Anda di halaman 1dari 16

13

1
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

Transformasi Linear

Rudini Mulya Daulay
Program Studi Teknik Industri, Fakultas Teknik Universitas Mercu Buana
email: rudinimenteri@gmail.com


Definisi
T disebut transformasi linear, jika T: V dan W
W adalah suatu fungsi dari ruang vector dari ruang vector V ke dalam ruang Vektor W,
yang memenuhi batasan :
- T (V
1
+ V
2
) = T (V
1
) + T(V
2
) ; dimana V
1
& V
2


R
n

- T(kv) = k T(V) ; dimana V R
n
& k bilangan nyata

- T:V W suatu Transformasi linear, dimana :
- Dimensi N(T) disebut nolitas dari T ditulis n(T)
- Dimensi T(V) disebut rank dari T ditulis r(T)
Contoh 1:
Basis = (V
1
,V
2,
V
3
) pada R
3
V
1
= (1,1,1); (1,1,0) ; V
3
= (1,0,0)
T : R
3
R
2
dimana : T (v
1
) = (1,0)
T (V
2
) = (2,-1)
T (v
3
) = (4,3)
Jawab :
(2,-3,5) = k
1
(1,1,1) + k
2
(1,1,0) + k
3
(1,0,0)
K
1
+ k
2
+k
3
= 2
K
1
+ k
2
= -3
K
1
= 5
MAKA :
( 2, -3, 5 ) = 5 v
1
8v
2
+ 5v
3
13
2
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

T (2,-3,5) = 5T(V
1
) 8T(v
2
) + 5T(v
3
)
= 5(1,0) 8(2,-1) + 5(4,3)
= (9,23)

Contoh 2:
T : R
2
R
3


(
(
(


=
|
|
.
|

\
|
0 4
3 2
1 1
y
x
T
Tentukan :N(T) ; n(T); T(V) & r(T0
Jawab :
Missal
(
(
(


=
0 4
3 2
1 1
A maka T =
(

y
x
= A
(

y
x

Jadi :
N(T) =
|
|
.
|

\
|
y
x
A
|
|
.
|

\
|
y
x
=
|
|
.
|

\
|
0
0

Sehingga N(T)=himpunan vektor-vektor


SPL.A

=
0
0


Atau :
1 1
2 3
4 0

=
0
0

X y = 0
2x + 3y = 0
4x = 0 x= 0 dan y = 0
Maka didapat N(T) =
0
0

Dimensi N(T) = n(T) =
0
0


13
3
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

Selanjutnya
T(v) =
1
2
3



SPL . A

=
1
2
3


1 1
2 3
4 0

=
1
2
3
lakukan OBE
1 1 1
2 3 2
4 0 3

b31(-4)
b21(-2)

1 1 1
0 5 2 21
0 4 3 41

b2

1/5

1 1 1
0 1 (2 21)/5
0 4 3 41

b32(-4)

1 1 1
0 1 (2 21)/5
0 0 3 41
42
5
+ 81/5


Maka :
B3-4b1 -
42
5
+
81
5
= 1 0
2
2
5
1 - 4
4
5
2 + b3 = 0
12b1 + 4b2 5b3 = 0
Jadi :
T(v) =
1
2
3
12b1 + 4b2 5b3 = 0
= T(v) =

12b1 + 4b2 5b3 = 0


T(V) R
3
berupa bidang datar melalui titik 0 (0,0,0) dengan vektor normal n = (12,4,-1)
berarti dimensi T(V) = r(T) = 2

13
4
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

NILAI KARAKTERISTIK dan VEKTOR KARAKTERISTIK
T : v w, diminta mencari nilai karakteristik ()
Vektor R
a
, dimana ax 0
Vektor disebut vektor karakteristik

NIlai Karakteristik
A.

, dimana A = matriks bujur sangkar


A =
1 1
4 2
& =
1
1
Tentukan nilai karakteristik ()
Jawab:
A . =
1 1
4 2

1
1

=
2
2

=2
2
2

= 2 Jadi = 2
Cara lain :
A . = .
1 1
4 2

1
1
=
1
1


2
2
=
1
1
2
1
1
=
1
1


VEKTOR KARAKTERISTIK ( 0

)
A . = .
A . = I . I = vektor satuan
A . - . = 0
(A - ) = 0 disebut ruang karakteristik
lA - l = 0 disebut persamaan karakteristik


13
5
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

Contoh 1 :
A =
1 1
4 2
tentukan vektor karakteristik dari A
Jawab :
I l A I = 0

1 0
0 1
-
1 1
4 2
= 0
1 1
4 +2
= 0
(-1)( +2) (-1)(-4) = 0

2
+ 6 = 0
( + 3)( 2) = 0

1
= -3

2
= 2
misalkan =
1
2

Ruang Karakteristik
( I - A ) =0


1 1
4 +2

1
2
=
0
0

Untuk
= -3 , maka :
-4x
1
x
2
= 0
-4x
1
x
2
= 0
x
1
= -
1
4
x
2


Himpunan Jawab :
1
2
x1 ; x2 R

1
41
x1 R

13
6
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


X
1

1
4
x1 R

Jadi =
1
4
= vektor karakteristik untuk
1
= -3
Untuk
2
; maka : x
1
x
2
= 0
-4x
1
+ 4 x
2
= 0
x
1
= x
2

