por uma combinao apropriada de espessura, raios livres e degraus, porem a rigidez do feixe de mola no independente da tenso de montagem. A Figura 26 mostra a distribuio de tenso atravs do comprimento da lmina principal em uma mola com e sem tenses de montagem, com trs diferentes degraus de lminas e em diversos tipos de peso e carga. apresentada apenas para mostrar os princpios (a mola mesmo impraticvel). feita de duas lminas de espessura equivalente, a lmina principal retangular em viso plana, a lmina curta triangular para simular o efeito de uma srie de lminas em degraus. Sem tenses de montagem, os degraus em 250-250 (degraus equivalentes) so obviamente mais eficientes. Tambm, possui o menor rate e flexiona com mudana de curvatura uniforme na parte feita de duas lminas. Nos degraus em 400-100 o rate aproximase de uma moda de seo uniforme. Com uma tenso de montagem de 300 MPa na braadeira central, o rate no modificado, mas a distribuio de tenso e forma so modificadas.

31

Figura 26 - Distribuio de tenso na da lmina principal com e sem tenso de montagem [1]

Os degraus em 250-250 so agora obviamente ineficientes, pois a lmina principal possui uma tenso pico na ponta da segunda lmina. Se as lminas desmontadas so circulares, a forma sob carga corresponder quela mostrada na Figura 27(A). Essa condio corresponde aos degraus em t. Com os degraus em 325-175, a lmina principal ter uma tenso uniforme dentro da rea de contato com a segunda lmina sob uma carga de 100 N e sob tal carga uma forma circular. Sob cargas menores, a forma ser intermediria entre a Figura 27(B) e 7(C). Com os degraus em 400-100, a lmina principal ter tenso uniforme dentro da rea de contado com a segunda lmina sob 50 N de carga e uma forma circular. Com cargas menores a forma ser mais parecida com a Figura 27(B).

32

Figura 27 - Efeito de comprimento de lminas de revestimento na forma da mola [1]

Para obter tenso uniforme atravs do comprimento de cada lmina, em uma dada carga; e para alcanar uma forma circular ou reta de uma mola, feita de lminas, das quais so circulares quando soltas, necessrio que cada lmina esteja sujeita somente a duas cargas aplicadas s suas pontas. Essa condio pode ser alcanada somente se as cargas entre as diversas lminas forem iguais carga (P) na ponta da mola. Para se chegar a tal condio, as tenses (Sn) nas diferentes lminas so ajustadas pela escolha apropriada de raios livres. Ao mesmo tempo, as projeturas (ln) das diversas lminas so ento escolhidas que na carga particular da qual selecionada adiantadamente como a carga na qual a mola ter uma forma reta ou circular,
Sn 6.P.l n 2 w.t n

(2)

Como o P e w so constantes, as projeturas ln so feitas proporcionais ao Sntn. As tenses Sn podem ser escolhidas, sujeitas condio que a soma dos momentos nas lminas individuais so iguais ao momento fletor total da carga. Foi observado que tenses menores na lmina principal mais espessa e tenses maiores nas lminas mais finas do bons resultados.

33

Para veculos over-the-road com flexo esttica para carga prevista por volta da metade da flexo total, a experincia tem mostrado que o melhor servio obtido se as tenses forem feitas uniformemente atravs das lminas sob cargas normais. Para veculos off-the-road a tenso na flexo total pode ser mais importante. Experincia em servio e testes reais deve decidir para qual condio a mola deve ser projetada. Quando o comprimento de uma lmina precisa ser diferente do valor obtido das consideraes de tenso (por exemplo, para abrir espao para um grampo, prendedor ou para um suporte para o olhal), o desempenho e a eficincia da mola so menos afetadas se todas as outras lminas forem feitas dos comprimentos originalmente obtidos das consideraes de tenso. A mudana no rate da mola devido s trocas nos degraus pode ser estimada se comparar as projeturas alteradas, como as projeturas projetadas proporcionais a t. A mola projetada com projeturas proporcionais a t tero uma rate calculada da frmula na Tabela 2. Uma mola com todas as lminas de extenso completa tero uma rate de 50% de inflexo. Duas diferentes suposies sobre a ao de feixes de mola so razoveis. Podem ser chamados de ponto de presso e curvatura comum. Ponto de presso significa que as lminas s e tocam umas nas outras somente nos pontos de apoio e na braadeira central. baseado na observao de reas gastas prximas s pontas das lminas. Com essa suposio, possvel calcular as tenses nas pontas de lminas sucessivas da condio que duas lminas em contato devem ter uma carga em comum e flexo comum. Aps o clculo das pontas das laminas ter sido feito, cada lamina pode ser considerada como uma simples viga. Esse mtodo usado por alguns projetores de molas e, a no ser que o volume de trabalho leve preparao de documentos sobre curvas especiais e familiaridade com as frmulas, o processo difcil. A suposio de ponto de presso justificada quando as lminas esto soltas para tomar a forma que corresponda a essa distribuio de carga. Isso no normalmente possvel para todas as lminas de uma mola a no ser que espaadores sejam providenciados entre eles. Curvatura comum significa que todas as lminas de uma mola tocam suas lminas vizinhas totalmente atravs de toda sua extenso. Essa suposio acarreta alguns clculos mais simples. geralmente justificado sempre que uma lmina rodeada por outras

34

lminas, ou seja, todos os lugares exceto pelas laminas do topo e do fundo e exceto pelas pontas das projeturas das lminas. Em alguns casos, ponto de presso e curvatura comum levam ao mesmo resultado. Para uma anlise realmente completa, seria necessrio usar cada suposio somente onde seus resultados forem compatveis. O uso somente de Curvatura comum normalmente justificado na maior parte da mola. Devido a sua relativa simplicidade, o dimensionamento ser baseado na curvatura comum. Um momento fletor M produzir, em qualquer corte transversal, uma mudana de curvatura (q) igual a entre curvatura livre , onde a soma inclui as lminas naquela seo. A relao e carregada dada por

(3) sendo a curvatura igual ao inverso do raio de curvatura da lmina (R), (4)

A curvatura zero quando a lmina est plana, e positiva sob cargas maiores. Assim, na maioria das molas a curvatura livre negativa. Numericamente, a curvatura o inverso do raio. Flexes podem ser calculadas do q, assim como para as vigas de seo transversal varivel, por qualquer mtodo explicado em manuais. Onde somente a flexo no ponto da aplicao de carga necessrio, do mesmo modo que se confere o rate, o mtodo de trabalho de deformao o mais fcil de todos. baseado na igualdade entre o trabalho externo e a energia interna na flexo de modo que . , onde

A tenso de carga em qualquer lmina em qualquer transversal

y a distncia do eixo neutro para o fibras mais remotas em tenso. Para lminas de seo SAE, y equivale a t/2 e a tenso de carga ento se torna lminas naquela seo. A expresso o mdulo de seo. onde a soma inclui as

35

A tenso de carga Sp seria igual a tenso total S (onde S = Sp + Sa) somente em molas que so consideradas mortas, ou seja, onde todas as lminas possuem a mesma curvatura desmontadas. Pois neste caso Sa igual a zero. (Sa = tenso de montagem na lmina). Em quase todos os feixes de mola as curvaturas desmontadas nas lminas individuais. Na montagem uma curvatura comum (sem carga) so diferentes estabelecida, a

qual varivel atravs da mola mesmo se as lminas so feitas como arcos circulares. A curvatura comum pode ser calculada da condio que os momentos fletores internos de

todas as lminas devem cancelar-se quando a mola montada (sem carga externa).

(5)

(6)

E a tenso de montagem Sa pode ser calculada para cada lmina em qualquer seo na maneira usual.

(7)

A tenso total S a soma de duas tenses Sp e Sa. A soma dos momentos fletores internos produzidos pelas tenses iguais S, igual ao momento externo M em qualquer seo. (8)

(9) Onde Zn o mdulo de seo de uma lmina. Essa ltima relao implicada nas anteriores, mas pode ser usado para verificao.

