Elementos Finitos

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL
ESCOLA DE ENGENHARIA
PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA CIVIL
FUNDAMENTOS DA ANLI SE DE ESTRUTURAS DE
CONCRETO PELO MTODO DOS ELEMENTOS FI NI TOS
AMRICO CAMPOS FILHO
2003
Fundamentos da anlise de estruturas de concreto pelo mtodo dos
elementos finitos
1 - Modelos constitutivos dos materiais
1.1 Introduo
1.2 Comportamentos reolgicos bsicos
2 As leis constitutivas dos materiais: o concreto e o ao
2.1 Introduo
2.2 As propriedades bsicas do concreto e do ao
2.2.1 - O concreto
2.2.1.1 - O concreto sob carregamento uniaxial
2.2.1.2 O concreto sob carregamento biaxial
2.2.1.3 O concreto sob carregamento triaxial
2.2.2 O ao
3 - A aderncia entre o concreto e a armadura
4 - A fissurao do concreto
5 - O modelo de elementos finitos
5.1 - Elementos finitos para o concreto
5.2 - Elementos finitos para a armadura
5.3 - Algoritmos de soluo
6 - Aplicaes
Programa de Ps-Graduao em Engenharia Civil PPGEC/UFRGS 1
1 - MODELOS CONSTITUTIVOS DOS MATERIAIS
1.1 - Introduo
Para a anlise do comportamento de uma estrutura, essencial o
conhecimento das equaes constitutivas dos materiais que compem esta
estrutura. Estas equaes constitutivas so expresses que relacionam as
tenses, as deformaes e o tempo. Estas equaes so estudadas, por um ramo
da Fsica, chamado de Reologia. Existem trs tipos bsicos de comportamento
reolgico: o elstico, o plstico e o viscoso. O comportamento dos materiais
reais pode ser descrito com maior ou menor preciso pela combinao destes
tipos bsicos, dando origem aos chamados modelos conjugados.
Como, em geral, o comportamento reolgico dos materiais reais
bastante complexo, comum procurar associar aos mesmos vrios modelos
reolgicos, de modo que cada um deles descreva satisfatoriamente o
comportamento do material real em determinadas circunstncias. Embora seja
possvel estabelecer um nico modelo para todas as situaes possveis, a
simplificao que se obtm com a decomposio quase sempre vantajosa.
1.2 - Comportamentos reolgicos bsicos
O primeiro modelo reolgico bsico o elstico. O modelo elstico
apresenta a propriedade da elasticidade, que o fenmeno do aparecimento de
deformaes imediatas e reversveis. As deformaes imediatas so aquelas que
aparecem simultaneamente com as tenses correspondentes e que permanecem
constantes ao longo do tempo se as tenses correspondentes tambm
permanecerem. As deformaes reversveis so aquelas que se anulam ao se
anularem as tenses correspondentes, ou seja, aquelas que desaparecem
integralmente no descarregamento.
O diagrama tenso-deformao de um material elstico se caracteriza por
deformaes imediatas, por deformaes que no variam com o tempo quando a
tenso permanecer constante e por uma curva de descarga que coincide com a
curva de carga. Conforme a Fig. 1.1, na elasticidade linear existe
proporcionalidade entre tenses e deformaes. Na elasticidade no linear, no
existe est proporcionalidade, porm existe uma funo que d univocamente o
valor da tenso para cada valor de deformao.

(a) elstico linear (b) elstico no-linear
Figura 1.1 - Relaes constitutivas elsticas
O segundo modelo reolgico bsico o plstico. Este modelo apresenta a
propriedade da plasticidade, que o fenmeno do aparecimento de deformaes
imediatas no reversveis, ou seja, deformaes imediatas, que no desaparecem
na descarga. Conforme a Fig. 1.2, a partir da tenso
y
(tenso de escoamento),
comeam a aparecer as deformaes plsticas. A descarga ocorre sem
reversibilidade das deformaes.

y
y
(a) plstico perfeito (b) plstico com endurecimento
Figura 1.2 Relaes constitutivas plsticas
O modelo viscoso o terceiro modelo reolgico bsico. Este modelo
apresenta viscosidade que a propriedade do aparecimento de deformaes no
imediatas. As deformaes no aparecem simultaneamente com as tenses
correspondentes e no permanecem constantes ao longo do tempo, mesmo que
as tenses correspondentes o faam.
Conforme a Fig. 1.3, no instante em que aplicada uma tenso , aparece
uma velocidade de deformao & , tal que & , com sendo a constante de
viscosidade do material. No instante de aplicao de , a deformao nula.
No entanto, como aparece velocidade de deformao & , surgiro, no decorrer do
tempo, deformaes .

0
t t
Figura 1.3 Relao constitutiva viscosa
Caso permanea constante e igual a
0,
a velocidade de deformao ser
constante e dada por / 0 & . Partindo do instante t=0, integrando esta
expresso com a condio inicial (0)=0, obtm-se t t / ) ( 0 , que comprova
que no transcurso do tempo surgiro deformaes.
Os materiais reais tem seu comportamento descrito por combinaes
destes trs tipos bsicos, dando origem aos chamados modelos conjugados. Por
exemplo, o concreto, na regio de compresso, os ensaios tm indicado que suas
deformaes no lineares so basicamente inelsticas, visto que na descarga
somente uma parcela destas deformaes pode ser recuperada. A resposta
tenso-deformao do concreto pode ser separada em uma componente
recupervel elstica e uma componente irrecupervel plstica. O comportamento
recupervel tratado pela teoria da elasticidade, enquanto que a parte
irrecupervel baseada na teoria da plasticidade. Tal separao essencial para
tratar uma descarga (Fig. 1.4). Contudo, para situaes em que a carga aumenta
monotonicamente, um modelo baseado na elasticidade pode ser suficiente.

