DisciplinaRSSF Aula4 5

Disciplina 2.
semestre/2004 Aula4-5
Redes de Sensores Sem Fio
Linnyer Beatrys Ruiz linnyer@dcc.ufmg.br Depto. Engenharia Eltrica UFMG
Disciplina 2.semestre/2004
Redes de Sensores Sem Fio
Linnyer Beatrys Ruiz linnyer@dcc.ufmg.br
Planejamento

Viso geral da rea de RSSFs, sistemas embutidos, caracterizao das RSSFs (4 aulas) Arquitetura de ns sensores (1,5 aulas) Arquitetura de Comunicao (3 aulas) Modelos para representao de estados de uma RSSF (2 aulas) Controle e superviso de RSSFs (3 aulas) Aplicaes tpicas de RSSFs (1 aula) Segurana em RSSFs (1 aula)
Disciplina de RSSF www.dcc.ufmg.br/~linnyer
Arquitetura de Ns Sensores Sem Fio

Hardware
Ns Sensores Sem Fio
Os ns tendem a ser projetados com pequenas dimenses A expectativa que os ns sejam produzidos com baixo custo comercial Individualmente apresentam capacidade limitada de energia, comunicao e computao mas um esforo colaborativo permite a execuo de grandes tarefas
UC Berkeley: Smart Dust
UC Berkeley: DOT
Ns Sensores Sem Fio

Podem ser agrupados em 3 categorias: Ns de propsito geral: Power hungry Embedded PCs, WINS, PDA SO: Win CE, Linux Ns sensores dedicados Ultra low power Famlia Mote (UC, Berkeley) Projeto Medusa (UCLA) Micro AMPS (MIT) SO: tinyOS Ns System-on-chip (SoC) Smart Dust, pico radio, PASTA node Integrando CMOS, MENS, RF Extremamente low power e small footprint
Ns Sensores Sem Fio

Unidade de Energia
Bateria & Conversor

Unidade de sensoriamento Unidade de computao Unidade de comunicao
Conversor A/D
Sensores
Memria (RAM/ROM)
Radio
Microprocessador Sistema Operacional Algoritmos e Protocolos
Processadores
Low power: caracterstica de um dispositivo de consumir baixa quantidade

de energia por clock
Eficincia em energia: caracterstica de um dispositivo que consome baixa quantidade

de energia por instruo.
Exemplo: ATMega128L@4MHz consome 16.5 mW e ARM Thumb@40 MHz consume 75 mW. ATMega128L@4MHz realiza 242 MIPS/W, consumindo 4nJ/Instruo ARMThumb@40 MHz realiza 480 MIPS/W, consumindo 2.1nJ/Instruo
Processadores
Processadores
k k k kB k 1MB 1MB
www.dcc.ufmg.br/~mmvieira
Sensores e transdutores de entrada

Transdutor
um dispositivo que toma energia de um sistema em medio e converte a um sinal de sada que pode ser traduzido em sinal eltrico e que corresponde ao valor medido.
Sensor
sugere algo alm das percepes fsicas, envolvendo exatido, preciso, tempo de resposta, lineraridade, histerese, etc.
Sensores Parmetros

Distncia Sensora Nominal - Sn

a distncia entre o sensor e o elemento a ser detectado
Histerese - h
a faixa da distncia sensora, expressa em porcetagem da mesma, que determina realmente os pontos onde h o acionamento e o desacionamento da sada do sensor.
Exemplo
Um sensor com Sn = 30 mm e h = +- 2% possui os pontos de acionamento e desacionamento a 29,4 mm e 30,6 mm da face sensora (face ativa do sensor), respectivamente
Sensores Parmetros
Temperatura de trabalho -Top

a faixa de temperatura especificada pelo fabricante dentro da qual as caractersticas do sensor se mantm aceitveis. Para sensores pticos tal parmetro no tido como muito importante devido prpria aplicao deste tipo de sensor. Para sensores indutivos e capacitivos, um bom desempenho sob condies de variao de temperatura ambiente altamente requerido, sob pena de grandes variaes na distncia sensora nominal.
Sensores - Parmetros
Na prtica o que se espera de um sensor que sua sensitividade seja somente devido grandeza de interesse. Porm, nenhuma medio obtida em circunstncias ideais e qualquer sensor sofre algum tipo de interferncia e perturbao internas, por exemplo, efeitos de temperatura, presso, interferncia eletromagntica. Com o avano tecnolgico, vrias tcnicas de compensao foram desenvolvidas, minimizando estes efeitos.
Sensores Domnios
Domnios
eltricos da informao relacionados aos sensores:

