Parte I

Ecuaciones de primer orden

7
Captulo 1
Conceptos b asicos A
1.1. Sobre las de ecuaciones diferenciales
Las ecuaciones diferenciales son primordiales para entender fen omenos que ocurren en la vida diaria. Este tipo
de ecuaciones se aplican para idealizar (por medio de leyes y relaciones fsicas ) fen omenos que al ser solucionadas
es posible explicar como podran ocurrir y transcender, durante cierto intervalo de tiempo o en relaci on con alguna
otra variable a su alrededor. En principio una ecuaciones diferencial es aquella ecuaci on (expresi on matem atica, pro-
piamente dicho) que relaciona dos o m as variables en t erminos de derivadas o diferenciales. De manera m as parcial,
se puede decir que una ecuaci on diferencial es aquella ecuaci on que involucra al menos una derivada de una funci on
que se desconoce. Aunque es ambigua esta ultima denici on, es verdad que los fen omenos primero se representan y
despu es se solucionan (i.e. para ver como se comporta cierta variable), y con esto se conoce la funcin (y la relaci on
entre sus variables), y por lo tanto se desconoce la funci on. Al nal todo gira alrededor de entender el fenomeno por
medio de encontrar (solucionar) la ecuaci on diferencial.
Despejar no es del todo la soluci on
Como experiencia propia, en un re-encuentro con las ecuaciones diferenciales, despu es de haber llevado un curso
de ecuaciones diferenciales; un profesor escribi o una ecuaci on diferencial en la pizarra:
2
dy
dx
+ 3 = 0
Este continu o y pregunt o: C omo puedo saber como se comporta la variables x ? C omo se resuelve esta ecuaci on?
A lo que continuo un silencio absoluto en el sal on. Todos empezamos a mirarnos, mir abamos a todos lados menos
a los ojos del profesor, algunos miraban a la libreta, otros al reloj, pocos adquirimos super-poderes (deseos de una
capacidad de invisibilidad debido a la imbesibilidad acad emica ), unos ngan estar distrados (para en caso de ser
directamente cuestionados, solo responder que no escucharon la pregunta y ganar tiempo) y los m as astutos hacan
como si estuvieran sacando algo de la mochila (para alistarse a resolver la pregunta en cuanto terminaran de sacar el
l apiz, salvo que nunca terminaban de sacar el l apiz que estaba eternamente perdido dentro de la mochila). El profesor
sonri o y volvi o a preguntar: C omo se podr a resolver esta ecuaci on diferencial? Pasaron 15 largos y amargos segundos
(que parecieron 2 minutos), hasta que solt o una leve carcajada y se dijo as mismo: Ya se, esto se resuelve as, volvi o al
pizarron y escribi o:
y =
3 dx
2d
Todo era dicha y felicidad en el sal on. Ya que el profesor haba resuelto el problema sin ayuda de los alumnos. Salvo
que... algo andaba mal a mi parecer y era que la ecuaci on pareca visualmente erronea. Sigui o con las preguntas y
9
10 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A
dijo: Ya esta resulta, o no es as? El responder esta pregunta era preocupante, porque si se responda mal, el profesor
hara le na del arbol cado. Al nal, la realidad nos golpe o a los alumnos en el sal on, cuando el profesor expres o: No
tiene la menor idea como se hace verdad?. Y esa era la realidad, la notaci on nos era muy familiar pero de aquel curso
de ecuaciones diferenciales que habamos llevado no quedaba nada en nuestras bases te oricas. De esta experiencia
aprend que no se pierde el conocimiento nada m as por no usarlo sino por no aplicarlo a algo relacionado con un
tema de inter es. Estos comentarios esbozan en brevedad el contexto, alcance, enfoque y seriedad estas notas (no hay
seriedad, cabe se nalar -era sarcasmo-). No es de la particular atracci on al autor de estas notas, el elaborar un libro de
ecuaciones diferenciales y/o unas notas con un sentido estricto matem atico. El unico prop osito es el de poner al lector
en el contexto y ambiente m as suave para aprender los temas a tratar. Es quiz a la manera abstracta (aterrizada) en la
cual este documento pretende encontrar su fortaleza, por ser dirigido a ingenieros.
1.1.1. Ejemplos
Las ecuaciones diferenciales las vemos en libros de fsica e ingeniera. Hay inclusive areas en las cuales se utiliz an
y los mismo que las utilizan, no los saben, e.g. m edicos-cardi ologos en los diferentes dispositivos de medici on y
diagnostico, economistas en la predicci on de alzas y bajas nancieras, y biologos en la interacci on de sectores de la
fauna (presa y depredadores, relaci on vital para el balance de un ecosistema). A continuaci on se muestran ejemplos de
ecuaciones diferenciales:
dy
dx
= cosx (1.1)
d
2
y
dx
2
+ k
2
y = 0 (1.2)
(x
2
+ y
2
)dx 2 x y dy = 0 (1.3)
u
t
= h
2
_