36

O projeto e anlise de uma mola lminada pode ento ser considerado em quatro estgios: Estimao aproximada. Determinao dos comprimentos das lminas e raios individuais das mesmas atravs de uma distribuio de tenso desejada a uma carga em particular. Anlise de tenses e alcance destas tenses sem vrios pontos na mola atravs de curvatura comum e ponto de presso. Verificao da solidez das suposies e anlise atravs de uma combinao de curvatura comum e ponto de presso, ou por medio de def ormao na mola.

Em vista dos compromissos e suposies envolvidas nos detalhes do projeto, a experincia de servio deve continuar a ser o teste final. Onde um plano de fundo suficiente estiver disponvel, a experincia de servio pode ser representada pelos resultados de testes reais apropriadamente organizados por volta, os resultados de testes reais podem levar a regras de projeto definitivas para um tipo particular de servio.

2.3. TEORIA DE FLEXO DE VIGA

Considere-se a viga a simplesmente apoiada, submetidas a duas foras concentradas no mesmo plano xy que contm o eixo da barra, como ilustra a Figura a seguir.

Figura 28- Viga sob carregamento, e o diagrama das cortante e momento fletor formado.

37

Essas foras produzem deslocamentos nos diversos pontos do eixo da viga dando origem a tenses internas. A parte central da viga est sujeita somente ao momento fletor M=P.a, sem esforo cortante. Neste trecho diz-se que a solicitao de flexo pura. Nas sees da viga onde atuam simultaneamente momento fletor e fora cortante diz-se que h flexo simples. Na deduo das expresses das tenses normais decorrentes da flexo, admitem-se as seguintes hipteses: as sees planas permanecem planas aps a deformao (hiptese simplificadora atribuda a Bernouille); supem-se vigas prismticas, ou seja, barra de eixo reto e de mesma seo transversal; admite-se que o material obedea lei de Hooke e que os mdulos de elasticidade trao e compresso sejam iguais. Para o estudo da distribuio das tenses normais decorrentes da flexo pura devem-se considerar as deformaes que ocorrero na viga no mesmo plano onde atua o carregamento.

2.3.1.

Tenses normais na flexo [17]

A ao do Momento Fletor faz com que o eixo da viga se curve, permanecendo as sees transversais mn e pq planas e normais ao eixo longitudinal. A simetria do carregamento exige que todos os elementos da viga se deformem identicamente, o que s ser possvel se as sees transversais permanecerem planas. As fibras inferiores sero alongadas, ficando sujeitas a esforos de trao e as fibras superiores sero encurtadas, ficando sujeitas a esforos de compresso. Essas deformaes originam internamente na viga tenses de trao e de compresso. H uma superfcie na qual as fibras longitudinais no sofrem variao de comprimento, chamada superfcie neutra da viga. Nesta superfcie no atuam tenses.

38

Figura 29- Curvatura da viga em flexo [17].

O ponto 0 o centro da curvatura do eixo longitudinal. O raio de curvatura indicado por r. Da geometria vem:

(28)

Acima do eixo neutro, tambm chamado de Linha Neutra, as deformaes so de compresso e as abaixo, de trao. Por hiptese, as deformaes so suficientemente pequenas de tal modo que em um ponto qualquer pertencente ao eixo neutro, um ngulo inicialmente reto antes da deformao (formado por uma fibra longitudinal e a seo transversal) continua sendo reto depois da deformao.

39

Semelhana de tringulo

Figura 30- Semelhana de tringulo [17].

Sabe-se, contudo, que a deformao especfica definida como:

(29)

Esta equao 29 mostra que as deformaes longitudinais (x) so diretamente proporcionais curvatura e distncia y da linha neutra. Deve-se notar que esta equao foi deduzida apenas por consideraes geomtricas, independentes das propriedades do material, sendo vlida para qualquer tipo material da viga. Quando a viga de material elstico linear, com diagrama tenso deformao linear (material que obedece Lei de Hooke), tem-se, = E . Portanto, as tenses normais na viga so: (30)

Observa-se que a tenso x proporcional distncia da linha neutra (hiptese de Navier). As tenses variam linearmente com a distncia y do eixo neutro, como mostrado na Figura abaixo.

40

Figura 31 - Variao da tenso na espessura [17]. .

Seja dA uma rea elementar na seo transversal e distante y do eixo neutro. A fora elementar que atua sobre esta rea xdA . Como no h fora normal atuando na seo, a integral de xdA sobre a rea total da seo transversal deve anular-se, o que d: (31)

Como a curvatura e o mdulo de elasticidade (E) so constantes,vem:

(32)

para vigas sob flexo pura. Do estudo das caractersticas geomtricas de figuras planas sabe-se que a parcela ydA definida como momento esttico utilizado para o clculo do centro de gravidade de figuras. Se o momento esttico MS = ydA = 0 , como se v nas expresses acima, significa que o eixo neutro passa pelo centro de gravidade da seo transversal. Os eixos y e z tambm tem origem no CG da seo transversal. O momento da fora elementar xdA em relao ao eixo neutro xydA . A integral de todos esses momentos elementares sobre a rea da seo transversal deve ser igual ao momento fletor M, ou seja:

(33)

41

mas I = ydA o momento de inrcia da rea da seo transversal, em relao ao eixo z, que o eixo neutro, ou Linha Neutra. Assim, equao acima pode tomar a seguinte forma:

(34)

conclui-se, ento, que a curvatura do eixo longitudinal da viga diretamente proporcional ao momento fletor M e inversamente proporcional quantidade EI, conhecida como rigidez ou mdulo de rigidez flexo da viga. Combinando as expresses (30) e (34), obtm-se a equao das tenses normais da viga.

(35)

Nesta equao, M positivo quando produz compresso na viga e y positivo quando o sentido para baixo. As tenses mximas de trao e de compresso ocorrero nos pontos mais afastados do eixo neutro. Designando os afastamentos das fibras extremas por yinf e ysup, respectivamente, tem-se:

(36)

2.3.2.

Tenses de cisalhamento na flexo

Tenses cisalhantes longitudinais surgem em vigas sobre carregamentos transversais. Isso pode ser verificado ao considerar uma viga em balano constituda de vrias placas superpostas, ligadas mesma extremidade fixa (figura 32a). Quando a fora transversal P aplicada extremidade livre da viga, vemos que as placas deslizam uma sobre a outra (figura 32b). Em uma viga feita de material homogneo e coesivo, o deslizamento no ocorre, mas aparece uma tendncia a esse deslizamento, o que mostra a existncia de tenses atuantes

42

em planos horizontais na direo longitudinal, juntamente com as tenses atuantes nos planos verticais transversais. Por outro lado, se a mesma viga composta de vrias placas for submetida ao efeito de um conjugado M aplicado sua extremidade livre, as placas vo se deformar segundo arcos de circunferncia concntricos e no sofrero deslizamento relativo (figura 32c). Isso mostra que no ocorrem tenses de cisalhamento em uma viga sujeita flexo pura [16].

Figura 32 Vigas sobrepostas submetidas a carregamento transversal (b) e flexo pura (c) [16]

Considere-se um elemento de viga como ilustrado na Figura a seguir, de comprimento infinitesimal dx, submetido a um carregamento genrico P, sem esforo normal.

Figura 33 - Barra submetida a carregas transversais P [17].

O equilbrio desse elemento de viga dado por

(37)

Devido aos efeitos da flexo, esse elemento de viga solicitado por tenses normais, paralelas ao eixo x.

43

Essas tenses normais que atuam nas faces do elemento hachurado abcd, de comprimento dx, variam linearmente a partir da linha neutra e, em qualquer ponto, a uma distncia y da linha neutra so definidas nas faces ab e cd, respectivamente, como [11]:

(38)

onde I o momento de inrcia da seo transversal em relao linha neutra.

Figura 34- Tenses normais em um elemento de viga de comprimento dx [17].

As resultantes dessas tenses normais so dadas por:

(39) e

(2.3-13)

Se for feito um corte longitudinal nesse elemento de viga, o equilbrio interno na direo do eixo x indica que deve haver uma tenso tangencial . Admitindo-se que a largura b seja suficientemente pequena para se considerar constante a tenso de cisalhamento ao longo da largura, a fora de cisalhamento horizontal que atua na face inferior do elemento dada por .

