Informacin tcnica
Introduccin
Capacidad y dimensiones
Pluma de elevacin
La pluma de elevacin transporta la carga. El diseo se ha optimizado mediante simulaciones por ordenador y pruebas extensas de campo. La calidad de su fabricacin en acero de alta tensin permite tener un mnimo nmero de soldaduras para lograr la mayor resistencia posible Los puntos de anclaje al chasis de la pluma y de los cilindros de elevacin estn provistos de rodamientos de empuje de plano esfrico. La anchura de la fijacin trasera (suspensin de la pluma) aumenta la rigidez y proporciona una buena visibilidad trasera.
Rotador
El rotador est montado en la parte interior de la pluma y permite el giro del contenedor. El rotador est formado por un yugo ahorquillado superior y otro inferior unidos por un potente rodamiento. La rotacin se consigue por medio de dos motores hidrulicos que accionan una cororona dentada. Dos cilindros antibaleanceo evitan que el contenedor se mueva longitudinalmente. Los cilindros de amortiguacin tambin pueden utilizarse para inclinar el accesorio por medio de presin hidrulica.
Contenedor Container 86 86
Contenedor Container 96 96
H5 H4
Ferrocarril Rail
L4
L5
L6
5200
Capacidad
DRF400-60C5 DRF450-60C5X DRF450-65C5X DRF450-70C5X DRF450-70C5XS DRF450-70C5XS (SJD) DRF450-75C5XS DRF450-75C5XS (SJD)
Contenedor 86 1:a fila 38*/40 42*/45 42*/45 45* 45* 45* 45* 45* 2:a fila 25** 32** 33**/34* 36**/38* 36**/38* 36**/38* 40**/42*/43 40**/42*/43 3:a fila 10 14 16 20 20 27 24 32 1:a fila 37**/40*
Contenedor 96 2:a fila 25* 32* 34* 37*/38 37*/38 37*/38 41*/43 41*/44 3:a fila 10* 14* 16* 20* 20* 27* 24 32*
Ferrocarril 2:a Va 15 20 22 26 26 32 30 37
Altura de elevacin del spreader H4 (mm) 14900 15000 15000 14900 14900 14900 15000 15000 H5 (mm) 18100 18200 18200 18200 18200 18200 18400 18400 L4 (mm) 1965 1865 1865 1865 1865 1865 1865 1865
Load centre L5 (mm) 3815 3815 3815 3815 3815 3815 3815 3815 L6 (mm) 6315 6315 6315 6315 6315 6315 6315 6315
(SJD) = Support jacks down For more detailed information please advice the technical Data Sheet
Accesorio Combinado
Con un accesorio combinado para toma por la parte superior de contenedores e inferior, de remolques y cajas mviles, la mquina es capaz de manejar contenedores y remolques cajas mviles sin necesidad de tener que realizar ningn ajuste. Cuando se manejan contenedores se emplea la funcin de toma superior. El accesorio se acopla firmemente al contenedor durante la elevacin. Esto se realiza por medio de cuatro twistlocks giratorios, que se sujetan a las fijaciones de las esquinas del contenedor. El accesorio se adapta fcilmente a los distintos tipos de contenedores. Un motor hidrulico acta esta funcin por medio de cadenas. Las patas de elevacin montadas en el accesorio estn adaptadas especialmente para elevar los remolques y cajas mviles tomndolos por la parte inferior, con las posiciones dimensionadas de acuerdo con las normas internacionales. Las patas se pueden bajar fcilmente cuando se necesitan. Las patas delanteras y traseras se pueden bajar independientemente unas de otras durante la manipulacin. Sus placas de agarre se acoplan a los huecos de elevacin inferiores de los remolques y cajas mviles. Para manejar los remolques y cajas mviles de manera segura, las placas de agarre disponen de sensores y una luz
A1 A2
indicadora en el panel de instrumentos avisa al operador cuando la carga est asegurada. Independientemente de si se trata de contenedores o remolques/cajas mviles, la carga puede desplazarse lateralmente para facilitar la carga y la descarga o para equilibrar cargas desniveladas. La nivelacin hidrulica garantiza que los twistlocks o las placas de agarre se encuentran en la posicin correcta si la carga est ladeada. Cuatro cilindros realizan la nivelacin hidrulica.
