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UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO

ESCUELA PROFESIONAL DE INGENIERA ELECTRICA Y ELECTRONICA FACULTAD DE INGENIERA ELECTRONICA

MIGRACION DEL SISTEMA BAILEY AL DELTAV AREA DE OXIGENO, ACIDO Y EFLUENTES EN LA FUNDICION DE SPCC- ILO PERU
PLAN DE INFORME DE EXPERIENCIA PROFESIONAL DIRIGIDO PARA LA OBTENCIN DEL TITULO PROFESIONAL DE INGENIERO ELECTRNICO PRESENTADO POR: ERICK HERNAN SANCHEZ PONCE

ASESOR: Ing. Ral BENITES SARAVIA

CALLAO-PERU 2011

I. PRESENTACION DEL PROBLEMA.


Southern Peru Copper Corporation, es una empresa lder en el rubro de la minera, la cual presenta como producto principal la obtencin y refinacin del cobre. Finalizada la etapa de modernizacin y ampliacin de las Plantas con fines de cumplir con el PAMA (Programa de adecuacin del medio ambiente), surgi la necesidad de estandarizar su sistema de control en una sola plataforma, ya que actualmente cuentan con dos plataformas principales de control: DCS Bailey (ABB) y el PCS DeltaV (EMERSON). El sistema de control Bailey (ABB) es el mas antiguo de los dos y controla las plantas de Oxigeno 1, Acido 1 y Efluentes 1. Durante la etapa de Modernizacin y ampliacin (PAMA), las seales provenientes del sistema de Control Bailey de las 3 plantas antes mencionadas, fueron configuradas en el sistema DeltaV (EMERSON) mediante el DeltaV Connect, lo cual fue un desarrollo particular del personal de EMERSON para poder controlar las plantas de Oxigeno, Acido y Efluentes desde el sistema de control DeltaV, lo cual implico un enlace OPC mas especifico y personalizado entre ambos sistemas. Posterior a la entrega del proyecto, el sistema continuo funcionando sin problemas y el enlace resulto ser bastante robusto, pero se detectaron desventajas especificas debido a que el sistema de control aun sigue dependiendo del Hardware del sistema Bailey, con lo que se limitan las opciones de diagnostico avanzado y encarece la etapa de mantenimiento de los sistemas de control. Por tal motivo el presente proyecto de investigacin estar orientado a la Migracin del sistema de Control Bailey por el DeltaV, para poder aprovechar las ventajas que ofrece el nuevo sistema de control y reducir significativamente los gastos de mantenimiento, por el costo que implican el soporte tcnico, los spare parts, el tiempo de vida de las tarjetas electrnicas y las limitaciones del mantenimiento que presenta el antiguo sistema.

II. ENUNCIADO DEL PROBLEMA.


Problema General.
Cmo poder migrar el antiguo sistema de control Bailey al nuevo sistema de control DeltaV teniendo en cuenta las limitaciones de espacio ya establecidos en las salas elctricas por los anteriores gabinetes, las particularidades elctricas de las seales de campo, la lgica personalizada de las plantas mediante bloques de funcin propietarios del sistema Bailey y la sintona de lazos de control sin repercutir en perdidas significativas en el complejo de la Fundicin de la Empresa SOUTHERNPERU COPPER CORPORATION por detener la produccin debido a un tiempo prolongado de parada de planta ?.

Sub-problemas.
El nuevo sistema de control presentar problemas con las particularidades elctricas que se presentan con las seales de campo y correspondientemente con las tarjetas I/O del sistema Bailey? Como se podr migrar la configuracin del sistema de control, si ambos sistemas son totalmente diferentes (Diferentes fabricantes) y que ya no se cuenta con la documentacin de los diagramas SAMA para volver a realizar la lgica de control por ser el sistema de control bastante antiguo?. Se podr migrar las pantallas de operacin del sistema Bailey relacionadas a las reas de acido, oxigeno y efluentes sin tener que volver a crearlas por el gran consumo de horas hombre y en consecuencia el incremento del costo que esto implicara ?.

