UNIVERSIDADE FEDERAL DA BAHIA ESCOLA POLITCNICA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECNICA ENG 445 ELEMENTOS DE MQUINAS II PROF.

: Ailton Jnior

PROJETO DE UMA PRENSA DE LATA UTILIZANDO PARAFUSO DE POTNCIA POR COMPRESSO

ALUNOS: Bruno Barreto Bittencourt Fbio Campos Mendes Leonardo Batista Azevedo Pimentel Leonardo Sousa Carvalho Thiago Farias

SALVADOR, JUNHO DE 2008

1 - Unio Mvel por Parafusos Unies mveis so aquelas que se caracterizam pela possibilidade de separar as peas previamente unidas sem danificar o conjunto. Os parafusos so elementos muito utilizados para tal. A unio mvel por parafusos consiste num tipo de unio mais prtica que a unio por rebites, por exemplo, sendo sua montagem e desmontagem extremamente simples. 1.1 - Algumas aplicaes

Fig. 1.1

2 - Histrico Na antiguidade, o matemtico grego Archytas de Tarentum (428 - 350 AC.) foi responsvel pela inveno do parafuso. No 1 sculo AC., os parafusos de madeira foram usados em todo o mundo Mediterrneo em dispositivos como prensas de leo e de vinho. Os parafusos de metal s apareceram na Europa a partir do ano de 1400. O britnico Henry Maudslay patenteou o parafuso de fenda em 1797; um dispositivo similar foi patenteado por David Wilkinson nos Estados Unidos no ano seguinte. Na atualidade, o parafuso est presente em praticamente todos os aparelhos e estruturas construdos pelo homem. 3 Parafusos de Potncia O parafuso de potncia, ou de avano, um dispositivo utilizado em mquinas para transformar o movimento angular em movimento linear e, usualmente, para transmitir

potncia e mover cargas. Estes parafusos so usualmente utilizados em tornos, prensas, macacos, entre outras aplicaes. Seu funcionamento consiste em se aplicar um torque extremidade do parafuso, movimentando-se a outra extremidade, que realiza trabalho. 3.1 Algumas aplicaes

Fig. 3.1 3.2 - Anlise de fora e torque em parafusos de potncia Uma rosca de parafuso essencialmente um plano inclinado enrolado ao redor de um cilindro de forma a criar uma hlice. Se desenrolssemos uma volta da hlice, esta pareceria um plano inclinado, conforme representado na Fig. 3.2.

Fig. 3.2 A Fig. 3.2.1, abaixo, apresenta uma parafuso de potncia com: Rosca quadrada; Uma entrada;

Caractersticas geomtricas: - dimetro mdio dm, passo p e ngulo de hlice ; Carregado por uma fora axial de compresso F.

Fig. 3.2.1

Vamos analisar somente para o caso de levantamento da carga, j que relevante para o projeto (Fig. 3.2.2). As foras nas direes x e y: Fx=0 e Fy=0

Fig. 3.2.2 A fora de atrito aquela que est se opondo ao movimento. Assim, sendo o coeficiente de atrito, temos:

Desta forma, temos tambm: Torque em funo de :

Torque em funo de l :

Torque requerido para girar o colar:

Onde: dc o dimetro mdio do colar; c o coeficiente de atrito no rolamento.

Para se determinar o torque total necessrio para levantar a carga, devemos recorrer anlise das foras atuantes na porca, estas sendo mostradas como um diagrama de corpo livre, na Fig. 3.2.3.