Domnio analgico: amplitude do sinal (corrente, tenso e potncia) Domnio no tempo: perodo ou freqncia, largura de pulso, fase Domnio digital: dados binrios que podem ser conduzidos por um trem de pulsos, ou codificao serial ou paralela.
Domnios
no eltricos da informao relacionados aos sensores: qumicos
Sensores - Classificao
Classificao de acordo com alguns critrios: Alimentao:
Ativos: utilizam alimentao derivada de uma fonte auxiliar. Exemplo: termistor Passivos: quando no consomem energia e a potncia de sada vem da entrada. Exemplo: termopar Analgicos (Exemplo: potencimetros) Digitais (Exemplo: encoder de posio)
Sada:

Tipo de Sensores: pticos
Utilizam como base de funcionamento a emisso e recepo de um feixe de luz, normalmente na faixa do Infra- Vermelho. Tipos:
de proximidade (OS): so aqueles que fornecem em sua sada
um estado lgico referente proximidade, a uma dada distncia, do sensor com o elemento sentido.
interrupo (OR): so aqueles em que a deteco se d pela

interrupo de um feixe de luz previamente em estado de reflexo em um espelho (prismtico*) apropriado
interrupo (TO/RO):
consistem de um par transmissor / receptor pticos montados em invlucros diferentes de modo que a instalao do par se d direcionando-se os dois sensores
*Construdo a partir de pequenos espelhos em forma de pirmide (prismas) que permitem a reflexo do feixe na mesma direo de incidncia, "qualquer que seja" a posio do espelho em relao ao feixe.
Tipo de Sensores: Indutivos
Alteram o seu estado de sada com a aproximao de elementos metlicos (normalmente ferromagnticos) da sua face ativa. Princpio de funcionamento baseia-se na deteco da variao do consumo de energia de um oscilador devido aproximao ou introduo de um elemento metlico que corta o campo magntico gerado pelo elemento indutor desse oscilador
Tipo de Sensores: Capacitivos
Seu funcionamento baseia-se na deteco da variao do consumo de energia de um oscilador quando da aproximao do objeto a ser detectado. Um oscilador polarizado de tal maneira que qualquer energia que seja retirada ou fornecida a ele, faz com que a amplitude de oscilao e, consequentemente, o consumo de energia variem. Este "desequilbrio" de energia proporcionado quando aproximamos um corpo qualquer, intrinsecamente carregado com uma carga "Q", da face ativa do sensor
Tipo de Sensores: Capacitivos
Detectores de sub e sobre-velocidade

so equipamentos acoplados a sensores de proximidade que indicam, atravs da mudana do estado de sada, uma condio de uma mquina rotativa acima ou abaixo de uma velocidade pr-determinada. N Normalmente indutivo, responsvel por converter a informao de velocidade da mquina em pulsos,
Detectores de sentido de movimento

tambm so equipamentos acoplados a sensores de proximidade que indicam, atravs da mudana do estado de sada, uma condio de uma mquina rotativa em sentido de rotao anti-horrio ou horrio.
Sensores
ATUADORES