III. OBJETIVOS DE LA INVESTIGACION.


Objetivo General. Realizar la Migracin del Sistema de Control (DCS) Bailey al sistema de control (PCS) DeltaV en el complejo de la Fundicin de la Empresa SOUTHERNPERU COPPER CORPORATION. Objetivos Especficos. Retirar de funcionamiento a la Estacin Servidor y diferentes estaciones de aplicacin (Histricos, ingeniera, operacin, etc) del sistema de control Bailey (ABB). Integrar la lgica de control de las plantas de oxigeno, acido y efluentes que sern migradas a la Base de Datos del sistema que reside en la Estacin Servidor (Professional Plus) del Nuevo sistema de control DeltaV (EMERSON). Identificar cada una de las seales de campo y proceder con el respectivo etiquetado por lado de la bornera frontera en los gabinetes del Bailey (Sala elctrica), donde a su vez se identifiquen posibles cambios de acuerdo a los diagramas de lazo anteriormente existentes en lo referente a configuracin y hardware. Especficamente identificar si en los canales de las tarjetas I/O se sigue manteniendo la misma relacin de equipos originalmente instalados o si han sido reemplazados por otros equipos de diferentes caractersticas (Posible reemplazo de un transmisor de presin por uno de temperatura).

Realizar las mediciones respectivas en las salas elctricas a ser intervenidas (metrado) para determinar las dimensiones mximas que podr presentar el nuevo gabinete. Determinar el nmero de controladores y mdulos I/O que utilizara el nuevo sistema de control segn el clculo de seales de campo da cada planta estableciendo la arquitectura y distribucin de tarjetas por gabinetes. Elaborar la ingeniera de gabinetes para el clculo de consumo de energa. Establecer la arquitectura de red para la interconexin de la red de Control de las tres plantas con el sistema existente. Elaborar un descriptivo funcional de los principales bloques de funcin utilizados en la lgica de control de las plantas de acido, oxigeno y efluentes. Elaborar la equivalencia respectiva entre los diferentes bloques de funcin existentes entre el Bailey (ABB) y el DeltaV (EMERSON) para replicar la configuracin existente en el sistema actual. Desarrollar los protocolos de prueba FAT, CAT y SAT para verificar la correcta integridad del sistema, esto implica, una correcta comunicacin, un correcto cableado, una correcta configuracin de las tarjetas, canales/puertos, la habilitacin de la redundancia y una correcta configuracin de los mdulos de control (Sin referencias no resueltas, correctamente direccionado, etc). Realizar el reemplazo de los gabinetes antiguos por los nuevos, el comisionamiento y arranque de la planta. Finalmente se realizara la sintona de los lazos de control que lo requieran y se establecer un tiempo de soporte para posibles problemas que surgieran despus de la migracin.

IV. JUSTIFICACION DE LA INVESTIGACION.


Se pueden establecer diferentes criterios para la justificacin del proyecto, pero en este caso listaremos una relacin general de todas ellas: Reducir los riesgos operacionales al evitar una conexin via OPC para el monitoreo y control de la Planta entre el Sistema Bailey y DeltaV como resultado de la arquitectura implantada durante el proyecto de Modernizacin de la Fundicin en el 2003 (Esto a travs del DeltaV Connect). Reducir los puntos de falla en la operacin de la planta al generar una

dependencia entre el sistema nuevo (DeltaV) y el anterior (Bailey). Evitar el manejo y administracin de 2 bases de Datos diferentes para una misma aplicacin. Evitar el continuo mantenimiento de 2 Sistemas de Control, teniendo en cuenta, que para efectos prcticos solo se opera la planta a travs de uno de ellos (DeltaV). Evitar la dependencia del Servidor del Sistema de Control anterior (Bailey) para crear o realizar modificaciones en la lgica de control. Evitar limitaciones de soporte por parte de nuestro personal de mantenimiento al tener que contar permanentemente con especialistas en ambos sistemas. La ausencia de un soporte adecuado para el sistema Bailey por parte del fabricante, quien al no fabricar mas dicho sistema, reduce al grupo humano destinado a dar soporte y con ello las posibilidades de tener una solucin inmediata o asistencia tcnica oportuna ante cualquier problema. Evitar el gasto excesivo en la compra de repuestos, por el encarecimiento de los productos al no continuar con su fabricacin, esto implica la compra de equipos usados, sin garanta o el manejo de limitado de repuestos. Reduccin del Spare parts para el mantenimiento del Sistema.