Chasis
El chasis conforma la base principal para las caractersticas de elevacin y maniobrabilidad de la mquina. Las vigas que conforman el chasis junto con su anchura hacen que el reachstacker sea estable, resistente a la torsin y facilitan su mantenimiento. Primeramente se han realizado un amplio nmero de simulaciones por ordenador para eliminar tensiones crticas bajo distintas condiciones de estrs. Las simulaciones se caracterizaron por su no afectacin a las exigencias en los principios fundamentales de estabilidad, maniobrabilidad y visibilidad. Posteriormente, la mquina se ha sometido a exhaustivas pruebas de campo para garantizar completamente su resistencia dinmica. Este reachstacker est disponible en una gran variedad de distancias entre ejes, que satisfacen completamente todas las demandas de capacidad de elevacin, maniobrabilidad y economa de funcionamiento, de la mejor forma.
Capacidad incrementada
En algunos casos, las exigencias de gran capacidad para operar en segunda o tercera fila de contenedores, o en la segunda va del ferrocarril, hacen necesario el uso de patas de apoyo. En otros casos, puede ser el restringido espacio disponible para la operacin el que determine el modelo ms adecuado.
H3
R1 R3
B 100 V L
100
Dimensiones
DRF400-60C5 DRF450-60C5X DRF450-65C5X DRF450-70C5X DRF450-70C5XS DRF450-75C5XS
Ancho del pasillo (mm) A1 - 20 pies 11200 11200 11600 12100 12100 12500 A2 - 40 pies 13600 13600 13600 13600 13600 13600
Radio de giro (mm) R1 - 20 pies 8100 8100 8500 9000 9000 9400 R3 - 40 pies 9400 9400 9400 9400 9400 9400 B 4150 4150 4150 4150 4150 4150 V 6055-12185 6055-12185 6055-12185 6055-12185 6055-12185 6055-12185
Dimensiones principales (mm) L 11200 11200 11700 12200 12200 12700 H3 4500 4600 4600 4700 4700 4750 Despeje 250 300 300 300 300 300 Ruedas 18.00x25/40 18.00x33/36 18.00x33/36 18.00x33/36 18.00x33/36 18.00x33/36
Ruido y vibraciones
La cabina est suspendida independientemente y aislada del chasis mediante fuertes amortiguadores de goma. La absorcin efectiva de los choques reduce las vibraciones. La cabina est equipada con material de aislamiento tanto interior como exteriormente. El nivel de ruido mximo dentro de la cabina es 72 dB (A).
Ergonoma
Los mandos y los instrumentos estn colocados de forma intuitiva y funcionan de la forma que espera el conductor. Las luces en los botones e interruptores facilitan el uso y la identificacin de los mismos incluso en la oscuridad.
