17

Captulo 2


Mecnica da conformao plstica dos metais


2.1 Tenses e deformaes


2.1.1 Conceito de tenso

Dentro do binmio solicitao-resposta, ser analisada inicialmente a parte de
solicitaes, que normalmente so descritas atravs de foras (Figura 2.1).
Um corpo genrico submetido a vrias foras (Figura 2.2a), tem sua forma
modificada. Estas foras podem provocar deformaes elsticas ou plsticas.
Consideremos uma pequena rea A em torno de P e seja F

A a resultante das foras

agindo em todos os pontos de A (Figura 2.2b). Define-se a tenso mdia agindo em
A como:


A
F
T
A
A
=

(2.1)


bastante usual a decomposio de T

segundo um sistema de eixos

cartesianos cuja origem est no ponto em estudo e que tem um dos eixos (n) segundo
a normal ao plano de corte (Figura 2.3).
Define-se tenso normal como a componente de T

agindo segundo o eixo n

(Figura 2.3) e de mdulo:

u o COS
A
F
.
A
A
=

(2.2)

Por conveno ser positivo para trao e negativa para compresso.
Define-se a tenso de cisalhamento como a componente de T

que age
segundo a reta de interseo do plano de corte e do plano definido por T e o eixo n
(Figura 2.3), de mdulo:

u t SEN
A
F

A
A
=

(2.3)

Resumindo, pode-se fornecer a tenso atravs de:
T

ou , e as direes de o et .

18
Um dos problemas a serem considerados na avaliao da tenso em um ponto
sua variao com o plano de corte. Como pode ser observado na Figura 2.4, uma barra
cilndrica tracionada axialmente com uma fora F

A , a distribuio de foras em
qualquer seo do corpo tais como A
1
e A, (Figura 2.4) ser uniforme, e a tenso
em cada ponto da seo ser igual tenso mdia agindo em toda a seo.
Para todos os pontos da seo A
1
, ter-se-ia:

1
1
A
F
T
A
A
=

; alm disso,
1
1
1
T
A
F
T =
A
A
=

O caso mais geral de corte do cilindro caracterizado pelo ngulo . No caso de
A
1
, tem-se:

= 0,
1
= T
1
(2.4)



1
= 0

Considerando A, a fora a ser considerada ainda F

A , mas a rea sobre a

qual esta age no mais A
1
.
Ter-se-ia


A
F
T
A
A
=

1
1
.
A
COS SEN F
COS
A
COS F A
A
COS F
A
A
=
A
=
A
A
=
o o
o
o u
o



) 2 1 (
2
.
1 2
1
o
o
o o o COS COS + = = (2.5)

o o
o
o o
t COS SEN
A
F
COS
A
SEN F
A
SEN F
.
1
1
A
A
=
A
A
=
A
A
=



o
o
o o o t 2
2
.
1
1
SEN COS SEN = = (2.6)

As equaes (2.5) e (2.6) so as equaes paramtricas de um crculo. O crculo
em discusso conhecido como crculo de Mohr.
Considere agora uma anlise das equaes 2.5 e 2.6:
- A tenso mxima para o = 0
o
, e o =
1
o ; neste plano, t = 0; ainda nulo
para o =90
o
, onde mnimo (o = 0).
19

- Os planos onde nulo so ortogonais.
- A tenso mxima para o = 45
o
, ou seja, em um plano fazendo 45
o
com o
plano onde age
mx
o . Alm disso,
2
1
max
o
t =

Os planos onde = 0 recebem o nome de planos principais, e as tenses
1
o
,
2
o
e

3
o recebem o nome de tenses principais. Por conveno se indica:

1
o

>

2
o >

3
o (2.7)



A situao pode ser representada como na Figura 2.5, onde o cubo em torno do ponto
P representa fisicamente o ponto P.


2.1.2 Crculo de Mohr

Uma forma bastante simples de representar o estado de tenses de um ponto
material atravs de um crculo de Mohr.. Esta construo geomtrica est associada
sempre a um nico estado de tenses, no existindo um crculo de Mohr para dois
estados de tenso ou um estado de tenses que possua dois crculos de Mohr.
A vantagem do crculo de Mohr est em permitir a visualizao rpida de
algumas caractersticas do estado de tenses, inclusive a sua facilidade relativa em
produzir deformao plstica ou a determinao das tenses principais,, para o caso
plano de tenses..
Para o caso plano de tenses, situao normalmente encontrada para o caso de
materiais finos (chapas metlicas),, quando esto disponveis as tenses
x
o ,
y
o e
xy
t
(pode-se orientar o plano XY na direo do plano onde atuam as tenses) o crculo de
Mohr pode ser calculado conforme mostrado na Figura 2.6. A forma mais simples de
traa-lo marcando sobre um sistema de coordenadas t ox os pontos correspondentes
a
xy x
xt o e
xy y
xt o , unir os pontos e passar um crculo centrado na reta que une estes
pontos.
A intercesso do crculo com o eixo horizontal (de tenses normais) oferece as
duas tenses principais e a altura oferece a mxima tenso de cisalhamento do estado
de tenses. Esta ltima informao importante porque representa a capacidade que o
estado de tenses tem de induzir deformao plstica. claro que:

o o o o o 2 cos ) (
2
1
) (
2
1
2 1 2 1
+ + = + = CB OC OB (2.8a)
o o o 2 ) (
2
1
2 1
sen AB = (2.8b)

Onde: o = OB e t = AB

20
O crculo de Mohr (Figura 2.6) uma maneira cmoda de acompanhar a
variao da tenso com . Observa-se que planos que fazem 90
o
entre si, apresentam
tenses de cisalhamento iguais e de sinais opostos. Isto pode ser facilmente provado
observando-se os pontos A e E na Figura 2.6. Uma vez analisado o problema de
crculos de Mohr em duas dimenses, pode-se generalizar a situao para trs
dimenses. Considerando-se que na Figura 2.7a, os planos 1, 2 e 3 so os planos
principais passando pelo ponto P, e tendo em mente que a tenso em qualquer plano
perpendicular ao plano 3 no afetado por
3
(para = 90
o
, = = 0), conclui-se que,
nestes planos, a tenso depende somente de
1
e
2
, e tudo se passar como
discutido na Figura 2.6; assim, os pontos do crculo que passa por
1

2
(Figura 2.7b)
correspondem a planos perpendiculares ao plano 1, e o crculo
1

3
, os planos
perpendiculares ao plano 2. A tenso mxima de cisalhamento (
mx.
) est mostrada na
Figura 2.7b, e seu valor dada pela equao 2.9:

2
3 1
o o
t

=
MX
(2.9)

A Figura 2.8 mostra o crculo de Mohr em trs dimenses para diferentes
estados de solicitao, com indicao das tenses principais e tenso de cisalhamento
mxima.