44

As foras representadas pelas equaes (39), (2.3-13) e fora de cisalhamento horizontal, citada acima, devem estar em equilbrio. Assim, o equilbrio do elemento hachurado abcd da Figura 34 fornece a equao:

(2.3-14) ou seja (2.3-15) donde:

(2.3-16)

Mas

que o momento esttico da parte da hachurada seo

transversal em relao ao eixo z. Logo, a tenso de cisalhamento fica definida por:

(2.3-17)

A tenso de cisalhamento varia em funo de yo. No caso das sees retangulares, tem-se: (2.3-18)

A equao (2.3-18) indica que a tenso de cisalhamento varia parabolicamente com yo. Como regra geral, a mxima tenso de cisalhamento ocorre no centro de gravidade da seo transversal.

45

Figura 35 - Tenses mxima de cisalhamento 0 [12].

Sabendo-se que o brao de alavanca dos esforos internos (z) pode ser expresso por ( ) tem-se, para yo = 0, a equao da tenso mxima de cisalhamento:

(2.3-19)

As tenses de cisalhamento so sempre tangentes ao contorno da seo transversal. Na Figura a seguir ilustra as direes e os sentidos das tenses de cisalhamento em algumas sees transversais.

Figura 36 - Direo e sentido das tenses de cisalhamento [13]

Tenso de cisalhamento para peas de seo retangular

A tenso de cisalhamento mxima ocorre no Centro de Gravidade da seo.

46

Figura 37 - Tenso cisalhante em uma seo retangular [17].

(2.3-20)

- Momento Esttico: (2.3-21) - Momento de Inrcia: (2.3-22)

Substituindo o Momento Esttico e o Momento de Inrcia na expresso da tenso de cisalhamento, tem-se:

(2.3-23)

2.3.3.

Deflexes em vigas

As cargas transversais que atuam nas vigas causam deformaes, curvando seu eixo longitudinal. Quando se projeta uma viga freqentemente necessrio calcular as deformaes que ocorrero em vrios pontos ao longo do eixo. Por exemplo, nas vigas estaticamente indeterminadas, o clculo das deformaes essencial para sua resoluo. Denomina-se flecha, ou deslocamento vertical da viga , o deslocamento

perpendicular ao eixo, provocado pela aplicao de uma carga. A curva na qual se transforma o eixo da viga, inicialmente reto, recebe o nome de linha elstica.

47

As especificaes para o clculo ou dimensionamento das vigas, impem, freqentemente, limites para as flechas, tal como ocorre com as tenses.

Figura 38 - Linha elstica de uma viga simplesmente apoiada [17].

Para deduo da equao da linha elstica, considere-se um trecho da viga, como ilustrado, com o eixo y no sentido indicado.

Figura 39 - Linha elstica de uma viga simplesmente apoiada [17].

Seja dx um elemento infinitesimal do comprimento da viga. Se no incio deste comprimento dx forem traadas uma tangente curva resultante da deformao da viga e uma reta paralela ao eixo x, o ngulo ento formado entre a tangente e a reta, denominado deformao angular da viga. Considerando-se a hiptese de pequenos deslocamentos, pode-se afirmar que tg=. Portanto, .

Derivando-se o ngulo em relao a x, tem-se:

(2.3-24)

48

Da geometria, define-se curvatura como:

(2.3-25)

Sabe-se tambm, da teoria de flexo, que a curvatura diretamente proporcional ao momento fletor e inversamente proporcional ao produto de rigidez EI, ou seja,

(2.3-26)

Relacionando as expresses (1) e (2), chega-se a:

(2.3-27)

Relacionando agora as expresses (3) e (4), tem-se:

(2.3-28)

Rearranjando a expresso (4) chega-se finalmente equao da linha elstica:

(2.3-29)

onde xe so as coordenadas da linha elstica

E o mdulo de Elasticidade do material I o momento de inrcia da seo transversal da viga A equao acima permite obter a linha elstica das vigas retas para qualquer tipo de carregamento.

49

A equao acima foi deduzida a partir das seguintes hipteses: barra prismtica (barra de eixo reto e de seo transversal constante); validade da Lei da Hooke =E - material elstico linear; as sees permanecem planas aps a deformao; deslocamentos pequenos, ou seja: tg . As convenes de sinais a serem consideradas na equao acima so: os eixos x e y so positivos nos sentidos indicados, o deslocamento v positivo quando estiver no sentido do eixo y; o momento fletor M positivo quando produz compresso na parte superior e trao na parte inferior da viga.

2.4. MTODO DE ELEMENTOS FINTOS

Em todo problema formulado em domnios contnuos, as incgnitas do problema, denominadas variveis de campo (que podem ser grandezas escalares, como temperaturas ou vetoriais, como deslocamentos) podem assumir valores independentes em cada ponto do domnio. Consequentemente, o problema tem nmero infinito de incgnitas, sendo caracterizado como um problema infinito-dimensional. Este tipo de problema geralmente modelado por equaes diferenciais parciais, cuja soluo analtica dada por funes que fornecem os valores das variveis de campo em funo das coordenadas espaciais para todos os pontos do domnio [18]. O MEF essencialmente um processo de discretizao, que visa transformar um problema infinito-dimensional em um problema finito-dimensional, com nmero finito de incgnitas. O mtodo consiste em dividir o domnio sobre o qual o problema estudado em vrias regies interconectadas, denominadas elementos. Cada elemento dispe de um certo nmero de pontos (interiores e/ou limtrofes), denominados ns ou pontos nodais. O conjunto de elementos utilizados na discretizao denominado malha. Um exemplo apresentado na Figura 40, que mostra a seo transversal de uma palheta de turbina de geometria complexa, discretizada em elementos de forma triangular, tendo, em cada vrtice, um n [18].

50

Figura 40 Ilustrao da malha de um modelo de Elementos Finitos [18].

Uma vez definidos os elementos e seus respectivos ns, no interior de cada elemento so admitidas solues aproximadas para as variveis de campo, expressas como funes arbitrrias dos valores que as incgnitas assumem nos ns (valores nodais). Estas funes so denominadas funes de interpolao ou funes de forma. So tambm impostas condies garantindo a continuidade da soluo no ns compartilhados por vrios elementos. As incgnitas do problema, denominadas graus de liberdade ( GL), passam a ser os valores das variveis de campo nos pontos nodais, sendo o nmero destas incgnitas (agora finito), denominado nmero de graus de liberdade do modelo. Dependendo da natureza do problema, aps a discretizao, o modelo matemtico regente resulta representado por um nmero finito de equaes diferenciais ordinrias ou de equaes algbricas, cuja resoluo numrica conduz aos valores das incgnitas nodais. Uma vez determinadas estas incgnitas, os valores das variveis de campo no interior dos elementos podem ser avaliados empregando as funes de interpolao [18].

2.4.1.

Etapas de implementao do Mtodo dos Elementos Finitos

A implementao do MEF pode sempre ser efetuada em etapas sucessivas, de forma estruturada. As principais etapas so as seguintes:

1) Discretizao do domnio.

O primeiro passo a diviso do domnio em elementos. O tipo e o nmero de elementos a serem utilizados devem ser escolhidos de modo a representar adequadamente a geometria do problema e caracterizar convenientemente as variaes da soluo ao longo do domnio. Alguns tipos de elementos freqentemente empregados para a discretizao de

51

domnios unidimensionais, bidimensionais e tridimensionais so ilustrados na Figura 41. Neste aspecto, deve-se observar que problemas unidimensionais so aqueles definidos em domnios representados por apenas uma coordenada espacial (linhas), ao passo que problemas bidimensionais e tridimensionais so aqueles definidos em domnios representados por duas coordenadas espaciais (superfcies) e trs coordenadas espaciais (volumes), respectivamente. Os elementos axissimtricos, mostrados na Figura 41, so elementos utilizados para a discretizao de problemas tridimensionais caracterizados pela existncia de simetria geomtrica e de carregamento em relao a um dado eixo. Neste caso, o problema tridimensional pode ser formulado como um problema bidimensional [18].

(A) elementos unidimensionais

(B) elementos bidimensionais

(C) elementos tridimensionais

(D) elemento axissimtrico

Figura 41 Ilustrao de diferentes tipos de elementos [18].

52

2) Escolha das funes de interpolao.