A A A B C D E F G H I B C D E F G H I B C D E F G H I
Climatizacin
A El sistema electrnico de control de la tempeB aire A ratura es estndar,, as como los filtros para A B C D E F G H I B C D E F G H I C D E F G H I A A A A B B B B C C C C D D D D E E E E F F F F G G G G H H H H I I I I
Panel de instrumentos izquierdo Selector de marchas y palanca multifuncin Panel del volante Intermitentes Preparado para fijacin de terminal y su panel de instrumentos Controles hidrulicos
Panel para las funciones hidrulicas Interruptor de parada de emergencia Freno de mano
A B C D E F
G H I
A A B B C C D D E E F F G G H H I I
Rendimiento
El rendimiento es el resultado de una buena asociaci entre las distintas funciones de la mquina
En la manipulacin intermodal el rendimiento depende completamente de la versatilidad, fuerza y maniobrabilidad. Para pasar fcilmente de un tipo de operacin a otro, todas las funciones deben trabajar perfectamente independientemente de la situacin La funcin de elevacin impone grandes exigencias al motor y al sistema hidrulico, pero la elevacin es slo una parte del ciclo de operacin. Antes de colocar la mquina en posicin para la carga o la descarga, es necesario un control preciso y un radio de giro pequeo, frenos eficaces y una alta potencia de tiro. Naturalmente, todas las funciones deben trabajar ptimamente incluso despus de una dura utilizacin. El sistema de transmisin est formado por un convertidor de par y una caja de cambios. Se utiliza la misma transmisin cualquiera que sea el motor elegido. El cambio es automtico, pero puede actuarse parcialmente de forma manual. El convertidor de par es un acoplamiento hidrulico situado entre el motor y la caja de cambios. La caja de cambios y el convertidor de par trabajan conjuntamente por medio de un sistema de acoplamiento hidrulico.
Transmisin
La transmisin transfiere la potencia desde el motor a las bombas hidrulicas y al eje motriz. Los sistemas de control del motor y la transmisin trabajan conjuntamente para encontrar el equilibrio ptimo entre potencia y ahorro de combustible en todo momento.
Frenos
El circuito de frenos es independiente del sistema hidrulico y dispone de su propio depsito, enfriador y filtro de alta presin. Un transmisor de temperatura en el depsito independiente regula el ventilador de enfriamiento. La vlvula del pedal de freno, que controla el aceite que alimenta los frenos, es lo suficientemente sensible como para permitir al conductor un frenado ptimo y al mismo tiempo suave. El freno de mano se activa automticamente al quitar el contacto.
Tren de traccin
El eje propulsor y el eje motriz transfieren la potencia desde la transmisin a las ruedas motrices. Los soportes del eje propulsor se fijan con bridas ribeteadas para conseguir la mxima resistencia. El eje motriz reduce la marcha en dos etapas, en el diferencial y en los cubos reductores de las ruedas. El motor slo alcanza su par mximo en las ruedas motrices, lo cual reduce el desgaste de la transmisin.
Tren motriz estndar
Tren motriz
Motor Fabricante Modelo Potencia Par mximo Transmisin Eje motriz
Estndar* Volvo TAD 1250VE con intercooler enfriado por aire 247 kW a 1900 rpm 1760 Nm a 1400 rpm Dana 15.7TE32418 Kalmar WDB * tape 2 et Tier 2 en dehors des USA et UE
Opcional Cummins QSM11 con intercooler enfriado por aire 261 kW a 2000 rpm 1830 Nm a 1100-1400 rpm Dana 15.7TE32418 Kalmar WDB
n
Motor
Se monta un motor Volvo como equipo estndar. El motor Cummins est disponible como opcin. El motor proporciona potencia para la traccin y el sistema hidrulico. Los motores son turbodiesel de bajas emisiones con inyectores e intercoolers. El diseo de las cmaras de combustin, junto con un control de inyeccin de combustible de alta precisin, garantiza una combustin ms eficaz. Se disminuyen las emisiones de escape Si la temperatura del motor es demasiado elevada o si el nivel de refrigerante o la presin del aceite son demasiado bajos, se reducir activamente la potencia del motor. Si la presin del aceite disminuye por debajo de un nivel determinado, se cortar automticamente la alimentacin de combustible al motor. El enfriador del motor y de la transmisin es una unidad nica que utiliza el mismo ventilador. Las cmaras de expansin independientes del enfriador del motor estn equipadas con un transmisor de nivel que indica si el nivel de refrigerante es bajo.
Motor Cummins QSM11 con intercooler enfriado por aire puede suministrarse como opcin.
y aumentan el par y la potencia. Los motores cumplen con los requisitos de 97/68*2004/26 EC stage 3, US EPA Tier 3.