2.1.2.1 Aplicaes dos crculos de Mohr

1 Ensaio de trao

Durante o ensaio de trao uniaxial vlido o crculo de Mohr da Figura 2.9b. No
entanto, medida que a tenso aplicada vai crescendo (pontos A, B, C, D - Figura
2.9a), o crculo de Mohr correspondente tambm se expande (Figura 2.9b), at que se
alcance o limite de resistncia trao. A partir deste ponto ocorre uma estrico no
corpo de prova, e o estado de tenses no mais de trao pura.

2 Trefilao de barras

Quando se deseja alongar uma barra cilndrica possvel tracion-la, como em
um ensaio de trao. No entanto, se a deformao desejada exigir uma aplicao de
tenso acima do limite de resistncia trao (Figura 2.9), a barra sofrer estrico e o
produto obtido no mais ser satisfatrio.
Nestes casos, possvel impor a deformao desejada atravs da trefilao, que
consiste na passagem da barra atravs de uma ferramenta cnica (fieira), como
mostrado na Figura a 2.10a. bvio que a tenso necessria para trefilar o material
(
tref
) deve estar abaixo do limite de escoamento da barra que j passou pela fieira,
para que esta no seja simplesmente tracionada. Observa-se (Figura 2.10b) que a fieira
muda o estado de tenses na barra em relao a trao pura, pela imposio de
tenses de compresso. A conseqncia disto um aumento da
mx
, sem necessidade
de aumento de
1
(Figura 2.10c), que levaria a um aumento da
tref
. Esta observao
21
est de acordo com o que foi observado na Figura 2.8d. A deformao plstica ocorrer
com mais facilidade dentro da ferramenta cnica e no haver perigo de ocorrer
deformao plstica ou estrico e fratura na barra j trefilada, devido a valores
excessivos de
tref
.

3 O ensaio de toro

Quando se submete um corpo de prova cilndrico a um momento de toro
(Figura 2.11a), intuitivamente conclui-se que a mxima tenso de cisalhamento deve
atuar no plano de sua seo transversal (Plano A, Figura 3.11a). Considere-se agora
um pequeno cubo na superfcie do cilindro em pauta. Uma de suas faces est na
superfcie do corpo de prova (face hachurada, Figura 2.11a) enquanto as outras faces
so perpendiculares a esta superfcie. Na face hachurada no age nenhuma tenso;
como = 0 neste plano, ele um plano principal, e est representado pelo ponto O no
crculo de Mohr (Figura 2.11c).
Considerando-se agora uma vista frontal da face hachurada (Figura 2.11b), as
tenses de cisalhamento atuando no plano A so como est mostrado. As tenses de
cisalhamento agindo em planos de 90
o
com A (plano B) so iguais s que agem em A,
mas com sinal trocado, como desenhado. imediata, ento, a locao dos pontos A e
B no crculo de Mohr, desenhando-se a figura completa. A tenso principal
2
est no
centro de O do sistema,
1
est no ponto C e
3
no ponto D. O plano C faz 90
o
com A
no crculo, no sentido anti-horrio, estando na posio mostrada na Figura 2.11b. O
caso do plano B semelhante.


2.1.3 Conceito de deformao

Dentro do binmio solicitao-resposta (Figura 2.1), neste item, ser efetuada
uma anlise da forma de expressar a resposta, que normalmente so descritas atravs
de deformaes.
A maneira mais fcil de definir deformao pela razo entre a diferena das
dimenses finais e iniciais de um material dividido (normalizado) pelo valor inicial desta
dimenso..

0
0
0 0
0
l
l lf
l
dl
l
dl
de
f
l
l

= = =
}
(2.10)
Na teoria da conformao plstica dos metais, a condio inicial no pode ser
usada como uma referncia; portanto, a mudana em comprimento deve ser
relacionada ao comprimento instantneo, ou seja:

l
dl
de =
0
1
0
l
l
In
l
dl
lf
l
= =
}
c (2.11)

As equaes 2.10 e 2.11 fornecem:
22

) 1 (
0
1
+ =
|
|
.
|

\
|
= e In
l
l
In c (2.12)

Para grandes deformaes necessrio calcular-se atravs da deformao verdadeira
( acima de 0,2 ou 20%).
Para um ensaio de compresso, temos (Figura 2.12):



0 0
0 1
0
1
0
h
h
h
h h
h
dh
e
h
h
h
A
=

= =
}
(2.12a)



0
1
1
0
h
h
In
h
dh
h
h
h
= =
}
c (2.12b)


2.1.3.1 Lei da constncia de volume

Como na conformao plstica de metais as deformaes impostas nos
processos so grandes, pode-se considerar que o volume permanece constante
durante a conformao. Considerando-se uma deformao de um corpo (Figura 2.13),
sendo o volume inicial do corpo dado por h
o
.b
o
.l
o
e considerando que o volume no se
altera aps compresso, podemos escrever:

1 1 1 0 0 0
. . . . l b h l b h = (2.13)

Da expresso 2.13, vem:

1
. .
. .
0 0 0
1 1 1
=
l b h
l b h
(2.14)

ou seja;

1 ln ln ln ln
0
1
1 0
1
0
1
= + +
l
l
h
b
h
h
(2.15)

0 = + +
l b h
c c c (2.16)

Isto significa que a soma algbrica das trs deformaes principais igual a
zero. Esta afirmao caracteriza a Lei da Constncia de volume.