2
u
t
2
+

2
u
t
2
_
(1.4)
L

2
i
t
2
+ R
i
t
+
1
C
i = E cos(t) (1.5)

2
V
x
2
+

2
V
y
2
= 0 (1.6)
_

2
w
x
2
_
3
x y
w
x
+ w = 0 (1.7)

2
y
x
2
+
_
y
x
_
3
8y = 0 (1.8)
Las derivadas anteriores tienen caractersticas determinadas por sus variables, derivadas, exponentes y t erminos que
la componen. Es necesario saber estas caractersticas para poder denirlas y resolverlas. A continuaci on se muestran
algunas caracteristicas y deniciones en las ecuaciones diferenciales.
Variables independientes y dependientes
La variable independiente es la variable con respecto a la cual se derivan las dem as variables. Las variables depen-
dientes son la que aparecen en la ecuaci on diferencial. Esto es un poco confuso por la siguientes razones:
I. La variable independiente es la que crea el lazo de dependencia con la variable independiente. Por ejemplo, si
se tiene la funci on, y = 2 x ( notaci on con funci on, f(x) = 2 x ), la variable dependiente es y por la raz on de
que su valor depender a del valor asignado a x. En teora esto es lo que dene dependencia e independencia en
una funci on. Pero que sucede si se despeja la variable x para que dependa de y, es decir x =
y
2
. Es ahora cuando
se puede decir que x depende de y.
1.1. SOBRE LAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 11
II. Aunado al inciso anterior, se puede sumar un grado m as de confusi on si se pone como ejemplo la ecuaci on
diferencial ( 1.3 ). Esta ecuaci on diferencial puede dividirse entre dx y quedar como sigue: (x
2
+y
2
)2 x y
dy
dx
=
0. Tambi en se puede dividir entre dy y quedar como sigue: (x
2
+y
2
)
dx
dy
2 x y = 0. Si se observa, generalmente
(por no decir siempre) se toma la variable x como independiente y y como dependiente, con lo cual la divisi on
entre dx correspondera al caso. Sin embargo, si se plantea de la manera contraria entonces la divisi on entre dy
sera el caso.
III. Al nal la pregunta es, C omo asignamos cual es la variable dependiente e independiente si solo se tiene la
ecuaci on diferencial?. Esto es cierto, por que se tiene la ecuaci on diferencial del fen omeno que ocurre y se esta
en camino de resolverla para encontrar la funci on que representa el fen omeno en funci on de variables. Podra ser
el caso de asignar la independencia y dependencia en funci on de algo que no se sabe, sin embargo es facil cuando
piensa que la variable dependiente es aquella que nos interesa estudiar debido a que la otra (independiente)
cambia, E.g. si nos interesa el movimiento (velocidad y aceleraci on) en el tiempo entonces la dependiente es
la variable relacionada como el movimiento x y la independiente es el tiempo t, por lo tanto es posible que
encontremos una ecuaci on diferencial con terminos como este
dx
dt
.
Por tradici on, libros, Matem aticos, Fsicos e ingenieros, utiliz an como variable dependiente la y y como independiente
la x. Cuando se trata de fen omenos en el tiempo, regularmente cualquier variable (x, y, z, etc) es dependiente y la
independiente ser a t, por lo que se ver an terminos como
dx
dt
,
dw
dt
, etc.
En la ED (1.1) (de esta parte del texto en adelante se utilizar a las siglas en may uscula ED, para las palabras
ecuaci on diferencial yo ecuaciones diferenciales ), se puede observar que la variable indepediente es x y la de-
pendiente es y. Esto es lo mismo para las ED (1.2) y (1.8). En las dem as ED, se tienen variables dependientes diversas
como en la ecuaci on (1.5), la variable dependiente es i y la independiente es t; en la ED (1.7), la variable dependiente
es w y la independiente es x. En la ecuaci on (1.3) surge una inc ognita, Cu al es la variable dependiente e independien-
te?. Hay dos opciones (ver inciso II), por tradici on x es independiente y y es dependiente, aunque puede suceder lo
contrario. La respuesta correcta solo puede tenerla el que creo la ED o al fen omeno que atiende.
Ecuaci on diferencial ordinaria y parcial
La diferencia entre una ED ordinaria (EDO, siglas para ecuacin diferencial ordinaria y o ecuaciones diferen-
ciales ordinarias) y ecuaci on diferencial parcial es un tanto f acil. La EDO tiene una variable independiente y las
derivadas con respecto a la variable independiente son totales. Esto adjetivo de totales, quiere decir que la variable
dependiente se deriva en sus diferentes ordenes con respecto y solo con respecto a la variable independiente, e.g.
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
. Un ejemplo de derivadas no totales de diferente orden es
d
3
y
dz dx
2
,
d
2
y
dz dx
.
Si existiera m as de una variable independiente, entonces ser a una ED parcial. Esto se puede ver la expresiones
(1.4)y (1.6). El hecho que da nombre de parcial se fundamenta que la ED parcial, depende de una sere de variables
y que al llevar a cabo una derivada de alguna variable dependiente, no representa afectaci on masiva dentro (en todos
los terminos de la ED parcial), sino solo parcial.
Orden y grado de una ecuaci on diferencial
El orden de la ED se debe a la derivada m as alta (exponente mayor de derivaci on) que se encuentre dentro de la ED.
Las expresiones (1.1)y (1.3) son de primer orden, toda las dem as son de segundo orden. El grado de la ED es el grado
algebraico de la derivada m as alta, en otras palabras, es el exponente de la derivada mayor. Esto del grado algebraico es
