UNEXPO TEORIA DE CONTROL GUIA PROPUESTA DE PREGUNTAS Y PROBLEMAS SOBRE TEORIA DE CONTROL PRIMERA PARTE I. PARTE TEORICA 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.

Que es un sistema de control?. Por que los sistemas de control son importantes?. Cuales son los componentes bsicos de un sistema de control?. Por que la retroalimentacin es incorporada en la mayora de los sistemas de control?. Seale los tipos de sistemas de control ?. Explique brevemente lo que es un sistema de control de lazo abierto. Explique brevemente lo que es un sistema de control de lazo cerrado. Qu es la retroalimentacin y cuales son sus efectos?. Para un diagrama de bloque prototipo, de un sistema de control de lazo cerrado, seale lo siguiente: Seal actuante, Variable controlada, Seal de retroalimentacin, Seal de error, Funcin de transferencia directa, Funcin de transferencia de lazo cerrado, Funcin de transferencia de lazo abierto, Lazo de retroalimentacin. 10.Liste las ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo abierto. 11.Liste las ventajas y desventajas de un sistema de control de lazo cerrado. 12.Para una funcin definida en el plano S, d las definiciones de singularidad, polos y ceros. 13.Qu es un sistema causal?. 14.Cuales son las condiciones bajo las cuales el teorema del valor final de la transformada de LAPLACE es vlido. 15.Como manejara Ud. el termino exponencial en la ejecucin de una expansin en fracciones parciales de la siguiente funcin: 10 F(s) = (s+1)(s+2) -2s Exp

16.Defina funcin de transferencia, de un sistema lineal invariante en el tiempo, en funcin de su respuesta impulsiva. 17.Liste las propiedades de la funcin de transferencia. 18.Defina la ecuacin caracterstica de un sistema lineal en trminos de la funcin de transferencia. 19.Liste las propiedades bsicas de los grficos de flujo de seales.

UNEXPO TEORIA DE CONTROL II. PARTE PRACTICA 1. Encuentre los polos y ceros de las siguientes funciones (incluya aquellos en el infinito, si los hay). Localcelos en el plano S usando la notacin que corresponda en cada caso.

10(S+2) G(S) = 2 S (S+1)(S+10) G(S) =

10S(S+1) 2 (S+2)(S + 3S + 2)

10(S+2) G(S) = 2 S (S + 2S + 2) G(S) =

-2S Exp 10S(S + 1)(S + 2)

2. Encuentre la transformada de LAPLACE de las siguientes funciones. Use los teoremas sobre la transformada de LAPLACE, si son aplicables. -5t = 5t Exp -2t g(t) = t sen2t + Exp t0 g(t) = 2 Exp t0 -2t sen2t

g(t)

t0

g(t) = sen2t cos2t u(t) t0

-5kT (t - kT) g(t) = Exp 0 (t) = funcin de impulso unitario

UNEXPO TEORIA DE CONTROL 3. Encuentre la transformada de LAPLACE de las siguientes funciones mostradas en las figuras. Primero escriba una expresin completa para g(t), y luego tome la transformada de LAPLACE. g(t) 1 1 -1 2 3 4 5 6 7 8 t

g(t) 1 0 1 2 3 4 t

4. Encuentre la transformada de LAPLACE de la siguiente funcin. 0t<1 1t<2 2t<3 t3

t+1 g(t) = 0 2-t 0

5. Solvente las siguientes ecuaciones diferenciales por medio de la transformada de LAPLACE. .. . -2t A.- f(t) + 5f(t) + 4f(t) = Exp u(t) ; asuma condiciones iniciales cero. . . B.- x1(t) = x2(t) ; x2(t) = - 2x1(t) - 3x2(t) + u(t) ; x1(0+) = 1, X2(0+) = 0 .. . C.- x(t) + 3x(t) + 2x(t) = 5u(t) ; x(0+) = -1 , x(0+) = 2

UNEXPO TEORIA DE CONTROL 6. Encuentre la transformada inversa de LAPLACE de las siguientes funciones, mediante la metodologa de expansin en fracciones parciales. 1 G(s) = S(S+2)(S+3) G(s) = 2 (S+1) (S+3) 10

100(S+2) G(s) = 2 S (S + 4) (S+1)

-S Exp

1 G(s) = 2 (S+1)

7. Hallar el valor inicial de df(t)/dt cuando la transformada de LAPLACE de f(t) est dada por 2S + 1 F(s) = 2 S +S+1

8. Encuentre el valor de la solucin en rgimen permanente, de las ecuaciones diferenciales planteadas en el apartado 5. 9. Encuentra la ganancia Y7/Y1, Y5/Y1, Y7/Y1, Y5/Y1, Y5/Y1 correspondiente a cada uno de los siguientes grficos de flujos de seales.

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10.Dado el siguiente diagrama de bloque, hallar C(s)/R(s). H2 R(s) + G1 + H3 H1 G2 + G3 G4 C(s)

UNEXPO TEORIA DE CONTROL 11. Dado el siguiente diagrama de bloque, hallar C(s)/R(s). G6 + R(s) + + + G3 G4 12. Explique y esquematice la estabilidad del sistema, mostrado en la figura, la cual es afectada por la ganancia del amplificador g. R(s) + B(s) ganancia g 13.Encuentre la transformada de LAPLACE de las siguientes funciones. E(s) G1 G2 G5 + C(s)

1 G(s) = ( S 1)( S + 2 )

C(s)

y ( t ) = te at aplicando el teorema de diferenciacin compleja y el de traslacin compleja. m( t ) = u ( t 3) e ( t 3) cos w ( t 3) aplicando el teorema de traslacin real.
Compruebe la validez de los resultados usando el teorema del valor final y el del valor inicial. Haga un comentario sobre los resultado obtenidos. 14. Dado el siguiente diagrama de bloque hallar la funcin de transferencia de lazo cerrado del sistema, C(s)/R(s). G4 + R(s) + + G1 + H2 H1 G2 G3 + C(s)