23

2.2 Elasticidade e plasticidade


2.2.1 Ensaio de trao

Retomando ao binmio solicitao resposta, que j foi realizado, no item 2.1, o
estudo da solicitao e da resposta, respectivamente, atravs da abordagem de
tenses e de deformaes. Analisar-se- agora a relao existente entre tenses e
deformaes, inicialmente no campo elstico (item 2.2.2) e em seguida para o campo
plstico (item 2.2.3).
Inicialmente, analisar-se- o comportamento de um metal submetido trao
pura. No existe ensaio mecnico que preveja completamente o real desempenho
mecnico de um material, seja na etapa de produo (conformao, usinagem, etc.),
seja na etapa de utilizao (como elemento estrutural, pea automobilstica, painel,
etc.).
No entanto, o ensaio de trao considerado o teste mecnico que apresenta a
melhor relao entre informaes obtidas e custo/complexidade de ensaio.. Apesar
deste teste possa ser realizado em condies bem distintas daquelas nas quais o
material ser requisitado, os parmetros obtidos deste ensaio so o ponto de partida
para a caracterizao e especificao.
O ensaio de trao consiste em submeter um corpo de prova de geometria
definida, a um esforo crescente de trao, aplicado continuamente at a fratura e no
simultneo registro do alongamento em funo da fora aplicada, conforme
exemplificado na Figura 2.14.
O ensaio de trao um dos ensaios destrutivos mais freqentemente utilizado,
quer por fornecer dados para projeto, quer para o controle de qualidade de materiais ou
produtos. A sua larga utilizao deve-se relativa facilidade de execuo e
reprodutibilidade das propriedades medidas..
Na curva tenso vs. deformao convencional pode-se distinguir diferentes fases
durante o ensaio, conforme mostrado na Figura 2.15:
1-regio de deformao uniforme;
2-regio de deformao plstica uniforme;
3-regio de deformao plstica;
4-regio de deformao localizada.
Diversos parmetros podem ser medidos.. Aqui interessa fazer uma descrio
dos parmetros utilizados na teoria da conformao plstica dos metais e algumas
caractersticas destes parmetros.


2.2.2 Relaes entre tenses e deformaes no regime elstico

Considere-se um corpo de prova de trao (Figura 2.16), de comprimento inicial
l
0
e cuja rea da seo seja S
0
. Este corpo submetido a cargas crescentes P,
anotando-se seu alongamento l para cada valor de P. Seguindo definies anteriores,
a tenso convencional de trao (
c
) e a deformao convencional de trao e (
c
) so
dadas pelas expresses a seguir:
24


0
S
p
c
= o
0
l
l
C
A
= c (2.17)



Levando-se em um grfico
c x

c,
os valores obtidos, obtm-se normalmente curvas
com o aspecto mostrado na Figura 2.16. Verifica-se experimentalmente que at o ponto
A (
c <

e
) a deformao elstica. Aps o ponto A, ocorre deformao plstica
simultaneamente com a elstica.
Na regio elstica, o material se comporta conforme a Lei de Hook ao ser
submetido a esforos:

c o . E = (2.18)

onde:
= a tenso atuante sobre o material;
E = a constante elstica ou mdulo de Young;
= a deformao relativa provocada pelo carregamento.


2.2.2.1 Principais parmetros

Os principais parmetros so:

1 - Limite de escoamento (
e
ou LE): pode-se afirmar que o principal parmetro
obtido do ensaio de trao, prestando-se para clculos de projeto estrutural (onde
necessrio que o material no entre em deformao plstica) quanto para conformao
plstica (quando desejado facilidade de deformao plstica do material), ou seja,
um parmetro de transio entre o regime elstico e plstico.. Normalmente quando um
material tem suas propriedades mecnicas fixas por uma norma de qualidade, a
varivel mais utilizada o limite de escoamento. Em um ensaio de trao, existem dois
tipos de comportamento no que diz respeito determinao do limite de escoamento,
conforme mostrado na Figura 2.14: materiais que apresentam um ponto descontnuo na
curva tenso vs. deformao e materiais que apresentam escoamento contnuo
(mudam do comportamento elstico para o plstico continuamente). No segundo caso,
quando mais difcil determinar o exato limite de escoamento, as normas de execuo
dos ensaios sugerem defini-lo como sendo a tenso para uma deformao entre e =
0,,2% at e = 0,,5% para materiais excessivamente dcteis.. Em ambos os casos, a
deformao elstica do CP praticamente desprezvel e a rea real do material
aproximadamente igual sua rea inicial, o que leva definio de limite de
escoamento como sendo igual ao expresso pela equao 2.19:

o
e
A
P
= o (2.19)

onde P a fora exercida pelo sistema de testes sobre o CP de rea inicial A
o
25
Para os casos de escoamento imperceptvel, convencionou-se adotar uma
deformao-padro que corresponda ao limite de escoamento, conhecida como limite n
de escoamento (
en
). Por exemplo, o procedimento para se determinar o limite de
escoamento para o caso de n = 0,2% como se segue:
1-Obter uma curava tenso-deformao de engenharia por meio do ensaio de trao.
2-Construir uma linha paralela regio elstica da curva, partindo de uma deformao
de 0,002 ou 0,2%.
3-Definir
e
na interface da reta paralela com a curva tenso-deformao, conforme
Figura 2.17.
O valor de n pode assumir valores em funo do campo plstico do material,
como por exemplo:
1- Metais e ligas em geral n = 0,2% ( = 0,002)
2 - Cobre e suas ligas n = 0,5% ( = 0,005)
3 - Ligas metlicas muito duras n = 0,1% ( = 0,001)
Em alguns casos, a curva tenso deformao no apresenta a parte linear
(regio elstica) bem-definida, o que torna impreciso o traado de uma linha paralela
para a determinao do limite n.
O procedimento ento mais adequado para a determinao do limite de
escoamento consiste em descarregar e carregar novamente o corpo-de-prova j na
regio plstica, permitindo a formao da histerese mecnica, como mostra a Figura
2.18.
A partir da histerese, unem-se os pontos A e B por uma reta, e, a partir desta,
traa-se uma reta paralela a partir do ponto correspondente a n% de deformaes.
O conhecimento da tenso de escoamento fundamental para o clculo de fora
de trabalho de conformao, assim como para o dimensionamento de matrizes e
clculo de parmetros internos dos materiais conformados.
Para ser til na anlise de conformao, a tenso de escoamento de metais deve
ser determinada experimentalmente para as condies e T, que existem nos
processos de conformao. Os mtodos mais comuns usados para obter os dados de
tenso de escoamento so os testes de trao, compresso uniforme e toro. A
Tabela 2.2 apresenta valores do limite de escoamento e do mdulo de resilincia de
alguns materiais de engenharia.