Himpunan Jawab :
1
2
x1 ; x2 R

2
42
x
2
R

X
2

1
1
x
2
R
Jadi =
1
1
= vektor karakteristik untuk = 2

Contoh 2 :

A =
1 3 3
3 5 3
6 6 4
= ?
Jawab :
Persamaan Karakteristik :
I l A I = 0

1 0 0
0 1 0
0 0 1
-
1 3 3
3 5 3
6 6 4
= 0

0 0
0 0
0 0
-
1 3 3
3 5 3
6 6 4
= 0
13
7
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


1 3 3
3 + 5 3
6 6 4
= 0

1 3 3
3 + 5 3
6 6 4

1 3
3 +5
6 6

- - - + + +

{( - 1)( +5)( 4) + 3(-3)(-6) + (-3)(-3)(6)} {(-3)( + 5)(-6) + ( 1)(-3)(6) + 3 (-3) (
4) } = 0
{( 1)(
2
+ 20)+ 54 +54 } { 18 ( +5)-18( 1) -9 ( 4) }
= 0

3
+
2
-20
2
+20 +108 - 18 -90 +18 18 + 9 36 = 0

2
- 12 -16 = 0
Pakai Rumus HORNER :
Cara coba-coba : 1, 2, 4, 8, 16 (faktor dari 16)
-12 -16 = 0

1 0 -12 -16
1 1 -11 +
= z 1 -11 -27 sisa

1 0 -12 -16
-1 1 11 +
= -1 1 -1 -11 -5 sisa

1 0 -12 -16
2 4 -16 +
= 2 1 -2 -8 -32 sisa


13
8
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


1 0 -12 -16
-2 4 -16 +
= -2 1 -2 -8 0 sisa
( habis dibagi dengan -2 )
( + 2)(
2
2 8 ) = 0
( + 2)( + 2)( 4) = 0

1
= -2 atau
2
= -2 atau
3
= 4

Contoh 3 :
Diambil dari contoh 2.
A =
4 6 6
3 5 3
3 3 1

cari vektor karakteristiknya!


Jawab :
Dari contoh 2
1
= -2 atau
2
= -2 atau
3
= 4
Ruang karakteristik :

1
A =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
-
4 6 6
3 5 3
3 3 1


1 A =
4 6 6
3 5 3
3 3 1

+



Mis : x =
3
2
1
x
x
x




13
9
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

Ruang karakteristik :
( I A ) x = 0

4 6 6
3 5 3
3 3 1

+


3
2
1
x
x
x
=
0
0
0

Untuk = -2

4 2 6 6
3 5 2 3
3 3 1 2

+


3
2
1
x
x
x
=
0
0
0



6 6 6
3 3 3
3 3 3




3
2
1
x
x
x
=
0
0
0


0 6 6 6
0 3 3 3
0 3 3 3
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
= +
x x x
x x x
x x x

3
1
3
1
3
1

x
x
x

0
0
0
3 2 1
3 2 1
3 2 1
= +
= +
= +
x x x
x x x
x x x

Kesimpulan : x
1
x
2 +
x
3
= 0
X
1
= x
2
x
3

HP =
3
2
1
x
x
x
x
1
, x
2
, x
3
R

=
3
2
3 1
x
x
x x +


x
2
, x
3
R
=
0
2
2
x
x
+
3
3
0
x
x
x
2
, x
3
R
13
10
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


= x
2

0
1
1
+ x
3

1
0
1
x
2
, x
3
R

x = x
2
0
1
1

+

x
3


0
1
1

untuk = -2

x = s

0
1
1

+

t

0
1
1

untuk = -2
Untuk = -4

4 4 6 6
3 5 4 3
3 3 1 4

+


3
2
1
x
x
x
=
0
0
0


0 6 6
3 9 3
3 3 3




3
2
1
x
x
x
=
0
0
0

X
1
+ 3x
2
3x
3
= 0 3x
1
+ 3x
2


3x
3
= 0
3X
1
+ 9x
2
3x
3
= 0 3x
1
+ 9x
2


3x
3
= 0 +
-6x
1
+ 6x
2
= 0 12x
2
- 6x
3
= 0
6x
2
= 6x
1
12x
2
= 6x
3 :6
x
2
= x
1
2x
2
= x
3
x
3
= 2x
2
x
1
= x
2
Kesimpulan : x
1
= x
2


x
3
= 2x
2


HP =
3
2
1
x
x
x
x
1
, x
2
, x
3
R

13
11
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


=
2
2
1
2x
x
x


x
2
R

= x
2

2
1
1
x
2
, x
3
R
x = s
2
1
1
untuk = 4

Diketahui :