p e
+
Figura 1.4 Comportamento elastoplstico do concreto comprimido

2 - AS LEIS CONSTITUTIVAS DOS MATERIAIS: O CONCRETO E O AO
2.1 - Introduo
Para uma anlise precisa de uma estrutura de concreto armado,
necessrio descrever realisticamente a relao entre tenses e deformaes nos
materiais. Desta maneira, as equaes constitutivas, que traduzam o
comportamento dos materiais, so de importncia fundamental.
Antes de apresentar estas leis constitutivas, sero descritas as
propriedades tpicas do concreto e do ao, conforme foi apresentado por Chen
(1982). Estas propriedades so essenciais para o desenvolvimento de um modelo
matemtico, que reproduza o funcionamento dos materiais.
2.2 - As propriedades bsicas do concreto e do ao
2.2.1 - O concreto
O concreto pode ser idealizado como um sistema de duas fases: uma
matriz (a pasta de cimento endurecido) envolvendo um conjunto de partculas de
agregado. A presena de microfissuras, especialmente na interface da pasta de
cimento e dos agregados, fundamental para o seu comportamento mecnico. A
propagao destas microfissuras, durante o carregamento, produz o
comportamento no-linear do concreto.
2.2.1.1 - O concreto sob carregamento uniaxial
(a) (b)
Figura 2.1 - Relaes tpicas da tenso de compresso com as deformaes
axial, lateral e volumtrica
A Fig. 2.1(a) mostra uma relao tenso-deformao tpica para o
concreto comprimido axialmente. A curva apresenta um comportamento linear
at cerca de 30% da tenso mxima de compresso f
c
. A partir deste ponto,
gradualmente, aumenta a sua inclinao, at atingir o valor de f
c
. Aps este pico,
a curva tenso-deformao passa a um ramo descendente, at atingir a
deformao ltima
u
em que o esmagamento ocorre.
Na Fig. 2.1(b), est apresentada a relao da tenso com a deformao
volumtrica,
v
=
1
+
2
+
3
. Inicialmente, a mudana de volume quase linear,
at cerca de 0,75 a 0,9 f
c
. Neste ponto, o sentido da variao de volume
invertido, resultando em uma dilatao nas proximidades de f
c
. A tenso, na qual
a deformao volumtrica,
v
um mnimo, chamada de tenso crtica.
As formas das curvas, mostradas na Fig. 2.1, esto intimamente
relacionadas com os mecanismos internos de microfissurao progressiva. Para
as tenses, at cerca de 30% de f
c
as fissuras existentes no concreto antes de
entrar em carga (causadas por segregao, retrao ou efeitos trmicos)
permanecem inalteradas. Isto significa que a energia interna disponvel menor
que a energia necessria para criar novas microfissuras.
Para tenses entre 30 e 50% de f
c
as microfissuras junto aos agregados
comeam a se estender. Nesta etapa, as fissuras na matriz continuam
desprezveis. A energia interna disponvel gasta na formao das fissuras junto
aos agregados. A propagao da fissurao estvel, isto , as fissuras alcanam
rapidamente o seu comprimento final, quando a tenso mantida constante.
Para tenses entre 50 e 75% de f
c
algumas das fissuras junto aos
agregados comeam a ligar-se atravs da matriz. Quando a tenso excede 0,75
de f
c
as fissuras continuam a propagar-se, mesmo se for mantida constante a
carga. A energia interna disponvel maior do que a necessria para formar as
fissuras, isto , o sistema est instvel. Neste nvel de tenso, a tenso crtica
atingida.
A ruptura progressiva do concreto, nas proximidades de f
c
causada pela
microfissurao da matriz. Estas fissuras, ligadas s fissuras junto aos
agregados, formam zonas internas microfissuradas. Com o aumento da
deformao de compresso, segue o esmagamento do concreto e entra-se no
ramo descendente do diagrama tenso-deformao. Nesta regio, aparecem
fissuras macroscpicas.
Conforme aparece na Fig. 2.2, as curvas tenso-deformao, para o
concreto tracionado so lineares at altos nveis de tenso. Suas formas so
semelhantes s das curvas de compresso. Isto era de esperar, pois aqui o
aparecimento das microfissuras tambm fundamental. Porm existem algumas
diferenas.
Figura 2.2- Curvas tenso-deformao para o concreto sob trao
Para tenses menores do que 60% da tenso f
ct
o aparecimento de
microfissuras pode ser desconsiderado. A partir deste nvel de tenso, as
microfissuras junto aos agregados, comeam a crescer. Esta etapa, contudo,
mais breve do que no caso de compresso. Quando a tenso de trao atinge
75% de f
ct
a propagao de fissuras torna-se instvel.
A direo de propagao de fissuras para trao uniaxial transversal
direo da tenso. O aparecimento e o crescimento de cada nova fissura reduz a
rea resistente, causando um aumento nas tenses e uma rpida propagao da
fissurao.
2.2.1.2 - O concreto sob carregamento biaxial
Nos ltimos anos, muitos estudos foram realizados sobre as propriedades
mecnicas do concreto sob carregamento biaxial. Tm-se disponveis diversos
resultados experimentais considerando resistncia, deformao e o
comportamento das microfissuras do concreto sujeito a tenses biaxiais. As
Figs. 2.3 a 2.5 apresentam resultados obtidos por Kupfer (1973).
Figura 2.3 - Curvas tenso-deformao para o concreto sob compresso biaxial
Figura 2.4 - Curvas tenso-deformao para o concreto
sob trao-compresso biaxial
Figura 2.5 Curvas tenso-deformao para o concreto sob trao biaxial
Destes resultados, observa-se que a resistncia mxima compresso
aumenta no estado de compresso biaxial. Este aumento e mximo, em torno de
25%, para a relao entre tenses
2
/
1
= 0,5. Para
2
/
1
= 1, este aumento se
reduz para 16%. Sob trao-compresso biaxial, a resistncia a compresso
diminui quase linearmente, a medida que a tenso de trao aumentada. Sob
trao biaxial, a resistncia aproximadamente a mesma da trao uniaxial,
conforme aparece na Fig. 2.6, de resultados experimentais de Kupfer (1973).
Figura 2.6 - Envoltria de resistncia biaxial do concreto
A ductilidade do concreto sob tenses biaxiais tem valores diferentes, se o
estado de tenso de compresso ou de trao. Segundo a Fig. 2.3, para
compresso uniaxial ou biaxial, o encurtamento mximo de cerca de 3 e o
alongamento mximo varia de aproximadamente 2 a 4. A ductilidade
maior sob compresso biaxial do que sob compresso uniaxial. Sob trao-
compresso biaxial, os valores de ruptura das deformaes principais de trao e
compresso diminuem (Fig. 2.4). Sob trao uniaxial e biaxial (Fig. 2.5), a
deformao principal mxima da ordem de 0,08.
Figura 2.7 - Curvas da variao de volume do concreto
sob compresso uniaxial e biaxial
Conforme mostra a Fig. 2.7, nas proximidades da ruptura, ocorre um
aumento de volume do concreto. Em geral, atribui-se esta dilatao ao
progressivo crescimento das microfissuras do concreto.
2.2.1.3 - O concreto sob carregamento triaxial
Figura 2.8 - Relao tenso-deformao triaxial para o concreto
A Fig. 2.8 mostra curvas tenso-deformao tpicas para o concreto,
obtidas em ensaios triaxiais por Balmer, conforme Chen (1982). Observa-se que
a resistncia axial cresce com o aumento das tenses confinantes. Para tenses
confinantes elevadas, resistncias extremamente altas so alcanadas.
Figura 2.9 - Superfcie de ruptura esquemtica do concreto
no espao de tenses tridimensionais
Sob carregamento triaxial, os ensaios indicaram que o concreto tem uma
superfcie de ruptura bem definida, que e funo das trs tenses principais. Se o
concreto considerado um material isotrpico, o limite de elasticidade e o limite
de ruptura podem ser representados como superfcies no espao de tenses
principais tridimensionais (Fig. 2.9).
2.2.2 - O ao
Devido forma de utilizao do ao nas peas de concreto armado,
suficiente conhecer o seu comportamento uniaxial. Basicamente, o diagrama
tenso-deformao dos aos (Fig. 2.10) consta de um primeiro trecho retilneo,
com uma inclinao de 210000 MPa (mdulo de deformao longitudinal).
Neste trecho, o ao comporta-se como um material perfeitamente elstico.
Segue-se um trecho, em que as deformaes so grandes para pequenos
acrscimos no valor da tenso limite de elasticidade. Este escoamento do ao
segue at uma deformao da ordem de 2%. Neste ponto, o diagrama toma uma
forma curva, com grandes deformaes, at atingir a ruptura, com deformaes
da ordem de 20%. As curvas tenso-deformao dos aos so praticamente
iguais trao e compresso.
Nos aos encruados a frio, ao contrrio dos aos com dureza natural, o
patamar de escoamento no bem definido. Eles apresentam, a partir do limite
de elasticidade, um diagrama curvilneo, continuamente crescente at a ruptura.
Figura 2.10 - Diagramas tenso-deformao dos aos
CRITRIOS DE RUPTURA PARA O CONCRETO
Com base nas caractersticas da superfcie de ruptura do concreto
observadas experimentalmente (ver anexo A), diversos critrios de ruptura tm
sido propostos. A maioria destes critrios foram classificados, por Chen (1982),
conforme o nmero de constantes do material, que aparecem na expresso do
critrio de ruptura. Assim, os critrios foram classificados com sendo de um at
cinco parmetros. Alguns dos modelos mais utilizados esto apresentados na
figura seguinte.
Os modelos de um parmetro, como os de Tresca e de von Mises,
idealizados como critrio de ruptura para metais, foram utilizados nas primeiras
anlises por elementos finitos para concreto sob tenses de compresso. Este
tipo de superfcie de ruptura independente da presso hidrosttica. Para
considerar a baixa resistncia trao do concreto, estas superfcies de ruptura
so associadas a um truncamento trao (tension cutoff).
Entre os critrios de dois parmetros, os de Mohr-Coulomb e de Drucker-
Prager so as mais simples superfcies de ruptura dependentes da presso
hidrosttica. Estes critrios com linhas retas como meridianos so inadequados
para descrever a ruptura do concreto especialmente sob altas tenses de
compresso.
A superfcie de Bresler-Pister um modelo de trs parmetros, que admite
uma relao parablica entre
oct
e
oct
, mas tem sees transversais
independentes de . A primeira verso de superfcie de trs parmetros
desenvolvida por Willam-Warnke apresenta uma relao linear entre
oct
e
oct
,
porm as sees transversais apresentam dependncia de .
Os modelos de quatro parmetros de Ottosen e Hsieh-Ting-Chen e o
modelo refinado de cinco parmetros de Willam-Warnke tm relao parablica
de
oct
e
oct
e dependncia de . Estes modelos mais refinados reproduzem todas
as mais importantes caractersticas da superfcie de ruptura do concreto e
apresentam timas aproximaes com os dados experimentais disponveis.
Critrios de ruptura para o concreto
Critrio de ruptura de Tresca (critrio da mxima tenso de cisalhamento)
mx
k mx
,
_

