Universidad Nacional de San Crist

obal
de Huamanga
Facultad de Ingenier

a Minas, Geolog

a y Civil
Escuela de Formaci

on Profesional de Ingeniera Civil

CURSO
DIN

AMICA - (IC-244)
PR

ACTICA CALIFICADA N02

SOLUCI

ON DE PROBLEMAS - CIN

ETICA DE
UNA PART

ICULA Y CUERPO R

IGIDO
GRUPO 5
Shames Irving - Ingeniera Mecanica Dinamica
ALUMNOS:
CRDENAS HUAMN, Royer Jhoset
GAMBOA SANTANA Hedber
VERDE CARBAJAL, Jenchluis Ricardo
TENORIO CHUCHN, Wilian
Profesor:
Ing. CASTRO
PEREZ,Cristian
Ayacucho - Peru

Julio del 2013

Indice General

Indice General
Captulo 1
PROBLEMAS DE CIN

ETICA DE UNA PART

ICULA
1.1. Problema 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2. Problema 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
Captulo 2
PROBLEMAS DE TEOREMAS DE TRABAJO Y
ENERG

IA EN UNA PART

ICULA
2.1. Problema 54 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2. Problema 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
Captulo 3
PROBLEMAS DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO EN UNA PART

ICULA
3.1. Problema 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
3.2. Problema 42 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Captulo 4
PROBLEMAS DE SISTEMAS DE PART

ICULAS
4.1. Problema 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
4.2. Problema 51 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
4.3. Problema 76 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.4. Problema 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Ingeniera Civil - UNSCH
ii
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

Captulo 5
PROBLEMAS CIN

ETICA DE CUERPO R

IGIDO
5.1. Problema 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.2. Problema 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Captulo 6
PROBLEMAS TEOREMAS DE TRABAJO Y
ENERG

IA EN UN CUERPO R

IGIDO
6.1. Problema 55 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6.2. Problema 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Captulo 7
PROBLEMAS IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO EN UN CUERPO R

IGIDO
7.1. Problema 65 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
7.2. Problema 107 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Ingeniera Civil - UNSCH
iii
Ing. Civil
1 PROBLEMAS DE CIN

ETICA DE UNA PART

ICULA
1.1 Problema 15
(leyes de newton conservacion de energa)
El Cuerpo A que pesa 4Kg se suelta desde el reposo sobre una supercie circular
sin rozamiento y despues se mueve sobre una supercie horizontal CD, cuyo
coeciente de rozamiento es 0.2. en el punto C est a colocado un resorte con
constate de restitucion K=1Kg/cm. cuanto se comprimir a el resorte?
Solucion
Apliquemos el principio de conservacion de la energa para la region AD
K +U
g
= 0
_
1
2
mv
2
0
_
+
_
0 mgR
_
= 0
1
2
mv
2
D
= mgR......
_
1
_
para la region BD:
U
e
+K = W
f
= fd
_
1
2
kX
2
0
_
+
_
0
1
2
mX
2
b
_
= umg(L +X).......(2)..de(1)y(2)
K
2
X
2
+umgX +mg(uLR) = 0
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1
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

reemplazando valores se halla:
K = 1
Kg
cm
= 1
Kg
cm
.(9.81
m
s
2
).(100
cm
m
) = 981
N
m
u = 0.2
L = 12
R = 8
981
2
.X
2
+ (0.2).(4).(9.81).X + (4)(9.81)[(0.2)(12) (8)] = 0
X = 0.66m
1.2 Problema 40
(Leyes de Newton)
En la gura 12.59 se muestran dos cuerpos A y B, cuyas masas son 50 y 30 lbm,
respectivamente. Los cables son inextensibles. Despreciar la inercia del cable y de
las poleas en C y D. Cual es la rapidez del bloque B un segundo despues de
que el sistema de que el sistema se abandona desde el reposo? El coeciente de
rozamiento para la supercie en contacto con el cuerpo A. es 0.3.
Sugerencia : De los estudios de fsica anteriores, recordar que la polea D esta
girando instant aneamente con respecto al punto a, y por lo tanto, la rapidez del
punto c es el doble que la del punto b.
Solucion
F
r
= N
N = 50gg = 32.2= 0.3
F
r
= 15g
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2
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