Sistema de direccin
El eje de direccin est formado por una nica pieza de acero; esto disminuye el nmero de componentes que necesitan mantenimiento y aporta una elevada resistencia estructural.
El sistema hidrulico, que alimenta de aceite al cilindro de direccin, se optimiza para mejorar la sensacin de conduccin. El orbitrol y la vlvula de prioridad permiten obtener una direccin suave y precisa.
Rendimiento
DRF400-60C5 DRF450-60C5X DRF450-65C5X DRF450-70C5X DRF450-70C5XS DRF450-75C5XS
Velocidad de elevacin (m/s) en vaco 0,42 0,42 0,42 0,42 0,42 0,41 a 70% de la carga nominal 0,25 0,25 0,25 0,25 0,25 0,24
Velocidad de descenso (m/s) en vaco 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,35 con carga nominal 0,36 0,36 0,36 0,36 0,36 0,35
Velocidad de desplazamiento (km/h) en vaco (F/R) 25/25 27/27 27/27 26/26 26/26 25/25 con carga nominal (F/R) 21/21 21/21 21/21 20/20 20/20 19/19
Trepabilidad (%) a 2 km/h, en vaco a 2 km/h, con carga nominal mx. descargado 36 28 28 27 26 25 21 18 18 17 16 15 39 40 40 39 38 35
Fuerza de tiro (kN) Mxima 370 320 320 320 320 320
Inteligencia
KDU
Comunicacin
El sistema de distribucin de energa y la red de comunicacin estn formados por componentes elctricos y un sistema de microcomputadores para controlar y supervisar las funciones del reachstacker. La principal ventaja que ofrece la tecnologa Los componentes ms importantes de la red son las unidades de control (nodos), que controlan las funciones de la mquina. Cada nodo cuenta con su propio procesador. Los nodos se integran entre s y toda la comunicacin; se envan seales de control e informacin a travs de buses de datos. Los nodos transmiten sus seales en forma de mensajes a la red. Cada mensaje contiene varias seales y dispone de su propia direccin. Cualquier unidad que necesite conocer el estado de una informacin, recibe la misma desde la direccin del mensaje. Todos los nodos de la red se comunican entre s. El sistema CAN-bus permite la transferencia de datos mediante dos conductores que se atienen a un estndar definido. La tecnologa CAN-bus CAN-bus es la reduccin en la cantidad de cableado. Para establecer una comunicacin tan slo se necesitan dos conductores transmisores de datos y dos cables para alimentar los nodos de los procesadores. El bucle de la red para el CAN-bus y la alimentacin del procesador de nodos es redundante. La unidad de cabina Kalmar (KCU) es el nodo de control para toda la red. Hay varios nodos, denominados KDU (unidades de distribucin Kalmar) en la red. Cada nodo est colocado cerca de las funciones para las que se ha diseado. Con algunos equipos opcionales, pueden conectarse ms nodos (KDUs) a la red existente cerca del lugar donde se ubican las funciones especficas. se ha seleccionado ya que proporciona una transferencia de datos fiable y segura resistente a interferencias. Los bucles CAN-bus se utilizan en las mquinas Kalmar desde 1995. La unidad de control de la transmisin (TCU), es decir, el nodo del cambio, se ocupa de la caja de cambios. La unidad se conecta a un bucle CAN-bus independiente con el nodo del motor EDC (control del motor diesel) y la KCU. El nodo del motor controla la inyeccin de combustible y recibe las seales de control de sus propios transmisores en el motor.
Suministro de energa
La alimentacin de energa para las funciones es distinta a la necesaria para la comunicacin y alimentacin de los procesadores de los nodos. Cada unidad de distribucin (nodo) en la red de distribucin recibe voltaje de una de las cajas de distribucin elctrica. Las cajas de distribucin estn situadas en el interior de la cabina a un lado del chasis. Las unidades de distribucin (nodos) distribuyen la alimentacin desde la caja de distribucin a las funciones requeridas segn las instrucciones de los mensajes de la red de comunicacin.