1 3 3 2 2 1
2
1
,
2
1
,
2
1
0 2
3
1
sen ) , (
,
_
+ k r r f
este critrio independente da presso hidrosttica (); a superfcie corresponde
a um prisma que tem por base um hexgono regular
r
curva em uma plano meridiano

1
2
3
seo transversal em um plano desviador
2
curva no plano
1
,
2
Critrio de ruptura de von Mises (critrio da mxima energia de distoro)
( )
k J J
f
2
2 2

k
y
3
este critrio independente de e ; a superfcie de ruptura um cilindro que

tem o eixo hidrosttico como eixo
r
curva em um plano meridiano
2

3
1
2
curva no plano
1
,
2
Critrio de ruptura de Mohr-Coulomb
0 cos 6 sen
3
cos
3
1
sen 3 sen 2 ) , , ( + + + +

,
_
,
_
c r r r f
com
3
0

; a superfcie de ruptura uma pirmide de base hexagonal;
o critrio de ruptura mais simples para o concreto
r
2

3
1
2
curva no plano
1
,
2
Critrio de ruptura de Drucker-Prager
0 2 6 ) , ( + k r r f
a superfcie de ruptura um cone; este critrio apresenta, para o concreto, duas
deficincias: a relao linear entre e r e a independncia do ngulo
r
2

3
1
2
curva no plano
1
,
2
Critrio de ruptura de Ottosen
( )
( )
'
1
]
1
1
]
1
+ +
0 3 cos , 3 cos arccos
3
1
3
cos
0 3 cos , 3 cos arccos
3
1
cos
0 1 ) , , (
2 1
2 1
1 2
2
2
2 1