Bloque A:

F
x
= m
A
a
A
T + 15g = 50a
A
Bloque B
+

F
y
= m
B
a
B
30g 2T = 30a
B
Por cinem atica se sabe que:
S
A
+ 2S
B
= L
V
A
= 2V
B
a
A
= 2a
B
Resolviendo las ecuaciones:
T+15g
50
=
30g2T
30
3T + 45(g) = 150g 10T
T =
105(32.2)
7
T = 483N
a
A
= 0 a
B
= 0
V
B
= 0
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3
Ing. Civil
2
PROBLEMAS DE TEOREMAS DE TRABAJO Y
ENERG

IA EN UNA PART

ICULA
2.1 Problema 54
(Teoremas de trabajo y Energa)
Los pesos A y B (ambos de 60 Kg) est an restringidos a moverse dentro de ranuras
sin rozamiento. Est an unidos por medio de una barra ligera de 40 cm de longitud
y el peso B est a conectado a dos resortes de constante K=1Kg/cm. cuando la
barra esta vertical los resortes est an sin estirar. cual es la velocidad de B cuando
asciende 3 cm ?
Solucion
En este caso se usara el procedimiento para sistemas de partculas, esto eliminara la
necesidad de calcular el trabajo de la barra sobre cada masa que sera necesario si
se hubiese escogido trabajar con cada masa por separado .para el procedimiento de
los sistemas de partculas, este trabajo es interno entre los solidos rgidos. Propor-
cionando un resultado nulo como consecuencia de la tercera ley de newton aplicada
al caso de uniones idealmente articuladas. En este problema solo est an presentes
fuerzas conservativas (gravitatoria) y fuerzas de resortes por eso la primera ecuaci on
energetica degenera la conservaci on.
Este problema corresponde a equilibrio inestable en el que cualquier peque no
movimiento B a partir de su posici on central, hacia la derecha o hacia la izquierda
hace que A comience a acelerar hacia abajo.
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4
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

De la energa mec anica .mostramos en el sistema una conguracion en la que la masa
de A Ha descendido una distancia de 3cm entonces para el caso inicial y nal Y
utilizando las referencias mostradas en la gura podemos decir que:
(
1
2
M
A
V
2
A
0) + (
1
2
M
B
V
2
B
0) + [M
A
.g(0.40.03) M
A
.g.(0.4)] + [2.
1
2
.(9.81)(
2
) 0] =0
Tenemos aqu tres incognitas:
V
A
, V
B
,
observando el tri angulo sombreado de la gura y utilizando el teorema de Pit agoras
tenemos:
l
2
A
+
2
= 0.4
2
Derivando respecto al tiempo obtenemos:
2l
A

l
A
2 = 0
vemos que:

l
A
= v
A
= v
B
a partir de la ecuacion precedente vemos entonces que:
v
B
=
l
A

v
A
Ahora volviendo a la gura podemos calcular para este caso viendo que A ha
descendido una distancia de 0.03m y haciendo por tanto l
A
= 0.4 0.03 = 0.37m
vamos a continuaci on a la ecuaci on (b) para obtener De esta forma:
(0.37)
2
+
2
= 0.4
2
= 0.0231
Sustituyendo las ecuaciones y vA en funcion de vB en la primera ecuacion (conser-
vando la energa mec anica) obtenemos:
1
2
_
60v
2
A
_
+
1
2
_
60v
2
B
_
+ [60(9.81) (0.4 0.03) 60(9.8) (0.4)] +
_
2
1
2
(9.81) (0.0231)
2
_
=0
30v
2
A
+ 30v
2
B
+ [217.56 253.2] + [0.0052] = 0
30v
2
A
+ 30v
2
B
17.63 = 0
2(0.4) v
A
= 2(0.0231) v
B
v
A
= 0.058v
B
reemplazaremosenlaecuacionanterior
30(0.058v
B
)
2
+ 30v
2
B
17.63 = 0
v
B
= 0.77
m
/
s
v
A
= 0.045
m
/
s
RESPUESTA:
v
B
= 0.77
m
/
s
v
A
= 0.045
m
/
s
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5
Ing. Civil
2
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Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