un poco m as complejo que solo tomar el exponente y para saberlo con exactitud hay que hacer manipulacin algebraica
(racionalizar) para distribuir los t erminos diferenciales (dx, dy, dz, etc) y ver la derivada mayor y su exponente. Hay
veces que no es visible el grado a simple vista. Un atajo cognitivo puede ser memorizar la palabra GE-OD donde las
iniciales en may uscula son denidas por GRADO EXPONENTEORDEN DERIVADA. As es f acil de recordar la
relaci on entre grado, orden y ED.
12 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A
Figura 1.1: Gr aca con funcion y
1
y y
2
con respecto a valores de x
Linealidad y no-linealidad
Este concepto es de suma importancia. La ED se dice lineal si cada t ermino de la ED es lineal en todas las variables
dependientes y sus derivadas sucesivas o bien, que no contenga ninguna de estas. De lo contrario, la ecuaci on ser a no-
lineal. En principio la palabra linealidad es b asicamente relacionada con el comportamiento de la ecuaci on yo su
soluci on. Si se toma como referencia dos funciones se puede explicar esto. La primera es, y
1
= x (f
1
(x) = x ) y la
segunda es, y
2
= x
2
o y
2
= x x, (f
2
(x) = x
2
). Si ahora se graca estas funciones se tiene la gura (1.1).
El codigo en el programa computacional R es mostrado a continuacin. El programa R es de libre uso y puede ser
descargado en (http://www.r-project.org/). De manera muy r apida se puede explicar que todo renglon con el simbolo
es un comentario y todo lo dem as esta activo y ejecuta una acci on. Para mayor informaci on, consultar internet y el
sitio ya anteriormente mostrado:
# Borrar variables almacenada con anterioridad
rm(list=ls())
# longitud de vectores
n<-100
# Asignar a la variable "x" la forma de un vector con n
# (n=100) valores consecutivos del intervalo [0.0,10.0].
x<-seq(0.0,10.0,length=n)
# Creacion rapida de vectores "y1" y "y2" en funcion
# de como se definio el vector "x"
1.1. SOBRE LAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES 13
y1<-x*0.0
y2<-x*0.0
# Declarar la funcion "f1"
f1<- function(valor) {
f1<-valor
}
# Declarar la funcion "f2"
f2<- function(valor) {
f2<-(valor^2)
}
#Calcular "y1" y "y2" para los valores de "x", con sus
#respectivas funciones "f1" y "f2"
for(i in 1:n) {
y1[i]<-f1( x[i] )
y2[i]<-f2( x[i] )
}
# Guardar imagen en archivo con extension png:
png("001.png", width=20, height=20, units="cm", pointsize=15, bg="transparent",
res=500, restoreConsole=TRUE)
# dibujar
plot(x,y1, type=l, lwd=2, xlab=expression(x), ylab=expression(paste(y[1], ",", y[2])) )
lines(x,y2, type=l, lwd=2, lty=2)
# cerrar la ventana donde se dibujo las ecuaciones
dev.off()
En la gura (1.1), se puede ver una linea s olida que representa una linea de la variable dependiente y
1
de la funci on
f
1
. La linea segmentada es una curva de segunda orden por tener una funci on f
2
que contiene la misma variable que
f
1
, pero multiplicada por si misma. En principio, la linealidad (no se escribe linearidad, este t ermino no existe en
el diccionario de la lengua espa nola) se reere a que un t ermino o varios de la ED se comporta de manera no-lineal y
tiene inuencia no-lineal sobre la ED. Es decir, bajo un cambio de valor, la inclusi on de variables dependientes y en
terminos que contengan derivadas de esa misma,
dy
dx
. Es decir, que no se afecten en un termino de la ED, las variables
mismas, porque causar an el efecto de multiplicarse y potenciarse a tal grado de tener cambios no-lineales para su
variable dependiente debido a los valores de la variable independiente. Al nal, cualquier ecuaci on lineal es de primer
grado, pero no cualquier ecuaci on de primer grado es lineal. Un ejemplo es la ecuaci on:
x
2
y + xy + (x
2
n
2
)y = 2x
4
que tambi en se puede escribir como:
x
2
d
2
y
dx
2
+ x
dy
dx
+ (x
2
n
2
)y = 2x
4
En la ecuaci on anterior, la variable dependiente es y. En el los tres t erminos a la izquierda del simbolo = se tiene x
2
, x
y (x
2
n
2
). Aunque en verdad estos t erminos no son lineales para x, la realidad es que x es la variable independiente.
La expresi on tiene no-linealidad por variables y constantes elevadas al cuadrado pero no provenientes de su variable
dependiente y, por lo tanto es lineal en y.
14 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A
1.1.2. Clasicaci on
Ya entrados en las deniciones, se puede ahora ir a detalle con la clasicaci on de las ED. Estas pueden clasicarse
en:
a) Tipo
b) Orden
c) Grado
d) Lineal
Hasta este punto es ahora posible que describir y clasicar las ED. Se tomar an ejemplos y har an algunas manipulacio-
nes algebraicas.
Ejemplos
Ejemplo n umero 1:
dy cos(x)dx = 0
La ED no siempre va a ser presentada de la manera deseada. Es posible que necesite algo de manipulaci on algebraica
antes de poder percibir sus caractersticas. Como paso inicial, se debe pensar que se tiene una ED cruda y que se debe
ir puliendo bajo manipulaci on algebraica. Desde el punto de vista tradicional (y cuando se desconozca cual variable
es dependiente e independiente), la x ser a la variable independiente y la y la dependiente, y por lo tanto se debe como
primer paso algebraico, dividir toda la expresi on entre dx:
dy
dx
cos(x)
dx
dx
=
0
dx
dy
dx
cos(x) = 0
En el segundo t ermino
dx
dx
= 1 y en el t ermino a la derecha del smbolo = se desvanece. Para nalizar, puede despejar
para obtener:
dy
dx
= cos(x)
Esta ecuaci on puede escribirse de la siguiente manera:
y