2 - Limite de proporcionalidade (
p
): mxima tenso acima da qual o material no
mais obedece a Lei de Hooke, isto , perde-se a linearidade entre a relao tenso x
deformao.

3 - Mdulo de elasticidade, ou mdulo de Yung (E): fornece uma indicao da
rigidez do material e depende fundamentalmente das foras de ligao interatmicas, o
que explica seu comportamento inversamente proporcional temperatura.
determinado pelo quociente da tenso convencional pela deformao convencional ou
alongamento especfico na regio linear do diagrama tenso-deformao da Figura
2.16, e dado por:

l S
l P
E
A
= =
.
.
0
c
o
(2.20)
26

onde E = mdulo de elasticidade (Pa)

O E
ao
cerca de trs vezes maior que o correspondente para ligas de alumnio,
ou seja, quanto maior o mdulo de elasticidade, menor a deformao elstica resultante
na aplicao de uma determinada carga, conforme mostra esquematicamente a Figura
2.19. A Tabela 2.1 apresenta o mdulo de elasticidade de alguns metais.
O mdulo de elasticidade uma das propriedades mais constantes dos
materiais..
1- determinado pelas foras de ligao entre os tomos.
2-Ligeiramente afetado por introduo de elementos de liga, tratamento trmico
ou deformao a frio.
3-Bastante influenciado pela temperatura (T| E+ )..
4-Requer cuidados na medio devido a influncia da rigidez da mquina.

4 Mdulo de elasticidade transversal (G): corresponde rigidez do material quando
submetido a um carregamento de cisalhamento, calculado por uma expresso
semelhante expresso (2.18):

t
= G (2.21)

Onde t e so as tenso e a respectiva deformao cisalhante que sofre o CP..

5 Coeficiente de Poisson (u ): mede a rigidez do material na direo perpendicular
quela em que a carga est sendo aplicada, conforme ilustra a Figura 2.20. O valor
deste coeficiente determinado pela relao entre as deformaes na direo de
aplicao de carga (
1
c ) e a deformao medida na direo perpendicular (
2
c ou
3
c )
equao 3.22:

1
3
1
2
c
c
c
c
u = = (2.22)

6 - Mdulo de resilincia (U
r
): a capacidade de um material absorver energia
quando deformado elasticamente e libera-la quando descarregado. A medida desta
propriedade dada pelo mdulo de resilincia (U
r
), que a energia de deformao por
unidade de volume necessria para tracionar o metal da origem at o limite de
proporcionalidade.
A quantificao de U
r
dada pelo trabalho til realizado, isto , da rea sob a
curava tenso-deformao calculada da origem at o limite de proporcionalidade:


E
E d E d U
P P
r
p p
. 2 2
. . . .
0 0
2
o c
c c c o
c c
= = = =
} }
(2.23)

27
Na prtica, substitui-se o limite de proporcionalidade (
p
) pelo limite de
escoamento (
e
), que ser definido.


2.2.3 Relaes entre tenses e deformaes no regime plstico

A partir do ponto (B) da curva da Figura 2.16, o material entra na regio plstica,
que caracterizada pela presena de deformaes permanentes no corpo-de-prova.
Para materiais de alta capacidade de deformao, o diagrama tenso-deformao
apresenta variaes relativamente pequenas na tenso, acompanhadas de grandes
variaes de deformao.


3.2.3.1 Principais parmetros

Nessa regio os principais parmetros so:

1 - Limite de resistncia trao (
u
): tenso correspondente ao ponto de mxima
carga atingida durante o ensaio, igual carga mxima dividida pela rea inicial do corpo
de prova.
Aps o ponto u, tem incio a fase de ruptura, caracterizada por uma rpida
reduo local de seco de fratura (fenmeno de estrico).

2 - Limite de ruptura (
r
): ltima tenso suportada pelo material antes da fratura.

3 - O alongamento e a estrico so medidas da ductilidade (plasticidade) do material
e definidos como se segue:

3.1 - Alongamento (l): diferena entre o comprimento final (l
f
) e o comprimento inicial
(l
0
) do corpo de prova, e que dado por:

l = l
f
- l
0
(2.24)
0
l
l A


3.2 - Alongamento especfico dado por:


0
0
l
l lf
= o (adimensional)

(2.25)


f
c o = (2.26)

O alongamento especfico caracteriza-se pelo quociente do alongamento pelo
comprimento inicial do corpo-de-prova, tambm conhecido como deformao linear
mdia, ou deformao convencional de engenharia no ponto de fratura.

28
3.3 - Coeficiente de estrico (): diferena entre as sees inicial (S
0
) e final (S
f
)
aps a ruptura do corpo-de-prova, expressa em porcentagem da seo inicial

0
0
S
S S
f

= (2.27)

onde: = coeficiente de estrico (%)
S
0
= seo transversal inicial da amostra (m
2
)
S
f
= seo transversal final da amostra (m
2
)


4 - Encruamento

A necessidade de aumentar-se a tenso para dar continuidade deformao
plstica do material decorre de um fenmeno denominado encruamento. A partir da
regio de escoamento, o material entra no campo de deformaes permanentes, onde
ocorre endurecimento pela deformao a frio.
Esse fenmeno resulta em funo da interao entre discordncias e das suas
interaes com outros obstculos, como solutos, contornos de gros etc, que impedem
a livre movimentao das discordncias.
A Figura 2.21 apresenta o efeito do encruamento no limite de escoamento caso o
ensaio seja interrompido e retomado aps alguns instantes. A zona plstica vai se
iniciar a uma tenso mais elevada e normalmente sem escoamento ntido. Caso o
ensaio seja novamente interrompido e reiniciado muito tempo depois, novamente a
regio plstica se inicia a uma tenso mais elevada, embora o escoamento ntido possa
reaparecer.