2.2 Problema 59
(Teoremas de trabajo y Energa)
El cuerpo A que se muestra en la gura 13.58 pesa 4kg. y puede deslizar a lo largo
de la barra ja BB. Cuando el resorte que esta conectado entre el punto C y la
masa A esta sin estirar, tiene 75cm. de longitud. Si el cuerpo se abandona desde
el reposo en la conguraci on que se muestra, Cual es su rapidez cuando llega al
eje y? Suponer que sobre A esta aplicada una fuerza constante de rozamiento de
0.125kg. y que la constante K del resorte es de 0.25kg/cm.
Solucion
W
A
= 4kgF
r
= 0.125kgk = 0.25kg/cm
x
o
= 0.5

3 mx
F
= 0.5 m
m
A
=
W
A
g
=
4
9.81
= 0.408
S
res
= 0.5mx
c
= x
o
x
F
x
c
= 0.5

3 0.5 = 0.366 m
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6
Ing. Civil
2
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Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

w
FNC
(Trabajo de Fuerzas No Conservativas)
w
FNC
= F
r
d
por el metodo de conservaci on de energa
T
1
+V
g1
+V
e1
= T
1
+V
g1
+V
e1
+w
FNC1
1
2
mv
o
2
+mgh
o
+
1
2
kx
o
2
=
1
2
mv
A
2
+mgh
B
+
1
2
kx
c
2
+F
r
S
0 + 4 0.75 + 0 =
1
2
0.408v
A
2
+ 4 0.5 +
1
2
0.25(0.366)
2
+ 0.125 0.5
v
A
2
= (3 2.079)
2
0.408
= 4.514
v
A
= 2.125m/s
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7
Ing. Civil
3
PROBLEMAS DE IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO EN UNA PART

ICULA
3.1 Problema 11
(Cantidad de Movimiento)
En la la gura 13.31 se muestra un bloque de 20kg. sobre una supercie inclinada.
Si se abandona el bloque desde el reposo en la posicion que de muestra, Cual sera
la compresi on del resorte? La constante del resorte es de 20kg/cm y el coeciente
de rozamiento entre el bloque y el plano inclinado es de 0.3.
Solucion
m
A
= 20kg v
o
= 0
k = 20kg/cm = 2000kg/m = 0.3
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8
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

N = 20cos30

= 17.321N
F
r
= N = 0.3 17.321 = 5.20
conservacion de Energa(tramo 1)
w
FNC
(trabajo de fuerzas no conservativas)
w
FNC
= F
r
d
T
1
+V
g1
= T
2
+V
g2
+w
FNC1
1
2
mv
A1
2
+mgh
1
=
1
2
mv
A2
2
+mgh
2
+F
r
S
0 + 20 9.81 2.5 =
1
2
20v
A2
2
+ 0 + 5.20 5
v
A
2
= (464.5)
2
20
= 46.45
v
A
= 6.815m/s
conservacion de Energa(tramo2)
T
2
+V
g2
+V
e2
= T
3
+V
g3
+V
e3
+w
FNC2
1
2
mv
A2
2
+mgh
2
+
1
2
kx
o
2
=
1
2
mv
A3
2
+mgh
3
+
1
2
k(
max
)
2
+F
r
S
1
2
20 46.45 + 20 9.81 (
max
sen30