= cos(x)
Al nal de todo el procedimiento, se puede ver que es posible simplicar en escritura y manipular t erminos y variables
para darle la forma que uno desee. En el caso de esta ED sabemos del la ecuaci on (1.1) es del tipo ordinario, de primer
orden, primer grado y lineal.
Como segundo ejemplo se toma la ecuaci on:
(x
2
+ y
2
)dx 2 x y dy = 0
Se divide entre dx:
(x
2
+ y
2
)
dx
dx
2 x y
dy
dx
=
0
dx
(x
2
+ y
2
) 2 x y
dy
dx
= 0
Esta ED es ordinaria porque solo tiene una variable independiente. Es de primer orden y primer grado. Debido a la
presencia de y y
dy
dx
en el segundo termino, es no lineal.
1.2. ALGUNAS HERRAMIENTAS ALGEBRAICAS PARA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 15
1.1.3. Ejercicios 1: Denici on de ecuaciones diferenciales
1.2. Algunas herramientas algebraicas para las ecuaciones diferenciales
En esta secci on se abordar an de manera independiente a las ED, algunas herramientas algebraicas y funciones
matem aticas que se usar an m as adelante. Aunque no son todas las funciones y herramientas que se usar an, ser a solo
una breve introducci on al tema para ir preparando al estudiante.
1.2.1. Eliminaci on de constantes arbitrarias
Una funci on producto de la soluci on de una ED, esta compuesta de diferentes componentes (t erminos) que estar an
combinados de diferentes maneras para darle forma a la soluci on. Como parte de estos t erminos, existen las constantes
arbitrarias. Las constantes arbitrarias son aquellas constates representadas por medio de alg un smbolo (tpicamente
con las primeras letras del abecedario). La representaci on con alg un smbolo, da a notar que puede, deben y arbitra-
riamente (cualquier valor constante) tendr a solo un valor constante y no depender an de ninguna variable (de ah que
sean constantes!). Generalmente se les asignan letras como a, b, c, C, etc; que pueden ser may usculas o min usculas, y
algunas veces se utiliza la misma letra pero con diferente sub-ndice, i. e. C
1
, C
2
, a
1
, a
2
, etc.
La eliminacin de constantes arbitrarias es un ejercicio inicial y el unico prop osito pragm atico, es el de comenzar
gradualmente a ejercitar el lapiz en el arte de manipulaci on algebraica. Como quien dice para calentar motores.
Es un tema que parece no tener sentido porque se parte de tener la soluci on (con constantes arbitrarias) y se eliminan
para obtener las ED. Es como ir de atr as para adelante y por lo cual los libros actuales no retoman el tema debido a
que dan por sentado que el alumno viene fresco en conocimiento y despejado de todas sus dudas. La nobleza de
tomarlo es ense narle a caminar al alumno (recordar derivaci on, integracin y manipulaci on algebraica), antes de correr
(resolver ED). De manera gradual, en el ejercicio de derivaci on e integraci on se va perdiendo la estructuraci on y orden
al hacerlo. Esta secci on mostrar a un poco del orden y respeto a la nomenclatura al realizar la eliminaci on.
Para empezar se debe recordar el signicado de dos palabras importantes Derivaci on y diferenciacin, o en
su defecto derivada y diferencial. Aunque podran ser usados como sinnimos, estas palabras no son estrictamente lo
mismo y la explicacin es la siguiente. Es cierto que la derivada de la y = f(x) se puede representar como:
dy
dx
= f