5 - Mdulo de tenacidade

A tenacidade corresponde capacidade que o material apresenta de absorver
energia at a fratura. quantificada pelo mdulo de tenacidade, que a energia
absorvida por unidade de volume, desde o incio do ensaio at a fratura. Uma maneira
de se avaliar a tenacidade consiste em considerar a rea total sob a curva tenso-
deformao.
As curvas da Figura 2.22 representam esquematicamente situaes extremas de
comportamento no ensaio de trao: um material dctil (curva A) e um material frgil
(curva B).
Em ambos os casos, a ausncia de uma expresso analtica que represente a
variao de com impede o clculo da rea sob as curvas e, consequentemente, a
determinao do mdulo de tenacidade (U
t
). Na determinao desses valores utilizam-
se as seguintes expresses, convencionadas internacionalmente:

5.1 - Material dctil:


f
u e
t
U c
o o
.
2

= (N.m/m
3
) (2.28)
29



5.2 - Material frgil

f u t
U c o .
3
2
= (N.m/m
3
) (2.29)

De um modo geral, os materiais que apresentam mdulos de resilincia altos tm
tendncia de apresentarem mdulos de tenacidades baixos. A tenacidade um
parmetro que compreende tanto a resistncia mecnica do material quanto a
ductilidade.


6 Tenso e deformao verdadeiros (o e c )

A curva tenso deformao de engenharia (convencional), estudada
anteriormente, no apresenta uma informao real das caractersticas de tenso e
deformao do material, porque se baseia inteiramente nas dimenses originais do
corpo-de-prova, e que so continuamente alteradas durante o ensaio. Assim, so
necessrias medidas de tenso e deformao que se baseiem nas dimenses
instantneas do ensaio. Um esboo comparativo da curva tenso-deformao real e
convencional est apresentado na Figura 2.23.

6.1 A tenso verdadeira (
r
), dada por:

S
P
r
= o (2.30)

Onde: P = carga (Pa);
S = rea da seo transversal instantnea (m
2
).

Como nesse caso se avalia a variao de S em cada instante do ensaio, a regio
plstica fica mais bem caracterizada, j que no se toma mais a seo transversal
inicial como referncia, e a tenso cresce continuamente at a fratura.

6.2 - A deformao verdadeira (
r
) dada em funo da variao infinitesimal da
deformao dada por:


l
dl
d
r
= c (2.31)


que vlida para uma deformao uniaxial uniforme. A deformao verdadeira dada
pela integrao da Eq. 3.31 dentro do limite inicial (l
0
) e instantneo (l):

30
0
ln
0
l
l
l
dl
l
l
r
= =
}
c (2.32)

Esta expresso no aplicvel entre o trecho UF do diagrama tenso
deformao, e assim
r
, deve variar entre os limites O e
u
, onde
u
corresponde a uma
deformao no ponto U do diagrama. Para que se possa avaliar a deformao nesta
regio, preciso analisar outras direes alm da direo de aplicao da carga. Como
o volume permanece constante na regio plstica, desprezando-se variaes elsticas
( V = V
0
), pode-se escrever:

S . l = S
0
. l
0
= constante (2.33)

ou

Sdl + ldS (2.34)

e rearranjando:


S
dS
l
dl
=
} }
=
s
s
S
dS
d
0
0
c
c (2.35)

ou

S
S
r
0
ln = c (2.36)

A equao 2.36 vlida para (
A

r

P
) e no aplicvel na regio elstica, j
que o volume no permanece constante durante o tracionamento no campo elstico.


7 Coeficiente de encruamento (n) e constante plstica de resistncia (K)

Dentre as equaes utilizadas para modelar o formato da curva tenso-
deformao no regime plstico, destacam-se as seguintes::
1-Equao de Hollomon

n
Kc o = (2.37)

2-Equao de Swift

( )
n
o
K c c o + = (2.38)

3-Equao de Ludwink

31
n
o
Kc o o + = (2.39)


4-Equao de Voce

( ) ( ) | | c o n a b a + = exp 1 (2.40)

o aluno deve notar que todas as equaes esto relacionando tenses verdadeiras (o )
com deformaes verdadeiras (c ).
A equao mais utilizada a equao de Hollomon, da qual o parmetro n
conhecido como coeficiente de encruamento e calculado a partir de dois pontos (1 e
2) da curva tenso-deformao, na regio plstica, segundo a equao 2.41.

2 1
2 1
log log
log log
c c
o o

= n (2.41)

Que tambm pode ser escrita de outra forma:

(
(
(
(
(

|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
|
|
.
|

\
|
=
o
o
l
l
l
l
l F
l F
n
1
2
1 1
2 2
log
log
log
.
.
log
(2.42)

Tambm possvel provar matematicamente que o valor do coeficiente de
encruamento vale a deformao verdadeira no ponto de incio de estrico:

ru
n c = (2.43)

A prova pode ser feita da seguinte forma: a curva tenso deformao, na regio
de deformao plstica, expressa pela equao 3.37, podendo ser tambm expressa
por:

n
r
k S P c . . = (2.44)

onde a diferencial leva a:

) . . . .(
1
dS d n S k dP
n
r r
n
r
c c c + =

(2.45)

Mas como:

32
d
S
dS
= c (2.46)

Isolando dS e substituindo na Eq. 3.45, chega-se a:

) . . . . . (
1
r
n
r r
n
r
d S d n S k dP c c c c =

(2.47)

