UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA

FACULTAD DE INGENIERA MECNICA

rea Acadmica de Mecnica

SILABO
MECANISMOS (MC-416)

2007

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERA FACULTAD DE INGENIERA MECNICA REA ACADMICA DE MECNICA

SLABOS
1.- DATOS ADMINISTRATIVOS ASIGNATURA CODIGO ESPECIALIDAD CREDITOS PRE-REQUISITO CONDICION NIVEL AREA ACADEMICA HORAS POR SEMANA PROFESOR SISTEMA DE EVALUACION 2.- Objetivo: Al final del curso el estudiante debe ser capaz de esquematizar mecanismos, sintetizar mecanismos, elaborar prototipos a escala, efectuar el anlisis estructural, cinemtico y dinmico, elaborar softwares de aplicacin especfico para simulacin, trabajar en grupo, tener actitud positiva y mentalidad ganadora. 3.- Syllabus: DEFINICION, CLASIFICACION Y REPRESENTACION DE MECANISMOS, FUNCIONABILIDAD DE UN MECANISMO Introduccin, definicin y clasificacin de elementos cinemticos. Definicin, clasificacin y representacin de mecanismos, funcionabilidad de un mecanismo. Anlisis cinemtico de mecanismo planos simples por mtodos fsicos-geomtricos. Anlisis cinemtico de mecanismos planos por mtodos analticos. Anlisis cinemtico de mecanismos planos complejos. Introduccin a la sntesis de mecanismos. Anlisis dinmico de mecanismos. Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos de levas. Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos de engranajes. Introduccin a los mecanismos espaciales. Rotores y balanceo de rotores. Dinmica de Lagrange. Introduccin a los servomecanismos y manipuladores 4.- Texto: Apuntes de profesor. 5.- Programa Analtico: 1 SEMANA CAPITULO I INTRODUCCION, DEFINICION Y CLASIFICACION DE ELEMENTOS CINEMATICOS: Definicin de: eslabn cinemtico, par cinemtico, Clasificacin de pares cinemticos, clasificacin de cadenas cinemticas. 2 SEMANA CAPITULO II DEFINICION, CLASIFICACION Y REPRESENTACION DE MECANISMOS, FUNCIONABILIDAD DE UN MECANISMO Definicin de mecanismo, clasificacin de mecanismos, representacin de mecanismos, diferencia respecto de mquina. Definicin de funcionabilidad de un mecanismo. Anlisis paramtrico y prctico. : : : : : : : : : : : MECANISMOS MC 416 M3, M6 04 MC 338 OBLIGATORIO 6 CICLO (M6: 7 CICLO) MECANICA 06 (TEORIA 03, PRACTICA 03) ING. ABREGU LEANDRO, EDWIN ING. JORGE VILA TOVAR D

3 SEMANA CAPITULO III ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS PLANOS SIMPLES POR METODOS FISICO GEOMETRICOS Anlisis de cinemticos de mecanismos planos simples por mtodos fsicos-geomtricos. Mtodo del movimiento relativo para la determinacin de velocidades y aceleraciones de los mecanismos: cuatro barras, biela-manivela y de mecanismos con sistemas pin-cremallera. Aceleracin de Coriolis. 4 SEMANA CAPITULO IV ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMO PLANOS POR METODOS ANALITICOS Anlisis cinemtico de mecanismo de planos simples mediante la notacin Polar compleja. Determinacin de velocidades y aceleraciones de los mecanismos: cuatro barras, biela-manivela y de mecanismos con sistemas pin-cremallera. 5 SEMANA CAPITULO ANALISIS CINEMATICO DE MECANISMOS PLANOS COMPLEJOS Determinacin de velocidades y aceleraciones por los mtodos de Goodman, Hirschhorn, Carter y Hall-Ault. 6 SEMANA CAPITULO INTRODUCCION A LA SINTESIS DE MECANISMOS Sntesis por dos posiciones, propiedades del rotopolo, puntos de Chebyshev, ngulo de transmisin ptimo, sntesis con puntos de precisin. 7 SEMANA CAPITULO ANALISIS DINAMICO DE MECANISMO Principio de DAlembert. Determinacin de fuerzas de inercia, torque de inercia. Determinacin de cargas en mecanismos mediante notacin polar compleja. 8 SEMANA EXAMENES PARCIALES 9 SEMANA CAPITULO ANALISIS CINEMATICO Y DINAMICO DE MECANISMOS DE LEVAS Clculo de velocidades y aceleraciones, determinacin del ngulo de presin y determinacin de fuerzas. 10 SEMANA CAPITULO ANALISIS DE CINEMATICO Y DINAMICO MECANISMOS DE ENGRANAJES Estudio cinemtico y dinmico de engranajes de dientes rectos e helicoidales. 11 SEMANA CAPITULO INTRODUCCION A LOS MECANISMOS ESPACIALES Criterios de movilidad, mecanismos de cuatro barras espaciales, mecanismos biela-manivela espaciales, Junta de Cardn. 12 SEMANA CAPITULO ROTORES Y BALANCEO DE ROTORES Definicin de rotores. Balanceo esttico y dinmico de rotores, mtodos.

13 SEMANA CAPITULO DINAMICA DE LAGRANGE Formulacin de las ecuaciones de Lagrange. Aplicaciones miscelneas. 14 SEMANA CAPITULO INTRODUCCION A LOS SERVOMECANISMOS Y MANIPULADORES Anlisis cinemtico y dinmico de mecanismos neumticos e hidrulicas, sistemas de control Definicin de manipuladores. Clasificacin de manipuladores, representacin, anlisis cinemtico y dinmico de manipuladores. 15 SEMANA EXAMENES FINALES 16 SEMANA ENTREGA DE TRABAJO DE INVESTIGACION, MONOGRAFIA Y PROTOTIPO A ESCALA . 6.- Referencia Bibliogrfica: Edwin A. Abreg Leandro, Fernando O. Vidal Tolentino, Ediciones CEFIM, Lima-Per 1991. Fundamentos de Mecanismos y Mquinas para ingenieros. Roque Calero Prez Jos Antonio Carta Gonzles, Ed. Mc. Graw-Hill, Madrid Espaa 1999. Diseo de Mecanismos, Anlisis y Sntesis, Aethur G. Erdman, George N. Sandor, Ed. Printice Hall, Mexico 1998. Diseo de Maquinaria Robert L. Norton, Ed. Mc. Graw Hill, Mexico 1995. Kinematic and Dinamic of Plane Mechanism, Hirschhim Jeremy. Ed. Mc. Graw-Hill. Madrid 1974. Anlisis Cinemtico de Mecanismos, Shigley Joseph Edward, Ed. Mc Graw-Hill 4ta Edicin, New Cork 1964. Mechanism and Dynamics of Machinery, Hamilton H. Mabie & Fred W. Ocvirk, Ed. Jhon Wiley & Sons, 2da Edic, New York 1963. Teora de los mecanismos Principios y Aplicaciones Manual de Ingeniera, Vol XVI. Ed. Urmo S.A., Bilbao Espaa 1979. Teora de Mquinas y Mecanismos, Shigley, Ed. Mc. Graw-Hill, 1983. 7.- Sistema de Evaluacin: Sistema D Nota=

PPC +1Mo 4

PPC= Promedio de prcticas calificadas Mo= Trabajo monogrfico (No cancelable)

PPC=

PC
i =1

PC= Prctica calificada Nota= De 4 PC se elimina 1 PC UNI, 2007