(x) (1.9)
Y se impone el simbolo
dy
dx
como una fracci on ordinaria y no debe serlo. Es solo un smbolo
y
x
que representa el
lmite cociente cuando x tiende a cero. Es decir, si se reduce el incremento x hasta cero, el valor que adoptara la
funci on. De esto se tiene que tener mucho cuidado en las ED, por que se debe de dar a dy y dx una interpretaci on
separada. B asicamente en denici on, si f

(x) es la derivada de de f(x) para un valor arbitrario de x, y x es un

incremento de x, arbitrariamente elegido, la diferencial de f(x) se representa por el smbolo df(x), se denire por la
igualdad:
df(x) = f

(x) x =
dy
dx
x (1.10)
Por lo que si f(x) = x, entonces f

(x) = 1 y la expresi on anterior (1.10) termina en dx = x. Cuando x es la

variable independiente, la diferencial de x (= dx) es identica a x. Por lo tanto, si y = f(x), la expresi on (1.10)
puede en general, escribirse en la forma:
dy = f

(x) dx =
dy
dx
dx (1.11)
Al nal se puede decir que La diferencial de una funci on es igual al producto de su derivada por la diferencial de la
variable independiente. Es por esto, que se debe tener cuidado al tomar como sin onimo la derivada y diferencial de
una variable. Para empezar explicando la eliminaci on de constantes arbitrarias se tomar a un ejemplo b asico:
x
3
3x
2
y = c
16 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A
Esta ecuaci on representa un soluci on y se puede (si se quiere!), escribir de la siguiente manera:
x
3
3x
2
y c = 0
Una manera de eliminar una constante es derivando. Se sabe que si una constante no esta acompa nada una variable,
entonces se anulara y el t ermino desaparecer a. Derivando implicitamente la expresi on anterior:
3x
2
dx 6xydx 3x
2
dy = 0
Adem as existen en todos los t erminos variables x por lo que se puede dividir entre x para eliminar m as variables y
simplicar la ecuaci on:
3xdx 6ydx 3xdy = 0
Si se factoriza el primer y segundo t ermino de la ecuaci on para dx y al nal se divide toda la ecuaci on entre 3,
(x 2y)dx xdy = 0
Finalmente, esta ultima ecuaci on representa el resultado a obtener, que es la ecuaci on sin constantes. Fue necesario
emplear herramientas como la factorizaci on y simplicaci on por medio de la divisi on de la variables para poder llegar
a la ED. El segundo ejemplo es con funciones trigonom etricas:
y sen(x) xy
2
= c
Derivando una vez,
y cos(x)dx + sen(x)dy y
2
dx 2xydy = 0
Si se factoriza para dx y dy,
y(cos(x) y)dx + (sen(x) 2xy)dy = 0
Esta nalmente es el resultado. Existen manera mas elaboradas para suprimir las constantes. El siguiente ejemplo
muestras esas formas,
y = C
1
e
2x
+ C
2
e
3x
Las constantes arbitrarias son C
1
y C
2
. La ecuaci on anterior es una sumatoria de funciones exponenciales y desde un
punto de vista m as t ecnico se puede describir como una combinaci on lineal de funciones trascendentes. Esta caso
de eliminaci on de constantes es un poco m as dicil por solo tener una ecuaci on para dos incognitas. Sin embargo, se
puede obtener otras ecuaciones derivando la que se tiene:
dy = 2 C
1
e
2x
dx + 3 C
2
e
3x
dx
dy
dx
= 2 C
1
e
2x
+ 3 C
2
e
3x
y