No ponto U do diagrama tenso-deformao, a curva apresenta seu ponto de
inflexo correspondente ao ponto de mxima carga, ou seja, dP = 0. Desse modo, na
Eq. 3.46 obtm-se:


n
u r
n
u r
n
.
1
.
. c c =

(2.48)

ou

u r
n
.
c =
(2.49)

Assim, o coeficiente de encruamento corresponde deformao verdadeira no
ponto de mxima carga.
A equao (2.49) permite calcular o valor da constante plstica de resistncia (K)
a partir do limite de escoamento convencional do material (LR) e do seu coeficiente de
encruamento (n), que pode ser calculado, equaes (2.41) ou (2.42), a partir de uma
curva tenso-deformao de engenharia, obtida em um ensaio de trao comum. Esta
uma informao importante, pois permite fazer a caracterizao do real
comportamento plstico do material, atravs da equao
n
Kc o = , calculando-se os
parmetros K e n diretamente de uma curva tenso-deformao de engenharia. A
Tabela 2.3 apresenta valores do coeficiente de encruamento e do coeficiente de
resistncia de alguns materiais de engenharia.


8 Coeficiente de anisotropia (R)

definido como sendo a relao entre as deformaes reais segundo a largura
(W) e segundo a espessura (t). Este parmetro mede a resistncia do material
reduo de espessura quando deformado plasticamente.. Como a medio da
espessura apresenta dificuldades de preciso e admitindo-se constncia de volume do
material (S.L = S
o
.L
o
), pode-se calcular o ndice de anisotropia alternativamente pela
medio das variaes na largura e comprimento, conforme mostrado na equao
(3.49):

W L
W L
W
W
t
t
W
W
R
o o
o
o
o
espessura REAL
ura l REAL
.
.
ln
ln
ln
ln
arg
= = =

c
c
(2.50)
33




2.2.4 Critrios de escoamento

Os critrios de escoamento foram elaborados a fim de definir o estado limite de
tenso que define o escoamento plstico dos materiais metlicos. Ou seja, a partir de
qual valor a tenso aplicada, dar-se- o inicio do processo de deformao plstica.
No caso do ensaio de trao, possvel determinar uma tenso
e
qual o
material passa do regime elstico para o plstico. A determinao exata desta tenso
experimentalmente complexa, e, frequentemente, lana-se mo de artifcios como o
mencionado anteriormente (tenso necessria para causar 0,2% de deformao
permanente). O critrio de incio de deformao plstica, ou critrio de escoamento,
ser dado por:

1 =

e
(2.51)

No entanto, a situao acima aplica-se trao pura, e necessrio um critrio que
possa ser aplicado a qualquer estado de tenses.
Para se determinar o instante em que o material entra em escoamento para um
estado qualquer de tenses, Tresca (1865) e von Mises (1913) apresentaram seus
critrios de escoamento.
Um critrio de escoamento pode ser expresso na forma geral:

F(
1
,
2
,
2
,
e
) = 0 (2.52)

onde
e
a tenso na qual o material inicia o escoamento plstico.


2.2.4.1 - Critrio da mxima tenso de cisalhamento (Tresca)

O critrio da mxima tenso de cisalhamento considera que o escoamento inicia
quando a diferena entre a maior e a menor tenso aplicada sobre o corpo atinge um
valor crtico (igual ao dobro da tenso de cisalhamento) num estado uniaxial de
tenses, ou seja:

e
o t o o = = 2
3 1
(2.53)

Isto significa que o incio do escoamento no depende da tenso principal
intermediria (
2
). Atravs de ensaios verifica-se que desprezando a tenso (
2
) a
variao do valor real no ultrapassa de 15%.
Quando se deseja considerar a tenso intermediria, emprega-se o critrio da
mxima energia armazenada num corpo.
34

2.2.4.2 - Critrio da mxima energia armazenada (von Mises)
O critrio da mxima energia armazenada considera que o escoamento ocorre
quando a relao direita da expresso (2.54) for igual a tenso de escoamento (
e
),
obtida num ensaio uniaxial de tenses.

( ) ( ) ( ) | |
2
1
2
1 3
2
3 2
2
2 1
2
1
)
`

+ + = o o o o o o o
e
(2.54)

Quando
1
=
2
ou
2
=
3
, ento
e
=
1

3
, os dois critrios
apresentam o mesmo valor. Os dois critrios apresentam uma diferena mxima num
estado plano de deformao, ou seja, no caso em que:

( ) ( )
2 1 3 2 1 2
2
1
3
1
o o o o o o o + = + + = =
m
(2.55)


Ento: 15 , 1
3
2
) .. (
) (
= =
Mises Von
Tresca
e
e
o
o
(2.56)

O critrio de von Mises apresenta resultados mais confiveis visto que

considera
a tenso intermediria, porm, deve-se destacar que em estados cilndricos de tenso,
a aplicao de um ou outro critrio fornece o mesmo resultado.
A comparao entre os dois critrios de escoamento pode ser feita traando-se
os mapas de escoamento para um estado bidimensional (Figura 2.24), com:

1
=
2
= 0 e
3
= 0 (2.56a)

Observa-se que:
- para tenso uniaxial (ou
2
= 0
1
=
3
= 0 ) e para a tenso biaxial
balanceada
1
=
2
= 0
3
= 0 os critrios apresentam o mesmo resultado.
- para estados de cisalhamento puro (
1
= -
2

3
= 0 ) ocorre a maior
divergncia, algo em torno de 15%.


2.2.5 Relaes entre tenses e deformaes verdadeiras e convencionais

A deformao verdadeira pode ser determinada, a partir da deformao
convencional, por:

1
0 0
=
A
=
l
l
l
l
c
c (2.57)

35
ou

c
l
l
c + =1
0
(2.58)


Mas, pelas Eqs. 2.32 e .2.36, tem-se que:

0
0
ln ln
l
l
S
S
r
= = c (2.59)

e portanto

) 1 ln(
c r
c c + = (2.60)

Esta equao aplicvel somente at o incio da estrico (0
r

u
), a partir
de onde prevalece um estado triaxial de tenses.