A =
4 2 2
2 4 2
2 2 4


I A =
1 0 0
0 1 0
0 0 1
-
4 2 2
2 4 2
2 2 4
=
4 2 2
2 4 2
2 2 4



Tentukan :
1. Nilai Karakteristik
2. Vektor Kerakteristik\

Persamaan Eigen :

I A = 0


4 2 2
2 4 2
2 2 4


= 0



13
12
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010



4 2 2
2 4 2
2 2 4



2 2
4 2
2 4


= 0

[ (-4) (-4) (-4)- 8 8 ] [4(-4) + 4 (-4) +4 (-4)] = 0
[ (-4)
3
-16] [12(-4)] = 0
1.
3
+ 3.
2
(-4) + 3. (-4)
2
+ (-4)
3
-16 [ 12 48] = 0

3
- 12
2
+ 48 64 16 - 12 + 48 = 0

3
- 12
2
+ 36 +32 = 0


1 -2 36 -32
2 -20 32 +
= 2 1 -10 16 0 = sisa

( 2 ) (
2
- 10 +16 ) = 0
( 2 ) ( 2) ( 8 ) = 0

1
= 2,
2
= 2,
3
=

8

1.2
=2,
3
= 8

Misalkan Vektor Eigen :

x =
3
2
1
x
x
x


Ruang Eigen :

(I A) . x = 0


4 2 2
2 4 2
2 2 4



3
2
1
x
x
x
=
0
0
0


Untuk = 2, maka

4 2 2 2
2 4 2 2
2 2 4 2




3
2
1
x
x
x
=
0
0
0

13
13
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


2 2 2
2 2 2
2 2 2




3
2
1
x
x
x
=
0
0
0

-2 x
1
+ 2x
2
2x
3
=0
-2x
1
2x
2
2x
3
= 0
-2x
1
2 x
2
-2 x
3
= 0
Kesimpulan :
-2 x
1
+ 2x
2
2x
3
=0
Maka
x
1
+ x
2
+ x
3
=0
sehingga
x
1
= -x
2
x
3

HP =
3
2
1
x
x
x
x
1
, x
2
, x
3
R =
3
2
3 2
x
x
x x
x
1
, x
2
, x
3
R

0
2
1
x
x
+
3
2
1
x
x
x
x
2
, x
3
R = x
2

3
2
1
x
x
x
+ x
3

3
2
1
x
x
x
, x
2
, x
3
R =
x = x
2

0
1
1
+ x
3

3
2
1
x
x
x
untuk = 2

x = s
0
1
1
+ t
3
2
1
x
x
x
untuk = 2



Untuk = 8, maka


4 8 2 2
2 4 8 2
2 2 4 8




3
2
1
x
x
x
=
0
0
0

13
14
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010


4 2 2
2 4 2
2 2 4




3
2
1
x
x
x
=
0
0
0

4 x
1
+ 2x
2
2x
3
=0
-2x
1
+ 4x
2
2x
3
= 0
-2x
1
2 x
2
+4 x
3
= 0

4 x
1
+ 2x
2
2x
3
= 0
-2x
1
+ 4x
2
2x
3
= 0
6 x
1
6x
2
=

0 6x
1
= 6x
2,
maka x
1
= x
2

-2x
1
2 x
2
+4 x
3
= 0
-2x
1
2 x
2
+4 x
3
= 0 -
-4 x
1
+4x
2
=

0 4x
3
= 4x
2,
maka x
3
= x
2
Kesimpulan :
x
1
= x
2
, dan x
3
= x
2
HP =
3
2
1
x
x
x
x
1
, x
2
, x
3
R

=
2
2
2
x
x
x
x
1
, x
2
, x
3
R = x
2

1
1
1
x
2


R
x = x
2
1
1
1
untuk = 8

x = s

1
1
1
untuk = 8


13
15
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010

Program mapelnya :
A:= matrik ([[4,2,2],[2,4,2],[2,2,4]]);
With (linalg) :
A =
4 2 2
2 4 2
2 2 4

Eigenvals (A) :
8,2,2
Emp:= eigenvectors (A) ;
Emp = [ 8,1{[1,1,1]}].[2,2{[-1,1,0],[-1,0,1]}]


Soal soal nilai eigen dan vector eigen :

1. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dari matriks A,

Jika A=
2 1
4 7
!


2. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dari matriks A,

Jika A=
4 1
2 3


!


3. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dari matriks A,

Jika A=
10 9 9
3 2 3
9 9 8

!

4. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dari matriks A,

Jika A=
1 6 5
0 3 4
0 0 3
!



13
16
Catatan Transformasi Linear Teknik Industri
Rudini Mulya Daulay Universitas Mercu Buana 2010



5. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dari vector eigen dari matriks A,

Jika A=
3 0 1
1 2 0
8 0 1
! !


6. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dan vector eigen dari matriks A,

Jika A=
3 0 0
4 2 0
5 7 1
!


7. Tentukan semua nilai karakteristik atau nilai eigen dan vector eigen dari matriks A,

Jika A=
5 0 1
0 2 0
0 1 3

Anda mungkin juga menyukai