La tesis que a continuacin se propone plantea una solucin integral en la reduccin de los costos de mantenimiento y mejoras en la produccin, permitiendo realizar mejoras en el proceso productivo y contar con tecnologa de punta para la identificacin de problemas, manejo de histricos y buses de campo que simplifiquen la operacin.

V. ANTECEDENTES VINCULADOS A LA PROPUESTA DE INVESTIGACION.


En el ao 2003 se inici el Proyecto de Modernizacin de la Fundicin de Southernperu Copper Corporation - ILO, la cual fue entregada y puesta en operacin a finales del ao 2006. Con respecto a los diferentes aspectos operativos, se logro establecer un buen rendimiento de la planta a mediados del 2007, mediante diferentes trabajos de sintonizacin de los lazos, una mejor operacin de los nuevos sistemas (Horno Isasmelt, hornos de afino, rueda de moldeo, convertidores, etc) y un mejor aprovechamiento de las herramientas de control para la mejora del proceso productivo. Durante la realizacin del proyecto no solo se contemplo la creacin de nuevas plantas de acido, oxigeno efluentes, sino que tambin el reemplazo de los hornos reverberos y CMT por el de un horno de Fusin Isasmelt que pudiera incrementar la produccin disminuyendo sustancialmente la generacin de

gases contaminantes (emisin de SO2). Para este proyecto, tambin se considero el interconectar los sistemas de control existentes, es decir el poder integrar el Bailey con el Sistema DeltaV, para lo cual se realizo todo un estudio al respecto y se pudo realizar una migracin de las seales al nuevo sistema de control mediante la opcin del DeltaV Connect for Bailey. Esta migracin contemplo la elaboracin de libreras particulares que permitan seguir utilizando el hardware del Bailey (controlador, tarjetas electrnicas, gabinetes, comunicacin, servidor, estaciones de ingeniera, operacin, etc) desde el sistema DeltaV, establecindose mediante un enlace OPC muy particular, una interrelacin entre cada una de las seales, con lo que podamos controlar sin ningn inconveniente las diferentes reas de la planta antigua desde las estaciones de operacin del Bailey o del DeltaV, a su vez el poder aprovechar las caractersticas de alarma e histricos embebidos en el nuevo sistema. Asimismo el DeltaV Connect for Bailey, es un software ejecutable que modifica el ambiente de configuracin DeltaV para la creacin de un nuevo Function Block Template (Mdulos de control especficamente creados para una tipo de lgica particular), especficamente creados para el Bailey, segn la misma nomenclatura desarrollada por este sistema. A su vez permite la migracin automtica de toda la lgica de control y pantallas existentes. En este caso, se especifica que el enlace establecido es un tipo de enlace OPC que permite lectura y escritura, la cual utiliza como servidor de intercambio de informacin a una Application Station en el entorno DeltaV. Al finalizar la etapa de modernizacin de Southernperu Copper Corporation, la planta trabajo sin inconvenientes con todo el sistema en general, inclusive con la conexin va OPC establecida entre los sistemas DeltaV y Bailey, sin presentarse ningn inconveniente. Posteriormente, se realizo un anlisis por el personal de mantenimiento que determino segn las debilidades del anterior sistema, que los problemas de mantenimiento se continuaran presentando por la dependencia existente al hardware del anterior sistema de control (Bailey), asimismo por las limitaciones que el sistema presenta para la identificacin de fallas y las demoras generadas para el reestablecimiento de los equipos y el proceso, cuando se presenten problemas con el sistema de control o la instrumentacin de campo. Por tal motivo, la empresa Southernperu Copper Corporation sostuvo conversaciones con VAMSAC (nico representante de EMERSON en el Per) y se inicio un plan de migracin mas agresivo, donde la propuesta implicara un cambio radical de todo el sistema de control, incluyendo los gabinetes,

controladores, estaciones de operacin y servidor de base de datos para ser integrados al sistema DeltaV que se encuentra en funcionamiento.