) + 0 = 0 + 0 +
1
2
2000(
max
)
2
+ 5.20
max
1000(
max
)
2
92.9
max
464.5 = 0

max
= 0.73m.
3.2 Problema 42
(Cantidad de Movimiento)
Un ca n on que pesa 1000kg tiene un mecanismo amortiguador del retroceso con
k = 250Kg/cm y dispara proyectiles de 5kg con rapidez inicial de 800m/s y un
Angulo de proyeccion de 50,suponiendo que la velocidad de retroceso del ca non
se obtenga instantaneamente, determinar la m axima comprension del resorte.
Ingeniera Civil - UNSCH
9
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

Solucion
El disparo del ca n on tiene lugar durante un intervalo de tiempo muy corto. La
fuerza sobre el proyectil y la fuerza sobre el ca non debido a la explosion son fuerzas
impulsivas. Como resultado, se puede considerar que el ca n on alcanza una velocidad
de retroceso de forma instantanea sin haberse movido apreciablemente. El impulso
total sobre el ca n on mas el proyectil debido al proceso de disparo es nulo. Como
inmediatamente antes del disparo la cantidad de movimiento del ca n on mas el
proyectil es nula, esta cantidad de movimiento debe ser tambien nula inmediatamente
despues del disparo ,podemos decir para la direccion x:
(MV
x
)
canon
+ (MV
x
)
proyectil
= 0
Utilizando v
c
para la velocidad del ca n on en la direccion del eje x y v
p
= v
c
+
800sen50 para la velocidad del proyectil en la misma direccion obtenemos:
100v
c
+ 5[800cos50

+v
c
] = 0
despejando v
c
obtenemos:
v
c
= 2.55
Utilizando para la velocidad del ca non en la direccion del eje x y para la velocidad del
proyectil en la misma direcci on obtenemos Despues de esta accion inicial impulsiva,
que resulta en un aumento instant aneo de la velocidad del ca non, el movimiento del
mismo est a impedido por el muelle. Ahora, para esta fase del movimiento del ca non
podemos utilizar la conservacion de la energa mec anica. Denotando con x la m axima
comprensi on del resorte, podemos decir:
1
2
(1000) (2.55)
2
=
1
2
_
25 10
3
_
x
2
x
2
= 0.2601
x = 0.51m
RESPUESTA:
La m axima comprensi on del resorte ser a: X = 0.51m
Ingeniera Civil - UNSCH
10
Ing. Civil
4 PROBLEMAS DE SISTEMAS DE PART

ICULAS
4.1 Problema 16
(sistema de partculas)
El bloque A pesa 60 lb y el bloque B 10lb. Determine la rapidez del bloque A
despues de que se mueve 5 pies hacia abajo por el plano, partiendo del reposo.
Desprecie la friccion y la masa de la cuerda y poleas.
Solucion
Tenemos:
2S
A
+S
B
= L
Luego:
2S
A
+S
B
= 0
Derivando respecto al tiempo:
2v
A
+v
B
= 0
Adem as: Por principio de conservacion de energa de A- tenemos:
T
1
+V
1
= T
1
+V
2
1
2
m
A
v
2
A1
+
1
2
m
B
v
2
B1
+m
A
gh
A1
+m
B1
gh
B1
=
1
2
m
A
v
2
A2
+
1
2
m
B
v
2
B2
+m
A
gh
A2
+m
B2
gh
B2
(1)
Posicion 1: Sistema A-B en reposo: Posicion 2: sistema A-B en movimiento: Los que
trabajan son los pesos en el sistema, el trabajo de la tension es nulo. Como:
2v
A2
= v
B2
2S
A
= S
B
Si:
S
A
= 5pies
Entonces:
S
B
= 10pies
De Estos datos en tenemos: remplazando en 1
0 + 60
_
3
5
_
5 10.10 =
1
2
_
60
32.2
_
v
2
A
+
1
2
_
60
32.2
_
(2v
2
A
)
v
A
= 7.177743375pies/s
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11
Ing. Civil
2
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Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