para
k k
para
k k
com
f
I
b
f
J
f
J
a
J I
f
c c
c
a, b, k
1
, k
2
so parmetros calculados a partir dos seguintes valores:
resistncia compresso uniaxial f
c
;
resistncia trao uniaxial f
t
;
resistncia compresso biaxial f
2c
um estado de ruptura no meridiano de compresso
o critrio de ruptura de Ottosen apresenta todas as caractersticas observadas
experimentalmente para a superfcie de ruptura do concreto
Meridianos da superfcie de ruptura de Ottosen
sees transversais da superfcie de ruptura de Ottosen
curva no plano
1
,
2
O MODELO CONSTITUTIVO PARA O CONCRETO, PROPOSTO POR
OTTOSEN
1 - Fundamentos do modelo
O modelo constitutivo para o concreto, proposto por Ottosen (1979),
baseado na elasticidade no-linear, usando valores secantes dos parmetros do
material. Este modelo apresenta uma srie de aspectos positivos:
inclui os efeitos dos trs invariantes de tenso;
considera a dilatao;
as curvas tenso-deformao obtidas so contnuas;
prev realisticamente as tenses na ruptura;
o modelo aplicvel a todos estados de tenso, inclusive nos que ocorrem
tenses de trao.
Adicionalmente, este modelo de simples utilizao e requer para
calibragem unicamente resultados experimentais, obtidos de ensaios uniaxiais
tradicionais. Os valores calculados com o modelo tm boa concordncia com os
resultados experimentais, abrangendo uma ampla faixa de estados de tenso e
diferentes tipos de concreto.
2 - O ndice de no-linearidade
O ndice de no-linearidade uma medida da proximidade do estado
corrente de carregamento com a superfcie de ruptura. importante observar
que o termo ruptura, empregado aqui e ao longo deste item, refere-se a ruptura
local do ponto considerado e no ruptura global da pea. Assim, mesmo aps o
estado de tenso de um ponto atingir a superfcie de ruptura, este ponto pode
alcanar o equilbrio, com uma reduo do valor das componentes de tenso
nele aplicadas. Esta reduo ser compensada pelo aumento de tenso nos
pontos adjacentes.
Para se determinar o ndice de no-linearidade, primeiro necessrio
definir a qual estado de ruptura, o estado de tenso corrente deve ser
relacionado. A fim de ilustrar de forma simples este problema, adota-se o
critrio de ruptura de Mohr, mostrado na Fig. 1.
Figura 1 - Diagramas de Mohr: (a) diferentes maneiras de alcanar a ruptura;
(b) definio do ndice de no-linearidade
Conforme aparece na Fig. 1 (a), onde o estado corrente de tenso dado
por
1
e
3
(
1
>
2
>
3
), a ruptura pode ser alcanada, aumentando-se o valor de
1
(crculo I) ou mantendo-se fixo o valor mdio (
1
+
3
)/2 (crculo II). Em
ambos os casos, ficam envolvidas tenses de trao. Uma avaliao de um
estado de tenso de compresso uniaxial, por exemplo, envolveria a resistncia
trao; o que no seria conveniente. Uma terceira possibilidade, dada pelo
crculo III, onde todas as tenses so alteradas proporcionalmente, tambm
afastada, porque dependendo da forma da curva de ruptura, a ruptura pode no
ser obtida, para alguns estados de tenso de compresso, localizados junto ao
eixo hidrosttico. Contudo, a ruptura pode ser sempre obtida, diminuindo-se o
valor de
3
como mostra o crculo IV. Este o procedimento adotado neste
modelo.
Como medida do estado corrente de tenso, adotou-se no modelo, o
quociente da tenso corrente
3
, pelo valor correspondente da tenso de ruptura
3f
(failure), mantendo-se constantes
1
e
2
como mostra a Fig. 1(b). Ou seja, o
ndice de no-linearidade dado por
f 3
3
(1)
Assim, <1, =1 e >1 correspondem a estados de tenso localizados dentro,
sobre e fora da superfcie de ruptura, respectivamente.
Quando ocorrem tenses de trao, necessrio alterar a definio do
ndice de no-linearidade. O comportamento do concreto tanto mais linear,
quanto mais o estado de tenso envolva tenses de trao. Com este propsito,
transforma-se o estado corrente de tenso (
1,
2
,
3
), onde ao menos
1
uma
tenso de trao, superpondo uma presso hidrosttica -
1
, obtendo-se um novo
estado de tenso dado por (
1
',
2
',
3
')=(0,
2
-
1
,
3
-
1
), isto , um estado de
compresso biaxial. Neste caso, definido como
3
3
f
(2)
onde,
3f
' o valor de ruptura de
3
', com
1
' e
2
' constantes, isto , o estado de
tenso (
1
',
2
',
3f
') satisfaz o critrio de ruptura.
3 - As relaes tenso-deformao
Pode-se aproximar a curva tenso-deformao para um carregamento de
compresso uniaxial atravs da expresso
( )
( )
,
_
,
_
c c
c c
c
D A
D A
f
2
2
2 1
1
(3)
Figura 2 - Controle do comportamento ps-ruptura por meio do parmetro D
As tenses de trao e os alongamentos so considerados positivos;
c
a
deformao correspondente f
c
(resistncia cilndrica compresso uniaxial). O
parmetro A definido por A = E
0
/E
c
(A>4/3), em que E
c
= f
c
/
c
. Os mdulos de
deformao longitudinal E
0
e E
c
so o mdulo inicial e o secante, correspondente
tenso f
c
. O parmetro D determina, principalmente, o comportamento do
ramo descendente da curva tenso-deformao (fase de ps-ruptura). A Eq.(3)
depende de quatro parmetros: f
c
,
c
, E
0
e D. Assim, a inclinao da curva E
0
na origem e nula na ruptura, onde (,) = (f
c
,
c
) satisfaz a Eq.(3).
O ramo descendente da curva tenso-deformao no pode ser obtido do
ensaio padro de compresso uniaxial; necessrio realizar um ensaio com
deformao controlada. O parmetro D pode ser arbitrado dentro de certos
limites: (1 -A/2)
2
< D < 1 + A (A - 2), quando A < 2; 0 < D < 1, quando A > 2.
Deve-se observar, que quanto maior o valor de D, mais dctil ser o
comportamento ps-ruptura. Conforme aparece na Fig. 2, este parmetro no
afeta de maneira significativa o ramo ascendente do diagrama tenso-
deformao. Valores tpicos de D esto entre 0 e 0,2.
Pode-se obter o valor secante do mdulo de deformao E
S
da Eq.(3).
Nesta expresso, a tenso corrente aparece sempre na razo -/|f
c
|. No caso de
compresso uniaxial, = -/|f
c
|. Desta forma, pode-se generalizar a expresso de
E
S
para a compresso triaxial. Assim,
( ) [ ] 1 1
2
1
2
1
2
1
2
1
2
0 0
2
0 0
+ t
1
]
1
,
_
,
_
D
E E E E E E E E
f f f S
(4)
onde, utiliza-se o sinal positivo ou negativo para o ramo ascendente ou
descendente da curva tenso-deformao, respectivamente.
O valor do mdulo de deformao longitudinal secante E
c
, correspondente
tenso de compresso uniaxial f
c
, substitudo por E
f
, mdulo de deformao
longitudinal secante na ruptura para estado triaxial de tenso. O valor de E
f
pode
ser determinado atravs da expresso
( ) 1 4 1 +
A
E
E
c
f
(5)
A varivel representa a dependncia do carregamento corrente e dada por
3
1
2
,
_
f
J
c
f
(6)
onde o invariante ( )
f
J
c f
2
calculado para o estado de tenso de ruptura,
dado por (
1
,
2
,
3f
) ou (
1
',
2
',
3f
') conforme o caso. O valor de maior ou
igual a zero. Quando =0, tem-se E
f
=E
c
; se >0, ento E
f
<E
c
.
Na fissurao, admite-se um comportamento frgil. O comportamento
ps-ruptura para estados intermedirios de tenso, onde esto presentes
pequenas tenses de trao, mas no ocorrem nem fissurao, nem
esmagamento do concreto, obtido atravs de um processo hbrido. Na ruptura,
este estado intermedirio de tenso corresponde a um ndice de no-linearidade
f
determinado pela Eq.(2), que menor do que a unidade. Como mostra a Fig.
3, a curva ps-ruptura AB obtida pela translao do segmento MN, do brao
descendente da curva original, paralelamente ao eixo horizontal. O valor secante
de E
S
, correspondente a algum valor corrente de , ser dado, ento, por
( )
E E E E E
E E E
E
A M MN
f
M A
M A MN
S
+
(7)
onde E
MN
o valor secante ao longo da curva de ps-ruptura original, obtida
por meio da Eq. (4), usando o sinal negativo. As constantes E
A
e E
M
so tambm
determinadas da Eq. (4), usando-se os sinais positivo e negativo,
respectivamente, e o valor do ndice de no-linearidade na ruptura, isto , =
f
.
Figura 3 - Comportamento ps-ruptura para estados de tenso intermedirios
Figura 4 - Determinao de E
S
no caso de descarga no concreto
Mesmo para carregamentos montonos, pode ocorrer, eventualmente,
uma reduo no valor das componentes de tenso, que atuam em um ponto do
concreto, antes de atingir-se a superfcie de ruptura. Isto acontece, por exemplo,
quando surgem deformaes de fluncia ou de retrao em peas armadas de
concreto. Ao considerar-se, em tais situaes, o comportamento do concreto
como elstico, conforme o modelo de Ottosen, corre-se o risco de descrever
inadequadamente o seu funcionamento real, em especial para nveis de tenso
elevados. Nestes casos, adota-se para o mdulo de deformao secante do
concreto, o valor dado pela expresso
E E E
E
P
P
S
0 0
1 1 1
1
+
,
_
(8)
onde E
0
o mdulo de deformao inicial do concreto; o ndice de no-
linearidade, correspondente ao estado corrente de tenso;
P
e E
P
so valores
referentes ao estado de tenso anterior descarga (ponto P), conforme a Fig. 4.
Para se determinar o valor secante do coeficiente de Poisson,
S
, deve-se
observar que, tanto para um carregamento de compresso uniaxial, como
triaxial, o comportamento volumtrico uma compactao, seguida por uma
dilatao. Assim, tm-se
0
S
, quando <
a
(9)
( )

