Teora de Circuitos (1 de ITI)

Prctica 2

Prctica 2: Anlisis en el tiempo de circuitos RL y RC

Objetivo Estudiar la respuesta transitoria en circuitos serie RL y RC. Se pretende tambin que el alumno comprenda el concepto de filtro y su utilidad. 1.- INTRODUCCIN 1.1 INDUCTOR Y CAPACITOR Un inductor es un componente elctrico que se opone a cualquier cambio en la corriente elctrica. Est compuesto por una bobina de alambre enrollada alrededor de un ncleo de soporte. El comportamiento de inductores se basa en fenmenos asociados con campos magnticos, la fuente del campo magntico es la carga en movimiento, o la corriente. Si la corriente vara con el tiempo, el campo magntico est variando con el tiempo. Un campo magntico variable en el tiempo induce un voltaje en cualquier conductor conectado por medio del campo. La inductancia L, es el parmetro del circuito que describe un inductor, y se mide en henrios (H). La relacin entre el voltaje y la corriente en un inductor viene dada por. v=L di dt (1)

donde v est en voltios, L en henrios, i en amperios, t en segundos. La ecuacin (1) refleja la convencin de signos pasiva (la referencia de la corriente corresponde a la direccin de la cada de voltaje en el inductor). Propiedades de un inductor.1. Si la corriente es constante, el voltaje por el inductor ideal es cero (el inductor se comporta como un corto circuito). 2. La corriente no puede cambiar instantneamente en un inductor. Cuando se abre el interruptor de un circuito inductivo en un sistema real, la corriente en un principio contina circulando en el aire a travs del interruptor (arqueo). El arco evita que la corriente disminuya a cero instantneamente. 3. Un inductor s permite un cambio instantneo en su voltaje de terminal. Un capacitor o condensador es un componente elctrico compuesto con dos conductores separados por un aislante o material dielctrico. El capacitor es el nico dispositivo aparte de la batera que puede almacenar carga elctrica. El comportamiento de los capacitores se basa en fenmenos asociados con campos elctricos. La fuente del campo elctrico es la separacin de carga o voltaje. Si el voltaje est variando con el tiempo, el campo elctrico hace lo propio del mismo modo. Un campo elctrico variable en el tiempo produce una corriente de desplazamiento en el espacio que ocupa el campo. La capacitancia, C, es el parmetro de circuito que describe un capacitor y se mide en faradios (F). dv (2) i =C dt
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Propiedades de un capacitor.1.- El voltaje no puede cambiar instantneamente entre los terminales de un capacitor, pues tendra una corriente infinita, cosa que es fsicamente imposible. 2.- Si el voltaje entre los terminales es constante, la corriente del capacitor resulta igual a cero. La razn es que no hay posibilidad de establecer una corriente de conduccin en el material dielctrico. Un capacitor se comporta como un circuito abierto en la presencia de un voltaje constante. 3.- Un voltaje variable en el tiempo puede producir una corriente de desplazamiento. 4.- El capacitor permite un cambio instantneo en su corriente de terminal. Tabla 1. Ecuaciones de terminal para inductores y capacitores ideales.

1.2 RESPUESTA DE CIRCUITOS RL Y RC DE PRIMER ORDEN La respuesta de escaln corresponde a las corrientes y voltajes que resultan de cambios abruptos en las fuentes de cc que se conectan al circuito (conexin de las fuentes). La respuesta natural corresponde a las corrientes y voltajes que existen cuando se libera la energa almacenada en un circuito que no contiene fuentes independientes (desconexin de las fuentes). 1.2.1 RESPUESTA ESCALN DE CIRCUTO RL El circuito de primer orden se ve en la figura 1. Suponemos que la bobina est descargada y que en el instante t=0, el conmutador se coloca en la posicin A. Por el circuito pasar una intensidad i de tal forma que se cumple:

Figura 1. Corrientes y tensiones en una bobina

La solucin de la ecuacin diferencial anterior nos da para la tensin y voltaje, las siguientes expresiones:

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El cociente =L/R es la constante de tiempo del circuito. Se puede afirmar que cinco constantes de tiempo despus de que ha ocurrido la conmutacin, las corrientes y voltajes han alcanzado sus valores finales. 1.2.2 RESPUESTA NATURAL DE CIRCUTO RL Una vez alcanzada la situacin de rgimen estacionario i=cte, vL(t)=0, cambiamos el conmutador a la posicin B. En este caso, como la corriente no puede variar de forma instantnea, se cumple que: di (3) L +Ri =0 dt Teniendo en cuenta que, para t =0; vR =Vg; i0 =Vg/R, se tiene: i = Vg R e
t L/ R

(4)

La cada de voltaje en la bobina es t di L/R = V g e vL = L (5) dt En la siguiente figura se ve cmo vara la corriente con el tiempo: primero hay un aumento de corriente al poner el conmutador en la posicin A y luego la corriente disminuye cuando se conmuta a la posicin B. En la figura 2 B representamos el voltaje en la bobina.

