Automao Industrial

Aula #18
CLPs SOFTWARE
Juazeiro Abr 28,2010

Prof. Jos Amrico Moura Eng. Eltrica

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Nvel 1I PLCs : Linguagem de programao

Os 03 tipos de liguagem de programao so: ladder booleana Grafcet

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Nvel 1I PLCs : Linguagem de programao

Ladder e booleana implementam as operaes da mesma forma diferindo apenas:

no modo como as instrues so representadas, e como elas so inseridas no PLC.

A linguagem GRAFCET implementa o controle baseado em passos e aes na forma de um grfico orientado.
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Nvel 1I PLCs : Linguagem Ladder
Desenvolvida para que a programao fosse fcil, utilizando-se da simbologia de rels e expresses prexistentes.
Sero identificados por seus endereos

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Nvel 1I PLCs : Linguagem Ladder
Blocos e instrues funcionais

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A linguagem dividida em 02 grupos:

ladder bsico e ladder extendido

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Grupos de instrues:

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Grupos de instrues:

Linguagem de baixo nvel

Linguagem de alto nvel

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Nvel 1I PLCs : Linguagem Booleana

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Grafcet (Graphe Fonctionnel de Commande tape Transition)

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Usando Grafcet , tem-se a mesma linguagem para diferentes PLCS basta que se faa uso do compilador fornecido pelo fabricante.

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Diagrama ladder

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Diagrama ladder

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Ladder bsico : normalmente aberto

* TIE TIS Mem posic.

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Ladder bsico : normalmente fechado

* TIE TIS Mem posic.

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Ladder bsico : bobina (solenide)

TIE * TIS Mem posic.

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Ladder bsico : bobina (solenide)

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Ladder bsico : bobina (solenide)

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Ladder bsico : bobina inversora

Exerccio: (a) implemente lgica abaixo utilizando a instruo de bobina inversora --( / )-- (b) implemente a lgica NOT Y sem utilizar a bobina inversora.

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Ladder bsico : bobina latch

A instruo bobina latch faz com que a sada permanea energizada mesmo que a condio de ativao mude. A condio de travamento (LATCH) ser removida somente com uma instruo de destravamento (UNLATCH). As vezes esta instruo conhecida como setar bobina (set coil) , e destravada pela instruo resetar bobina (reset coil).

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Ladder bsico : bobina unlatch

Esta instruo destrava (reset) uma sada travada (latch) com o mesmo endereo de referncia.

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Ladder bsico : bobina oneshot

disparo na subida

se o nvel tem continuidade a sada permanecer ativada disparo na descida por um tempo de no mximo 1 scan.

!! quando utilizado para reset de blocos ou nveis, estes precisam necessariamente vir em nveis subsequentes.

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Ladder bsico : contato de trasio

gera um pulso quando o sinal de referncia faz uma transio OFF-toON (subida) ou uma transio ON-to-OFF (descida). o contato permanecer fechado pelo perodo de 1 scan e depois abrir.

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Ladder bsico : contato de trasio

disparo na subida

disparo na descida

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Ladder bsico : SCAN

A sequncia de varredura de um programa ladder um conceito importante e diz a ordem em que o processador executar as instrues. 1. O programa s executado depois que o processador executou a leitura de todas as entradas e armazenou na tabela de informao de entrada (TIE).

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Ladder bsico : SCAN

2. A execuo feita de cima para baixo no programa ladder (descendo os degraus).

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Ladder bsico : SCAN

2. A execuo feita de cima para baixo no programa ladder (descendo os degraus).

!! mesmo que a execuo de um nvel afete nveis anteriores, o processador no retroceder .

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Ladder bsico : SCAN

2. A execuo feita de cima para baixo no programa ladder (descendo os degraus).

!! mesmo que a execuo de um nvel afete nveis anteriores, o processador no retroceder .

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FIM
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