Tambm conhecidos como Drivers, so equipamentos responsveis pelo acionamento final dos elementos de controle nos processos industriais. Existem os atuadores:
analgicos: o sinal de sada proporcional a um sinal de controle de entrada. Normalmente utilizado no comando de vlvulas cuja variao de abertura controlada por variao de corrente. digitais - tambm conhecidos como atuadores on-off: o sinal de sada possui apenas dois estados distintos. Normalmente utilizado no acionamento de contatores, rels, vlvulas solenides e dispositivos do gnero.
Rdios
Rdios
Bluetooth consome 100nJ/b para transmitir de 10 a 100m. IEEE 802.14.4 consome 25nJ/b (0dbm) para transmitir at 100m operando de 902 a 928MHz
PROJETOS DE NS SENSORES
Projeto Motes (Universidade da Califrnia,
Berkeley)
Os sensores Motes podem ser encontrados sobre diversas formas, tamanhos e caractersticas.
1. 2. 3.
Macro Motes ou COTS Dust Motes MICA Motes Smart Dust
Projeto Motes - Processador
Micro controlador Atmel AT90LS8535@4Mhz; 35 pinos (I/O); Tenso de operao de 2,7 a 5,5 V; Consome:
19,2mJ/s no modo ativo 5,7mJ/s Idle e menos de 3J/s no modo Sleep;
(medidas para consumo com 4MHz, 3V e 20C) .
Projeto Motes - Rdio
TR 1000
Rdio Transceptor RF 916,5 Mhz, com capacidade de transmitir em mdia 10Kbps; Consumo: transmisso de 36mJ/s recepo de 5,4mJ/s at 14,4mJ, dependendo da taxa de transmisso de bits por segundo
(Medidas para consumo com 3V e 25C).
Projeto Motes - Rdio
CC 1000
Rdio Transceptor RF 300 a 1000 Mhz, com capacidade de transmitir em mdia 76,8Kbps; Re-configurao de alcance Consumo: transmisso de 16,5mA (868MHz) recepo de 9,6mA
(Medidas para consumo com 3V e 25C).
Projeto Motes - Memria
8 KB de memria programvel; 512B de memria SRAM para dados ; 32KB de EEPROM.
Projeto Motes: MACRO MOTES COTS DUST
Tipos de Nodos:
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8.
RF Mote Laser Mote CCR Mote WeC Motes Mini Motes MALT Motes IrDA Motes ReneMotes
Tipos de Sensores:
temperatura luz umidade presso magntometros acelermetros
Projeto Motes: MACRO MOTES COTS DUST
Comunicao:
transceptor RF mdulo Laser um refletor CCR (Corner Cube Reflector)
Laser diode III-V process
1. RF MACRO MOTES

Transceptor: RF de 916 Mhz, que transmite 4800bps; Comunicao: Alcance de 20 metros; Sensores disponveis: temperatura, luz, presso baromtrica, acelerao e magntometros; Fonte de Energia: Uma bateria de Ltio mantm o sensor funcionando continuamente por 5 dias ou por um ano e meio operando a 1% da freqncia do processador.
2. LASER MACRO MOTES
Transceptor: comunicao a Laser para transmitir dados a uma longa distncia Comunicao: Alcance de quilmetros, porm deve ser ajustado manualmente para que aponte na direo correta do receptor; Sensores disponveis:
Umidade, luz, temperatura e presso;
Bateria: Duas baterias AA;

3. CCR MOTES
Transceptor: utiliza comunicao passiva a laser, com auxlio de um CCR, refletor do canto de um cubo, a um custo de 100pJ/bit, para movimentao dos espelhos que compe o CCR; O sensor funciona corretamente tanto exposto a intensos raios solares, quanto em ambientes fechados. Comunicao: pode transmitir a um alcance de 10 metros, a uma taxa de 30bps; Sensores disponveis: temperatura;
4. WeC MOTES

Transceptor: usa antena PCB; Comunicao: alcance de 20 m a uma taxa de transmisso de 10Kbps; Sensores disponveis: luz e temperatura; Caractersticas Especiais: o sensor com maior poder computacional dentre os Macro Motes. No entanto, sua caracterstica mais notvel, em relao aos outros, o fato de poder ser re-programado via ar.
Comparativo dos Macro Motes
Dimenses (cm) CCR Motes Laser Motes RF Motes WeC Motes 2,97 x 2,97 x 1,27 = 11,20 cm3 2,54 x 2,54 x 5,14 = 33,94 cm3 7,62 x 2,54 x 1,27 = 25,58 cm3 3,81 x 1,27 = 4,84 cm2
custo
Capacidade Bateria (3V) 560 mA-hrs
Tempo de vida Awake (3V) 56 horas
$50 $91 $172 $55
2550 mA-hrs
102 horas
1000 mA-hrs 560 mA hrs
142 horas 58 horas
Projeto Motes: MICA MOTES
Sensores disponveis: Luz, temperatura, ssmico, acstico e magntico; Caractersticas Especiais: Possui 51 pinos que permitem que outros elementos possam ser agregados a ele; Sistema Operacional:Tiny OS; Dimenses: Aproximadamente 5cm3.