,
_

a
a
f f S
1
1
2
0
, quando >
a
(10)
onde
0
o coeficiente de Poisson inicial;
f
o valor secante do coeficiente de
Poisson na ruptura. Utiliza-se
a
=0,8 e
f
=0,36 para todos tipos de concreto e
carregamento.
Figura 5 - Variao do valor secante do coeficiente de Poisson
A Eq. (10) s vlida at a ruptura. Pouco conhecido sobre o
comportamento de
S
na regio de ps-ruptura, mas h uma constatao
experimental de que a dilatao continua nesta fase. Desta forma, este aumento
de
S
aproximado pelo seguinte procedimento: com dois valores consecutivos
conhecidos de E
S
(i, i+1 simbolizam dois estados de tenso sucessivos) e com o
valor conhecido de
S,i
admite-se que os mdulos volumtricos correspondentes
permanecem constantes. Assim, calcula-se
S,i+1
da relao
( ) ( )
1 ,
1 ,
,
,
1 , ,
2 1 3 1 3
+
+
+

i S
i S
i S
i S
i S i S
E E
K K
(11)
O valor de
S
deve ser menor do que 0,5.
Resumindo, o modelo calibrado por seis parmetros: os parmetros
elsticos iniciais E
0
e
0
, os dois parmetros de resistncia f
c
e f
ct
, o parmetro de
ductilidade
c
e o parmetro de ps-ruptura D.
A ADERNCIA ENTRE O CONCRETO E O AO
1 - Generalidades
O comportamento carga-deslocamento do concreto armado fortemente
influenciado pela interao dos seus dois componentes: o concreto e o ao. A
aderncia entre estes materiais que torna possvel a transmisso de esforos.
Pode-se dividir os mecanismos de aderncia em trs componentes: a adeso
qumica, o atrito e o engrenamento mecnico entre o ao e o concreto.
O efeito da aderncia evidencia-se a partir da fissurao do concreto. No
estado no-fissurado, o carregamento produz tenses principais de trao e
compresso nos materiais. Com o aumento da carga, atinge-se a resistncia
trao do concreto. Neste momento, ocorre uma ruptura local do material e a
fissura se forma. Aps a fissurao, as tenses de trao normais fissura, que
eram inicialmente transmitidas pelo concreto, passam a ser transmitidas pela
armadura. A transferncia das tenses do concreto para o ao feita pelos
mecanismos de aderncia.
A qualidade da aderncia decisiva para a distribuio e para a abertura
das fissuras. Ela depende das caractersticas das barras da armadura
(conformao superficial e dimetro), da resistncia do concreto, da histria de
carga (especialmente se ocorrerem cargas cclicas) e das tenses normais
superfcie da barra.
A incorporao da aderncia nos clculos, atravs do mtodo dos
elementos finitos, depende da forma de conectar os elementos de ao aos de
concreto. Existem duas maneiras distintas para se modelar esta ligao. Na
primeira, usam-se elementos especiais de aderncia. Nestes, as propriedades da
aderncia so modeladas por suas relaes tenses-deslocamentos. Da segunda
maneira, os elementos de ao e de concreto so ligados diretamente. Neste caso,
admite-se completa compatibilidade de deformaes entre ao e concreto, e
modifica-se a lei do material (concreto ou ao), para considerarem-se os
mecanismos de interao.
A escolha da forma de modelar a aderncia depende do problema
especfico a ser analisado. O uso de elementos especiais de aderncia requer
grande esforo computacional. Portanto seu emprego s se justifica nos casos
em que as tenses de aderncia so de particular interesse (por exemplo, estudo
de zonas de ancoragem). Em geral, no clculo de estruturas completas, admite-
se completa compatibilidade de deformaes entre o concreto e a armadura, e
modela-se o efeito da aderncia indiretamente, incrementando-se a rigidez
trao.
Figura 1 - O elemento ligao de aderncia
2 - Os elementos de aderncia
Neste item, descreve-se, brevemente, os trs tipos bsicos de elementos de
aderncia encontrados na literatura.
O elemento de aderncia mais simples o elemento ligao de
aderncia (bond link), desenvolvido por Ngo e Scordelis (1967). Este elemento,
que mostrado na Fig. 1, conecta um n do elemento de concreto com um n do
elemento de ao adjacente. O elemento no tem dimenso fsica, ou seja, as
coordenadas dos ns ligados coincidem.
O elemento consiste de duas molas, uma paralela e uma normal ao eixo
longitudinal da barra de armadura. A mola paralela relaciona as tenses locais
de aderncia com o deslizamento. A sua rigidez k
b
, chamada de mdulo de
deslizamento, estimada a partir de valores experimentais de ensaios de
arrancamento, podendo seguir leis lineares ou no-lineares. A mola normal ao
eixo da armadura transmite o esforo normal entre a armadura e o concreto.
importante para modelar o efeito de pino da armadura. Em problemas em que
este efeito pode ser negligenciado, toma-se um valor grande para k
c
. Caso
contrrio, a rigidez k
c
deve ser determinada experimentalmente.
Nilson, em (1971), sugeriu um refinamento para este elemento,
distinguindo entre elementos dentro da massa de concreto e elementos prximos
face de uma fissura, que exibem comportamentos significativamente
diferentes.
A segunda maneira de modelar a aderncia, no clculo por elementos
finitos, empregando elementos de contato (contact elements), desenvolvidos
por Schfer (1975). Estes elementos (Fig. 2) ligam os ns de um elemento de
ao com os ns correspondentes do elemento de concreto adjacente.
Figura 2 - O elemento de contato linear
O elemento de contato tem ao menos dois ns duplos e o mesmo
comprimento que o elemento conectado de armadura. Entre os ns duplos,
estabelece-se uma funo de interpolao para os deslocamentos relativos. Para
um elemento de contato com dois ns duplos, esta funo linear, para trs ns
duplos quadrtica. Formulaes de ordem superior so possveis, mas no so