VI. FORMULACION DE LA HIPOTESIS.


Hiptesis General.
Mediante un anlisis detallado de lo que existe actualmente en planta se podr desarrollar la ingeniera de detalle que permitir realizar una completa migracin del sistema coincidiendo con el tiempo previsto para la parada de planta programada cada 2 aos en Southern Copper Corporation sin interferir con los compromisos operacionales del cliente. Al concluir la migracin, el nuevo sistema de control permitir una mejor operacin de la planta y un adecuado mantenimiento.

Hiptesis Especficas.
Se puede asignar un personal permanente en las instalaciones del Southern Copper Corporation durante el relevamiento de informacin para realizar el metrado tanto del gabinete como de las salas elctricas. Asimismo dicho personal, deber ir realizando un anlisis de los bloques de funcin utilizados en la lgica de control para buscar una sencilla definicin que permita la elaboracin de similares bloques de funcin mediante el uso de herramientas del nuevo sistema de control. Se debern realizar diferentes pruebas de funcionamiento, una vez elaborada la equivalencia entre los bloques de funcin de ambos sistemas, contando con el apoyo de un especialista del anterior sistema por parte del cliente. Se deber realizar una identificacin de las seales actualmente operativas para eliminar seales posiblemente existentes en Spare. Se deber realizar una identificacin de las seales operativas y su correcta correspondencia para evitar problemas con el manejo de seales intercambiadas durante toda la operacin de la planta, es decir posibles cambios de transmisores con diferente funcionalidad (Remover un transmisor de presin y colocar en su lugar un transmisor de temperatura). Se deber realizar un etiquetado de cada una de las seales para su posterior identificacin cuando sean removidos del gabinete y se requiera su reconexin con el nuevo sistema. Se deber analizar la distribucin de la red de control existente y su capacidad para poder soportar las exigencias del nuevo sistema.

Se deber verificar si el nuevo clculo de consumo de energa requerido por el nuevo gabinete presenta valores similares al actual sistema.

VII. METODOLOGIA PARA LA CONTRASTACION DE LA HIPOTESIS.

Necesidad de migrar el Sistema de Control Bailey al DeltaV en las Plantas de Oxigeno, Acido y Efluentes
Definicin de Etapas para la Migracin

Identificacin del tipo y cantidad de seales I/O

Desarrollo de la Ingeniera Bsica para el dimensionamiento del Sistema.

Especificacin de cada etapa y elaboracin del GANTT (Cronograma)

Desarrollo de la Ingeniera de Detalle para el Armado de Gabinetes.

Desarrollo de los Descriptivos Funcionales para los bloques de funcin del Sistema Bailey. Desarrollo de Lgica equivalente entre ambos Sistemas de Control.

Correccin de la Ingeniera de Detalle y procura de materiales.

Armado de Gabinetes.

Configuracin de Lgica de Control y creacin de Pantallas.

Desarrollo y Ejecucin de Pruebas FAT.

Desarrollo y Ejecucin de Pruebas CAT.

Pre-comisionamiento, Comisionamiento y Arranque de Planta.