Partindo da Eq. 2.59, tem-se que:
) 1 ln( ln
0
c r
S
S
c c + = = (2.61)

ou

C
S
S
c +
=
1
0
(2.62)



Introduzindo-se a Eq. 2.61 na Eq. 2.30, chega-se a:

) 1 (
0
C r
S
P
S
P
c o + = = (2.63)

Ou

) 1 (
C C r
c o o + = (2.64)

A curva tenso verdadeira-deformao verdadeira traduzida pelas seguintes
relaes:

1 - Na regio elstica (AO):
r r
Ec o . = (2.65)



2 Na regio plstica (AU):
n
r r
k c o . = (2.66)

36
onde: k = coeficiente de resistncia, que quantifica o nvel de resistncia que o material
pode suportar (Pa);
n = coeficiente de encruamento, que representa a capacidade com que o material
distribui a deformao (adimensional).
Ambos os coeficientes so caractersticas particulares do material, embora
possam ser modificados pela ao de tratamentos trmicos e/ou qumicos.
A Figura 2.25 mostra a regio plstica da curva tenso-deformao de dois
materiais metlicos com diferentes valores de n.


2.2.6 Limite mximo de deformao

Uma conformao somente possvel at uma determinada grandeza de
deformao. Quando por exemplo, num ensaio de trao ultrapassada uma
determinada deformao ocorrendo a ruptura, ento diz-se que a deformao atingiu
seu limite mximo.
Teorias de ruptura, que pode predizer a grandeza da mxima deformao ou
ainda que possibilitam determinar com exatido um estado de tenso crtico, no foram
desenvolvidas ainda a tal ponto de mostrar resultados quantitativos. Desta forma
costuma-se utilizar valores qualitativos obtidos de trabalho prtico. O limite mximo de
deformao para um determinado material influenciado principalmente por trs
grandezas:
- pelo estado de tenses;
- pela temperatura;
- pela velocidade de deformao.
Tenses de trao provocam antes a fratura do que tenses de compresso.
Assim, o limite mximo de deformao aumenta quando ocorre compresso.
Com o aumento da temperatura aumenta o limite de deformao mximo,
principalmente devido ao fato de ocorrer recristalizao. Com o aumento da velocidade
de deformao aumenta a tendncia do material fratura frgil, com o que cai em regra
geral, o limite mximo de deformao. O limite mximo de deformao normalmente
dado pela expresso:


S
S
rupt
0
ln = c (3.67)

Onde:
rupt.
geralmente:

) , , , ( c c o c T f
m rupt
= (3.68)

sendo:

m
= a tenso mdia;
T = a temperatura;
= a deformao;
c = a velocidade de deformao
37
A fratura a separao ou fragmentao de um corpo slido em duas ou mais
partes, sob a ao de uma tenso, e pode ser considerada como sendo constituda de
duas partes nucleao de trinca e propagao da trinca.. A fratura pode ser
classificada em duas categorias gerais: fratura frgil e fratura dctil. A fratura frgil nos
metais caracterizada pela rpida propagao da trinca, com nenhuma deformao
macroscpica e muito pouca microdeformao. A fratura dctil caracterizada pela
ocorrncia de uma aprecivel deformao plstica antes e durante a propagao de
trincas. A Figura 2.26 mostra os tipos de fratura que podem ocorrer.


2.2.7 Velocidade de deformao (Taxa de deformao)

A velocidade de deformao ( c ) definida como o diferencial do grau de
deformao () em relao ao tempo (t):


dt
dc
c = (2.69)

Os valores de taxa de deformao podem variar desde 10
-3
s
-1
nas mquinas
universais de ensaio at 10
2
s
-1
anos martelos para forjamento livre, passando pela
faixa mais comum de 10
-1
a 10
2
para o caso de prensas de forjamento, extrusoras e
trefiladoras.
Num ensaio de compresso realizado a velocidade constante (v) e com relao
linear entre deformao e tempo, tem-se:

t A
A
=
c
c (2.70)

com


|
|
.
|

\
|
= A
f
h
h
0
ln c
(2.71)

e

v
h h
t
f

= A
0
(2.72)

Tem-se:

v
h h
h
h
f
f
.
ln
0
0

|
|
.
|

\
|
= c (2.73)

38

Observa-se que pode-se obter diversas taxas de deformao com os mesmos
valores de e v, apenas diminuindo os valores de h
o
e h
f
.


2.2.8 Trabalho de conformao

O conhecimento do trabalho e fora de conformao necessrio quando se
deseja determinar a capacidade, tipo ou tamanho de uma mquina.
Dependendo do emprego da mquina, interessa o conhecimento do trabalho ou
da fora. Para uma compresso simples, pode-se deduzir a expresso do trabalho ideal
de conformao (Figura 2. 12).
O valor de um trabalho infinitesimal ser:

dw = F.dh (2.74)

A fora necessria para provocar a deformao plstica :

F =
e
.A (2.75)

Ento:

dw =
e
.A.dh (2.76)

Sendo o volume constante, tem-se:

A
0
.h
0
= A.h (2.77)

Substituindo-se o valor de A da equao 2.70 em 2.69, obtem-se:


h
dh h A
dw
e
. . .
0 0
o
= (2.78)


ou ainda:

h
dh
V dw
e
. . o = (2.79)

o trabalho de conformao ser:


h
dh
V w
h
h
e
. .
1
0
}
= o (2.80)


39
integrando-se tem-se o trabalho de conformao dado por:



0
1
ln . .
h
h
V w
e
o = (2.81)

sendo
e
a tenso de escoamento mdia entre o entrada
e0
e a sada
e1
.
Deve-se, no entanto, observar que o valor do trabalho de conformao no
constante durante a compresso, pois ocorre o encruamento. comum ento,
considerar-se uma variao linear de
e
com a deformao, empregando-se um valor
mdio da tenso de escoamento dado por:

2
0 el e
w
o o +
= (2.82)