geralmente usadas. Naturalmente, a ordem do elemento de contato deve ser
compatvel com a ordem dos elementos conectados de concreto e de armadura.
Para estabelecer a matriz de rigidez, tanto do elemento de contato, como
do elemento de ligao, pode-se empregar uma funo constante ou uma que
dependa no-linearmente do deslizamento ou de outros fatores. Isto permite a
considerao da influncia da tenso no concreto adjacente, da fissurao e de
outras no-linearidades.
A previso "exata" dos valores das tenses de aderncia pode ser feita
apenas nos ns. As tenses de aderncia entre os ns dependem, alm dos
valores nodais, da funo de interpolao (linear ou quadrtica) do elemento.
O terceiro grupo de elementos de aderncia o dos chamados elementos
da zona de aderncia (bond zone elements), desenvolvidos por Groot, Kusters e
Monnier (1981). Estes elementos (Fig. 3) modelam o concreto na vizinhana da
barra de armadura, adotando uma lei para o material que considera as
propriedades especiais desta zona de aderncia.
Neste modelo, a tenso de aderncia considerada como a soma da
resistncia ao deslizamento
0
e do engrenamento mecnico
k
.
Figura 3 - O elemento da zona de aderncia
3 - Modelos sem os elementos especiais de aderncia
Quando a tenso principal de trao no concreto atinge a sua resistncia
trao, ocorre uma ruptura local, formando-se uma fissura. O concreto entre as
fissuras continua resistindo a esforos de trao. Estes esforos so transmitidos
ao concreto pelos mecanismos de aderncia. Negligenciar esta capacidade de
carga implica em subestimar significativamente a rigidez ps-fissurao a nveis
de carga de servio. Portanto, na anlise de estruturas de concreto armado sob
cargas de servio, fundamental a considerao da capacidade resistente do
concreto entre as fissuras.
Em geral, este efeito considerado indiretamente, modificando-se a lei
material para o concreto ou para o ao. Algumas maneiras de fazer isto so:
ajustando uma relao momento curvatura mdia;
considerando uma armadura virtual adicional;
introduzindo um ramo descendente suave na relao tenso-deformao do
concreto sob trao;
calculando as tenses na armadura em funo de suas deformaes mdias.
Estes mtodos indiretos so utilizados quando os elementos de concreto e
ao so ligados diretamente nos ns. Este modo de considerar a rigidez trao
no permite qualquer previso sobre deslizamento ou tenso de aderncia.
O MODELO DE ELEMENTOS FINITOS
1 Elementos finitos para o concreto
Para o estudo das estruturas de concreto so utilizados os mesmos
elementos finitos empregados em qualquer anlise atravs do mtodo dos
elementos finitos. Estes elementos podem ser bi ou tridimensionais, permitindo
a anlise de situaes de estado plano de tenso ou deformao, flexo de placa,
cascas, etc.
No Boletim No. 159, do Comit Euro-International du Bton (1983),
encontram-se relacionados mais de cem trabalhos de aplicaes do mtodo dos
elementos finitos anlise de estruturas de concreto. Neste Boletim, so
apresentados a referncia completa do trabalho, incluindo autores, tipo de
estrutura analisada, tipo de elemento empregado para o concreto e para a
armadura, modelo constitutivo para os materiais e superfcie de ruptura para o
concreto, modelo de aderncia e modelo de fissurao.
2 Elementos finitos para a armadura
A armadura pode ser introduzida no modelo de elementos finitos de trs
formas distintas:
(i) Modelo contnuo equivalente: conveniente no caso de placas e cascas com
armadura densamente distribuda, onde se usa uma discretizao em
camadas.
(ii) Modelo discreto: a armadura representada por elementos
unidimensionais, tipo trelia, cujas matrizes de rigidez so superpostas s
dos elementos de concreto. Este modelo , em geral, empregado com os
elementos especiais de aderncia. Tem a desvantagem de limitar a
malha de elementos finitos de concreto em funo da distribuio da
armadura.
(iii) Modelo incorporado: a barra de armadura considerada como uma linha
de material mais rgido no interior de um elemento de concreto. Pode-se
Ter dentro de cada elemento quantas barras se desejar. Supe-se, em
geral, que exista aderncia perfeita entre o ao e o concreto (varia-se a
rigidez do concreto tracionado para incorporar a degradao da
aderncia). Os deslocamentos ao longo da barra de armadura so
expressos em funo dos deslocamentos nodais do elemento de concreto.
Com isto, obtm-se para a armadura uma matriz de rigidez de mesmas
dimenses que a matriz de rigidez do concreto. A matriz de rigidez do
elemento de concreto armado vai ser a soma das matrizes de rigidez da
armadura e do concreto.
ALGORITMOS PARA SOLUO DO PROBLEMA NO-LINEAR
A anlise por elementos finitos de uma estrutura de concreto envolve a
soluo de um problema do tipo
{ } ( ) [ ] { } { } F U U K
onde
{ } ( ) [ ] U K a matriz de rigidez global do sistema, que funo do estado de
deformao da estrutura.
{ } U o vetor de deslocamentos nodais.
{ } F o vetor de foras nodais equivalentes externas.
Este problema no-linear, pois, para determinar-se { } U , necessrio
conhecer-se [ ] K , que, por sua vez, uma funo de { } U .
Existe uma infinidade de algoritmos para resolver problemas desta
natureza.
(i) Mtodo das aproximaes sucessivas (rigidez secante)
(a) calcula-se a matriz de rigidez inicial secante, [ ]
K
S
0
, em funo do estado de
deslocamentos iniciais, { }
U0
; iterao inicial 1 i .
(b) determina-se uma estimativa para os deslocamentos, correspondentes s
foras nodais { } F por
{ }
[ ]
{ } F
K U
S
i i 1
1
(c) verifica-se a convergncia