Nesta etapa, so escolhidas as funes de interpolao que representam as variveis de campo no interior de cada elemento. Freqentemente, mas nem sempre, funes polinomiais so escolhidas como funes de interpolao, devido facilidade que oferecem para derivao e integrao. Os graus dos polinmios utilizados esto relacionados ao nmero de incgnitas nodais de cada elemento, devendo tambm atender a certos requisitos de continuidade das variveis de campo a serem satisfeitos nos ns e nas fronteiras entre elementos imediatamente vizinhos [18].

3) Construo das matrizes elementares.

Uma vez escolhidos o tipo e nmero de elementos e as funes de interpolao, devemos estabelecer as relaes matriciais expressando o comportamento (relaes de causaefeito), em termos de propriedades fsicas e geomtricas, para cada elemento, individualmente. Em outras palavras, procede-se formulao em nvel elementar.

4) Montagem das matrizes elementares para obteno das matrizes globais.

Para caracterizar o comportamento do sistema completo, resultante da associao dos vrios elementos, devemos agrupar as matrizes de cada um dos elementos de uma forma adequada. Em outras palavras, devemos combinar as equaes matriciais expressando o comportamento dos elementos individuais para formar as equaes matriciais que descrevem o comportamento do sistema em todo o domnio. Este processo conhecido como montagem das matrizes globais. No processo de montagem, impe-se a condio que em cada n onde vrios elementos esto interconectados, os valores das variveis de campo so os mesmos para cada elemento compartilhando aquele n [18]. No final deste processo, as equaes matriciais globais devem ser modificadas para satisfazer as condies de contorno do problema. A ordem das matrizes globais coincide com o nmero total de incgnitas nodais. Este nmero chamado nmero de graus de liberdade do modelo [18].

53

5) Imposio dos carregamentos externos e das condies de contorno.

As equaes matriciais globais devem ser modificadas para satisfazer as condies de contorno do problema, que expressam o fato que alguns valores das incgnitas nodais so prescritos. Assim, por exemplo, em problemas de transferncia de calor, os valores da temperatura em alguns pontos do contorno podem ser previamente conhecidos. Da mesma forma, deve-se alterar as equaes globais para leva em conta que, em alguns ns, cargas externas conhecidas (foras, fluxos de calor, etc.) so aplicadas. Ao final deste processo, o nmero total de incgnitas nodais remanescentes define o chamado nmero de graus de liberdade do modelo [18].

6) Resoluo do sistema de equaes.

Ao final do processo de montagem das matrizes globais, o modelo matemtico do problema estar representado por um conjunto de equaes, que podem ser lineares ou no lineares, algbricas ou diferenciais, dependendo da natureza do problema enfocado. Estas equaes devem ento ser resolvidas numericamente para a determinao dos valores das variveis de campo nos pontos nodais. Neste processo de resoluo, procedimentos numricos apropriados, implementados sob a forma de rotinas computacionais, devem ser utilizados [18].

7) Realizao de clculos complementares.

Em vrias situaes, clculos complementares devem ser realizados para a determinao de grandezas dependentes das variveis de campo, determinadas na etapa precedente. Assim, por exemplo, nos problemas de Mecnica dos Slidos, uma vez determinados os deslocamentos, clculos adicionais so necessrios para a determinao das deformaes (utilizando as relaes deformao-deslocamento) e das tenses (utilizando as relaes tenso-deformao) [18].

54

3. METODOLOGIA

O dimensionamento do feixe de mola foi baseado na norma SAE HS J788, Manual on Design and Application of Leaf Springs [1], a qual utiliza equacionamento linear considerando a hiptese da curvatura comum entre as lminas. Utilizou-se do pacote comercial, de Elementos Finitos, para a simulao dos feixes de mola dimensionados visando determinao dos deslocamentos e deformaes. O mtodo dos elementos finitos, tambm foi usado para determinar os fatores de correo das equaes de dimensionamento, para os feixes de mola praticveis (os quais fogem dos casos ideais).

3.1. DIMENSIONAMENTO DE UM FEIXE DE MOLA

As propriedades da mola dimensionada foram baseadas em uma mola para a suspenso dianteira de um veculo de 12 toneladas. A mola dimensionada simtrica, de ao linear, com suas extremidades em olhais com dimetro de 40mm voltado para cima e com desnvel curvatura zero, quando descarregada. As propriedades desejadas para o feixe de mola so: Rigidez vertical (k): 150 N/mm Comprimento do feixe (L): 1300 mm Carga de esttica (Pe): 20000 N Deflexo mxima (fmx): 180 mm Comprimento de assento (Lassento): 100 mm Tenso mxima admissvel (Smx): 1000 MPa A deflexo esttica (fe) dada por, de 20 mm, ou seja,

(42)

55

A carga mxima (Pmx) diretamente proporcional rigidez da mola e a deflexo mxima fica, (43)

Portanto, em relao a rigidez o comportamento do feixe de mola dimensionado deve reproduzir a condio representada atravs do grfico da Figura 42.

Figura 42 Curva da carga (N) x deflexo (mm) desejada para o feixe de mola.

A carga de reao nos olhais (Po) a metade da carga aplicada no centro da mola, visto que esta uma mola simtrica. Ento: - Carga de reao nos olhais para o carregamento esttico (Poe)

(44)

- Carga de reao nos olhais para o carregamento mximo (Pomx)

(45)

56

O dimensionamento considerou o feixe de mola como dois cantilever de mltiplas lminas. A regio de assento foi considerada inativa, em funo da alta rigidez local gerada pelo aperto dos grampos para fixao do feixe de mola no eixo do veculo. Desta forma a rigidez de cada cantilever (kc) igual a metade da rigidez do feixe de mola, devido a sua simetria, funcionando como uma associao de duas molas em paralelo. O comprimento efetivo do brao do feixe de mola dado por:

(46)

e, em relao rigidez de cada cantilever: (3.1-6)

O material adotado para os feixes de molas analisados foi um ao mola genrico com as seguintes propriedades mecnicas:

Mdulo de Elasticidade (E): 210 GPa Coeficiente de Poisson (): 0,29

3.1.1.

Dimensionamento para um caso ideal

Para um feixe de mola ideal, com resistncia uniforme ao longo de todo o seu comprimento e com a massa otimizada, o dimensionamento deve ser equivalente ao de uma viga triangular de resistncia uniforme. A primeira etapa do dimensionamento estimar o somatrio de inrcia das lminas na seo da base (assentamento), para garantir a rigidez desejada no projeto (k=150N/mm). O somatrio do momento de inrcia cantilever de mltiplas lminas da Tabela 2. foi calculado pela frmula I para

57

Para mola ideal, o fator de correo (SF) igual a 1, obtendo:

(3.1-7)

Visto que o momento de inrcia para uma seo retangular aumenta na terceira ordem com o aumento da espessura, e na primeira com aumento da largura (vide equao 2.322), pode-se otimizar a massa do feixe aumentando a sua espessura e como conseqncia reduo da largura e/ou nmero de lminas para um somatrio de inrcia desejado. No entanto, a espessura limitada pela tenso mxima admissvel.Quanto maior a espessura da lmina, maior ser a tenso, para um mesmo somatrio de inrcia do feixe de mola. A espessura mxima (tmx) das lminas do feixe de mola foi definida pela frmula II para cantilever de mltiplas lminas da Tabela 2.

(3.1-8)

Sendo n o nmero de lminas e w a largura, para um feixe de mola com lminas de mesma espessura, tm-se:

(3.1-9)

58

A largura das lminas para feixe com sete lminas foi definida pela relao 50,

(3.1-10)

A Figura 43 ilustra uma configurao de um cantilever com sete lminas para um feixe de mola ideal e o mesmo cantilever reorganizado com as lminas lado a lado para a comparao com uma viga triangular.

Figura 43 Configurao do feixe de mola ideal.

A configurao ideal garante ao feixe uma resistncia uniforme ao longo de seu comprimento para uma menor massa. Porm, uma mola impraticvel, pois as pontas triangulares concentram tenses nas lminas superiores durante o trabalho da mola, devido reduo da rea de contato, consequentemente aumentando a presso, e devido lmina mestra ter a necessidade de uma seo constante para a formao dos olhais. Portanto, adaptaes foram realizadas para que o feixe de mola ideal tornar-se praticvel.