4.2 Problema 51
(choques perfectamente plasticos)
En la gura 14.60, se supone un choque perfectamente plastico, cuando el cuerpo
que pesa 5kg cae desde una altura de 4metros sobre la placa que pesa 2kg. Esta
placa esta montada sobre un resorte con constante de restitucion k = 2kg/cm.
Despreciando la masa del resorte y el rozamiento, determinar la m axima deexi on
despues del choque.
Solucion
W
A
= 5kgW
P
= 2kg
k = 2kg/cm = 200kg/m
Choque perfectamente Plastico:
e : coecientederestitucin
e = 0
Conservacion de Energa(tramo1)
se toma en cuenta que el bloque A pasa de una posicion (1) a otra (2)
T
1
+V
g1
= T
2
+V
g2
1
2
mv
A1
2
+mgh
1
=
1
2
mv
A2
2
+mgh
2
0 + 5 9.81 4 =
1
2
5v
A2
2
+ 0
v
A2
2
= (196.2)
2
5
= 78.48
v
A2
= 8.86m/s
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12
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

Conservacion de Momento Lineal (tramo2)
De los pesos A y P, entonces el momento lineal se conserva a lo largo del eje y

m
i
v
i
(antesdelchoque)
=

m
i
v
i
(despusdelchoque)
m
A
v
A2
+m
P
v
P2
= m
A
v
A3
+m
P
v
P3
5 8.86 + 0 = 5v
A3
+ 2v
P3
PorserChoqueperfectamenteelastico e = 0
e =
v
P3
v
A3
v
P2
v
A2
= 0
v
P3
= v
A3
Entonces:
44.29 = 5v
P3
+ 2v
P3
v
A3
= v
P3
= 6.327m/s
Conservacion de Energa(tramo3)
Para la maxima compresion se procede cuando P se detiene moment aneamente
T
3
+V
g3
+V
e3
= T
4
+V
g4
+V
e4
1
2
mv
P3
2
+mgh3 +
1
2
kx
o
2
=
1
2
mv
P4
2
+mgh
4
+
1
2
k(
max
)
2
1
2
2 (6.327)
2
+ 2 9.81
max
+ 0 = 0 + 0 +
1
2
200(
max
)
2
100(
max
)
2
19.62
max
40.031 = 0

max
= 0.74m.
Ingeniera Civil - UNSCH
13
Ing. Civil
2
da
Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

4.3 Problema 76
(choques perfectamente plasticos)
Como se muestra en la fig.12.67, se dispara un proyectil con un angulo de 60

. A
que altura y chocara el proyectil contra la colina, cuya ecuaci on se estima como
y = 10
6
x
2
?
Despreciar el rozamiento y tomar la velocidad inicial del proyectil de 900m/s
Solucion
E

= E
f
1
2
mv
y
2
+mgh

=
1
2
mv
fy
2
+mgh
f
1
2
(v

sin60)
2
=
1
2
v
fy
2
+gy
v

2
sin60
2
= v
fy
2
+ 2gy.......................(1)
En el horizontal:
v

cos60 t = x
t =
x
v

cos60
..................................(2)
v
fy
= v

sin60 gt
v
fy
= v

sin60
gx
v

cos60
....................(3)
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Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