{ } { } { }
U U
U
i i 1

{ } { }
{ } { }
<

U U
U U
i i
T
T
(d) calcula-se a matriz de rigidez secante [ ]
K
S
i
, correspondente ao estado de
deslocamento { }
Ui
; incrementa-se ) 1 ( + i i i e volta-se ao passo (b).
(ii) Mtodo da rigidez tangente (Newton-Raphson)
(a) calcula-se a matriz de rigidez inicial tangente, [ ]
K
T
0
, em funo do estado de
deslocamentos iniciais, { }
U0
.
(b) estabelece-se que o vetor inicial de foras no equilibradas { }
F 0
o
prprio vetor de foras nodais { } F ; iterao inicial 1 i .
(c) determina-se o incremento de deslocamentos por
{ }
[ ]
{ }
F K U i
T
i i
1
1
1
(d) determina-se a nova estimativa de deslocamentos
{ } { } { }
U U U i i i

1
(e) verifica-se a convergncia por
{ } { }
{ } { }
<

U U
U U
i i
T
i i
T
(f) determina-se o vetor de foras nodais equilibradas por
{ } { } { }dV B
F
V
T
eq
i

(g) determina-se o novo vetor de foras nodais no equilibradas
{ } { } { }
F
F
F
eq
i i

(h) teste alternativo de convergncia

{ } { }
{ } { }
<

F F
F F
i i
T
i i
T
(i) calcula-se a matriz de rigidez tangente [ ]
K
T
i
, correspondente ao estado de
deslocamento { }
Ui
; incrementa-se ) 1 ( + i i i e volta-se ao passo (c).
(iii) Mtodo da rigidez inicial
Substitui-se a expresso do item (c) do algoritmo de rigidez tangente por
{ }
[ ]
{ }
F K U i
T
i
1
0
1
No necessrio, no passo (i), calcular [ ]
K
T
i
.
Variaes:
Quando incrementa-se { } { } { } F F F + , calcula-se [ ]
K
T
em funo de
{ } U da ltima iterao da etapa anterior.
Calcula-se [ ]
K
T
na 2
iterao de cada etapa de carga ou a cada n iteraes.

ANEXO A -FUNDAMENTOS SOBRE O CRITRIO DE RUPTURA PARA O
CONCRETO
A.1 - Generalidades
Um critrio de ruptura de um material isotrpico deve ser uma funo do
estado de tenso, independente da escolha do sistema de coordenadas em que a
tenso esta definida. Um modo de representar tal funo e atravs do uso das
tenses principais, ou seja,
0 ) , , (
3 2 1

f (A.1)
Uma forma mais conveniente de expressar o critrio de ruptura
utilizando os invariantes de tenso. Assim, por exemplo, tem-se
0 ) , , (
3 2 1

J J I
f (A.2)
onde I
1
o primeiro invariante do tensor de tenso
ij
e J
2,
J
3
so o segundo e o
terceiro invariantes do tensor de tenso anti-esfrico s
ij
. Estes trs invariantes
permitem uma interpretao simples, independente das propriedades do
material.
Neste anexo, sero apresentados os elementos bsicos para a formulao
de um critrio de ruptura para o concreto, conforme estudo de Chen (1982).
A.2 - Os invariantes de tenso
Por definio, as tenses tangenciais em um ponto so nulas sobre um
plano principal. Este plano definido pela direo principal n
i
de uma tenso
principal . Assim, a direo do vetor de tenses, T
i
, neste ponto, deve ser a
mesma da normal n
i
ou seja, T
i
= n
i
. Desta forma, tem-se para cada direo
0 ) ( j ij ij n (A.3)
onde o tensor de tenso,
ij,
est relacionado com o vetor T
i
pela frmula de
Cauchy,
n T j ij i
,
ji ij
o delta de Kronecker, cujo valor 1, se i=j e 0, se
ij. A Eq. (A.3) um sistema de trs equaes lineares homogneas (n
1
,n
2
,n
3
).
Este sistema tem soluo, se e somente se o determinante dos coeficientes
nulo.
0 | | ij ij (A.4)
ou
0

z zy zx
yz y yx
xz xy
x
(A.5)
A Eq. (A.5) pode ser escrita na forma
0
3 2
2
1
3
+
I I I

(A.6)
onde
ii z y x I
+ +
1
(A.7)
ij ij zx yz xy x z z y y x I I
2
1
2
1
) (
2
1
2 2 2
2
+ + (A.8)
I I I ji ij ki jk ij
z zy zx
yz y
yx
xz xy
x
3
1 1 3
6
1
2
1
3
1
+

(A.9)
Usando as tenses principais, tm-se

3 2 1 1
+ +
I
(A.10)
) (
1 3 3 2 2 1 2

+ +
I
(A.11)

3 2 1 3

I
(A.12)
As quantidades I
1
, I
2
, I
3
no dependem do sistema de coordenadas e so
chamadas de invariantes de tenso
ij
.
Pode-se expressar o tensor de tenso
ij
como a soma de uma tenso
hidrosttica (esfrica)
m
e um desvio do estado hidrosttico s
ij
. Assim,
ij ij
m ij
s

+ (A.13)
onde
I ii z y x m 1
3
1
3
1
) (
3
1
+ +

(A.14)
A tenso hidrosttica
m
representa a
tenso mdia ou a tenso hidrosttica pura. O tensor de tenso anti-esfrico s
ij
representa um estado de cisalhamento puro.
Os invariantes do tensor anti-esfrico s
ij
so obtidos de forma anloga a
anterior. Desta maneira, tem-se
0 | |

ij ij
s
s
(A. 15)
ou
0
3 2
2
1
3

J
s
J s J s
(A.16)
onde
0
1
+ +
s s s s J
z y x ii
(A.17)
( ) ( ) ( ) [ ]

2 2 2
2 2 2
2
6
1
2
1
zx yz xy x z z y y x ji ij s s J
+ + + + + (A.18)
s
s
s
s s s J
z zy zx
yz y
yx
xz xy
x
ki jk ij

3
1
3
(A.19)
Da expresso (A.13), conclui-se que as direes principais de
ij
e s
ij
so
as mesmas. Assim, quando os eixos coordenados coincidem com as direes
principais, tm-se
0
3 2 1 1
+ +
s s s J
(A.20)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 3
2
3 2
2
2 1
2
2
3
2
2
2
1 2
6
1
2
1
+ + + +
s s s J
(A.21)
( )
s s s s s s J 3 2 1
3
3
3
2
3
1 3
3
1
+ + + + (A.22)
s vezes, conveniente expressar as tenses em relao ao plano
octadrico. Este plano forma ngulos iguais com cada uma das direes
principais de tenso. A tenso normal, neste plano, chamada tenso normal
octadrica,
oct
, igual a tenso normal mdia
m
.
Figura A.1 - Decomposio das tenses no espao das tenses principais
m oct I