59

3.1.2.

Dimensionamento de um feixe de mola com lminas de pontas quadradas

Para um feixe de mola com lminas de pontas quadradas, o fator de correo (SF) maior que 1. Este fator foi considerado, uma vez que as pontas das lminas tero uma inrcia maior que a do feixe de mola ideal, ou seja, as pontas no tero a largura reduzida. Assim, a rigidez final do feixe de mola ser maior que a desejada (k=150 mm 4), se o somatrio do momento de inrcia previsto no item 48 no for corrigido.

3.1.2.1. Dimensionamento sem correo do Inicialmente, o feixe de mola foi dimensionado sem a correo do somatrio do momento de inrcia previsto para o caso ideal ( ).

Adotando a mesma configurao de feixe determinado para o caso ideal, de 7 lminas com espessura de 9,5mm, o comprimento de cada lmina foi determinado pela relao de tringulo ilustrado na Figura 44, na qual In a inrcia de flexo da lmina n na seo de assentamento.

Figura 44 Relao entre o comprimento da lmina e o seu momento de inrcia.

Sendo lmina igual a lminas dado por

(calculado no item 46), o momento de inrcia de cada (item, 2.3-22), e o somatrio do momento de inrcia de todas as , o comprimento do

brao ativo de cada lmina foi determinado pela equao 52:

(3.1-11)

60

A tenso em cada lmina ( mltiplas lminas da Tabela 2.

foi definida pela formula III para cantilever de

(3.1-12)

A Tabela 3 apresenta os valores de espessura, comprimento e tenso para as sete lminas. A rigidez esperada (Kmola) pela combinao das 7 lminas de 9,5mm 149,8N/mm.
Tabela 3 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, sem correo do

N DE LMINAS E ESPESSURA n 1 2 3 4 5 6 7 t (mm) 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5
4

COMPRIMENTO (mm) Brao ativo 600 514 429 343 257 171 86 Total 1300 1129 957 786 614 443 271

TENSO (MPa) Pe=20000N Pmx=27000N 740,1 740,1 740,1 740,1 740,1 740,1 740,1 999,1 999,1 999,1 999,1 999,1 999,1 999,1

I (mm4) 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 38510,4 -61,0 149,8

Ilminas (mm4) = Ilminas - I (mm )= Kmola (N/mm)=

A Figura 45 ilustra o feixe de mola com lminas de pontas quadradas sem correo do somatrio do momento de inrcia.

61

Figura 45 Feixe de mola com pontas quadradas sem correo do

3.1.2.1.1.

Clculo analtico pela suposio do ponto de presso O clculo pela suposio do ponto de presso considera que as lminas se

tocam umas nas outras somente na regio central (regio assentamento) e nos pontos de apoio. baseado na observao prtica que indica as pontas das lminas como regies de contato por apresentarem maior desgaste. Com essa suposio, possvel determinar os esforos nas pontas de todas as lminas, assumindo a condio que duas lminas sucessivas devem apresentar a mesma deflexo no ponto de contato. Obtido os esforos, cada lmina pode ser representada como uma viga engastada submetida a um carregamento transversal. O clculo analtico pela suposio do ponto de presso foi utilizado para verificao da rigidez e as tenses calculadas no dimensionamento anterior (vide Tabela 3). Atravs da teoria de flexo de viga, o ngulo de deflexo ( e a tenso ( em cada lmina da mola foram calculados. ), a deflexo (

62

Figura 46 Cargas de ao e reao na regio de contato entre as lminas.

Pela equao 2.3-24 e 2.3-28, foram deduzidas as equaes para determinao do ngulo de deflexo ( ) e a deflexo ( ) para cada lmina.

(3.1-13)

(3.1-14)

Para uma viga engastada sobre carregamento transversal as condies de contorno so:

- Momento igual a zero na extremidade livre da viga. - ngulo de deflexo da viga igual a zero na extremidade engastada. - Deflexo igual a zero na extremidade engastada.

63

Lmina 7 :

A lmina 7 est submetida a apenas uma carga pode-se verificar na Figura 46. Portanto:

, na sua extremidade, como

Figura 47 Representao da lmina 7 como uma viga engastada com um carregamento transversal na ponta.

A fora cortante ao longo da lmina 7

(3.1-15) O momento fletor ao longo da lmina 7

Sendo

(3.1-16) O ngulo de deflexo da lmina 7

Sendo

(3.1-17)

64

A deflexo da lmina 7

Sendo

(3.1-18)

Lminas 1 a 6 : A lmina n (1n6), est submetida a uma carga uma carga

, na sua extremidade e

na regio de contato da lmina inferior (extremidade da lmina inferior),

como pode-se verificar na Figura 46. Portanto:

Figura 48 Representao das lminas 1 a 6 como uma viga engastada com um carregamento transversal na ponta e na regio de contato na lmina inferior.

A fora cortante ao longo da lmina n

-Intervalo

(3.1-19)

-Intervalo

(3.1-20)

65

O momento fletor ao longo da lmina n

Sendo -Intervalo

e :

igual para os dois intervalos

(3.1-21)

-Intervalo

(3.1-22) O ngulo de deflexo da lmina n

Sendo

igual para os dois intervalos

-Intervalo

(3.1-23)

-Intervalo

(3.1-24)

A deflexo da lmina n

66

Sendo

igual para os dois intervalos

-Intervalo

(3.1-25)

-Intervalo

(3.1-26)

Considerando que a deflexo na extremidade da lmina n ( deflexo da lmina superior na regio de contato ( Portanto, pode-se determinar as cargas valores igualando .

igual

, fazendo s devidas substituies dos

de cada lmina na equao 59 (lmina 7) e 3.1-26 (lminas 1 a 6) e com Sendo . , para o carregamento esttico, e

para o carregamento mximo, obteve-se os resultados da Tabela 4:

Tabela 4 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, sem correo do

CARREGAMENTO ESTTICO (N) P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 10000,0 10128,0 10309,6 10586,3 11056,7 12022,8 15028,6

CARREGAMENTO MXIMO (N) 13500,0 13672,8 13917,9 14291,4 14926,6 16230,8 20288,5

A Tabela 5 apresenta as a deflexo mxima das 7 lminas (na ponta das lminas) e a tenso mxima. A rigidez do feixe de mola calculada pelo mtodo do ponto de presso foi 158,2 N/mm, verificada pela deflexo da lamina 1.

67 Tabela 5 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, sem correo do

CARREGAMENTO ESTTICO DEFLEXO MXIMA (mm) Lmina 1 Lmina 2 Lmina 3 Lmina 4 Lmina 5 Lmina 6 Lmina 7 126,4 93,1 64,9 41,7 23,7 10,6 2,7 TENSO MXIMA (Mpa) 740,1 749,5 763,0 783,4 818,3 889,8 1112,2

CARREGAMENTO MXIMA DEFLEXO MXIMA (mm) 170,6 125,7 87,6 56,3 31,9 14,4 3,7 TENSO MXIMA (Mpa) 999,1 1011,9 1030,0 1057,6 1104,7 1201,2 1501,5

Os grficos das Figuras 49 e 50 apresentam os resultados da distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento esttico e mximo do calculo analtico pelo mtodo do ponto de presso do feixe de mola com lminas de pontas quadradas e sem correo do . A lmina 7 apresenta a maior tenso do modelo. Esta tenso foi verificada na regio de engastamento, sendo igual a 1112,2 MPa para a carga esttica e 1501,5 MPa para a carga mxima.Nas demais lminas, a concentrao de tenses foi observada na regio de contato, da ponta das lminas inferiores.

1200 1000 800 600 400 200 0

Carregamento Esttico

Tenso Mxima Principal (MPa)

0
Lmina 1 Lmina 5

100

200
Lmina 2 Lmina 6

300
x (mm)

400
Lmina 3 Lmina 7

500

600
Lmina 4

Figura 49 Distribuio de tenso ao longo das lminas do feixe de mola com pontas quadradas e sem correo do , para o carregamento esttico do calculo analtico pelo mtodo do ponto de presso.