Reemplazando (3) en (1)
v

2
sin60
2
= (v

sin60
gx
v

cos60
)
2
+ 2gy
y = tan(60)x
gx
2
2(v

cos60)
2
...................(4)
x
2
= 1732050.808x 24.222x
2
x = 68672.223,este reemplazando en(4)
y = 4715.874
4.4 Problema 84
(centro de masa - inercia)
Un cilindro uniforme con un metro de diametro y 50Kg de peso, rueda sin deslizar
hacia debajo de una supercie inclinada 30, como se muestra en la gura 13.78
Cual es la rapidez de su centro cuando ha recorrido 10 metros
Examinaremos el movimiento de un cuerpo (un aro, un cilindro o una esfera) que
rueda a lo largo de un plano inclinado.
Solucion
Las fuerzas que act uan sobre el cuerpo son:
a. el peso
b. la reaccion del plano inclinado
c. la fuerza de rozamiento en el punto de contacto
entre la rueda y el plano.
Descomponemos el peso en una fuerza a lo largo
del plano y otra perpendicular al plano inclinado.
Las ecuaciones del movimiento son las siguientes:
Movimiento de traslacion del c.m.
mg sin F
r
= ma
c
Movimiento de rotaci on alrededor de un eje que
pasa por el c.m.
F
r
.R = I
c
.
Relacion entre el movimiento de traslacion y rotacion (cilindro sin deslizar)
a
c
= R
Si conocemos el angulo de inclinaci on y el momento de inercia Ic del cuerpo que
rueda, calculamos ac y el valor de la fuerza de rozamiento Fr.
I
cilindro
=
1
2
.m.R
2
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Practica Calicada
DIN

AMICA (IC - 244)

Expresamos el momento de inercia
Ic = k.mR
2
donde K es un factor geometrico de 1/2 para el cilindro.
a
c
=
g.sen
1 +k
F
r
= k
mg.sen
1 +k
Si deseamos calcular la velocidad del cuerpo despues de haber recorrido una longitud
x a lo largo del plano inclinado, partiendo del reposo, empleamos las ecuaciones del
movimiento rectilneo uniformemente acelerado
x =
1
2
.a
c
x
2
x = a
c
.t
La velocidad nal vc del c. m. del cuerpo al llegar al nal del plano inclinado es:
v
2
c
= 2.a
c
.x =
2gsen
1 +k
x =
2gh
1 +k
Siendo h la altura de partida del cuerpo referida a la posici on nal:
h = x.sen
Remplazando los datos del problema:
v
2
c
=
2.(9.81).(sen30)
1+
1
2
= 6.54
v
c
= 2.58m/s
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Ing. Civil
5 PROBLEMAS CIN

ETICA DE CUERPO R

IGIDO
5.1 Problema 81
(Leyes de newton)
En la gura 17.102 se muestra un motor electrico D que impulsa a los engranes
C, B y a la cremallera A. Los di ametros de los engranes C y B son 15cm y 40cm,
respectivamente. La masa de A es de 400Kg. La masa y el radio de giro de la
armadura del motor y del engrane C son 50Kg y 20cm, respectivamente. La
masa de B es de 20Kg. Si el motor desarrolla un par constante de 10mKg.
Que distancia recorrera la cremallera A en 2 segundos?
Despreciar la inercia de las peque nas ruedas que estan abajo de A.
Solucion
Datos :
D
c
= 15cmR
c
= 0.075m
D
b
= 40cmR
b
= 0.2m
m
a
= 200Kg,m
c
= 50Kg,m
b
= 20Kg
M = 10mKg
r
g
= 20cm = 0.2m
t = 2s
Momento en el punto B

M
B
= I
B

B
M F(r
b
) =
1
4
m
b
r
2

b
10 0.2F =
1
4
(20)(0.2)
2

b
F +
b
= 50................(1)
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DIN

AMICA (IC - 244)

Momento en el punto C

M
C
= I
C

C
F(r
c
) = m
c
(r
gc
)
2

c
F(0.075) = 50(0.2)
2

c
F =
80
3

c
...................(2)
Sabemos que :
r
c

c
= r
b

c
=
8
3

b...................(3)
De(1), (2)y(3)

b
= 1.807
rad
_
s
2
La aceleraci on tangencial es:
a
b
=
b
r
b
a
b
= 0.361
m
_
s
2
La longitud de arco de B es igual a la distancia que recorre A
D
A
=
1
2
a
b
t
2
D
A
= 0.722m = 72.2cm......(Rta)
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AMICA (IC - 244)