2.2.9 Atrito em conformao plstica

O atrito ocorre quando existe um movimento relativo entre uma ferramenta (de
conformao) e o material que est sendo deformado. A ocorrncia de atrito nos
processos de conformao leva a um consumo de energia. Esta fora de atrito,
consequentemente trabalho para vencer o atrito deve ser definido em funo do
coeficiente de atrito.
De um modo geral o atrito associado a um aspecto negativo dos processos de
conformao (consumo de energia, desgaste de ferramentas, temperatura na
ferramenta, etc.). Nem sempre este o caso. Em alguns processos como na laminao
o atrito fundamental para o agarre da barra pelos cilindros. No forjamento o atrito
responsvel para que o material forme o nmero de rebarba e toda a cavidade
(formadora da pea) seja preenchida.
A quantificao do coeficiente de atrito existente na interface ferramenta-tarugo
efetuada por dois modelos:
1-Modelo de Coulomb estabelece que a tenso cisalhante () necessria para provocar
o movimento relativo entre as superfcies em contato, diretamente proporcional
presso aplicada (p):

= p (2.83)

O coeficiente de proporcionalidade constante ao longo do processo,
dependendo apenas das propriedades dos materiais em contato e do lubrificante,
sendo independente da geometria e da velocidade com que se efetua o movimento
relativo. Esse modelo apresenta resultados confiveis quando aplicado a processos em
que a lubrificao eficiente e os nveis de presso na interface so reduzidos.
2-Num segundo modelo, denominado fator de atrito constante, define-se fator m que
independe da presso aplicada e que relaciona a tenso cisalhante necessria ao
movimento relativo tenso limite de escoamento sob cisalhamento do material do
metal menos resistente em contato (K), geralmente, o material do tarugo:
40

= mK (2.84)

O valor de m pode variar de valores prximos de zero (deslizamento quase
perfeito) a valores prximos da unidade (aderncia total-cisalhamento soba interface
pea-ferramenta).
A aplicao de um desses dois modelos depende dos fatores como nvel de
presso desenvolvido na interface e maior ou menor eficincia dos lubrificantes.
Como exemplo, em processos onde o acesso do lubrificante interface de
contato dificultado e os nveis de presso so elevados (forjamento a quente em
matriz fechada), o uso do modelo do fator de atrito fornece resultados mais confiveis
do que o modelo de Coulomb. J em processos onde os nveis de presso so
menores e a presena de lubrificante na regio de deformao constante, pode-se
aplicar o modelo de Coulomb.




























41
Figuras


Figura 2.1 - Solicitao e resposta do metal na laminao.




Figura 2.2 - Procedimento para determinao da tenso no ponto P




Figura 2.3 Decomposio da tenso T

segundo eixos cartesianos.

42

Figura 2.4 Tenses em diferentes planos de corte






Figura 2.5 Planos passando pelo ponto P, onde 0 = t

43

Figura 2.6 Representao geomtrica das equaes (3.8)



Figura 2.7 Extenso de crculos de Mohr trs dimenses









44


Figura 2.8 Exemplos de crculos de Mohr para diferentes estados de tenso



Figura 2.9 Crculo de Mohr para o ensaio de trao



45


Figura 2.10 - Estado aproximado de tenses e crculo de Mohr correspondente para o
caso da trefilao


Figura 2.11 Anlise das tenses no ensaio de toro


Figura 2.12 - Compresso simples de um corpo de prova
46

Figura 2.13 Variao das dimenses nas trs direes


Figura 2.14 - Exemplo de um CP de trao (esquerda) e das respectivas curvas fora
versos alongamento obtidas..


Figura 2.15 - Representao de um digrama tenso vs.deformao, com a
indicao das diferentes fases do ensaio.
47


Figura 2.16 - Esboo da curva obtida no estado de trao (Curva tenso-deformao
convencional)





48


Figura 2.17 Curva tenso-deformao de engenharia com o
e
definido para uma
deformao de 0,2%

Figura 2.18 Formao da histerese mecnica


Figura 2.19 - Diagrama tenso-deformao esquemtico para o alumnio e o ao

49

Figura 2.20 - Deformaes de engenharia (ou convencionais) em uma barra prismtica
submetida a um carregamento unidirecional (como em um ensaio de trao).


Figura 2.21 Efeito do encruamento no limite de escoamento de um material metlico





50

Figura 2.22 Representao de situaes extremas de comportamento de materiais


Figura 2.23 Representao esquemtica da curva tenso-deformao real e de
engenharia de um material metlico



Figura 2.24 Comparao entre os critrios de Tresca e von Mises

51

Figura 2.25 Curva tenso-deformao na regio plstica para dois materiais com
diferentes valores de n

Figura 2.26 - Tipos de ruptura para solicitaes uniaxiais
a)ruptura frgil b)ruptura dctil c)ruptura mista
















52
Tabelas

Tabela 2.1.Mdulo de elasticidade de diversos materiais de engenharia
Metal Mdulo de elasticidade (E)
(MPa)
Chumbo (Pb) 14.000
Magnsio (Mg) 45.500
Alumnio (Al) 70.000
Prata (Ag) 72.000
Ouro (Au) 79.000
Cobre (Cu) 127.000
Nquel (Ni) 209.000
Ferro (F) 210.000
Molibdnio (Mo) 304.000
Tungstnio (W) 414.000


Tabela 2.2.Limite de escoamento e mdulo de resilincia de alguns materiais
comerciais
Material
E
(MPa) U
R
(N.mmm/mm
3
)
Ao baixo carbono 270 0,182
Ao inoxidvel 350 0,322
Ferro fundido 250 0,184
Tungstnio 1000 1,231
Cobre 60 0,0145
Alumnio 40 0,0116
Concreto 20 0,004
PVC 45 337,5

Tabela 2.3.Valores dos coeficientes de encruamento (n) e coeficiente de resistncia (k)

Material n k (MPa)
Ao baixo carbono-
recozido
0,261 539
Ao 4340 - recozido 0,150 651
Ao inox - 430 - recozido 0,229 1001
Alumnio - recozido 0,211 391
Liga de alumnio tratada
termicamente
0,16 690
Cobre - recozido 0,540 325
Lato 70/30 0,490 910
Titnio 0,170 -