Soporte y Sintonizacin de Lazos

Fin de la Migracin

VIII. ESTRUCTURA PARA LA PRESENTACION DE LA TESIS.


INTRODUCCION CAPITULO I GENERALIDADES 1.1 Objetivos 1.2 Justificacin 1.3 Antecedentes CAPITULO II MARCO TEORICO 2.1 Sistemas de Control 2.1.1 Control de Procesos 2.1.2 Tecnologas de Control de Procesos 2.1.3 Sistema de Control Distribuido 2.2 El sistema de Control Bailey 2.2.1 Caractersticas del Sistema 2.2.2 Caractersticas de la Red de Comunicacin 2.2.3 El PCU (Process Control Unit) 2.2.4 El OIS (operator Interface Station) 2.2.5 Configuracin del Sistema Bailey 2.2.6 Red de Control en la Fundicin ILO (SPCC) 2.3 El Sistema de Control DeltaV 2.3.1 Caractersticas del Sistema 2.3.2 Arquitectura del Sistema de Control 2.3.3 Hardware del Sistema DeltaV 2.3.4 Licencias del Sistema 2.3.5 Capacidad del Sistema 2.3.6 Componentes de Software del Sistema CAPITULO III MIGRACION DEL SISTEMA DE CONTROL 3.1 Introduccin 3.2 Arquitectura del Sistema de Control 3.3 Red de Control 3.3.1 Listado de Materiales para la Red de Control 3.4 Organigrama del Proyecto 3.5 Dimensionamiento de los Gabinetes y salas Elctricas 3.5.1 Dimensionamiento de los Gabinetes y salas Elctricas 3.5.2 Listado de Seales I/O 3.5.3 Calculo de Consumo y Energa 3.6 Listado de Equipos y Materiales 3.6.1 Equipos DeltaV 3.6.2 Materiales para la Integracin del Gabinete 3.7 Definicin de los bloques de funcin Bailey 3.8 Relacin de los Cdigos de funcin Bailey con el DeltaV 3.9 Creacin de Mdulos de Control Bailey con el DeltaV

3.10 Servicio asociado para el Proyecto 3.10.1 Ingeniera e Integracin de Gabinetes 3.10.2 Servicios Locales 3.10.3 Project Management 3.10.4 Personal del Proyecto CAPITULO IV EVALUACIN ECONOMICA 4.1 Equipos 4.2 Materiales y accesorios 4.3 Gastos Operativos 4.4 Cotizacin de Servicios CAPITULO V EXPERIENCIA PROFESIONAL 5.1 La experiencia profesional 5.1.1 La trayectoria profesional 5.2 La empresa y su contexto: VAMSAC 5.2.1 Cultura organizacional 5.2.2 Poltica de Calidad 5.2.3 Certificaciones 5.2.4 Organigrama 5.2.5 Situacin actual CAPITULO VI CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 6.1 Conclusiones 6.2 Recomendaciones CAPITULO VII BIBLIOGRAFIA ANEXOS A Listado de Seales I/O B Lista de Materiales, consumo de energa, calculo de disipacin y planos. C Definicin de los Cdigos de Funcin Bailey D Relacin de los Cdigos de Funcin Bailey con el DeltaV. E Creacin de Mdulos de control Bailey con el DeltaV. F Ejemplos de Pruebas FAT, CAT y SAT G Cotizacin del Proyecto H Documentacin de las Estaciones de Trabajo DeltaV I Documentacin del Hardware DeltaV J Documentacin del Software DeltaV K Documentos de inters

IX.

CRONOGRAMAMA DE ACTIVIDADES.

Se adjunta el GANTT especfico del proyecto en el ANEXO I

X.

FUENTES DE INFORMACIN CONSULTADAS


1. EMERSON PROCESS MANAGEMENT DELTAV TUNE
http://www2.emersonprocess.com/enUS/brands/deltav/whitepapers/Pages/whitepapers.aspxPARTS LIST DeltaV Product data Sheet Model Number: VE2142

September 2009 2. EMERSON PROCESS MANAGEMENT DELTAV TUNE


http://www2.emersonprocess.com/siteadmincenter/PM%20DeltaV %20Documents/ProductDataSheets/PDS_DeltaVConnect_Bailey.pdf DeltaV Product data Sheet Model Number: VE2142

September 2009 3. EMERSON PROCESS MANAGEMENT Curso System Implementation DeltaV I - 7009
Training Manual Educational Service Revision 7

November 2009 4. EMERSON PROCESS MANAGEMENT Bailey System transition to DeltaV Project Area Version 09/09/04 5. Southern Copper Corporation Control System ilo smelter Training Manual February 2003

ANEXO I
GANTT DEL PROYECTO EJECUTADO EN SOUTHERN COPPER CORPORATION

FIRMA DEL TESISTA Erick H. Snchez Ponce

FIRMA DEL ASESOR M. Sc., Ing. Ral Benites Saravia