Radio CC1000 Tipo modulao FSK, 300 a 1000MHz, Throughput: 76.8Kbps ATMEGA128L, 8-bit, 128Kbytes Flash ROM, 4Kbytes RAM, ADC de 10bits, 2.7 a 3.6V Termistor, foto-clula, microfone, acelermetro, magnetmetro. 2 pilhas alcalinas AA (2850mA-hr) Tx: 16,5mA (868MHz) RX: 9,6mA
Processador e memria
ativo: 8 mA idle: 1,6mA sleep: 8A ativo: 5mA sleep: 5 A
Sensores Bateria
Processador: Est equipado com um micro controlador Atmega103 de 4Mhz e 8bits. Operando no modo ativo, gasta cerca de 16,5mJ/s, no modo Idle 4,8mJ/s e no modo sleep menos de 60J/s; Memria: Contm uma memria Flash de 128KB, 4KB de RAM, 4KB ROM e ainda uma memria Flash externa de 512KB; Conseguem sobreviver por um ano no modo de operao Idle e por uma semana no modo ativo.
1.3 - Smart Dust Projeto Smart Dust
Projeto Smart Dust
Transceptor:
ptico: CCR ou Laser;
Comunicao: A comunicao pode ser:

Passiva: atravs de um CCR, transmitindo a uma taxa de 10Kbps, utilizando 1J/s com rea de alcance de 1 Km; Ativa: atravs de laser, transmitindo a uma taxa de 1Mbps, com gasto de energia de 10mJ/s e rea de alcance de 10 Km.
Projeto Smart Dust
Bateria:
Bateria thick-film que disponibiliza 1J de energia ao sensor por mm3; Clulas de captao solar podem prover 1J por dia, por mm2 quando exposto a luz solar ou de 1 a 10mJ em ambientes fechados; Capacitor que prov 10mJ por mm3;
Sensores disponveis: Luz, temperatura, vibrao, magntico, acstico; Dimenses: aproximadamente 1mm3, com massa total de 5mg.
Projeto AMPS (MIT)

Gerenciamento de energia Power-aware; Transceptor: Utiliza rdio transceptor National Semiconductors LMX3162; Comunicao: Consegue uma mximo de 1Mbps, em transmisses sem fio, ponto a ponto. O Alcance fica entre 10 e 100 metros; Bateria: Necessita de 3,6V DC, que pode ser provido por uma nica bateria de ltio (cell lithium ion).
Projeto AMPS (MIT)

Sensores disponveis: acstico e ssmico, os quais requerem 5mA a5V, ou seja, 25mJ/s; Caractersticas Especiais: A camada de enlace integrada ao rdio PCB, e age como um bloco de memria de armazenamento; Sistema Operacional: RedHat eCos; Processador: CPU esttica CMOS StrongARM SA-1100; Memria: 16 MB SRAM e 512KB de Flash ROM.
Projeto AMPS (MIT) Estado/Consumo

Estado do Nodo Sensor Consumo de energia associado ao rdio transceptor No consome energia 60mJ/s 280mJ/s 330mJ/s 1,1J/s
Off (Desligado) Idle Recebimento Transmisso baixa Transmisso - alta
Projeto Pico Rdio (UC, Berkeley)
Transceptor: Taxa de transmisso de dados de 1 a 100 Kbps, com alcance que varia de 1 a 100 metros; Comunicao: utiliza TDMA Sensores: acelermetro, magnetmetro e temperatura Processador: Micro controlador StrongARM; Ideal para um aplicao com grande nmero de ns, tais como controle de ambiente, segurana e formao de redes instantneas.
Projeto WINS, RockWell (UCLA)
Transceptor: O alcance pode ultrapassar os 100m. O mdulo do rdio usa o Conexant RDSSS9M, a uma frequncia de 900Mhz. O rdio opera em um dos 40 canais, escolhido pelo controlador; Comunicao: Permite transmisso de dados a uma taxa de 100Kbps; Bateria: Funciona continuamente por 15 horas, utilizando duas baterias e 9V. Operando com o mximo de sua capacidade, gasta menos que 300mJ/s, no modo tpico ou normal, menos que 200 mJ/s, no modo Idle menos que 40mJ/s e no Sleep menos que 0,8 mJ/s.
Interface de Rdio: 3 wire RS-232; Interface de Sensor: 4 wire SPI; Interface Externa: Possui interfaces JTAG e RS232;
Sensores disponveis: Ssmico, Acstico, Magnetrmetro e Acelermetro; Caractersticas Especiais:

Radiated RF Power: Pode operar entre os nveis de 1mJ/s at 100 mJ/s de energia; Controlador Embutido: micro controlador 65C02 com 32KB de memria SRAM e 1MB de memria Flash.

Tenso de entrada: 4 a 15V; Tenso de sada: Varia entre os valores mximos de: 1,5V/160mA ; 3,0V/20mA ;3,3V/300mA;
Sistema Operacional e Software: Os pesquisadores da RockWell desenvolveram softwares para os protocolos bsicos de comunicao, um Kernel runtime, drivers para os sensores, aplicaes para processamento de sinais e APIs; Dimenses: 6,98 x 6,66 x 8,89 = 413,27 cm3; Memria: Possui 128KB de SRAM e 1MB de memria Flash.
Processador: Intel StrongARM 1100@133Mhz, 150 MIPS. Oferece 16KB de cache para instrues e 8KB para dados. Possui E/S serial e interface JTAG. Pode ser executado nos modos normal, Idle e Sleep.
Processador Ativo Ativo Ativo Ativo Dormindo Ativo
Sensor ssmico On On On On On Removido
Rdio RX Idle Sleep Removido Removido Removido
Energia (mJ/s) 751,6 727,5 416,3 383,3 64,0 360,0
Projeto SensorWeb (NASA)
Projeto SensorWeb (NASA)
Desenvolvido pelo JPL, Jet Propulsion Laboratory, California; Os projetos so desenvolvido para atender aos interesses da NASA; J foram desenvolvidos trs tipos de nodos sensores: Sensor Web 1, Sensor Web 2 e Sensor Web 3.
Projeto SensorWeb 1 (NASA)
Transceptor: Chips para transmisso e recebimento e micro controlador; Comunicao: O alcance do rdio de transmisso pode chegar a 40 metros, com uma taxa de transmisso de 20Kbps a uma frequncia de 916MHz; Bateria: 3V Ltio; Sensores disponveis: Luz e temperatura juntos em um mesmo sensor; Caractersticas Especiais: Em um ciclo de um conjunto de medidas por segundo, estimado que se precise de 50mJ/s de energia. Peso de 50 gramas.
Projeto SensorWeb 2 e 3 (NASA)

Transceptor: O alcance do rdio pode chegar a 150 metros. A frequncia de transferncia de 916 MHz; Comunicao: Taxa de transmisso de 28.8Kbps; Bateria: Possui uma bateria de 8V que pode ser recarregada por raios solares; Sensores Disponveis: Luz e temperatura juntos em um mesmo nodo sensor; Dimenses: Maior e mais pesados que o Sensor Web 1, possui as seguintes dimenses 5cm x 10cm x 16cm; Sensor Web 3 suporta altas temperaturas e intensos jatos de gua. Possui tambm uma interface grfica.
Projeto 6 MEDUSA (CENS - Medusa MK-2 UCLA)
Projeto MEDUSA (CENS UCLA)
Transceptor: potncia de transmisso de 0,75 mJ/s e seu alcance pode chegar aos 20 metros. A taxa de transferncia pode variar de 2,4 Kbps at 115 Kbps; Comunicao: feita atravs de um rdio TR1000 (RF Monolithics) e um barramento serial RS-485; Sensores disponveis: Acelermetro (ADXL202E) e de temperatura; Bateria: Possui bateria recarregvel Lithium-ion de 540 mAh e possui uma sada de 3,3V, que pode prover at 990mJ/s.
Projeto MEDUSA (CENS UCLA) 6 - Medusa MK-2
No tendo sensores conectados, o nodo requer menos do que 165mJ/s para o seu funcionamento. No entanto, o suprimento de energia foi designado para prover 990mJ/s, utilizados para oferecer a energia adicional necessria aos sensores que podem ser colocados no nodo como um acessrio de bordo; Interfaces: composto por um conjunto de interfaces: entradas 10-bit ADC, portas seriais (I2C, RS-232, RS-485, SPI) e vrias portas de E/S de propsito geral.
Projeto MEDUSA (CENS UCLA)
Sistema Computacional: Possui dois micro controladores:

ATMega128L MCU (Atmel) de 8 bits e 4MHz, com 32KB de Flash e 4KB de RAM; AT91FR4081 ARM THUMB (Atmel), de 16/32 bits e 40 MHz, com 136 KB de RAM e 1MB de memria Flash on chip; As tarefas so distribudas entre os dois micro controladores, sendo que o ATMega128L MCU fica incumbido das funes que necessitam de menos processamento.
Projeto iBadge (UCLA)
equipado com sensores: Microfone Localizao Temperatura Usado em jardim de infncia Smart Kindergarten. Professores e crianas esto usando o iBadge. No um coleo de sensores. Ele tem capacidade computacional suficiente para processar os dados de entrada. Ele pequeno e leve para ser usado pelas crianas Dois processadores: Atmel ATMEGA TI DSP C5416, Usado de 4 a 6 horas por dia Usa Bluetooth para conexo wireless
iBadge (UCLA)

Unidade de localizao: responsvel por obter localizao espacial precisa de um iBadge baseado em um processo de multi-laterao. Unidade de Sensoriamento do Ambiente: coleta medidas sobre temperatura, intensidade luminosa, umidade e presso Unidade de Orientao e inclinao: inclui acelermetro (dois eixos) e magnetmetro (trs eixos), detectando movimento e a presena de campo magntico. Unidade de Processamento da fala: consiste de um DSP, um codec chip, um microfone, e um auto-falante Unidade de Power Management Unidade de comunicao: bluetooth Unidade de energia: prov trs nveis: 1,6V, 3.3V e 5 V
Concluso
A escolha de elementos para composio de uma RSSF est diretamente ligada a aplicao que se deseja desenvolver; A maioria dos grupos de pesquisa mantm os dados disponveis sobre seus projetos desatualizados ou sob sigilo.

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Redes de Sensores Sem Fio

Linnyer Beatrys Ruiz linnyer@dcc.ufmg.br Depto. Engenharia Eltrica UFMG

Redes de Sensores Sem Fio

Linnyer Beatrys Ruiz linnyer@dcc.ufmg.br

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Arquitetura de Ns Sensores Sem Fio

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Ns Sensores Sem Fio

Ns Sensores Sem Fio

Ns Sensores Sem Fio

Bateria & Conversor

Microprocessador Sistema Operacional Algoritmos e Protocolos

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Low power: caracterstica de um dispositivo de consumir baixa quantidade

Eficincia em energia: caracterstica de um dispositivo que consome baixa quantidade

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Sensores e transdutores de entrada

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Distncia Sensora Nominal - Sn

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Temperatura de trabalho -Top

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eltricos da informao relacionados aos sensores:

no eltricos da informao relacionados aos sensores: qumicos

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Tipo de Sensores: pticos

interrupo (OR): so aqueles em que a deteco se d pela

Tipo de Sensores: Indutivos

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Tipo de Sensores: Capacitivos

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Tipo de Sensores: Capacitivos

Detectores de sub e sobre-velocidade

Detectores de sentido de movimento

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Projeto Motes (Universidade da Califrnia,

Macro Motes ou COTS Dust Motes MICA Motes Smart Dust

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Projeto Motes - Processador

(medidas para consumo com 4MHz, 3V e 20C) .

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Projeto Motes - Rdio

(Medidas para consumo com 3V e 25C).

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Projeto Motes - Rdio

(Medidas para consumo com 3V e 25C).

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Projeto Motes - Memria

8 KB de memria programvel; 512B de memria SRAM para dados ; 32KB de EEPROM.

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Projeto Motes: MACRO MOTES COTS DUST

temperatura luz umidade presso magntometros acelermetros

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Projeto Motes: MACRO MOTES COTS DUST

2. LASER MACRO MOTES

Bateria: Duas baterias AA;

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Comparativo dos Macro Motes

Capacidade Bateria (3V) 560 mA-hrs