Funciones de control
El conductor y la mquina se comunican a travs de la Terminal de Informacin Kalmar (KIT) y la pantalla de informacin Kalmar (KID). Las seales de control iniciadas por el conductor se transmiten a la KCU, que maneja todas las seales de entrada procedentes de los mandos en la cabina y enva los mensajes a la red de comunicacin. El sistema tambin proporciona informacin al conductor, por ejemplo, avisos de alarma, datos de funcionamiento e instrucciones. Estos mensajes enviados por uno de los nodos en la red, son capturados por la KCU y presentados en la pantalla KID o en el panel mediante luces de aviso o indicadores. En la pantalla KID se muestra informacin de las unidades de control mediante mensajes, indicaciones de estado, indicacin de averas, etc.
Teclado (KIT) Lmparas de aviso e indicadores (KIT) Pantalla (KID) Indicador de alarma
Fiabilidad
La alta fiabilidad se obtiene reduciendo el nmero de componentes y garantizando que cada uno de los componentes individuales tiene una altsima calidad. Uno de nuestros principios bsicos para el diseo del reachstracker ha sido disminuir el nmero de potenciales fuentes de error. Por ello, la mquina est formada por el menor nmero posible de componentes y piezas mviles. Las extensivas pruebas realizadas garantizan la fiabilidad funcional y operacional de cada uno de los componentes.
Estructura de la mquina
Los reachstackers Kalmar estn disponibles en el Mercado desde mediados de 1980. Hay muchas mquinas Kalmar en todo el mundo, trabajando en todo tipo de condiciones climticas. Esto nos ha permitido adquirir una experiencia nica en este tipo de mquina. El equipo de elevacin de la mquina, el bastidor y la estructura han ido perfeccionndose a lo largo de los aos y, hoy en da, podemos ofrecer un equilibrio perfecto entre rendimiento y fiabilidad operacional, tanto en los componentes mecnicos como en la estructura de la mquina.
que ayuda a aumentar el control del flujo de aceite y a mantener el nmero de componentes al mnimo. Los cilindros de elevacin y extensin de la pluma estn equipados con juntas dobles. Adems la mquina est equipada de serie con acoplamientos extremdamente fiables, sellados con juntas tricas frontales (ORFS) en todas las mangueras hidrulicas.
Disponibilidad
Facilidad de servicio
Menor nmero de paradas y ms breves para el servicio y el mantenimiento, lo que reduce la prdida en el tiempo de produccin. A largo plazo, la fiabilidad del reachstacker es un parmetro muy importante al considerar la economa global de uso. Al mismo tiempo, el mantenimiento de cada mquina debe ser sencillo, de forma que pueda mantenerse rpida y fcilmente, lo que garantiza una alta fiabilidad. El mantenimiento y servicio de los productos Kalmar siempre han sido muy sencillos y nos esforzamos continuamente por:
La pluma apenas requiere mantenimiento gracias a las placas deslizantes que no necesitan lubricacin.
reducir el nmero de componentes seleccionar siempre los componentes de la ms alta calidad emplear opciones que no necesiten engrase siempre que sea posible mejorar la accesibilidad para el servicio y el mantenimiento
Identificacin de avera
El sistema de control y supervisin ofrece oportunidades completamente nuevas para la identificacin de averas. Hay ms de 400 cdigos de averas y 140 mens de diagnosis integrados en el sistema. El objetivo principal es reducir las paradas al mnimo o que stas sean lo ms breves posibles. Con esta mquina, Kalmar ha creado el mejor equilibrio entre rendimiento y economa de funcionamiento, es decir, ha logrado reducir los costes durante toda la vida til del reachstacker.
La gran disponibilidad y los puntos de servicio agrupados facilitan las inspecciones diarias y los trabajos de mantenimiento.
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Notas
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