02/06/2011

1
Fk
FI
Vibracin libre, movimiento que adquiere la estructura
al haber introducido un desplazamiento y velocidad
inicial a la masa de una estructura para un t=0.
02/06/2011
2
A partir de la ecuacin del desplazamiento de vibracin
libre, podremos estudiar su velocidad y aceleracin del
comportamiento dinmico de la estructura.
uo
Fi
Fk
Fc
La vibracin libre amortiguada, consiste en disminuir
los movimientos con el tiempo, para idealizar ese
efecto se le aumenta un amortiguador al sistema.
02/06/2011
3
Se dar inicio a la evaluacin de la amortiguacin, en
donde evaluaremos la raz para los valores > a 0, < a 0
e igual a 0 (amortiguamiento critico Cc)
Coeficiente de amortiguamiento critico
Amortiguamiento critico
Amortiguamiento critico
Amortiguamiento Sobre-Amortiguado
Amortiguamiento Sub-Amortiguado
= 0
Ecuacin de desplazamiento
El amortiguamiento critico ahora esta ligado al
coeficiente sub amortiguado, para hallar la ecuacin
del movimiento.
02/06/2011
4
El amortiguamiento sobre amortiguado cuando su
coeficiente de amortiguacin es mayor a 1, tendr la
siguiente ecuacin de desplazamiento.
El amortiguamiento sub amortiguado cuando su
coeficiente de amortiguacin es menor a 1, tendr la
siguiente ecuacin de desplazamiento.
02/06/2011
5
El Sistema amortiguado pierde energa en cada ciclo y as
ambos desplazamiento y velocidad disminuyen y describen
una envolvente que decrece exponencialmente.
El amortiguamiento sub amortiguado cuando su
coeficiente de amortiguacin es menor a 1, tendr la
siguiente ecuacin de desplazamiento.
02/06/2011
6
Metodologa:
1. Dar un desplazamiento inicial al
sistema
2. Registrar el movimiento
3. Medir el periodo T
4. Medir u
i
y u
i+k
5. Con las expresiones dadas hallar
1
1
2
+
+

=
i
i i
u
u u

slo para
valores muy
pequeos de
para cualquier
valor de
El Sistema amortiguado se puede medir a partir de
un ensayo de vibracin libre
Amortiguamiento inherente
es una propiedad estructural del
material, independiente de la masa
y la rigidez del sistema.

inherente
= 0.5% a 8% del crtico
Amortiguamiento agregado
es una propiedad estructural
dependiente de la masa, rigidez y
constante de amortiguamiento c del
dispositivo

agregado
= 10% a 30% del crtico
Sistema amortiguado
02/06/2011
7
Respuesta ante carga armnica
frecuencia de la carga
frecuencia natural de la estructura
Definiendo:

=
Sistema No amortiguado
02/06/2011
8
t Sen P t u k t u m = +
0
) ( ) (
& &
Ecuacion de Movimiento del Sistema No
amortiguado
Ecuacin de movimiento
Condiciones inciales
1) Solucin particular:
2) Solucin complementaria:
t Sen P t ku t u m = +
0
) ( ) ( & &
0 0
) 0 ( , ) 0 ( u t u u t u & & = = = =
t Sen
k
P
t u
p

=
2
0
1
1
) (

t BSen t ACos t u
c
+ = ) (
Sistema No amortiguado
02/06/2011
9
t Sen
k
P
t Sen
k
P u
t Cos u t u
t u t u t u
c p

+
(

+ =
+ =
2
0
2
0 0
0
1
1
1
) (
) ( ) ( ) (

&
Respuesta
transitoria
Respuesta
permanente
Respuesta transitoria.- Se debe a las condiciones iniciales
(desplazamiento y velocidad) as como de las propiedades del
sistema y la fuerza aplicada.
Respuesta permanente.- Es debido a la fuerza aplicada, no es
influenciada por las condiciones iniciales.
Solucion Total de Ecuacion de Sistema No
amortiguado
Curva de Ecuacion de Sistema No amortiguado
02/06/2011
10
Respuesta esttica.-
La deflexin esttica correspondiente cuando la mxima
fuerza se aplica estticamente P
max
= P
0
es
k
P
u
est
0
=
Respuesta permanente.-
Corresponde a la solucin particular, es
t Sen u t u
est p

=
2
1
1
) (

Respuestas que involucran la Ecuacion del Sistema

No amortiguado
Ploteo de Sistema No amortiguado, mediante
software Non Lin
02/06/2011
11
Ploteo de Sistema No amortiguado, mediante
software Non Lin
Grfica de la Respuesta Armnica no Amortiguada en
Resonancia
Sistema No amortiguado
02/06/2011
12
Relacin de Respuestas: permanente/esttica = FAD
(valores absolutos)
Sistema No amortiguado
frecuencia de la carga
frecuencia natural de la estructura
Definiendo
:

=
Sistema con carga Aplicada
02/06/2011
13
Ecuacin de movimiento
t Sen P t ku t u c t u m = + +
0
) ( ) ( ) ( & & &
Sistema No amortiguado
Ecuacin de movimiento
1) Solucin particular:
2) Solucin complementaria:
t Sen P t ku t u c t u m = + +
0
) ( ) ( ) ( & & &
Condiciones inciales
0 0
) 0 ( , ) 0 ( u t u u t u & & = = = =
t Cos D t Sen C t u
p
+ = ) (
2 2 2
2
0
) 2 ( ) 1 (
1

=
k
P
C
2 2 2
0
) 2 ( ) 1 (
2

=
k
P
D
) ( ) ( t BSen t ACos e t u
D D
t
c

+ =

=
2
1
D
Las constantes A y B se hallan a partir
de las condiciones iniciales.
Sistema Amortiguado
02/06/2011
14
3) Solucin total:
t Cos D t Sen C t Sen B t Cos A e t u
t
+ + + =

) ( ) (

respuesta
transitoria
respuesta
permanente
Sistema Amortiguado
Sistema Amortiguado
02/06/2011
15
=5% y 1
Sistema Amortiguado
=5% y 1
Sistema Amortiguado
02/06/2011
16
Sistema Amortiguado
Factor de amplificacin dinmico FAD
Cuando: 0 => D 1
=> u(t) = u
st
Los efectos dinmicos
pueden ser despreciados
Cuando: 1 => D
=> u(t) =
Se produce la Resonancia
2
1
Sistema Amortiguado
02/06/2011
17
Factores de Respuesta Dinmica
La respuesta estacionaria
(permanente)
) ( ) ( ) ( t Cos D t Sen C t u
p
+ =
puede escribirse
como
) ( ) (
) ( ) (
0

=
=
t Sen R u t u
t Sen U t u
d est p
p
donde
|

\
|
=
+ =
C
D
Tg Arc
D C U

2 2
0
2 2 2
0
) 2 ( ) 1 (
1
+
= =
est
d
u
U
R
Sistema Amortiguado
Factores de Respuesta Dinmica
2 2 2
0
) 2 ( ) 1 (
1
+
= =
est
d
u
U
R
d v
R R =
d a
R R
2
=
Sistema Amortiguado
02/06/2011
18
Consideremos el sistema de masa, resorte y amortiguador
sometido a carga armnica y que se apoya sobre superficie.
Trataremos de estudiar la fuerza que este sistema transmite a
la superficie de apoyo.
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de
aislamiento
pero
t Sen P t P =
0
) (
) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (
t u c t u k t F
t F t F t F
T
D S T
& + =
+ =
) ( ) (
) ( ) (

=
=
t Cos c R u t u
t Sen R u t u
d est
d est
&
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de
aislamiento
La ecuacin de equilibrio resulta ser
La carga actuante sobre la masa ser
02/06/2011
19
con lo cual
[ ] ) ( ) ( ) (
) ( ) ( ) (


+ =
+ =
t Cos c t Sen k R u t F
t Cos R cu t Sen R u k t F
d est T
d est d est T
2 2 2
max
) ( + = c k R u t F
d est T
siendo
m
k
=

m
c
2
=
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de
aislamiento
entonces
2
0
max
) 2 ( 1 ) ( + =
d T
R P t F
2 2 2
) 2 ( ) 1 (
1
+
=
d
R
ilidad Transmisib TR
P
t F
T
= =
+
+
=
2 2 2
2
0
max
) 2 ( ) 1 (
) 2 ( 1
) (

As
y como
finalmente
Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de aislamiento
02/06/2011
20
TR es la relacin
entre la mxima
fuerza
transmitida a la
base de apoyo
|F
T
(t)|
max
y la
amplitud de la
fuerza aplicada
P
0
.
2.4.3 Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de
aislamiento
De la grfica se aprecia que para
la fuerza en el apoyo se hace menor que la fuerza aplicada.
Asimismo, no se desea amortiguamiento en la base, ya que el
amortiguamiento aumenta la fuerza transmitida a la base.
2 >

Transmisibilidad de fuerzas y sistemas de

aislamiento
02/06/2011
21
Respuesta ante vibracin armnica en la base
2.4.4 Respuesta ante vibracin armnica en la
base
02/06/2011
22
2.4.4 Respuesta ante vibracin armnica en la
base
Respuesta permanente
donde :
2.4.4 Respuesta ante vibracin armnica en la
base
02/06/2011
23
CONCEPTO DE ENERGIA ALMACENADA Y ENERGIA
DISIPADA
2.4.5 Consideraciones de cargas armnicas
con amortiguamiento viscoso