68

1600 Tenso Mxima Principal (MPa) 1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 Lmina 1 Lmina 5

Carregamento Mximo

100

200 Lmina 2 Lmina 6

300 x (mm)

400 Lmina 3 Lmina 7

500

600 Lmina 4

Figura 50 Distribuio de tenso ao longo das lminas do feixe de mola com pontas quadradas e sem correo do , para o carregamento mximo do calculo analtico pelo mtodo do ponto de presso.

3.1.2.1.2.

Simulao em elementos finitos do modelo simplificada do feixe de mola, sem .

correo do

O modelo simplificado tem os seguintes objetivos: verificar a rigidez do feixe de mola com lminas de pontas quadradas dimensionado sem a correo do , e comparar os resultados com mtodos de suposio da curvatura comum (dimensionamento) e do ponto de presso (clculo analtico pela teoria de viga). Devido simetria do feixe de mola, o modelo simplificado representa apenas um brao ativo do feixe (cantilever de mltiplas lminas). As lminas foram modeladas com elemento Linear Beam (elemento linear unidim ensional de viga) e o contato entre elas foi definido com elementos de Gap (elemento de contato n a n), com espaamento inicial zero, o qual transfere os deslocamentos na direo entre os ns. As lminas foram engastadas na extremidade, restringindo os seis graus de liberdade (translao:x, y e z, e rotao: x, y e z) dos ns da extremidade de cada lmina (sete ns). A fora de reao no olhal foi aplicada na direo z, no n da ponta da primeira lmina. A Figura 51 ilustra os detalhes do modelo simplificado em elementos finitos do feixe com lminas de pontas quadradas e sem correo do .

69

Figura 51 Modelo simplificado em elementos finitos do feixe com pontas quadradas e sem correo do

A Tabela 6 apresenta o nmero de elementos e ns empregados nesta anlise.

Tabela 6 Composio (n de elementos e ns) do modelo simplificado do feixe com pontas quadradas e sem correo do .

N de elem. Linear Beam

280

N de elem. Gap
210

N de ns
287

A Figura 52 apresentam os resultados de deslocamento na direo z do feixe com lminas de pontas quadradas e sem correo do e

, para os carregamentos

. Verifica-se que valor mximo de deslocamento foi de 170,8 mm para o

carregamento mximo de 13500N.

70

Figura 52 Resultados de deslocamento na direo z do feixe com pontas quadradas e sem correo do para os carregamentos e .

Pelo deslocamento verificado no mtodo de elementos finitos, obteve-se a rigidez do cantilever, e consequentemente a rigidez do feixe de mola

. Observando um aumento da rigidez de 5,5%

RIGIDEZ (N/mm)
k=150,0 N/mm 27000 21600 Carga (N) 16200 10800 5400 0 0 36 72 108 144 180 k=158,1 N/mm

Deflexo (mm) Figura 53 Rigidez do modelo dimensionado com pontas quadradas e sem correo do .

Os grficos da Figura 54 apresentam os resultados da distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo e esttico do modelo simplificado do feixe de mola com lminas de pontas quadradas e sem correo do .

71

A lmina 7 apresenta a maior tenso do modelo. Esta tenso foi verificada na regio de engastamento, sendo igual a 1101,5 MPa para a carga esttica e 1487,3 MPa para a carga mxima.Nas demais lminas, a concentrao de tenses foi observada na regio de contato, da ponta das lminas inferiores.

1200,0 Tenso Mxima principal (MPa) 1000,0 800,0 600,0 400,0 200,0 0,0 0,0 Lamina_1 Lamina_5

Carregamento Esttico

100,0

200,0 Lamina_2 Lamina_6

300,0 x (mm)

400,0 Lamina_3 Lamina_7

500,0

600,0 Lamina_4

1600,0

Caregamento Mximo

Tenso Mxima principal (MPa)

1400,0 1200,0 1000,0 800,0 600,0 400,0 200,0 0,0 0,0 100,0 200,0 300,0 x (mm) Lamina_1 Lamina_5 Lamina_2 Lamina_6 Lamina_3 Lamina_7 Lamina_4 400,0 500,0 600,0

Figura 54 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento esttico e mximo do modelo simplificado do feixe de mola com pontas quadradas e sem correo do .

72

As tenses verificadas no modelo simplificado excederam as tenses pretendidas no dimensionamento (vide Tabela 3) em quase todas as lminas:

- Lmina 1, a tenso verificada foi igual a pretendida no dimensionamento. - Lmina 2, a tenso excedeu 1,3%; - Lmina 3, a tenso excedeu 3,0%; - Lmina 4, a tenso excedeu 5,7%; - Lmina 5, a tenso excedeu 10,3%; - Lmina 6, a tenso excedeu 19,7%; - Lmina 7, a tenso excedeu 48,9%.

3.1.2.2. Dimensionamento com correo do O somatrio do momento de inrcia calculado, , foi reduzido em 5,5%, para

que a rigidez do feixe de mola dimensionado reproduzisse a rigidez desejada (k=150kgf/mm).

(3.1-27)

Para este novo valor de fica:

, a espessura mxima (tmx) admissvel das lminas

(3.1-28)

Partindo do mesmo princpio de clculo do item 3.1.2.1, obteve-se a configurao apresentada na Tabela 7. A qual apresenta os valores de espessura, comprimento e tenso para as oito lminas. A rigidez esperada (Kmola) pela combinao das 7 lminas de 9,0 mm e uma de 8,5 mm 150,5N/mm.

73 Tabela 7 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, com o

corrigido.

N DE LMINAS E ESPESSURA n 1 2 3 4 5 6 7 8 t (mm) 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 9,0 8,5
4

TENSO (MPa) Brao ativo 600 523 447 370 294 217 141 64 Total 1300 1147 994 841 688 535 382 229

COMPRIMENTO (mm) P=20000 N Pmx=27000 N 736,0 736,0 736,0 736,0 736,0 736,0 736,0 695,1 993,6 993,6 993,6 993,6 993,6 993,6 993,6 938,4

I (mm4) 4677,8 4677,8 4677,8 4677,8 4677,8 4677,8 4677,8 3940,6 36684,9 124,3 150,5

Ilminas (mm4) = Ilminas - I (mm )= Knovo (N/mm)=

A Figura 55 ilustra o feixe de mola quadrada com correo do somatrio do momento de inrcia.

Figura 55 Feixe de mola com pontas quadradas e com o

corrigido.

74

3.1.2.2.1.

Simulao em elementos finitos do modelo simplificada do feixe de mola, com .

correo do

O modelo para a nova configurao foi criado conforme o modelo anterior (vide figura 51). Sendo composto por oito lminas, sendo que as primeiras com espessuras de 9,0mm e a ltima com espessura de 8,5mm. A Tabela 8 apresenta o nmero de elementos e ns utilizados nesta simulao.
Tabela 8 Composio (n de elementos e ns) do modelo simplificado do feixe com pontas quadradas e o corrigido.

N de elem. Linear Beam

344

N de elem. Gap
266

N de ns
352

A Figura 56 apresenta os resultados de deslocamento na direo z do feixe com lminas de pontas quadradas e sem correo do e

, para os carregamentos

. Verifica-se que valor mximo de deslocamento foi de 180,8 mm para o

carregamento mximo de 13500N. Pelo deslocamento verificado no mtodo de elementos finitos, obteve-se a rigidez do cantilever, . Portanto com o esperada. e consequentemente a rigidez do feixe de mola corrigido, a rigidez ficou apenas 0,4% menor que a

Figura 56 Resultado de deslocamento na direo z do feixe com pontas quadradas e com o os carregamentos e .

corrigido, para

75

Os grficos da Figura 57 apresentam os resultados da distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo e esttico do modelo simplificado do feixe de mola com lminas de pontas quadradas e o corrigido.

1200

Carregamento Esttico

Tenso Mxima principal (MPa)

1000 800 600 400 200 0 0 Lmina_1 Lmina_5 100 200 Lmina_2 Lmina_6 300 400 Lmina_3 Lmina_7 500 600 Lmina_4 Lmina_8

x (mm)

1600

Carregamento Mximo

Tenso Mxima principal (MPa)

1400 1200 1000 800 600 400 200 0 0 100 200 300 400 500 600

x (mm)
Lmina_1 Lmina_5 Lmina_2 Lmina_6 Lmina_3 Lmina_7 Lmina_4 Lmina_8

Figura 57 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo e esttico do modelo simplificado do feixe de mola com pontas quadradas e o corrigido.