Fig. 3.2.3: Foras atuantes na porca Assim, o torque total necessrio para levantar a carga a soma dos torques em funo de l e aquele requerido para girar o colar, ou seja:

+ 3.3 Eficincia dos parafusos de potncia Pode-se determinar a relao entre o torque necessrio para movimentar a carga, caso no houvesse atrito (To) e o torque necessrio quando h atrito (T). Assim sendo, a eficincia para se levantar a carga pode ser escrita como:

4 - Reciclagem A palavra reciclagem teve sua popularidade elevada a partir do final dos anos 80, quando ficou claro que fontes de petrleo e de outras matrias-primas estavam se esgotando rapidamente, e que no mais havia disponibilidade de espao fsico para o armazenamento de lixos e outros dejetos da natureza. Tal palavra designa o reaproveitamento de materiais beneficiados, que tenham capacidade de retornar ao estado original, como matria prima para um novo produto igual em todas as caractersticas. Por exemplo, lata de alumnio. Quando as caractersticas finais do material diferem daquelas iniciais tem-se reutilizao ou reaproveitamento e no mais reciclagem. Por exemplo, papel e vidro. Suas maiores vantagens so a minimizao da utilizao de fontes naturais, na maioria das vezes no renovveis, a minimizao da quantidade de resduos que necessita de tratamento final. 5 - Alumnio O alumnio um metal leve, macio, porm resistente, de aspecto cinza prateado, fosco (devido fina camada de oxidao que ser forma rapidamente quando exposto ao ar), no txico (quando metal), no-magntico, no cria fascas quando exposto ao atrito. Sua densidade cerca de um tero do ao ou cobre. muito malevel, dctil e apto para a mecanizao e para a fundio, alm de ter uma excelente resistncia corroso e durabilidade devido sua camada de xido. o segundo material mais malevel (o ouro o primeiro). um metal abundante na crosta terrestre (8,1%), mas geralmente encontrado em rochas combinado com outros metais. Quando descoberto constatou-se que a sua remoo era difcil, o que valorizou muito seu preo, tornando-o at mais valorizado que o ouro, durante algum tempo. At que em 1889, devido a descoberta anterior de um mtodo simples de extrao do metal, os preos do alumnio entraram em colapso. O processo de obteno do alumnio ocorre em duas etapas:

Obteno da alumina pelo processo Bayer; Eletrlise do xido - com adio do fundente Ciolita (fluoreto artificial de alumnio, sdio e clcio). Todas as caractersticas citadas aliadas ao fato da estabilidade do preo do alumnio

(provocada principalmente pela sua reciclagem) explicam a grande utilizao deste metal, s perdendo em quantidade para o ao. 5.1 - Utilizao do Alumnio

Transporte: Como material estrutural em avies, barcos, automveis, tanques, blindagens e outros. Embalagens: Papel de alumnio, latas, tetrabriks e outras. Construo civil: Janelas, portas, divisrias, grades e outros. Bens de uso: Utenslios de cozinha, ferramentas e outros. Transmisso eltrica: Ainda que a condutibilidade eltrica do alumnio seja 60% menor que a do cobre, o seu uso em redes de transmisso eltricas compensado pela sua grande maleabilidade, permitindo maior distncia entre as torres de transmisso e reduzindo, desta maneira, os custos da infra-estrutura.

Como recipientes criognicos at -200 C e, no sentido oposto, para a fabricao de caldeiras Observao: As ligas de alumnio assumem diversas formas como a Duralumnio. Descobriu-se recentemente que ligas de glio-alumnio em contato com gua produzem uma reao qumica dando como resultado hidrognio, por impedir a formao de camada protetora (passivadora) de xido de alumnio e fazendo o alumnio se comportar similarmente a um metal alcalino como o sdio ou o potssio.Esta propriedade pesquisada como fonte de hidrognio para motores, em substituio aos derivados de petrleo e outros combustveis de motores de combusto interna.

5.2 - Reciclagem do Alumnio O processo consiste basicamente no derretimento do metal proveniente de esquadrias de janelas, componentes automotivos, eletrodomsticos, latas de bebidas, etc. Desta forma reduz-se em 95% o consumo de energia na produo do alumnio, se comparado ao processo de produo a partir da minerao da bauxita.

5.3 - Nmeros da Reciclagem No ano de 2005, O Brasil foi pentacampeo na reciclagem de latas de alumnio entre pases onde esta no obrigatria por lei. Foram recicladas 96,2 % das latas disponveis. Ou seja, 127,6 mil toneladas de latas.

Fig. 5.1 Percentual de latas de alumnio recicladas no Brasil, no perodo de 1994 a 2006. Sabe-se que 1 kg de alumnio equivale a 74 latas e a reciclagem de apenas uma lata economiza energia que manteria uma TV ligada durante 3 horas. Ou seja, no ano de 2005 o Brasil economizou energia suficiente para que 150 milhes de pessoas deixassem suas TVs ligadas durante 8 dias, ou uma lmpada de 100W por quase 53 dias. Alm do mais, evitou-se a extrao de 640 mil toneladas de bauxita. Pelo seu valor de mercado, a sucata de alumnio permite a gerao de renda para

milhares de famlias brasileiras envolvidas da coleta transformao final da sucata. Mais especificamente, quase 1 milho de pessoas envolvidas na coleta de sucatas nas ruas do Brasil. Entre crianas, idosos, etc. Um nmero alarmante! 6 - Benefcios 6.1 - Econmicos Fonte de renda para diversos tipos de mo-de-obra. Injeo de recursos na economia local. Grandes investimentos no so necessrios. Economia considervel de energia eltrica.

6.2 - Sociais Diminuio da quantidade de lixo nos aterros sanitrios. O meio ambiente menos agredido. Colaborao com o crescimento da conscincia ecolgica. Estmulo da reciclagem de outros materiais. reas carentes so beneficiadas com o aumento de renda.

6.3 - Polticos Ajuda na composio do lixo urbano. Colaborao no estabelecimento de polticas de destino de resduos slidos. Adaptvel a realidades de diferentes tipos e tamanhos de cidades

Fig. 6.1 Latas de alumnio O programa de reciclagem da lata de alumnio , hoje, uma experincia de sucesso com grande influncia social, econmica e ambiental. Somente a compra de latas de alumnio usadas injeta anualmente R$ 540 milhes na economia nacional. Atualmente, em aproximadamente 30 dias, uma latinha de alumnio pode ser comprada no supermercado, utilizada, coletada, reciclada e voltar s prateleiras para o consumo.

Fig. 6.2 Esquema do ciclo da lata de alumnio

Freqentemente podemos observar em praias, festas, exposies, etc. a coleta manual das latinhas de alumnio que rende ao trabalhador R$ 0,024 / lata. Para que seja possvel aumentar a renda, coletam-se mais unidades. No entanto, o espao fsico disponvel armazenagem destas durante a coleta um fator limitador, muitas vezes so sacos de estopa, sacolas comuns (daquelas distribudas em supermercados, farmcias, etc.). A soluo empregada a reduo no volume das latas, de forma que se caiba mais delas nos sacos, sacolas, etc. Esta reduo, geralmente, feita amassando as latas com os ps. O que traz muitos riscos sade do trabalhador, que pode torcer o p ou at mesmo cort-lo. Pensando em tudo isto, o que se prope no presente trabalho projetar uma prensa manual de latas de alumnio de tamanho reduzido que possibilite ao trabalhador a reduo do volume inicial da lata. 7 Descrio do Projeto Prensa de Latas O projeto trata da concepo de uma Prensa de Latas, por compresso, para amassar ou reduzir o volume inicial de latinhas de alumnio com altura de aproximadamente 6,7 pol e dimetro de 2,6 pol. A prensa consta de um parafuso de potncia de ao SAE 1020, com 10,24 pol de comprimento, rosca do tipo ACME (maior facilidade de usinagem e permite o uso de porca especial, com fenda, que pode ser ajustada para compensar o desgaste). Alm deste parafuso de potncia, h a presena de mais 2 pinos de fixao (um na rosca, outro na base que sustenta a lata), que tm a funo de manter elementos unidos, alm de poderem resistir a cargas de trao, cisalhamento ou ambas, sendo estes feitos de liga de magnsio AM 1004-T61. No presente caso, para um dos pinos, considerou-se apenas o cisalhamento, oriundo da fora imposta sobre a lata para amass-la. Vale ressaltar que est prensa utilizada para prensar uma lata de cada vez e sendo utilizada manualmente por qualquer tipo de pessoa. As figuras abaixo mostram o projeto da prensa de lata desenvolvido pela equipe (desenhos tcnicos e medidas esto em anexo):

Fig. 7.1 - Vista isomtrica da prensa de lata 8 Manuteno

Fig. 7.2 - Vista explodida da prensa de lata

Este foi um ponto que mereceu ateno especial por parte da equipe. Tendo isto em vista, surgiu a seguinte questo: Sabamos que a rosca por onde passa o parafuso, por ser de material mais mole do que este estaria mais susceptvel falha. Ou seja, teoricamente, ela quebraria antes do que o parafuso. Portanto, se ela fosse projetada de modo a estar agregada a prensa, quando ocorresse uma eventual falha, toda a prensa ficaria inutilizada. Isto demandaria um maior tempo de manuteno, alm de custos bem maiores, j que provavelmente a prensa deveria ser substituda por outra. Como resolver? Pensamos, ento, na possibilidade de projetar a rosca separada do resto da prensa por um pino. Com isso, quando a rosca quebrar, poder ser substituda facilmente, sem maiores problemas, j que ela no vai estar fixa prensa. Assim, no necessrio que se adquira uma nova prensa para sanar o problema: basta substituir a rosca por outra. Isto proporciona uma manuteno muito mais eficaz e rpida.

9 - Memria de Clculo Prensa de Latas 9.1 - Dados Iniciais - Fora imposta sobre a lata para amass-la: 1000 lbf; - Fora para uma pessoa girar a manivela: 35 lbf; - Material do parafuso: Ao SAE 1020; - Material da porca: Bronze; - Comprimento do parafuso: 260 mm = 10,24 pol; - Tipo de rosca: ACME; - Dimetro da lata: 2,6 pol; - Altura da lata: 6,7 pol; - Fator de Segurana de projeto: 1,5.

Foram escolhidos estes materiais para o parafuso (Ao SAE 1020) e porca (Bronze) em funo da boa combinao de resistncia ao desgaste e boa resistncia flambagem que este conjunto proporciona.

9.2 - Clculo do Dimetro Devemos encontrar um dimetro de raiz preliminar para o parafuso de potncia, o qual servir de base para determinarmos as dimenses da rosca que melhor se adaptam situao. Este dimetro pode ser estimado baseado na resistncia flambagem, j que o parafuso est sujeito compresso. Para o comprimento equivalente, L c, igual ao comprimento do parafuso, L (consideramos a coluna como bi-apoiada), temos a seguinte equao:

(1)

Deve-se levar em conta tambm o fator de segurana de projeto, no caso, 1,5:

(2)

Para o parafuso de potncia de 10,24 polegadas em questo, voltando para a equao 1, temos:
(3)

O dimetro de raiz preliminar , portanto:

(4)

Consultando a tabela 12.1 de Collins [2], a rosca ACME padronizada que mais se aproxima aquela com o dimetro maior nominal de 1/2 polegada. Esta rosca possui 10 filetes por polegada. Ento o passo (p) da rosca est definido: de=0,50 polegada p=0,10 polegada (10 filetes/pol) A partir deste dado, podemos calcular o dimetro de raiz: dr=de p=0,40 polegada
(5)

Devemos, agora, calcular o torque motor necessrio para este equipamento:

(6)

Onde:

rm o raio mdio, dado por:

o ngulo de hlice;

f o coeficiente de atrito nos filetes (tabelado); fc o coeficiente de atrito no piv (tabelado); n o ngulo de inclinao do filete (14,5); rc o raio mdio do piv, igual a 1,1rm. Consultando as tabelas de fatores de atrito em Shigley [3], temos f=0,15, fc=0,25. Substituindo os valores na equao (6), temos: Tr = 110 lbf.pol. Como a fora necessria para girar a manivela foi fixada em 35 lbf, podemos calcular o comprimento do brao de alavanca, b:
(7)