= 2 C
1
e
2x
+ 3 C
2
e
3x
Si se deriva una vez m as :
y

= 4 C
1
e
2x
+ 9 C
2
e
3x
Para eliminar la primera constante C
1
de la siguiente manera. De la primera derivada y

se despeja y asla C
1
,
2 C
1
e
2x
= y

3 C
2
e
3x
C
1
=
1
2 e
2x
(y

3 C
2
e
3x
)
C
1
=
1
2 e
2x
(y

3 C
2
e
3x
)
1.2. ALGUNAS HERRAMIENTAS ALGEBRAICAS PARA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 17
De la segunda derivada y

se despeja y asla C
1
,
4 C
1
e
2x
= y

9 C
2
e
3x
C
1
=
1
4 e
2x
(y

9 C
2
e
3x
)
C
1
=
1
4 e
2x
(y

9 C
2
e
3x
)
Si se iguala ambas ecuaciones de C
1
de y

y y

:
1
4 e
2x
(y

9 C
2
e
3x
) =
1
2 e
2x
(y

3 C
2
e
3x
)
Ahora se simplica,
(y

9 C
2
e
3x
) =
4 e
2x
2 e
2x
(y

3 C
2
e
3x
)
y

9 C
2
e
3x
= 2(y

3 C
2
e
3x
)
y

9 C
2
e
3x
= 2y

+ 6 C
2
e
3x
y

9 C
2
e
3x
+ 2y

6 C
2
e
3x
= 0
y

+ 2y

15 C
2
e
3x
= 0
y

+ 2y

= 15 C
2
e
3x
De la misma manera, se despeja C
1
de la ecuacion y:
C
1
=
1
e
2x
(y C
2
e
3x
)
Y se iguala C
1
de las ecuaciones y y y

,
1
e
2x
(y C
2
e
3x
) =
1
2 e
2x
(y

3 C
2
e
3x
)
y se simplica,
2 e
2x
e
2x
(y C
2
e
3x
) = y

3 C
2
e
3x
2(y C
2
e
3x
) = y

3 C
2
e
3x
2y + 2 C
2
e
3x
y

+ 3 C
2
e
3x
= 0
y

2y + 5C
2
e
3x
= 0
y

+ 2y = 5C
2
e
3x
Si se retoma ambas ecuaciones producto de simplicaci on y se despeja para C
2
,
y

+ 2y

= 15 C
2
e
3x
C
2
=
1
15 e
3x
(y

+ 2y

)
18 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A
y
y

+ 2y = 5C
2
e
3x
C
2
=
1
5 e
3x
(y

+ 2y)
para igualarse y simplicarse,
1
15 e
3x
(y

+ 2y

) =
1
5 e
3x
(y

+ 2y)
y

+ 2y

=
15 e
3x
5 e
3x
(y

+ 2y)
y

+ 2y

= 3(y

+ 2y)
y

+ 2y

= 3y

+ 6y
y

+ 2y

3y

6y = 0
y

6y = 0
El resultado nal muestra una ecuaci on diferencial de segunda orden, primer grado, ordinaria y lineal. Existen m etodos
m as simplicados y sosticados para llegar a la misma soluci on. A continuaci on se presentar a un m etodo matricial.
Consideremos el sistema de ED que se deriv o arriba:
y = 1 C
1
e
2x
+ 1 C
2
e
3x
y

= 2 C
1
e
2x
+ 3 C
2
e
3x
y

= 4 C
1
e
2x
+ 9 C
2
e
3x
Si se realiza una leve manipulaci on algebraica, quedara:
0 = y +1 C
1
e
2x
+ 1 C
2
e
3x
0 = y

2 C
1
e
2x
+ 3 C
2
e
3x
0 = y

+4 C
1
e
2x
+ 9 C
2
e
3x
Y si ahora se escribiera de manera matricial:
0 =
_
_
y C
1
e
2x
C
2
e
3x
y