76

A lmina 7 apresenta a maior tenso do modelo. Esta tenso foi verificada na regio de engastamento, sendo igual a 1069,4 MPa para a carga esttica e 1443,7 MPa para a carga mxima.Nas demais lminas, a concentrao de tenses foi observada na regio de contato, da ponta das lminas inferiores. As tenses para esta nova configurao do feixe tambm ficaram acima das tenses esperadas no dimensionamento (vide Tabela 7): - Lmina 1, a tenso excedeu 0,6%; - Lmina 2, a tenso excedeu 0,4%; - Lmina 3, a tenso excedeu 2,8%; - Lmina 4, a tenso excedeu 3,5%; - Lmina 5, a tenso excedeu 7,4%; - Lmina 6, a tenso excedeu 11,1%; - Lmina 7, a tenso excedeu 22,0%; - Lmina 8, a tenso excedeu 44,5%.

3.1.2.3. Anlise dos resultados

Como observado nos feixes de mola com pontas quadradas, as tenses verificadas no clculo analtico pelo mtodo do ponto de presso e nas simulaes, no coincidem com as esperadas pelo dimensionamento. Essa divergncia pode ser explicada devido concentrao de presso entre as lminas, a qual j era esperada segundo a norma SAE HS J788, para esse tipo de ponta de lmina. A concentrao de presso na regio de contato das pontas das lminas faz com que as lminas superiores alavancam-se sobre a ponta da lmina inferior, gerando uma curvatura diferente para cada lmina, ou seja, a hiptese adotada de curvatura comum das lminas para o dimensionamento no observada para o feixe de molas com pontas quadradas. Portanto lminas com pontas quadradas apresentam uma aproximao muito pobre da teoria da mola triangular de resistncia uniforme. O dimensionamento pelo mtodo da curvatura comum no recomendado para feixes de mola com lminas de pontas quadradas.

77

3.1.3.

Dimensionamento de um feixe de mola com lminas de pontas afinadas

Visto as divergncias verificadas no dimensionamento do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, a mesma configurao obtida do feixe de mola sem a correo do , ser agora analisada com as pontas afinadas, conforme configurao apresentada na

Tabela 9.
Tabela 9 Configurao do feixe de mola com lminas de pontas afinadas, sem correo do

N DE LMINAS E ESPESSURA n 1 2 3 4 5 6 7 t (mm) 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 9,5 I (mm4) 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 5501,5 38510,4 -61,0 149,8

COMPRIMENTO (mm) Brao ativo 600 514 429 343 257 171 86 Total 1300 1129 957 786 614 443 271

TENSO (MPa) Pe=20000N Pmx=27000N 740,1 740,1 740,1 740,1 740,1 740,1 740,1 999,1 999,1 999,1 999,1 999,1 999,1 999,1

Ilminas (mm4) = Ilminas - I (mm4)= Kmola (N/mm)=

A Figura 58 ilustra o feixe de mola com lminas de pontas afinadas e sem correo do somatrio do momento de inrcia.

78

Figura 58 Feixe de mola com pontas afinadas, sem correo do

3.1.3.1. Simulao em elementos finitos do modelo simplificada do feixe de mola com pontas afinadas.

O modelo simplificado em elementos finitos criado para simular o feixe de mola com as pontas afinadas tem uma configurao semelhante aos modelos simplificados anteriores. Porm, com uma nica modificao para a representao do afinamento nas pontas das lminas, no qual foi utilizado o elemento Tapered Beam, o qual permite uma variao linear da seo de um n para outro. A Figura 59 ilustra os detalhes do modelo simplificado em elementos finitos do feixe com pontas afinadas, sem correo do .

79

Figura 59 Modelo simplificado em elementos finitos do feixe com pontas afinadas, sem correo do

A Tabela 10 apresenta o nmero e elementos e ns utilizados nesta simulao.

Tabela 10 Composio (n de elementos e ns) do modelo simplificado do feixe com pontas afinadas, sem correo do .

N de elem. Linear Beam

220

N de elem. Tapered Beam

60

N de elem. Gap
210

N de ns
287

A Figura 60 apresenta os resultados de deslocamento na direo z do feixe com pontas afinadas e sem correo do , para os carregamentos e

. Pelo deslocamento verificado no mtodo de elementos finitos, obteve-se a rigidez do cantilever, e consequentemente a rigidez do feixe de mola

. Verificando uma variao de apenas 0,2% da rigidez esperada.

80

Figura 60 Resultado de deslocamento na direo z do feixe com pontas afinadas, sem correo do carregamentos e .

, para os

Conforme a Figura 61, a distribuio de tenso ficou uniforme nas lminas de 1 a 6 da regio de engastamento at a regio de contato da lmina inferior. Na lmina 7, a tenso observada no constante, devido ao seu comprimento ser de seo varivel. As concentraes de tenso nas lminas de 1 a 6 so observadas a uma distncia de 60mm da regio de contato da ponta da lmina inferior. Diferente do modelo do feixe de mola com lminas de pontas quadradas, no qual a concentrao de tenso observada na regio de contato da ponta da lmina inferior. As tenses mximas verificadas em cada lmina do modelo simplificado ficaram prximas das tenses esperadas pelo dimensionamento (vide Tabela 7):

- Na lmina 1, a tenso excedeu 1,8%; - Na lmina 2, a tenso excedeu 1,2%; - Na lmina 3, a tenso excedeu 1,0%; - Na lmina 4, a tenso excedeu 0,9%; - Na lmina 5, a tenso excedeu 1,1%; - Na lmina 6, a tenso excedeu 2,0%; - Na lmina 7, a tenso reduziu 3,7%.

81

Tenso Mxima principal (MPa)

800 700 600 500 400 300 200 100 0 0 Lamina_1 Lamina_5

Carregamento Esttico

100

200 Lamina_2 Lamina_6

300

400 Lamina_3 Lamina_7

500

600 Lamina_4

x (mm)

Carregamento Mximo
1200

Tenso Mxima principal (MPa)

1000
800 600 400 200 0 0 Lamina_1 Lamina_5 100 200 Lamina_2 Lamina_6 300 400 Lamina_3 Lamina_7 500 600 Lamina_4

x (mm)

Figura 61 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo e esttico do modelo simplificado do feixe de mola com pontas afinadas.

82

3.1.3.2. Simulao em elementos finitos do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas. No modelo completo do feixe de mola, o atrito entre as lminas foi considerado. O coeficiente de atrito adotado foi 0,3.

A fora de aperto adotada do espigo (parafuso central, para fixao das lminas) foi de 50 kN. A fora de aperto dos grampos para a fixao da regio central do feixe de mola no eixo do veculo foi de 600 kN (sendo 150 kN para a ponta de cada grampo). As lminas do feixe de mola foram modeladas com elementos do tipo Solid Linear Brick (elemento slido hexadrico linear). Para obteno de presso uniforme na regio de aperto do espigo foi criado um n central do furo da lmina 1 e da lmina 7, e os ns da regio da periferia do furo de cada lmina foram ligados ao n central por um elemento do tipo Rigid Element, o qual restringe o deslocamento relativo entre os ns que esto ligados ao n central. O espigo foi representado por um elemento Linear Beam com dimetro de 12 mm, ligando a lmina 1 na 7 pelo n central do furo de cada lmina. E a fora de aperto foi representado com uma prcarga compressiva de 50kN no elemento Linear Beam. A regio central do feixe de mola foi comprimida por duas chapas modeladas com elemento do tipo Solid Linear Brick para representar o aperto central. Considerando que apenas as lminas sofram deformao durante o trabalho, adotou-se um material com um mdulo de elasticidade superior ao do ao adotado na ordem dez .