Tr = F.b Logo, o comprimento da haste de acionamento do parafuso de 3,14 pol, ou aproximadamente 8 centmetros. importante salientar que foram obedecidos os padres de ergonomia e o valor fixado da fora necessria pra acionar a manivela est de acordo com os limites aceitveis para um humano. 9.3 - Clculo dos pontos crticos necessrio tambm estudar os pontos crticos que existem na rosca. O ponto crtico A na regio de contato entre as roscas da porca e do parafuso. De acordo com a tabela 10.1 consultada em Collins [2], para o ao (material do parafuso) sobre o bronze (material da porca), a presso mxima admissvel de aproximadamente 2000 psi. Para este valor de presso, a equao (8), abaixo, nos fornece um nmero de filetes igual a aproximadamente 8. No entanto, sabe-se que um nmero pequeno de filetes de rosca causa um desequilbrio do parafuso. Ento, admitiremos o nmero n de filetes de rosca igual a 10 e verificamos a presso exercida.
(8)

Onde re o raio externo e ri o raio interno (de raiz). Para a rosca calculada anteriormente, temos:

Logo, para o n adotado, a presso est de acordo com a norma. Para o ponto B no eixo neutro de flexo da rosca, os componentes de tenso nominal, do tipo tenso cisalhante devido toro no parafuso so:
(9)

A tenso mxima cisalhante transversal devido flexo da rosca :

(10)

A tenso normal no parafuso dada por:

(11)

Vamos aplicar agora a equao cbica da tenso para determinarmos as tenses principais para o ponto crtico:
(12)

Substituindo os valores anteriores, temos as tenses principais:

Para o ponto crtico C na raiz da rosca, utilizando-se os valores encontrados em (9) e (11), temos, pela equao abaixo:
(13)

9.4 - Clculos para os pinos de fixao da estrutura Para os pinos de fixao da estrutura foi escolhido como material a liga de magnsio [AM 1004-T61]. Para o pino B, considera-se a fora imposta sobre a lata para amass-la como a fora cortante produtora de cisalhamento. Calcula-se a tenso de cisalhamento de acordo com a equao abaixo:

(14)

Sabe-se que a tenso ltima de cisalhamento para esta liga de magnsio 22 ksi. Portanto, o valor da tenso de cisalhamento encontrado para o pino aceitvel.

10 - Concluso O trabalho apresentado contribuiu de forma plena para o aprofundamento da teoria aprendida em sala, pela disciplina ENG445 Elementos de Mquinas II. Podemos colocar em prtica, de maneira efetiva, principalmente o contedo da primeira unidade, Morfologia de Projeto, seguindo os passos de um projeto real, e os conhecimentos acerca

de Parafuso de Potncia, bem como todos os clculos de dimensionamento vistos. Alm de termos tido a oportunidade de exercitar outros requisitos j estudados anteriormente no curso. importante salientar que este um estudo meramente acadmico e provavelmente no se aplicaria realidade, uma vez que se pretendia amassar apenas uma lata, o que demanda uma pequena fora. Parafusos de potncia so utilizados para aplicaes mais robustas, onde se quer elevar ou abaixar grandes cargas, o que no o caso. Por isso perfeitamente plausvel entender o resultado encontrado nos clculos, onde se verificou que o dimetro externo do parafuso seria de apenas meia polegada. Seria muito mais prtico e rpido realizar esta atividade (prensar a latinha) com um sistema de alavanca, j que uma pessoa consegue facilmente amassar a lata. No entanto, como o objetivo era exercitar a criatividade dos alunos para aplicao do contedo de Parafusos de Potncia, o projeto vlido.

ANEXOS

Vistas lateral e frontal da prensa de lata

Vistas inferior e superior da prensa de lata

11 Referncias Bibliogrficas UFPR Engenharia Industrial Madeireira. Departamento de Engenharia e Tecnologia Florestal [online] Disponvel na Internet via WWW. URL: http://www.madeira.ufpr.br/disciplinasalan/. Arquivo capturado em 11 de junho de 2008. COLLINS, Jack A., Projeto Mecnico de Elementos de Mquinas , 1 edio, LTC, Rio de Janeiro, 2006. SHIGLEY, Joseph Edward, Elementos de Mquinas 1, 3 edio, LTC, Rio de Janeiro, 1984.