1
3
1
(A.23)
A tenso transversal, neste plano, chamada tenso tangencial octadrica,
oct,
dada por
J
oct 2
3
2
(A.24)
A direo da tenso transversal octadrica definida pelo ngulo , dado
por
3
3
2 3 cos
oct
J
(A.25)
A representao geomtrica mais simples do estado de tenso obtida
usando-se as trs tenses principais
1
,
2
,
3
como coordenadas de um ponto no
espao de trs dimenses. Na Fig. A.1, o vetor {OP} representa um estado de
tenso.
Figura A.2 - Projeo no plano desviador dos eixos coordenados
1
,
2
e
3
Pode-se definir, neste espao, o eixo hidrosttico como a diagonal d, que
dista igualmente dos trs eixos (1=2=3). O vetor unitrio, que direciona esta
diagonal, dado por
'
1
1
1
3
1
} {e (A.26)
Todos os pontos sobre esta diagonal representam estados de tenso
hidrostticos, isto , as tenses anti-esfricas so nulas. Os planos
perpendiculares diagonal d so chamados planos desviadores. O plano
desviador que passa pela origem do sistema de coordenadas chamado plano
e expresso por
0
3 2 1
+ +

(A. 27)
Os pontos do plano representam estados de cisalhamento puro com
nenhuma componente hidrosttica.
Como o estado de tenso pode ser representado pelo vetor {OP},
possvel decompor este vetor em duas componentes, uma na direo do eixo
hidrosttico, {ON}, e outra perpendicular ao eixo hidrosttico, {NP}.
O comprimento de {ON}
{ } { } { }
I
e OP ON
t
1 3 2 1
3
1
1
1
1
3
1
.
'

(A.28)
ou

oct m I
3 3
3
1
1
(A.29)
A componente {NP} determinada por
{ } { } { }
'
'
'

s
s
s
ON OP NP
m
m
m
3
2
1
3
2
1
(A. 30)
O quadrado do comprimento de {NP}
0 2
2
2
3
2
2
2
1
2
2
+ + r
J s s s r
NP (A.31)
ou

2 2
2
2
3 5 2
oct m
J r
(A.32)
Desta forma, o estado de tenso, dado pelo ponto P(
1
,
2,
3
), pode
tambm ser caracterizado pelas coordenadas , r, , conforme a Fig. A.1 e a Fig.
A.2.
A.3 - Os invariantes de deformao
De modo semelhante, pode-se obter os invariantes de deformao. Assim,
ii z y x I
+ +
1
(A.33)
ij ij zx yz xy x z z y y x I I
2
1
2
1
) (
2
1
2 2 2
2
+ + (A.34)
6
1
2
1
3
1
3
1 1 3 I I I ji ij ki jk ij
z zy zx
yz y
yx
xz xy
x
+

(A.35)
ou, em termos das deformaes principais

ii
I
+ +
3 2 1 1
(A.36)
) (
1 3 3 2 2 1 2

+ +
I
(A.37)
3
2
1 3

I
(A.38)
A deformao anti-esfrica e
ij
obtida por
ij v ij ij e
3
1
(A.39)
onde
v
= I
1
. Os invariantes do tensor de deformao anti-esfrico so
0
1
+ +
e e e e J
ii z y x
(A.40)
( ) ( ) ( ) [ ]

2 2 2
2 2 2
2
6
1
2
1
zx yz xy x z z y y x ji ij e e J
+ + + + + (A.41)
e
e
e
e e e J
z zy zx
yz y
yx
xz xy
x
ki jk ij

3
1
3
(A. 42)
ou, em termos das deformaes principais
0
3 2 1 1
+ +
e e e J
(A.43)
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
1 3
2
3 2
2
2 1
2
2
3
2
2
2
1 2
6
1
2
1
+ + + +
e e e J
(A.44)
( )
e e e e e e J 3 2 1
3
3
3
2
3
1 3
3
1
+ + + + (A.45)
De forma anloga, define-se as deformaes octadricas como
3
1
3
1
1 I v oct

(A.46)
e
3
8
2
2
J
oct
(A.47)
A.4 - Caractersticas da superfcie de ruptura do concreto
Neste item, sero resumidas as caractersticas da superfcie de ruptura do
concreto, determinadas experimentalmente. A forma de uma superfcie de
ruptura, em um espao de tenses tridimensional, pode ser melhor descrita
atravs de suas sees transversais nos planos desviadores e de seus meridianos
nos planos meridianos.
As sees transversais da superfcie de ruptura so as curvas de interseo
entre a superfcie de ruptura e um plano desviador, que perpendicular ao eixo
hidrosttico, com constante. Os meridianos da superfcie de ruptura so as
curvas de interseo entre a superfcie de ruptura e um plano (o plano
meridiano), que contm o eixo hidrosttico, com constante.
Se o material for isotrpico, os ndices 1, 2, 3 associados aos eixos
coordenados so arbitrrios. Isto resulta na trplice simetria, que apresenta a
superfcie de ruptura, conforme aparece na Fig. A.2.
Assim, torna-se necessrio apenas o estudo do setor =0
0
a 60
0
, ficando
os demais setores conhecidos por simetria. A curva de ruptura no plano
desviador apresenta, segundo evidncias experimentais, as seguintes
caractersticas:
a curva de ruptura suave;
a curva de ruptura convexa, ao menos para tenses de compresso;
a curva de ruptura tem aspecto do tipo apresentado na Fig. A.2;
a curva de ruptura aproximadamente triangular para tenses de trao e
baixas tenses de compresso (correspondendo a valores de pequenos,
prximos ao plano ), ficando mais circular a medida que as tenses de
compresso aumentam (crescimento dos valores de ).
Os meridianos determinados por valores de iguais a 0
0
, 30
0
e 60
0
so
chamados, respectivamente, de meridiano de trao, de cisalhamento e de
compresso.
Figura A.3 - Meridianos de compresso e de trao
Conforme aparece na Fig. A.3, as curvas de ruptura nos planos meridianos
apresentam as seguintes caractersticas:
as curvas de ruptura dependem da componente hidrosttica da tenso, I
1
ou ;
as curvas de ruptura so suaves e convexas;
r
t
/r
c
< 1, onde os ndices t e c correspondem aos meridianos de trao e
compresso, respectivamente;
o valor da relao r
t
/r
c
aumenta com o aumento da presso hidrosttica;
um carregamento hidrosttico no pode causar a ruptura.

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

Figura 1.4 Comportamento elastoplstico do concreto comprimido

curva em uma plano meridiano

este critrio independente de e ; a superfcie de ruptura um cilindro que

curva em um plano meridiano

curva em um plano meridiano

curva em um plano meridiano

(c) verifica-se a convergncia

(h) teste alternativo de convergncia

iterao de cada etapa de carga ou a cada n iteraes.

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