Os grampos foram modelados com 4 elementos do tipo Linear Beam com dimetro de 22 mm, conectando as duas chapas. A fora de aperto foi representada com uma pr-carga compressiva de 150 kN para cada elemento. Os contatos definidos no modelo so de superfcie, os quais transmitem os deslocamentos de uma superfcie de contato para outra na direo normal a ela. A carga esttica e a carga mxima foram aplicadas na direo -z de forma distribuda nos ns da chapa inferior. Os ns internos de cada olhal foram ligados a um n central por um elemento do tipo Rigid Element. No n central do olhal dianteiro as translaes x,y,z e a rotao x,z

83

foram restringida. E no n central do olhal traseiro as translao y,z e a rotao x,z foram restringida. A Figura 62 ilustra o modelo em elementos finitos completo do feixe de mola com pontas afinadas e a Tabela 11 apresenta o nmero de ns e elementos utilizados na simulao, respectivamente.

Figura 62 Modelo em elementos finitos completo do feixe de mola com pontas afinadas.

84 Tabela 11 Composio (n de elementos e ns) do feixe de mola com pontas afinadas em elementos finitos.

N de elem. Solid Linear Brick

40072

N de elem. Linear Beam

5

N de elem. Element Rigid

12

N de ns
65234

A Figura 63 apresenta os resultados de deslocamento na direo z do feixe com pontas afinadas e sem correo do , para os carregamentos e

. Pelo deslocamento verificado no modelo completo do feixe de mola, obteve-se a rigidez do feixe de mola, 0,4% da esperada. . Observando uma variao da rigidez de apenas

Figura 63 Resultado de deslocamento na direo z do modelo completo do feixe de molas com pontas afinadas, para os carregamentos e .

As tenses mximas verificadas em cada lmina ficaram prximas das tenses esperadas pelo dimensionamento. Para o carregamento esttico ( - Na lmina 1, a tenso excedeu 1,3%; - Na lmina 2, a tenso reduziu 1,3%; - Na lmina 3, a tenso reduziu 0,7%; - Na lmina 4, a tenso reduziu 0,3%; - Na lmina 5, a tenso excedeu 0,5%; - Na lmina 6, a tenso excedeu 1,7%. - Na lmina 7, a tenso excedeu 5,5%

):

85

Para o carregamento mximo ( - Na lmina 1, a tenso excedeu 1,3%; - Na lmina 2, a tenso reduziu 1,2%; - Na lmina 3, a tenso reduziu 0,7%; - Na lmina 4, a tenso reduziu 0,2%; - Na lmina 5, a tenso excedeu 1,0%; - Na lmina 6, a tenso excedeu 1,5%; - Na lmina 7, a tenso excedeu 2,3%.

):

Conforme os grficos das Figuras 64 e 65, a distribuio de tenso ficou uniforme nas lminas de 1 a 6, depois da regio de contato da lmina inferior. Porm verificaram-se concentraes de tenses prximas regio central de assentamento sob compresso. A lmina 7 apresentou a maior tenso do feixe de mola. Nesta lmina a variao de tenso em relao s demais (na regio de assentamento) foi maior para o carregamento esttico.

800 700

Carregamento Esttico

Tenso Mxima (MPa)

600 500 400

300
200 100 0 0 100 200 300 400 500 600 700

x (mm)
Lmina_1 Lmina_5 Lmina_2 Lmina_6 Lmina_3 Lmina_7 Lmina_4

Figura 64 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento esttico do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas.

86

Carregamento Mximo
1200

1000

Tenso Mxima (MPa)

800

600

400

200

0 0 100 200 300 400 500 600 700

x (mm)
Lmina_1 Lmina_5 Lmina_2 Lmina_6 Lmina_3 Lmina_7 Lmina_4

Figura 65 Distribuio de tenso ao longo das lminas para o carregamento mximo do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas.

A Figura 66 apresenta, graficamente, os resultados de tenses normais na direo x, na qual possvel observar um valor de tenso de trao na superfcie superior de cada lmina e um valor de tenso de compresso na superfcie inferior. Evidencia-se que a regio de assentamento no apresenta deformao significativa, devido s baixas tenses verificadas, desta forma, essa regio pode ser considerada inativa como no adotado no clculo de dimensionamento.

87

Figura 66 Tenso normal na direo x para o carregamento esttico e mximo do modelo completo do feixe de mola com pontas afinadas.

88

4. CONCLUSO

A simulao do feixe de mola com lminas de pontas quadradas apresentou divergncia no dimensionamento analtico pela hiptese de curvatura comum. Foi observada uma variao mxima de 48,9% no clculo da tenso, o que j era esperado segundo a norma SAE HS J788, devido aproximao pobre deste tipo de feixe de mola com a teoria de vigas triangulares de resistncia uniforme. O mtodo de clculo baseado na hiptese de ponto de presso para feixe de molas de lminas com pontas quadradas apresentou os mesmos valores de tenso e deflexo encontrados na simulao simplificada do feixe de mola com lminas de pontas quadradas e sem correo do somatrio do momento de inrcia. Para o carregamento vertical simulado, no foi observada uma diferena significativa entre o modelo simplificado e o modelo completo, ou seja, a utilizao do modelo completo no justificada devido complexidade do modelo.

89

5. SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS

Para trabalhos futuros, indica-se o desenvolvimento de um modelo em elementos finitos para uma simulao no linear, e comparao dos resultados com dados de instrumentao do feixe de mola. O mtodo de elementos finitos tambm pode ser utilizado para a anlise do feixe de mola para outros tipos de carregamentos submetidos durante o trabalho da suspenso do veculo, como os carregamentos gerados nas frenagens e aceleraes.

90

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

[1]

SAE HS J788: Manual on Design and Application of Leaf Springs; Report of Spring Committee, ultima reviso abril de 1980. NBR 8567: Clculo e projeto de feixes de mola para veculos rodovirios; ABNT5:04.02-003/81; 1984 Daniel Maretti de Carvalho e Edison Gonalves, Proposta de Procedimento para Anlise de Fadiga de molas Planas; Boletim Tcnico da Escola Politcnica da USP Departamento de Engenharia Mecatrnica e de Sistema Mecnicos. Auteliano Antunes dos Santos Jnior, Molas Helicoidais e Planas; Departamento de Projeto mecnico FEM UNICAMP COLLINS, Jack A., Projeto Mecnico de Elementos de Mquina, 2 Edio, 2006. Editora LTC. Hoesch, Feixe de mola <http://www.hoesch.com.br/index.php/produtos-feixes/feixes-de-molas>, acessado em 15/04/2011 Rassini, Feixe de mola < http://www.rassini-nhk.com.br/fabrini.htm>, acessado em 15/04/2011

[2]

[3]

[4]

[5]

[6]

[7]

[8]

Volvotrucks, Feixe de mola < http://www.volvotrucks.com/trucks/brazil-market/ptbr/trucks/volvofm/Chassis/Pages/Suspension.aspx>, acessado em 15/04/2011 Asxbrasil, Feixe de mola < http://www.asxbrasil.com.br/page15.aspx>, acessado em 15/04/2011

[9]

[10] Vectraclube, Feixe de mola <http://www.vectraclube.com.br/forum/viewtopic.php?f=4&t=37403&start=0>, acessado em 15/04/2011 [11] TIMOSHENKO, S. P., GERE, J. E. Mecnica dos slidos. Rio de Janeiro: Livros Tcnicos e Cientficos, 1989. v. 1. [12] LANGENDONCK, T. Resistncia dos materiais: tenses. Rio de Janeiro: Cientfica, 1956. [13] FUSCO, P. B. Construes de concreto solicitaes tangenciais: introduo combinao de aes fora cortante conceitos bsicos. So Paulo: EPUSP/PEF, 1981.

91

[14] BEER, F. P., JOHNSTON Jr., R. Mecnica vetorial para engenheiros - esttica. 5ed. So Paulo, Makron Books, 2004. [15] HIBBELLER, R. C. Resistncia dos materiais. Rio de Janeiro, LTC, 1997. [16] BEER, F. P., JOHNSTON Jr. R. Resistncia dos materiais. 3ed. So Paulo, Makron Books, 1996. [17] Scribd, Teoria de viga < http://pt.scribd.com/doc/37456245/51/Tensoes-de-cisalhamento-na-flexao>, acessado em 15/04/2011 [18] Rade, D. A.. Apostila sobre Introduo ao mtodo dos elementos finitos.