SEM0104 - Aula 10

Mecanismos de Deslizamento - Cames

Prof. Dr. Marcelo Becker
SEM - EESC - USP

Sumrio da Aula
Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 2/29

Introduo
Cames
Mecanismo cujo perfil determina o tipo de movimento do seguidor (intermitente) 2 tipos: Cilndrico e Disco

Disco
EESC-USP M. Becker 2009

Cilndrico
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Introduo
Cames Uso de molas para manter contato entre came e seguidor

EESC-USP

M. Becker 2009

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Sumrio da Aula
Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 5/29

Seguidores
Tipos 3 tipos principais de seguidores:
Seguidor sem Rolete Seguidor com Rolete Seguidor tipo Prato

Sem Rolete
EESC-USP

Com Rolete
M. Becker 2009

tipo Prato
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Seguidores
Movimentos 3 tipos de Movimento podem ser obtidos:
Velocidade Uniforme Harmnico Simples Acelerado / Retardado

EESC-USP

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Sumrio da Aula
Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
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Diagrama de Deslocamento
Mostram o deslocamento do seguidor em funo do ngulo do came Movimento com Velocidade Uniforme
Acelerao Nula
Divises Igualmente Espaadas

0o

30o
EESC-USP

60o

90o

120o

150o

180o
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M. Becker 2009

Diagrama de Deslocamento
Movimento Harmnico Simples
Movimento de um pndulo T = 2. L g
Divises Angulares Igualmente Espaadas
0o 30o 60o 90o 120o 150o 180o

EESC-USP

M. Becker 2009

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Diagrama de Deslocamento
Movimento com Acelerao / Retardo
Acelerao Uniforme

0o

30o

60o

90o

120o

150o

180o

EESC-USP

M. Becker 2009

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Sumrio da Aula
Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 12/29

Projeto de Perfis
Baseado no Diagrama de Deslocamento Determinado pela funo a ser desempenhada pelo came

EESC-USP

M. Becker 2009

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Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor s/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor. Passo 2: Divida os crculos em divises de 30 . Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele alinhado com a interseco entre o dimetro mnimo do Came e a diviso 0 . Passo 4: Marque as divises a cada 30 . Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do seguidor a 30 , intersectando a diviso de 30 . E assim por diante... Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
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Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor c/ Rolete

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor. Passo 2: Divida os crculos em divises de 30e desenhe o rolete na 1a posio. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele alinhado com o centro do rolete. Passo 4: Marque as divises a cada 30 . Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do rolete a 30 , intersectando a diviso de 30 , e assim por diante, desenhando-os... Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
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Projeto de Perfis
Velocidade Uniforme - Seguidor Prato

Passo 1: Desenhe 2 crculos: um com o raio mnimo do Came e outro com o deslocamento mximo do seguidor. Passo 2: Divida os crculos em divises de 30e desenhe o rolete na 1a posio. Passo 3: Construa o diagrama de deslocamento como mostrado. Note que ele alinhado com o prato do seguidor. Passo 4: Marque as divises a cada 30 . Passo 5: A partir do diagrama de deslocamento, projete o deslocamento do prato a 30 , intersectando a diviso de 30 , e assim por diante, desenhando-os... Passo 6: Una as interseces e complete o perfil do Came.
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Projeto de Perfis
Mnto Harmnico - Seguidor s/ Rolete

EESC-USP

M. Becker 2009

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Projeto de Perfis
Mnto Variado - Seguidor c/ Rolete

EESC-USP

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Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 19/29

Exemplos de Aplicao
Comando de Vlvula

Cilindro

Pisto Manivela

Eixo-motor

EESC-USP

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Exemplos de Aplicao
Comando de Vlvula 16 V

EESC-USP

M. Becker 2009

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Exemplos de Aplicao
Bombas

EESC-USP

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Sumrio da Aula
Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
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Exerccios
01 - Enunciado
Tipo de Movimento
Subir 48 mm com velocidade constante Ficar Estacionrio em 48 mm Retornar posio inicial com acelerao / retardo cte
EESC-USP

Durao
0 a 1s

Deslocamento Angular
0 a 120o

1 a 1,5 s

120o a 180o

1,5 a 3 s

180o a 360o
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Exerccios
01 - Soluo

Diagrama de Deslocamento

Perfil do Came
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Exerccios
02 - Enunciado
Dimetro mnimo do came: 80 mm
Tipo de Movimento
Subir 60 mm com movimento harmnico simples Ficar Estacionrio em 60 mm Descer 60 mm com movimento de acelerao / retardo cte

Deslocamento Angular
0 a 90o 90o a 130o

130o a 310o

Ficar Estacionrio nesta posio

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310o a 360o
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Exerccios
02 - Soluo

Diagrama de Deslocamento

Perfil do Came

EESC-USP

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Sumrio da Aula
Introduo
Seguidores Diagramas de Deslocamento Projeto de Perfis Exemplos de Aplicao Exerccios

Bibliografia Recomendada
EESC-USP M. Becker 2009 28/29

Bibliografia Recomendada
Shigley, JE. e Uicker, JJ., 1995, Theory of Machines and Mechanisms. MABIE, H.H., OCVIRK, F.W. Mecanismos e dinmica das mquinas. MARTIN, G.H. Cinematics and dynamics of machines. NORTON, R. Machinery dynamics. Notas de Aula

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