2C
1
e
2x
3C
2
e
3x
y

4C
1
e
2x
9C
2
e
3x
_
_
Para simplicar visualmente el problema, suprimiendo las constantes C
1
y C
2
y las funciones exponenciales e
2x
y e
3x
, por lo que se ver a como sigue:
_
_
y 1 1
y

2 3
y

4 9
_
_
= 0
Para crear un procedimiento f acil de seguir y sin mucho adentrarse en algebra lineal, se tomara esta matriz tipo:
_
_
a b c
d e f
g h i
_
_
= 0
de la cual su determinante de obtiene con la siguiente f ormula:
[(a e i) + (d h c) + (g b f)] [(g e c) + (h f a) + (d b i)] = determinante (3 3)
1.2. ALGUNAS HERRAMIENTAS ALGEBRAICAS PARA LAS ECUACIONES DIFERENCIALES 19
Al calcular este determinante del sistema de ED se obtendr a:
_
_
y 1 1
y

2 3
y

4 9
_
_
= y

6y = 0
Hasta este punto de estas notas, se pudo leer que para eliminar las constantes se debe usar las herramientas algebraicas
que se obtuvo en cursos de algebra anteriores, al igual que herramientas de diferenciaci on y de integraci on en cursos
de c alculo.
1.2.2. Ejercicios 2: Elimiaci on de constantes arbitrarias
1.2.3. Exponentes, logaritmos y la funci on exponencial
Exponente
La potenciaci on (exponienciaci on, no existe en el diccionario de la lengua espa nola) es una operaci on matem atica
que relaciona a dos n umeros: La base b y el exponente n. El exponente es mostrado como un super-indice (no por tener
super-poderes pero por ir superpuesto en la esquina superior derecha de la base). El exponente implica lo siguiente:
base
exponente
= b
n
= b b b b
. .
n-veces
(1.12)
Por denici on cualquier constante o variable con exponente, sigue las siguientes leyes:
b
0
= 1
b
n
=
1
b
n
b
m
b
n
= b
m+n
(b
m
)
n
= b
mn
(a b)
n
= a
n
b
n
b
1
n
=
n

b
_
a
b
_
n
=
a
n
b
n
b
m
b
n
= b
mn
b
m
b
n
=
1
b
nm
m

b
n
= b
n
m
Estas leyes y relaciones con exponentes ser an un tanto utilizadas dentro de estas notas. Se har a obvio que ya fueron en
otros cursos de algebra y calculo propiamente abordadas y por lo tanto se les conoce a la perfecci on.
El logaritmo
El logaritmo log de un n umero r es el exponente n por el cual otro valor jo, llamado la base ; tiene que se elevado
para producir el n umero r. Por ejemplo, El logaritmo de 1000 para base 10 es 3, es decir, se tiene que elevar el n umero
10 a la tercera potencia para obtener 1000. Esto se escribe en notaci on logartmica:
log
b
r = n (1.13)
O en notaci on exponencial:
b
n
= r (1.14)
20 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A
Donde b es la base, n es el exponente y r el resultado de la potenciaci on. A continuaci on se muestran algunas propie-
dades de log
b
r:
PROPIEDAD RAZ

ON
log
b
1 = 0 b
0
= 1
log
b
b = 1 b
1
= b
log
b
b
r
= r b
r
= b
r
a
log
b
r
= r si, n = log
b
r , r = b
n
o bien r = b
log
b
r
Algunas de las operaciones b asicas
log
b
(x y) = log
b
(x) + log
b
(y)
log
b
_
x
y
_
= log
b
(x) log
b
(y)
log
b
(x
p
) = p log
b
(x)
log
b
p