Figura 2. Grficas de corriente en el circuito (A) y cada de voltaje en la bobina (B).

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1.2.3 RESPUESTA ESCALN DE CIRCUTO RC En circuito de la figura 3 suponemos que el condensador est inicialmente descargado y luego el conmutador se coloca en la posicin A.

Figura 3. Circuito de carga y descarga de un condensador.

Como ya sabemos, aplicando la LKM a la malla de la izquierda, tenemos:

Si resolvemos esta ecuacin, y teniendo en cuenta que para t=0 se tiene vc=0, se obtienen para el voltaje en el condensador y para la corriente en la malla, las siguientes expresiones: v C = V g (1 e i= Vg R e
t RC

) (6)

t RC

La constante de tiempo del circuito es =RC. El condensador tericamente tarda un tiempo infinito en cargarse, pero en la prctica se supone cargado cuando han transcurrido 5 . Con esta aproximacin se comete un error del 0,7%.

1.2.4 RESPUESTA NATURAL DE CIRCUITO RC Una vez transcurrido el tiempo necesario para que el condensador est cargado a una tensin Vg el conmutador se coloca en B. En este caso el condensador se descargar a travs de la resistencia. Como vc(0)= Vg. vC = Vg e
t RC

t Vg RC i= e R

(7)

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Todo esto aparece representado en la siguiente grfica:

Figura 4. Curvas de voltaje (A) y corriente de carga y descarga (B) del condensador.

En esta prctica aplicaremos pulsos cuadrados a los circuitos, por lo que dependiendo de la frecuencia de la onda cuadrada y de las constates de tiempo, el condensador se cargar completamente o no durante cada semiperiodo.

1.3. DESARROLLO 1.3.1 CIRCUITO RL Montar el circuito de la figura 7 y utilizar el osciloscopio para ver las seales de entrada y salida en todo momento.

Figura 7. Circuito RL, tomando el voltaje de salida en la resistencia.

RESPUESTA TEMPORAL Usar R=1K. Calcular la constante de tiempo terica del circuito. Conectar a la entrada una seal cuadrada de 2Vpp (pico a pico) con una frecuencia de 1KHz. Describir y dibujar la forma de onda obtenida en la salida. Medir el tiempo que tarda la seal en alcanzar el valor final y estimar a partir de ah el valor de . Repetir para las frecuencias de 200Hz y 100KHz. Describir y dibujar los resultados obtenidos. Qu tipo de filtro tenemos? Qu tendramos si tomramos el voltaje de salida en los terminales del inductor?

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1.3.2 CIRCUITO RC Montar el circuito de la figura 8 y utilizar el osciloscopio para ver las seales de entrada y salida en todo momento.

Figura 8. Circuito RC, tomando el voltaje de salida en el condensador

RESPUESTA TEMPORAL Usar R=22K. Calcular la constante de tiempo y la frecuencia de corte del filtro. Conectar a la entrada una seal cuadrada de 2 Vpp con una frecuencia de 200 Hz. Describir y dibujar la forma de onda obtenida en la salida. Medir el tiempo que tarda la seal en alcanzar el valor final y estimar a partir de ah el valor de . Repetir para una frecuencia de 10KHz. Describir y dibujar los resultados obtenidos. Qu tipo de filtro tenemos? Qu tendramos si tomramos los voltajes de salida en los terminales de la resistencia?

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2. MATERIAL Osciloscopio Generador de ondas de BF. Bobina 10 mH Condensador 10 nF Resistencias: 100, 22K, 2 de 1K 2.1 DESCRIPCIN DEL OSCILOSCOPIO

Bsicamente, un osciloscopio es un tubo de rayos catdicos al que se le aaden dos placas horizontales H(Y) y dos verticales V(X) de forma que al aplicarles una diferencia de potencial de un valor determinado, provocan la desviacin del haz de electrones en sentido vertical actuando sobre las placas horizontales, o en sentido horizontal, actuando sobre las placas verticales, o una combinacin de ambos actuando sobre ambos pares de placas simultneamente. Para que el impacto del haz electrnico sobre la pared del tubo sea visible se recubre esta interiormente de una sustancia fluorescente. A continuacin se describen los elementos de mando y conexin de un osciloscopio.

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