CONTROL DE VELOCIDAD DE UN MOTOR DAHLANDER: APLICACIN A LOS PLCS MOMENTUM

1. Consulte sobre el principio de funcionamiento de un motor Dahlander.

Estos motores pueden tener hasta tres devanados estatricos con diferentes nmeros de polos; y tres frecuencias diferentes de giro.Con un conmutador se conecta el nmero de polos del devanado del rotor correspondiente a la frecuencia de giro deseada. Cuando se conmuta con dos frecuencias diferentes de giro cambia a la vez el nmero de polos. En este caso el devanado estatrico tiene seis bobinas y segn la posicin del conmutador se conectan en serie o en paralelo, dando lugar a devanados con dos nmeros de polos distintos. El motor puede tener dos frecuencias de giro diferentes y siempre tienen la relacin de 1:2 a la frecuencia de giro baja. El devanado del estator del motor en baja velocidad, se conecta en tringulo con dos bobinas en serie en cada una de las ramas. A alta frecuencia de giro, el devanado se conecta en estrella con un par de bobinas en paralelo por cada ramal de estrella. El motor Dahlander puede funcionar con dos velocidades, baja si se alimenta en los terminales U1, V1 y W1; alta velocidad si se alimenta los terminales U2, V2 y W2, manteniendo unidos los puntos de los terminales U1, V1 y W1. El motor de dos velocidades tiene las mismas caractersticas constructivas que el motor normal, su diferencia est nicamente en el bobinado, pues mientras en el motor normal cada bobinado corresponde a una fase, en el motor Dahlander el bobinado de una fase est dividido en dos partes iguales con una toma intermedia. Segn conectemos estas bobinas conseguiremos una velocidad ms lenta o ms rpida, pues en realidad lo que se consigue es variar el nmero de pares de polos del bobinado. El bobinado en esta conexin queda dividido en dos partes, conectadas en estrella y en paralelo entre s, formando una conexin en doble estrella. Las velocidades ms utilizadas en la conexin Dahlander son : Velocidad 500 / 1000 750 / 1500 1500 / 3000 N de Polos 12 / 6 8 / 4 4 / 2 Para la velocidad LENTA o CORTA (mayor nmero de polos), el devanado queda conectado en tringulo a travs de la conexin de la red trifsica a las bornes U, V y W. Para la velocidad RPIDA o LARGA (menor nmero de polos), las bornas anteriores quedan conectadas entre s y la entrada de la red trifsica se hace a travs de las bornas u, v, w, con lo que obtenemos la conexin llamada doble estrella. Para el arranque en tringulo (velocidad lenta) usaremos un slo contactor con un rel trmico, adecuado a la intensidad que consuma el motor en este acoplamiento, que lo alimentar a travs de las bornas U, V, W. Para el arranque en doble estrella (velocidad rpida) sern necesarios dos contactores: el primero deber conectar las bornas U, V, W entre s y el segundo, acompaado de su correspondiente rel trmico calibrado para soportar la intensidad de este acoplamiento, alimentar al motor por las bornas u v w. 2. Disee el circuito de control para que el motor Dahlander de la figura 10.3 funcione de la siguiente manera: Mediante un selector de tres posiciones S1 conectado a las entradas 1:14 y 1:13, se puede elegir entre funcionamiento manual (1:14 ON), automtico (1:13 ON) y apagado (tanto 1:14 cuanto 1:13 OFF). Se dispone adems de un pulsante P1 conectado a la entrada 1:16, para marcha y un pulsante P2 conectado a la entrada 1:15 para el paro. En modo manual se requiere que el motor funcione en forma alternada primero en baja velocidad y luego en alta velocidad y as sucesivamente, comandados por los pulsantes P1 de marcha, el motor funciona nicamente cuando P1 se halla presionado. En modo automtico el motor funciona de acuerdo a la siguiente secuencia:

La secuencia se inicia con P1 y se repite cclicamente. Se puede detener la secuencia en cualquier momento mediante el pulsante P2. La secuencia puede empezar nuevamente con P1. Las salidas del PLC se conectarn de acuerdo a la figura 9.2; en donde C1 est conectado a la salida 0:16, C2 a 0:15 y C3 a 0:14 Presente los circuitos de fuerza y de control, observe las figuras 9.1 y 9.2 para elaborar el diagrama de conexiones de las entradas y salidas al PLC y la lista de variables utilizadas. Figura 10.1 CONEXIN DE LAS ENTRADAS AL PLC

Figura 10.2 CONEXIN DE LAS SALIDAS AL PLC

Figura 10.3: CIRCUITO DE FUERZA

U2 U1

W2 R S T

V2 W1 V1

W1

V1 U2 BAJA VELOCIDAD W2

U1 V2 ALTA VELOCIDAD

Ff1

Ff2

C1

C2

C3

F2

F3

U2 V2 W2

U1 V1 W1

Circuito de manejo de los modos de trabajo

Circuito de control del trabajo en modo manual y automtico

Circuito de control de tiempos de trabajo

Circuito de control del modo automtico

Variables Utilizadas