Anda di halaman 1dari 33

Deformao de Vigas

em flexo
Traduo e adaptao: Victor Franco
Ref.: Mechanics of Materials, Beer, Johnston & DeWolf McGraw-Hill.
Mechanics of Materials, R. Hibbeler, Pearsons Education.
Mecnica dos Materiais
9 - 2
Deformao de uma viga sujeita a foras transversais
A relao entre o momento flector e a
curvatura, para flexo pura, mantm-se
vlida para o caso de uma viga em flexo
sujeita a foras transversais:
EI
x M ) ( 1
=

Para a viga encastrada sujeita a uma fora


concentrada na extremidade, temos:
EI
Px
=

1
A curvatura varia linearmente com x :
Na extremidade A,
= =
A
A

, 0
1
No apoio B,
PL
EI
B
B
=

, 0
1
x
9 - 3
A curvatura zero nos pontos em que o
momento flector zero, i.e., nas extremidades e
no ponto E.
EI
x M ) ( 1
=

A deformao da viga cncava para cima


onde o momento flector positivo e cncava
para baixo onde o momento flector
negativo.
A curvatura mxima ocorre onde o valor do
momento flector mximo.
A equao da deformao da viga equao da
linha da elstica necessria para determinar
a deformao mxima (flecha mxima) e a
rotao.
Deformao de uma viga sujeita a foras transversais
9 - 4
Equao da Linha elstica
A seguinte relao vlida (demonstrvel
atravs da Anlise Matemtica):
EI
M
dx
y d
dx
dy
dx
y d
=
(
(

\
|
+
=
2
2
2 3
2
2
2
1
1

Substitundo e integrando:
( )
( )
( )
2 1
0 0
1
0
2
2
C x C dx x M dx y EI
C dx x M
dx
dy
EI EI
x M
dx
y d
EI
x x
x
+ + =
+ =
=

Equao da curvatura:
Equao das rotaes:
Equao da linha elstica:
9 - 5
Equao da linha elstica
( )
2 1
0 0
C x C dx x M dx y EI
x x
+ + =

As constantes so determinadas a partir das
condies de fronteira.
Trs casos para vigas estaticamente
determinadas:
Viga simplesmente apoiada
0 , 0 = =
B A
y y
Viga em balano
0 , 0 = =
B A
y y
Viga encastrada
0 , 0 = =
A A
y
9 - 6
Determinao da equao da linha elstica a partir
da fora distribuda
Para uma viga sujeita a uma fora distribuda,
( ) ( ) x w
dx
dV
dx
M d
x V
dx
dM
= = =
2
2
A equao para a deformao ser
( ) x w
dx
y d
EI
dx
M d
dx
y d
EI x M = = =
4
4
2
2
2
2
) (
( ) ( )
4 3
2
2 2
1
3
1 6
1
C x C x C x C
dx dx dx dx x w x y EI
+ + + +
=

Integrando 4 vezes, obtm-se,
As constantes so calculadas a partir das
condies de fronteira.
9 - 7
Vigas estaticamente indeterminadas
Considere-se a viga encastrada em A e com um
apoio mvel em B.
Condies de equilibrio esttico:
0 0 0 =

A y x
M F F
A viga estaticamente indeterminada.
( )
2 1
0 0
C x C dx x M dx y EI
x x
+ + =

Temos tambm a equao da deformada,
que introduz duas incgnitas adicionais, mas
que fornece trs equaes adicionais a partir
das condies de fronteira:
0 : 0 0 : 0 = = = = = y L x y x
9 - 8
Exemplo 9.1
Para a parcela AB da viga, calcular
(a) A equao da linha elstica,
(b) Deformada mxima.
Resoluo:
Escrever uma expresso para M(x)
e para a equao diferencial da
linha elstica.
Integrar a equao diferencial duas
vezes e aplicar as condies de
fronteira para obter a equao da
deformada.
Localizar o ponto com tangente
nula ou ponto da deformada
mxima. Calcular a deformada
mxima.
9 - 9
Exemplo 9.1
Expresso para M(x) e equao diferencial
da linha elstica.
- Reaces:

\
|
+ = =
L
a
P R
L
Pa
R
B A
1
- Diagrama de corpo livre para seco AD,
( ) L x x
L
a
P M < < = 0
x
L
a
P
dx
y d
EI x M
dx
y d
EI = =
2
2
2
2
) (
- Equao diferencial da linha elstica,
9 - 10
Exemplo 9.1
PaL C L C L
L
a
P y L x
C y x
6
1
6
1
0 : 0 , em
0 : 0 , 0 em
1 1
3
2
= + = = =
= = =
Integrar a equao diferencial duas vezes e
aplicar as condies de fronteira para obter
a equao da deformada:
2 1
3
1
2
6
1
2
1
C x C x
L
a
P y EI
C x
L
a
P
dx
dy
EI
+ + =
+ =
x
L
a
P
dx
y d
EI =
2
2
(
(

\
|
=
3
2
6 L
x
L
x
EI
PaL
y
+ =
(
(

\
|
= + =
PaLx x
L
a
P y EI
L
x
EI
PaL
dx
dy
PaL x
L
a
P
dx
dy
EI
6
1
6
1
3 1
6 6
1
2
1
3
2
2
Substitundo,
9 - 11
Exemplo 9.1
Localizar o ponto de deformada mxima.
(
(

\
|
=
3
2
6 L
x
L
x
EI
PaL
y
L
L
x
L
x
EI
PaL
dx
dy
m
m
577 . 0
3
3 1
6
0
2
= =
(
(

\
|
= =
Deformada mxima.
( ) [ ]
3
2
max
577 . 0 577 . 0
6
=
EI
PaL
y
EI
PaL
y
6
0642 . 0
2
max
=
9 - 12
Exemplo 9.3
Para a viga representada na figura, determinar a reaco
emA, obter a equao da linha elstica e determinar a
rotao em A.
(Notar que a viga estaticamente indeterminada de primeiro grau)
9 - 13
Exemplo 9.3
Anlise de momentos numa seco D:
L
x w
x R M
M
x
L
x w
x R
M
A
A
D
6
0
3 2
1
0
3
0
2
0
=
=
|
|

\
|

L
x w
x R M
dx
y d
EI
A
6
3
0
2
2
= =
Equao da linha elstica:
9 - 14
Exemplo 9.3
L
x w
x R M
dx
y d
EI
A
6
3
0
2
2
= =
Integrando duas vezes:
2 1
5
0
3
1
4
0
2
120 6
1
24 2
1
C x C
L
x w
x R y EI
C
L
x w
x R EI
dx
dy
EI
A
A
+ + =
+ = =
Aplicar as condies de fronteira:
0
120 6
1
: 0 , em
0
24 2
1
: 0 , em
0 : 0 , 0 em
2 1
4
0 3
1
3
0 2
2
= + + = =
= + = =
= = =
C L C
L w
L R y L x
C
L w
L R L x
C y x
A
A

Resolver em ordem reaco em A


0
30
1
3
1
4
0
3
= L w L R
A
= L w R
A 0
10
1
9 - 15
Exemplo 9.3
x L w
L
x w
x L w y EI
|