x =
log
b
(x)
p
El logaritmo com un y logaritmo natural
El logaritmo log com un es aquel que tiene una base igual a 10. Aunque se deb a escribir log
10
, com unmente solo
se escribe log. Salvo que se especique una base especca, entonces se escribira como subindice la base. El logaritmo
natural es el logaritmo de base e, donde e es una constante irracional y trascendental de un valor aproximado a
2.718281828.... El logaritmo natural es generalmente escrito como ln(x) en pases hispano-hablantes. Un tiempo
atr as y en ciertos sectores t ecnicos se adopt o la palabra log para logaritmo natural y log
1
0 para el logaritmo com un
log, como ejemplo en leguajes de programaci on y seudo-lenguajes de aplicaciones matem aticas y para ingenieros, esto
es a un una nomenclatura com un. Para este documento el logaritmo natural ser a tomado como ln y el logaritmo com un
sera representado con log. El logaritmo natural ln de un n umero r es el exponente al cual la base e debe ser elevada
para ser igual a r. El logaritmo natural para cualquier n umero real positivo a puede ser denido, como el areas debajo
de la curva y =
1
x
de 1 a a.
Logaritmos de base b Logaritmos comunes Logaritmos naturales
log
b
1 = 0 log 1 = 0 ln 1 = 0
log
b
b = 1 log 10 = 1 ln e = 1
log
b
b
r
= r log 10
r
= r ln e
r
= r
a
log
b
r
= r 10
log r
= r e
ln r
= r
Los logaritmos son funciones trascendentales (o trascendentes) que son importantes en las ED y de ah que se les
mencione un poco m as.
1.2.4. Ejercicios 3: Exponentes, logaritmos y la funci on exponencial
1.3. Herramientas computacionales
Las herramientas del curso, no ser an propiamente para resolver las ED, sino para gracar. Se proponen a conti-
nuaci on solo aplicaciones de libre acceso y abiertas al publico. Estas no tienen costo alguno y no es necesario alg un
permiso o licencia para descargarlas y usarlas.
1.3.1. Openofce calc
La aplicaci on Openofce-CALC es una hoja de clculo y software libre que es compatible con Microsoft Excel. Es
parte del grupo de aplicaciones que componen la suite de herramientas para ocina OPENOFFICE y que est an libre
y gratuitamente disponibles en http://www.openofce.org . Es compatible con plataformas de Windows, Mac , Linux,
etc. Para mayor informaci on ver a la pagina recomendada.
1.4. LITERATURA B

ASICA RECOMENDADA 21
1.3.2. R
El programa R es una aplicacin libre y gratuita para calculo estadstico y gr acos. Este programa esta disponible
en plataformas como linux Unix, Windows y Mac. El programa puede ser descargado de http://www.r-project.org/ .
1.3.3. Octave
El programa computacional OCTAVE hecho para calculos num ericos. Contiene herramientas de solucin de pro-
blemas y herramientas gr acas para visualizaci on y manipulaci on de datos. Se usa mediante linea de comandos. Este
programa es muy similar a MATLAB y por lo tanto son exportables sus c odigos a este ultimo. Es gratuito y funciona
en plataformas como Windows, Linux y Mac. Se puede descargar de http://www.gnu.org/software/octave/ . Existen
en internet, software para interfaces gr acas para usuario GUI (Graphical User Interface, por sus siglas en ingles)
para OCTAVE y que pueden obtenerse de manera gratuita, e.g. GUI-Octave ( http://guioctave.com/ ), XOCTAVE (
http://xoctave.webs.com/ ).
1.4. Literatura b asica recomendada
La literatura b asica se compone de libros de calculo y ecuaciones diferenciales. Se omitir a la editorial y la edici on
por no ser relevante. Dentro de los libros de ED que se recomiendan, est an:
1. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Autores: R. Kent Nagle, Edward B. Saff y Arthur
David Snider.
2. Differential Equations. Autores: Richard Bronson y Gabriel B. Costas.
3. Ecuaciones diferenciales. Autora: Isabel Carmona Jover
4. M etodos num ericos. Autores: Rodolfo Luther, Antonio Olivera y Fernando Schutz.
5. Ecuaciones diferenciales elementales. Autor: Earl D. Rainville
6. Ecuaciones diferenciales y problemas con valores en la frontera. Autores: William B. Boyce y Richard C. DiPrima.
Dentro de las recomendaciones de libros b asicos de c alculo:
1.

Algebra y trigonometra con geometra analtica. Autores: Earl W. Swokowski y Jeffery A. Cole
2. C alculo diferencial e integral. Autor: William Anthony Granville
3. C alculo diferencial e integral. Autor: Leithold
Los libros recomendados por el programa de estudio son:
1. Ecuaciones diferenciales. Autores: P. Blanchard y R.L. Devaney
2. Introducci on a las ecuaciones diferenciales elementales con problemas de valor en la frontera. Autores: S. Campbell
y R. Haberman.
3. Ecuaciones diferenciales elementales con condiciones en la frontera. Autores: C.H. Edwards y D.E. Penney.
4. Ecuaciones diferenciales a trav es de gr acas y datos. Autores: D. Lomen y D. Lovelock
5. Ecuaciones diferenciales. Autor: D. A. Marcus.
6. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones y notas hist oricas. Autor: G. F. Simmons.
7. Ecuaciones diferenciales elementales con condiciones en la frontera. Autor. W. Trench
8. Ecuaciones diferenciales con aplicaciones de modelado. Dennis Zill
22 CAP

ITULO 1. CONCEPTOS B

ASICOS A