5.2 Problema 107
(Leyes de newton)
En un instante dado, el extremo superior A de la barra tiene la velocidad y la
aceleracion mostradas. Determine la aceleraci on de la barra en ese instante.
Solucion
w =
5
5
= 1.00rad/s
a
B
= a
A
+a
A/B
(+ )a
B
= 0 10sen60
0
+(10) cos60
0
(+ )0 = 7 + 10cos60
0
+(10)sen60
0
= 0.3321rad/s
2
= 0.332rad/s
2
a
B
= 7.875ft/s
2

a
B
= a
A
w
2
r
B/A
+xr
B/A
a
Bi
= 7j (1)
2
(10cos30
0
i 10sen30
0
j) + (k)x(10cos30
0
i 10sen30
0
j)
+ a
B
= 10cos30
0
+(10sen30
0
)
+ 0 = 7 + 10sen30
0
+(10cos30
0
)
= 0.3321rad/s
2
= 0.332rad/s
2
a
B
= 7875ft/s
2
= 7.88ft/s
2

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19
Ing. Civil
6
PROBLEMAS TEOREMAS DE TRABAJO Y ENERG

IA
EN UN CUERPO R

IGIDO
6.1 Problema 55
(conservacion de energa)
Un cilindro escalonado (fig.18.60) se suelta desde la conguraci on de reposo
donde el resorte esta estirado 25cm. Sobre el cilindro act ua una fuerza constante
de 40Kg manteniendo una direcci on ja en todo tiempo. El cilindro pesa 98Kg
y su radio de giro es de 1.5metros, Cu al es la rapidez de O despues de que ha
recorrido un metro? La constante del resorte es 35Kg/m
Solucion
Datos :
v

= 0
s = 25cm = 0.25m
F = 40Kg = 392.4N
m = 98Kg
R
G
= 1.5myK = 35
Kg
/
m
= 343.35
N
/
m
Sea : x la distancia desplazada x = d = 1m
y respecto al centro = 20

y sin20

= 0.342
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AMICA (IC - 244)

Analizamos:
DeltaE
P
= mgh = mgxsin(), reemplazandovalores :
DeltaE
P
= 328.8X.........................................(1)
DeltaE
PE
=
1
2
K(X
2
2
X
1
2
)
DeltaE
PE
=
1
2
(343.35)((0.25 3X)
2
(0.25)
2
)
DeltaE
PE
= 2317.6125X
2
+ 257.5125X....................(2)
DeltaE
C
=
1
2
mv
2
+
1
2
I
2
DeltaE
C
=
1
2
(98)v
2
+
1
2
(98)(1.5)
2
(
V
2
)
2
DeltaE
C
= 76.56V
2
........................................(3)
Ahora para el sistema:
W
neto
= E
C
+E
PE
+E
P
0 = 76.56V
2
2317.6125X
2
+ 257.5125X + 328.8X
V
2
= 30.76X
2
7.66X
ParaX = 1,donde pide el ejercicio
V
2
= 30.76 7.66
V
2
= 22.61
V = 4.75
m
/
s
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AMICA (IC - 244)

6.2 Problema 107
(conservacion de energa)
Una esfera maciza homogenea que pesa 50N rueda sin deslizamiento hacia abajo
por un plano inclinado de 28 respecto a la horizontal. Seg un indica la gura.
Determinar la aceleracion del centro de masa de la esfera y le mnimo valor que
puede tomar el coeciente de rozamiento para evitar el deslizamiento.
Solucion
Usar las coordenadas a lo largo de la supercie normal, la ecuacion del movimiento
ser a.

F
n
= N 10cos28
0
= 0

F
n
= 10sen28
0
F =
10
32.2
100a
G

M
G
=
_
3
12
_
F = I
G

Puesto que el centro de masa de la esfera no tiene movimiento normal en la supercie.