\
|

|

\
|
=
3
0
5
0
3
0
120
1
120 10
1
6
1
( ) x L x L x
EIL
w
y
4 3 2 5
0
2
120
+ =
Substituir C
1
, C
2
, e R
A
na equao da
linha elstica:
( )
4 2 2 4
0
6 5
120
L x L x
EIL
w
dx
dy
+ = =
EI
L w
A
120
3
0
=
Diferenciar para calculo das rotaes:
em x = 0,
Deformadas e rotaes de vigas bi-apoiadas:
9 - 16
Deformadas e rotaes de vigas bi-apoiadas: cont.
9 - 17
Deformadas e rotaes de vigas encastradas:
9 - 18
Deformadas e rotaes de vigas encastradas: cont.
9 - 19
9 - 20
Mtodo da Sobreposio
Principio da Sobreposio:
As deformaes de vigas sujeitas a
combinaes de foras, podem ser obtidas
como a combinao linear das deformaes
causadas pelas foras individuais.
9 - 21
Exemplo 9.7
Para a viga sujeita aos carregamentos
representados, determine a rotao e a
deformada no ponto B.
Sobrepondo as deformadas provocadas pelos Loading I e Loading II
como ilustrado, temos:.
9 - 22
Exemplo 9.7
Loading I
( )
EI
wL
I
B
6
3
= ( )
EI
wL
y
I
B
8
4
=
Loading II
( )
EI
wL
II
C
48
3
= ( )
EI
wL
y
II
C
128
4
=
No segmento de viga CB, o momento flector
zero e a linha elstica uma recta:
( ) ( )
EI
wL
II
C
II
B
48
3
= =
( )
EI
wL L
EI
wL
EI
wL
y
II
B
384
7
2 48 128
4 3 4
=
|

\
|
+ =
9 - 23
Exemplo 9.7
( ) ( )
EI
wL
EI
wL
II
B
I
B B
48 6
3 3
+ = + =
( ) ( )
EI
wL
EI
wL
y y y
II
B
I
B B
384
7
8
4 4
+ = + =
EI
wL
B
48
7
3
=
EI
wL
y
B
384
41
4
=
Combinando as duas solues:
9 - 24
9 - 25
9 - 26
9 - 27
9 - 28
9 - 29
9 - 30
Aplicao do mtodo da Sobreposio a vigas
estaticamente indeterminadas
O mtodo da sobreposio pode ser aplicado para determinar
as reaces nos apoios de vigas estaticamente indeterminadas:
1. Escolher uma das reaces como
redundante e eliminar (ou modificar)
o apoio correspondente.
2. Determinar a deformada da viga
sem o apoio redundante.
3. Tratar a fora de reaco redundante
como uma incgnita que, em
conjunto com as outras foras deve
originar deformaes compatveis
com o apoio original.
9 - 31
Exemplo 9.8
Para a viga e carregamento representado na
figura, determinar a reaco em cada apoio e
a rotao na extremidade A.
Libertar a reaco redundante em B, e calcular as deformaes.
Aplicar a reaco em B, de tal forma que esta fora vai obrigar uma deformada
zero no ponto B.
9 - 32
Exemplo 9.8
Deformada em B devido fora distribuida:
( )
EI
wL
L L L L L
EI
w
y
w
B
4
3
3 4
01132 . 0
3
2
3
2
2
3
2
24
=
(
(

\
|
+
|

\
|

\
|
=
Deformada em B devida fora redundante:
( )
EI
L R L
L
EIL
R
y
B B
R
B
3
2 2
01646 . 0
3 3
2
3
=
|

\
|
|

\
|
=
Para compatibilidade com o apoio B, y
B
= 0
( ) ( )
EI
L R
EI
wL
y y
B
R
B
w
B
3 4
01646 . 0 01132 . 0 0 + = + =
= wL R
B
688 . 0
Para equilibrio esttico,
= = wL R wL R
C A
0413 . 0 271 . 0
9 - 33
Exemplo 9.8
( )
EI
wL
EI
wL
w
A
3 3
04167 . 0
24
= =
( )
EI
wL L
L
L
EIL
wL
R
A
3
2
2
03398 . 0
3 3 6
0688 . 0
=
(
(

\
|

\
|
=
( ) ( )
EI
wL
EI
wL
R
A
w
A A
3 3
03398 . 0 04167 . 0 + = + =
EI
wL
A
3
00769 . 0 =
Rotao na extremidade A: