MODELO DE TRANSFORMADOR DE CORRENTE COM ENTREFERRO

Francisco das Chagas Fernandes Guerra Wellington Santos Mota, Senior Member, IEEE
Universidade Federal de Campina Grande
Av. Aprgio Veloso, 882 Bodocong, CEP 58.109-970 Campina Grande, PB
chagas@dee.ufcg.edu.br wsmota@dee.ufcg.edu.br


Resumo So apresentadas consideraes acerca da
influncia do fluxo remanescente nos ncleos magnticos
dos transformadores de corrente (TCs) destinados ao
servio de proteo, bem como formas de atenuar os
citados efeitos. Tambm proposto um modelo
computacional capaz de reproduzir o desempenho de
TCs de ncleo fechado ou com entreferro nos regimes
permanente e transitrio.

Palavras-chaves Histerese, proteo de sistemas
eltricos, saturao, transformadores de corrente.

Abstract Considerations about the influence of the
remanent flux in magnetic cores of the protective CTs
are presented, as well as methods to mitigate them. Also,
is proposed a computational model which is able to
reproduce the transient and steady state performance of
CTs with closed cores or with air gaps.

Keywords Hysteresis, power system protection,
saturation, current transformers.
I. NOMENCLATURA
As grandezas que no so definidas em figuras so
descritas a seguir.
B Induo no ncleo do TC.
B
R
Induo no ponto de remanncia do TC.
I
1F
Corrente de defeito no sistema primrio, valor eficaz.
l Comprimento mdio da trajetria magntica.
L
1
Indutncia do sistema primrio.
L
m
Indutncia de magnetizao do TC.
N
1
Nmero de espiras do enrolamento primrio.
N
2
Nmero de espiras do enrolamento secundrio.
R
1
Resistncia do sistema primrio.
S rea de seo reta no ncleo do TC.
T
1
Constante de tempo do sistema primrio (L
1
/R
1
).
T
2
Constante de tempo do TC (L
m
/R
2
).
U
S
Tenso RMS no ponto de joelho da curva de excita-
o secundria.
I
S
Corrente RMS correspondente a U
S
.
X
2
Reatncia da carga no secundrio do TC.

2
ngulo de fase da impedncia no secundrio do TC.
Fluxo de enlace no secundrio.
ngulo de fase da tenso da fonte de Thvenin ligada
ao primrio (ngulo de incidncia do defeito).
II. INTRODUO
As correntes de defeito tpicas apresentam duas compo-
nentes: uma alternada, senoidal, e outra, contnua, com
decremento exponencial, que impem uma onda de fluxo
assimtrica de elevado valor de pico aos ncleos magnticos
dos transformadores de corrente. Tal fluxo pode levar o TC a
um elevado grau de saturao. Isto faz com que a forma de
onda da corrente secundria fornecida aos dispositivos de
proteo apresente-se distorcida durante os primeiros ciclos.
Assim, podem surgir os seguintes problemas:
os rels so sensibilizados indevidamente, principalmente
rels diferenciais;
os rels no so sensibilizados quando necessrio, devido
forte saturao e distoro que reduz o valor eficaz da
corrente secundria;
os rels no so sensibilizados com rapidez suficiente,
pelo motivo anteriormente citado;
os localizadores de defeito no fornecem indicao
precisa.
O problema assume maior gravidade quando a forma de
onda do fluxo imposto pela corrente primria possui a
mesma polaridade do fluxo residual existente no ncleo
magntico do TC. Neste caso, a soma dos dois fluxos leva o
ncleo a operar com um grau de saturao ainda mais
pronunciado. Para valores de remanncia de 85% do fluxo de
saturao (tpicos das ligas ferro-silcio de gros orientados)
o resultado pode ser o surgimento de drsticas distores na
corrente secundria.
So muitos os trabalhos que tratam do desempenho de
TCs em regime transitrio. A primeira publicao
relacionada ao tema foi feita por Marshall e Lannguth, em
1929 (apud Wentz e Sonnemann [1]).
Wright [2] constitui uma referncia clssica no estudo de
transformadores de corrente. O autor faz anlises detalhadas
da influncia do tipo de carga e do fluxo residual no ncleo
magntico, analisando tambm o comportamento de TCs
com o circuito primrio representado por elementos de
parmetros distribudos.
Um modelo de fcil aplicao proposto em [3], tendo
sido implementado no programa EMTDC. Neste modelo, o
ramo de magnetizao representado por um indutor no-
linear com curva de saturao descrita por sries de potncias
no-inteiras. As perdas no ncleo so representadas por um
resistor no-linear em paralelo com o ramo de magnetizao.
Mtodos de modelagem de ncleos magnticos de TCs
foram revisados em [4]. Neste artigo, so apresentados
quatro modelos, inclusive os usados nos programas EMTP,
ATP e EMTDC. No modelo de Jiles-Atherton, a curva
anistertica representada pela funo de Frlich e pela
funo arco-tangente, alm da funo de Langevin.
Uma forma de aperfeioamento do modelo de Jiles
Atherton proposta [5], onde funes racionais so
utilizadas para aproximar a curva anistertica.
Guerra e Mota [6]-[7] propuseram um modelo de TC no
qual a histerese descrita por equaes simples e os efeitos
das perdas parasticas clssicas e das perdas anmalas
(perdas dinmicas) levado em conta mediante um resistor
linear e um resistor no-linear, respectivamente. Os
resultados obtidos por simulaes foram comparados com
resultados experimentais, tendo sido obtido excelentes graus
de aproximao entre os mesmos.
Rezaei-Zare et al. [8] formularam um modelo de TC onde
a histerese no ncleo representada pela teoria de Preisach.
Este modelo foi implementado no programa PSCAD/
EMTDC.
Com base nos desenvolvimentos apresentados em [9],
Guerra e Mota [10] sugeriram um mtodo iterativo simples
para o clculo de tempos que o TC leva para saturar em caso
de ocorrncia de curtos-circuitos no sistema primrio. Os
resultados mostraram boa concordncia com os obtidos pela
aplicao do modelo descrito em [6]-[7].
Entretanto, todos os trabalhos citados se restringem ao
caso de TCs com ncleo toroidal fechado (sem entreferro).
Uma forma usual de promover a melhoria do desempenho
de TCs em regime transitrio consiste na insero de
entreferros no-magnticos no ncleo. Isto faz com que haja
reduo da constante de tempo T
2
= L
m
/R
2
e dos valores de
remanncia. Apesar da importncia do tema, no so muitos
os trabalhos que tratam de mtodos de limitao do fluxo
residual no ncleo de TCs atravs de entreferros.
Conner et al. [11] avaliaram o efeito do fluxo residual em
TCs aplicados aos servios de medio e de proteo. Neste
trabalho foram sugeridos mtodos de projeto e construo de
ncleos com entreferro, alm de serem propostos requisitos
de padronizao de TCs bem como diretrizes para o
estabelecimento limites para o fluxo residual e mtodos de
medio deste fluxo.
O IEEE Power System Relay Committee [9] publicou um
extenso relatrio onde, alm de apresentar a deduo de (1),
abordou importantes aspectos do desempenho de TCs em
regime transitrio, incluindo os de ncleo com entreferro,
bem como a influncia dos mesmos em diferentes esquemas
de proteo. O mesmo grupo voltou a publicar outro relatrio
[12] onde so discutidas as caractersticas e o desempenho de
TCs com pequenos entreferros (0.0001 a 0.0003 pu do
comprimento da trajetria magntica mdia considerada).
As normas americanas no estabelecem critrios de
classificao para TCs de ncleos com entreferro. Porm, a
norma IEC 60044-6 [13] (de maior influncia na Europa)
considera as duas classes, descritas a seguir:
TPY, que possui pequeno entreferro, possuindo
remanncia com valor inferior a 10% da apresentada por um
TC de ncleo fechado com as mesmas dimenses;
TPZ, que apresenta entreferros com tamanhos maiores,
possuindo caracterstica praticamente linear.
Outros trabalhos tratam da anlise do desempenho e da
modelagem de TCs com entreferro em regime transitrio
[14]-[16].
III. O PROBLEMA DA SATURAO EM TCS
apresentada em [9] a seguinte expresso para o clculo
da induo no ncleo de um TC quando circula uma corrente
de curto-circuito no enrolamento primrio (N
1
= 1):
(

=

) (
1
) (
2
2
1 2
1 2
2 1
/ /
t sen
cos
e e
T - T
T T
K
T t T t
(1)
S N
R I
K
F
2
2
2 1
2

= (2)
Foi suposto que B(0) = 0. Porm, mesmo com ausncia de
fluxo residual, observa-se que a induo B apresenta uma
componente CC transitria superposta componente CA,
podendo o TC atingir um estado de saturao tal que ocorram
significativas distores na corrente secundria.
Os fabricantes de TCs procuram limitar os erros causados
pelos efeitos das componentes CA e CC das correntes de
defeito utilizando diferentes tcnicas. Uma delas consiste em
aumentar os valores de N
2
e S. As normas nacionais e
internacionais estabelecem um fator de sobrecorrente igual a
20 para os TCs de proteo, fazendo com que o ncleo
opere em regime permanente com indues muito baixas,
menores que 0,1 T. Isto pode resolver os problemas
provenientes da componente CA do fluxo imposto pelo
sistema primrio. Entretanto, em algumas aplicaes, tal
medida se mostra ineficiente em relao aos efeitos causados
pela componente CC, pois o TC se tornaria excessivamente
grande e caro. Alm disso, os problemas relacionados ao
fluxo residual no ncleo no seriam resolvidos.
IV. EFEITOS DA INSERO DE ENTREFERROS
A Fig. 1 ilustra o efeito da insero de um entreferro em
um ncleo de liga ferro-silcio de gros orientados.


Fig. 1. Efeito de entreferro em ncleo magntico de liga Fe-Si.
As principais vantagens da insero de entreferros em
ncleos magnticos so as seguintes [12]:
reduo do fluxo remanescente, o que melhora a resposta
do TC em regime transitrio.
reduo da constante de tempo T
2
= L
m
/R
2
, o que implica
em reduo da rea de seo reta do ncleo e,
conseqentemente, em menor tamanho fsico;
o efeito do fator de potncia da carga menos impor-
tante na resposta do TC em regime transitrio que o
apresentado por um TC de ncleo fechado;
a tenso que surge nos terminais do secundrio em aberto
torna-se menor.
Em contrapartida, surgem as seguintes desvantagens:
a corrente de excitao torna-se maior, resultando em
maiores erros de relao e de fase.
aps a interrupo do defeito, quando o fluxo decresce
at o valor final, a energia armazenada no circuito magntico
dissipada de modo a produzir uma corrente de longa
durao no enrolamento secundrio (corrente de subsidncia,
com durao de at 1s); para atingir a remanncia, a variao
do fluxo bem maior que no caso dos TCs de ncleo
fechado (Fig. 1); assim, a tenso causada pelo processo de
descarga torna-se maior; isto faz com que ocorram problemas
no funcionamento de alguns tipos de rels de proteo do
sistema, como reportado em [9] e[12].
os ncleos com entreferros so mecanicamente mais
frgeis e tambm mais caros;
Os TCs de ncleo com entreferro tm aplicao mais
freqente nos seguintes casos:
na proteo de geradores, onde so produzidas correntes
de valores de pico e graus de assimetria muito elevados;
na proteo de linhas com religamento automtico onde,
no instante de religamento, o fluxo imposto pela corrente
primria e o fluxo residual no ncleo apresentam altos
valores, com a mesma polaridade.
V. MODELO DE TC COM ENTREFERRO
Um TC com entreferro e seu circuito equivalente
mostrado na Fig. 2.


Fig. 2. (a) Ncleo com entreferro; (b) circuito equivalente.

Para o mesmo, pode-se escrever:
2 2 1 1
0
i N i N x
B
l H
F
= +

(3)
dt
di
L i R
dt
dB
S N
2
2 2 2 2
+ = (4)
Combinando (3) e (4 ), chega-se a:

|
|

\
|
+ +
+
|
|

\
|

=
0 i
F
F
x l
N
L
S N
dt
di
N
N
L B
N
x
H
N
l
i
N
N
R
dt
dB

2
2
2
1
2
1
2
2 0 2
1
2
1
2
(5)
dH dB
i
/ = (6)
H = s (B) (7)
A expresso (6) define a permeabilidade incremental do
ncleo e a funo s de (7) resume o modelo de histerese
descrito em [6]-[7]. A corrente secundria i
2
e a corrente de
magnetizao i
m
so calculadas por:
|
|

\
|
= x
B
l H i N
N
i
F
0
1 1
2
2
1

(8)
2 1
2
1
i i
N
N
i
F m
=
(9)
O sistema composto por (5), (6) e (7) resolvido atravs
do mtodo de Runge-Kutta de quarta ordem, com um passo
de integrao de 1 s.
Estas frmulas so vlidas para variaes quase-estticas
de B. Quando B varia de modo rpido, a corrente de
excitao no ncleo calculada somando-se corrente de
magnetizao duas componentes de perdas, correspondentes
s perdas parasticas clssicas e s perdas anmalas, respec-
tivamente. Sendo R
p
a resistncia de perdas no ncleo,
obtm-se a corrente de excitao, dada por:
dt
dB
R
S N
i i
p
m e
2
+ =
(10)
VI. APRESENTAO DE RESULTADOS
Nas simulaes, foi considerado um TC com as
caractersticas de magnetizao mostradas na Fig. 3.

-20000.00 -10000.00 0.00 10000.00 20000.00
Campo Magntico, H ( A / m )
-2.00
-1.00
0.00
1.00
2.00
D
e
n
s
i
d
a
d
e

d
e

F
l
u
x
o
,

B

(

T

)

Fig. 3. Curva de magnetizao inicial e lao de histerese do TC
considerado, sem entreferro.
Os demais dados so os seguintes: relao de transforma-
o: 900/5; carga nominal: 1,25 ; rea de seo reta do
ncleo: 1,91532x10
-3

m
2
; comprimento mdio do ncleo: 0,5
m; resistncia do enrolamento secundrio: 0,24 ; fator de
sobrecorrente: 20; resistncia de perdas no ncleo: 1600 .
A densidade de fluxo no ponto de remanncia (H = 0 )
B
R
= 1,67 T, o que corresponde a um fluxo de enlace
R
=
0,58 V.s no enrolamento secundrio.
A Fig. 4 ilustra o efeito da insero de um entreferro de 1
mm no ncleo. V-se que o fluxo remanescente cai de modo
significativo, assumindo o valor 0,12 V.s.
A Fig. 5, Fig. 6, Fig. 7 e Fig. 8 referem-se ao caso em que
ocorre um curto-circuito em uma linha de transmisso de 230
kV com sistema de religamento automtico em uma
tentativa, a qual possui impedncia em srie Z = 0,367 +
11,06 . Considerou-se um ngulo de incidncia do defeito,
, igual a 0, tanto na primeira ocorrncia (2 ciclos) como no
perodo de religamento (3 ciclos). O tempo morto considera-
do foi de 17 ciclos (valor estimado para ocorrer desionizao
do meio extintor na cmara de interrupo do disjuntor).

-100.00 -50.00 0.00 50.00 100.00
Corrente de Excitao, i ( A )
-0.80
-0.40
0.00
0.40
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)
e

Sem entreferro Entreferro de 1 mm

Fig. 4. Lao de histerese do TC, sem entreferro e com entreferro.

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
Tempo, t ( s )
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)

Sem entreferro
Entreferro de 1 mm

Fig. 5. Fluxo de enlace, sem entreferro e com entreferro.
0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
Tempo, t ( s )
-50.00
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
C
o
r
r
e
n
t
e

d
e

E
x
c
i
t
a

o
,

i



(

A

)
Sem entreferro
Entreferro de 1 mm
e

Fig. 6. Corrente de excitao, sem entreferro e com entreferro.

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
Tempo, t ( s )
-50.00
0.00
50.00
100.00
150.00
200.00
C
o
r
r
e
n
t
e

S
e
c
u
n
d

r
i
a
,

i



(

A

)
Sem entreferro
Entreferro de 1 mm
2

Fig. 7. Corrente secundria, sem entreferro e com entreferro.

-50.00 0.00 50.00 100.00 150.00 200.00
Corrente de Excitao, i ( A )
-0.20
0.00
0.20
0.40
0.60
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)
Sem entreferro
Entreferro de 1 mm
e

Fig. 8. Trajetrias no plano - i
e
, sem entreferro e com entreferro.
possvel observar na Fig. 7 a corrente de subsidncia no
incio do perodo de desligamento (citada no item IV).
Durante o perodo de religamento, observa-se menor grau
de distoro da corrente secundria no caso em que se
emprega o TC com entreferro. Entretanto, a melhoria no
fica to evidente, uma vez que o fluxo imposto pela corrente
primria j bastante elevado (o ngulo de incidncia do
defeito 0). O benefcio decorrente da insero do
entreferro fica mais explcito se este ngulo for considerado
igual a 90, como mostrado na Fig. 9 e na Fig. 10.
Pode-se ver na Fig. 9 que o fluxo imposto pela fonte
bem menos intenso em relao ao caso em que = 0.
Assim, i
2
apresenta menor grau de distoro, como
mostrado na Fig. 10; i
1
a corrente refletida de modo ideal
para o secundrio, como se i
e
fosse nula (Fig. 2b).

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
Tempo, t ( s )
-0.40
0.00
0.40
0.80
F
l
u
x
o

d
e

E
n
l
a
c
e
,




(

V
.
s

)

Sem entreferro
Entreferro de 1 mm

Fig. 9. Fluxo de enlace, sem entreferro e com entreferro; = 90 no
religamento.

0.00 0.10 0.20 0.30 0.40
Tempo, t ( s )
-100.00
0.00
100.00
200.00
C
o
r
r
e
n
t
e

(

A

)

Fig. 10. Corrente i
1
(trao curto), corrente secundria sem
entreferro (trao longo) e corrente secundria com entreferro de i
mm (trao cheio); = 90 no religamento.
Para o TC considerado, a Fig. 11 ilustra o modo de
variao da remanncia no ncleo em funo do tamanho do
entreferro.

0.00 1.00 2.00 3.00
Comprimento do Entreferro, x ( mm )
0.00
0.40
0.80
1.20
1.60
2.00
R
e
m
a
n

n
c
i
a
,

B



(

T

)
R

Fig. 11. Variao da remanncia em funo do comprimento do
entreferro.
VII. CONCLUSES
Em estudos de proteo de sistemas eltricos, comum o
emprego de bancadas de teste digitais, onde as grandezas de
interesse so obtidas por simulao. Em relao aos
tradicionais modelos analgicos (TNAs), isto implica em
reduo de tempo, esforo e custos, bem como aumento de
possibilidades de teste para um nmero praticamente
ilimitado. Assim, torna-se possvel considerar configuraes
mais complexas dos sistemas eltricos, bem como variar
mais facilmente certos parmetros que exercem influncia
crtica na atuao dos rels, como valores de fluxo residual
nos ncleos dos transformadores e formas de caractersticas
B H dos mesmos.
Nos ltimos anos, observa-se considervel incremento no
estado da arte de representao dos fenmenos no-lineares
dos ncleos magnticos, principalmente da histerese.
Entretanto, diversos modelos requerem dados que no podem
ser facilmente obtidos. Normalmente, no se dispe dos
dados em termos de valores de fluxo e de corrente de
magnetizao, levantados mediante variaes lentas da
excitao, mas de valores de induo e de intensidade de
campo, caractersticos do material magntico empregado (o
modelo ora apresentado requer como dado de entrada a
caracterstica B-H). Comumente, estes ltimos so
convertidos para valores correspondentes de fluxo e de
corrente, atravs dos parmetros geomtricos do ncleo e do
nmero de espiras dos enrolamentos. No caso de
transformadores de potncia, tal prtica produz erros
significativos, uma vez que, no processo de construo do
ncleo, as lminas so cortadas, havendo insero de
entreferros de comprimentos desconhecidos. Isto faz com
que a caracterstica de magnetizao obtida divirja
apreciavelmente da caracterstica real. Afortunadamente, tal
fato no ocorre no caso de transformadores de corrente, pois
esses dispositivos normalmente apresentam geometria
simples e relativa facilidade de obteno dos dados
requeridos para simulaes do desempenho em regime
transitrio. Os TCs geralmente apresentam forma toroidal,
sendo constitudos por uma tira inteiria de liga ferro-silcio
de gros orientados, enrolada de modo helicoidal. Caso haja
insero intencional de entreferros, os mesmos possuem
comprimento equivalente conhecido.
Apesar do grande nmero de publicaes relacionadas ao
desempenho de TCs em regime transitrio, so poucas os
trabalhos que tratam da modelagem e estudo dos tipos que
apresentam entreferros no ncleo. O trabalho apresentado
descreve um modelo que serve aos propsitos de simulao
de TCs sem ou com entreferro.
Diante do exposto, autores entendem que foi
proporcionada uma importante contribuio para o estudo do
desempenho dos transformadores de corrente em regime
transitrio, sendo acrescentada mais uma ferramenta para
anlise e teste de sistemas de proteo, a qual pode ser
implementada em programas de largo emprego, como o
ATP.
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709, 28 Jan.-1 Feb. 2001.
[16] M. Krger, IEC Standards for Evaluating the Transient
Performance of Current Transformers with Regard to the
Reliability of the Protection Function at High Currents,
Proceedings of the 6
th
International Conference on Advances
in Power System Control, Operation and Management,
APSCOM 2003, Hong Kong, November 2003.
BIOGRAFIAS
Francisco das Chagas Fernandes Guerra nasceu em Antenor Navarro,
PB, in 1954. Fez os cursos de graduao e de mestrado em engenharia
eltrica em 1977 e 1982, respectivamente, na Universidade Federal da
Paraba (UFPB). Obteve grau de Doutor em engenharia eltrica na
Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), em 2007, onde leciona
no Departamento de Engenharia Eltrica. Suas reas de interesse so:
qualidade de energia, materiais magnticos, transitrios e proteo de
sistemas eltricos.
Wellington Santos Mota (M76SM02) nasceu em Joo Pessoa, 1946. Fez
cursos de graduao e de mestrado em engenharia eltrica em 1970 e 1972,
respectivamente, na Universidade Federal da Paraba (UFPB), Brazil, in
1970 and 1972, respectivamente. Obteve grau de Ph.D. na Universidade de
Waterloo, Canad, in 1981. Leciona no Departamento de Engenharia
Eltrica da Universidade Federal de Campina Grande (UFCG), onde
Professor Titular. De 1973 to 1977 trabalhou como engenheiro na
Companhia Hidroeltrica do So Francisco (CHESF), na rea de
planejamento de sistemas eltricos. Atualmente, suas reas de interesse so:
controle e estabilidade de sistemas eltricos, incluindo gerao elica.