I
G
=
_
2
5
_
10
32.2
_
3
12
_
2
= 0.007764slug.ft
2
Ya que la esfera desliza al y es:
a
G
=
_
3
12
_

De las ecuaciones tenemos:

F = 4.69472 0.310056a
G
= 1.2422a
G
a
G
= 10.80ft/s
2
F = 1.3413lb
N = 8.8295lb
u
min
= F/N = 0.152.
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Ing. Civil
7
PROBLEMAS IMPULSO Y CANTIDAD DE
MOVIMIENTO EN UN CUERPO R

IGIDO
7.1 Problema 65
(impulso y cantidad de movimiento)
La mitad de un cilindro de masa y radio se suelta desde el reposo en la posici on
indicada. Si el medio cilindro rueda sin deslizarse, determine a) su velocidad
angular despues de haber girado 90 , b) la reacci on en la supercie horizontal en
el mismo instante. (Sugerencia: Advierta GO =
4r
3
y que, mediante el teorema
de ejes paralelos,I =
1
2
mr
2
m(GO)
2
Solucion Posici on 1
t
1
= 0v
1
= 0
Posici on 2
v
2
= mg(OG) =
4
3
mgr
Momento de Inercia:
I = I
0
m(OG)
2
I =
1
2
mr
2
m
_
4
3
_
2
= 0.319873mr
2
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AMICA (IC - 244)

Dela cinem atica: El punto C es el centro instant aneo:
v = v
G
= bw
2
= m
_
r
4
3
_
w
2
= 0.57559rw
2
De la energa cinetica:
T
2
=
1
2
mv
2
+
1
2
Iw
2
=
1
2
m(0.57559rw
2
)
2
+
1
2
(0.319873)mr
2
w
2
2
= 0.32559mr
2
w
2
2
a) Conservaci on de la energa:
T
1
+V
1
= T
2
+V
2
0 + 0 = (0.319873)mr
2
w
2
2

4
3
mgr
w
2
2
= 1.3035
g
r
w
2
= 1.142
_
g
r
Cinem atica: Traslacion + rotacion respect o a O = movimiento circular
b) Aceleraci on de C. Componente X
a
0
r = Oa
0
= r
c) Aceleraci on de G. Componente X
a
x
= a
0
(OG) = b
Componentes Y:
a
y
= (OG)w
2
2
=
4
3
rw
2
2

+ |

M
c
=

(M
c
)
eff
0 = bm a
x
+

I
= 0, a
x
= 0

F
x
= m a
x
:R
x
= m a
x
R
x
= 0
+

F
y
= m a
y
: R
y
mg = m
_
4r
3
_
w
2
= 0
R
y
= mg + m
_
4r
3
_
1.3035
g
r
= 0
R
y
= 1.533mg
R
y
= 1.533mg
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AMICA (IC - 244)

7.2 Problema 107
(impulso y cantidad de movimiento)
Un cilindro uniforme de 1metro de radio, rueda sin deslizar hacia abajo de una
supercie inclinada 30

como se muestra en la gura 14.95, si el peso del cilindro

es de 40Kg, Cual es la aceleracion angular?
Solucion
I =I

m r
2
, donde r =
2r

I =mr
2
m(
2r

)
2
I =mr
2
(1
4

2
)
W = mg(2 rcos() + 2rsin())
W = mgr(
4

cos() + 2sin())
W = 2mgr(
2

cos() +sin())
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remplazando valores:
W = 2(40)(9.81)(1)[
2

cos(30) +sin(30))
W = 1665.444, peroW =
1
2
mv
2
+I
g

E
c
=
1
2
m((r r))
2
+
1
2
mr
2
(1
4

2
)
2
E
c
= mr
2

2
(1
2

)
(40)(1)
2

2
(1
2

) = 1665.444

2
= 114.580, para= 2 =

2
2
nalmente tenemos que :
= 9.118
rad
_
s
2
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