Vasos de presso

Vasos de presso so reservatrios que contm fludos (lquidos ou gases) que em geral esto armazenados no seu interior. Eles devem ser projetados para resistir com segurana a presses internas e externas. De uso comum em refinarias de petrleo, indstrias qumicas e petroqumicas, os vasos de presso constituem um conjunto importante de equipamentos que abrangem os mais variados usos. O projeto e a construo de vasos de presso envolve uma srie de cuidados especiais e exige o conhecimento de normas e materiais adequados para cada tipo de aplicao, pois suas falhas podem acarretar consequncias catastrficas at mesmo com perda de vidas, sendo considerados equipamentos de grande periculosidade. Podem ser de paredes finas e de paredes espessas.

Figura 1 Exemplos de vasos de presso (fotos retiradas da internet)

Vasos de Presso de paredes finas e semi-espessas (Estruturas de Cascas) Pode-se citar com exemplo desse caso, os cascos de submarinos, os tanques de ar comprimido, os extintores de incndio, as latas de spray e etc. Em geral, a seguinte relao satisfeita: r / t > 10 , onde r o raio e t a espessura da parede do vaso de presso. A figura 2 mostra a foto e o esquema de um vaso de presso esfrico. Essas estruturas podem ser estudadas atravs de modelos estruturais de cascas (shell).

Figura 2 Vaso de presso esfrico. Vasos de Presso de paredes espessas (Estruturas 3D) Pode-se citar com exemplo desse caso, os vasos sanguneos e as artrias, mostrados esquematicamente na figura 3. Devem ser estudados atravs de modelos slidos tridimensionais.

Figura 3 Esquema de uma veia e uma artria.

1. Vaso de Presso cilndrico de parede fina: O primeiro exemplo a ser apresentado um vaso de presso cilndrico ilustrado na figura 4.

Figura 4 Ilustraes de vasos de presso cilndricos As tenses na regio central do vaso de presso podem ser facilmente calculadas com o auxlio da Resistncia dos Materiais, pelas expresses pr pr 1 = e 2 = t 2t obtidas partir da anlise dos esquemas apresentados na figura 5.

Figura 5 Esquema de um trecho de um vaso de presso cilndrico.

Como exemplo, a figura 6 mostra o esquema da seo transversal de um vaso de presso feito em ferro fundido (E = 14.5 Msi, = 0.21 ) e est submetido a uma presso interna de p = 1700 psi que apresentado em http://www.ndsu.edu/me/images/Kallmeyer/477/Pressure%20Vessel%20Example.pdf O vaso de presso tem um dimetro interno de 8 in, sendo sua espessura em sua parte cilndrica de 0,5 in e possui tampas esfricas com 0,25 in de espessura nas extremidades. Alm disso, existem dois pequenos sulcos circunferenciais na superfcie interna de 1/8 in de raio e um sulco circunferencial profundo de 2 in de largura por 0.25 in de espessura no centro do cilindro.

Figura 6 Esquema da seo transversal do vaso de presso.

Neste exemplo, o software ANSYS ser utilizado para analisar as tenses e deformaes nas paredes do vaso de presso, devido presso interna. J que o vaso de presso em estudo tem simetria axial sobre o seu eixo longitudinal, uma anlise axissimtrica (modelo matemtico a ser adotado) poder ser realizada, utilizando-se para tal um elemento finito plano (por exemplo, o elemento Plane2 - triangular de 6 ns bidimensional), com a opo de axissimetria ativada. Assim, o esforo computacional poder ser muito reduzido pois apenas a quarta parte do vaso de presso poder ser modelado, j que alm da axissimetria (eixo longitudinal), existe tambm um plano transversal de simetria. No software ANSYS, um modelo axissimtrico pode ser criado de maneira que o eixo Y-global seja o eixo de axissimetria e assim, todo o modelo dever aparecer no primeiro quadrante, ou seja, lado direito do eixo Y-global (ao longo do eixo X-global positivo). Nenhuma parte do modelo (elementos, ns, etc) pode ser definido com coordenada X negativa. Uma vez que a opo de axissimetria esteja ativada, o software ANSYS aplicar automaticamente condies de contorno de simetria ao longo do eixo Y-global. Para fins de validao do modelo axissimtrico, as tenses segundo o eixo longitudinal l e segundo o eixo , nas paredes do vaso de presso, longe de qualquer dos entalhes podem ser estimadas utilizando as frmulas acima especificadas. Embora o modelo no satisfaa especificamente o critrio para ser considerado como um vaso de presso de paredes finas", essas equaes ainda podem fornecer valores razoavelmente precisos para fins de validao do modelo. Para um recipiente sob presso submetidos presso interna, apenas a tenso radial r dever variar desde r = p = 1,7 ksi = 1.700 psi em pontos da superfcie interna at o valor zero r = 0 em pontos da superfcie exterior. Assim, as demais componentes de tenses podem ser calculadas como: pr pr = e l = t 2t ou seja, nos pontos de maior espessura ( t = 0,5in ) = 27.200 psi e l = 13.600 psi e nos pontos de menor espessura ( t = 0,25in ) = 13.600 psi e

l = 6.800 psi

Comandos do programa ANSYS@ verso 9.0 1. Introduz o ttulo do problema a ser resolvido: ANSYS Utility Menu File Change Title [/TITLE] Vaso de presso cilindrico de paredes finas 2. Altera o nome dos arquivos: ANSYS Utility Menu File Change Jobname Enter new Jobname:

[/FILNAM] VPcil

3. Escolhe o tipo de anlise que se pretende executar, visando filtrar comandos a serem apresentados na telas de entrada: ANSYS Main Menu Preferences [KEYW] Discipline for filtering GUI Topics escolher: Structural will shown 4. Entra no Pr-processamento: ANSYS Main Menu Preprocessor Escolhe o tipo de elemento ANSYS Main Menu Preprocessor Element Type Add/Edit/Delete Add Structural Solid Triangle6node2 OK Click Options Selecione Axisymmetric for K3 (Element behavior) OK Close Entra com as propriedades do material ANSYS Main Menu Preprocessor Material Props Material Models Double Click Structural Linear Elastic Isotropic EX 14.5E6 PRXY 0.21 OK Exit (abaixo de Material) Cria modelo geomtrico: Inicia-se criando a geometria da capa esfrica: ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Areas Circle Solid Circle WP X 0 WP Y 0 Radius 4 Apply WP X 0 WP Y 0 Radius 4.25 OK ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Operate Booleans Subtract Areas Selecione (com a ajuda do mouse) Area 2 (crculo grande) OK Select Area 1 (crculo pequeno) OK

Cria linhas que passam pelo centro do crculo e divide as reas ao longo dessas linhas. ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Lines Lines Straight line Click nos Keypoints do crculo externo que esto no eixo X-global de maneira a criar uma linha reta paralela ao eixo X-global. Na sequencia clique nos Keypoints do crculo externo que esto no eixo Y-global de maneira a criar uma linha reta paralela ao eixo Y-global. OK ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Operate Booleans Divide Area by Line Selecione (com o mouse) a rea remanescente OK selecione as duas linhas que foram criadas OK

ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Delete Area and Below Seleciona as trs areas no primeiro, no segundo e no terceiro quadrante OK

Define dois retngulos para criar as paredes da parte cilndrica do vaso de presso (sees mais espessas e sees mais finas). Define um crculo para criar a reentrncia na parede interna. ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Areas Rectangle By Dimensions X-coordinates 4 4.5 Y-coordinates 0 7.75 Apply

X-coordinates 4.25 4.5 Y-coordinates 6.75 7.75 OK ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Areas Circle Solid Circle WP X 4 WP Y 2 Radius 1/8 OK Subtrair reas para eliminar as reas das reentrncias ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Operate Booleans Subtract Areas Selecione (com o mouse) o retngulo grande OK Selecione (com o mouse) o retngulo pequeno OK

Adicione todas as reas para criar uma nova nica rea para malhar ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Operate Booleans Add Areas Selecione Pick All OK

ANSYS Utility Menu Plot Lines Plot Ctrls Numbering Click Line numbers On OK Cria linhas de concordncia nas transies dos trechos mais finos com os mais espessos. ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Lines Line Fillet Seleciona (com o mouse) as duas linhas da parte inferior
OK Radius 1/16 Apply Seleciona (com o mouse) as duas linhas da parte superior

OK

Radius 1/4

Apply

Cria as reas nos trechos curvos e adiciona area total ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Create Areas Arbitrary By Lines Seleciona (com o mouse) as duas linhas retas e a linha de concordncia OK Repete para a outra regio de concordncia. ANSYS Main Menu Preprocessor Modeling Operate Booleans Add Areas Selecione Pick All OK ANSYS Utility Menu Plot Lines

Usaremos o prprio malhador do ANSYS com uma malha regular, no entanto, devido ao uso da verso educacional, que limitada, o tamanho dos elementos ser imposto tendo como lados 0,2in ANSYS Main Menu Preprocessor Meshing MeshTool Click Set junto ao Size Controls: Global Element edge length 0.2 OK Click Mesh Selecione (com o mouse) a area OK

As regies das transies podero ter a malha mais densificada Preprocessor Meshing Modify Mesh Refine at Element Selecione (com o mouse) o elemento ou os elementos das regies de transies

Entre no Solution Menu para definir as condies de contorno e carregamentos: ANSYS Main Menu Solution Analysis Type New Analysis Select Static OK Condio de simetria ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply Structural Displacement Symmetry B.C. On Lines Selecione a linha 19 no topo do modelo OK Entra com a presso interna ANSYS Main Menu Solution Define Loads Apply Structural Pressure On Lines Selecione (com o mouse) todas as linhas da parte interna do vaso de presso (20,12,16,17 e 2) OK Load PRES value 1700 OK Salva os dados ANSYS Toolbar

SAVE_DB

Soluciona o modelo ANSYS Main Menu Solution Solve Current LS

OK

Entre na etapa de ps-processamento: General Postprocessor Plote a deformada. ANSYS Main Menu General Postproc Plot Results Deformed Shape Selecione Def + undeformed OK

ANSYS Toolbar POWRGRPH Select OFF OK ANSYS Main Menu General Postproc Plot Results Contour Plot Nodal Solu Selecione Stress e 1st Principal stress OK

(ler a parte relativa a critrios de fratura de materiais frgeis) O modelo axissimtrico poder ser expandido para melhor visualizao ANSYS Toolbar POWRGRPH Selecione ON OK Utility Menu PlotCtrls Style Symmetry Expansion 2-D AxiSymmetric Selecione Full expansion OK

Treinamento: Ler e criar o vaso de presso do artigo do site: http://www.mbari.org/education/internship/98interns/98internpapers/98heckman.pdf o artigo faz uma comparao dos resultados usando diversos modelos matemticos

Com o uso de diferentes elementos finitos existentes na biblioteca do ANSYS Alm disso, prope o uso de elementos de contato para a modelagem das unies entre cilindro e tampas.