Captulo 1 Sistemas de soporte deslizante y de contacto

El objetivo de un rodamiento es soportar una carga mientras se permite el movimiento relativo entre los elementos de la mquina. El trmino cojinete de rodillos de contacto, se reere a una amplia variedad de elementos rodantes estacionarios. El caso mas comn es el que presenta un eje que soporta carga radial pura una combinacin de radial y axial, tal es el caso que algunos rodamientos estn diseados para solamente soportar cargas de empuje, pero la realidad es que los rodamientos han sido diseados para soportar cargas que involucran deslizamiento y en algunos casos movimientos lineales. Los componentes de un sistema de soporte por contacto, son como se observa en la gura (14.1) la pista interna y externa, la jaula y los elementos rodantes.

1.1.

de los cojinetes de rodillos Clasicacion

Los cojinetes de elementos rodantes se pueden clasicar en varias categoras una de ellas es la forma del elemento rodante, estos se presentan en dos formas generales, esferas rodillos, los rodillos se presentan en 4 formas, cilndricos, agujas, conos y esferas. Este tipo de cojinetes tambin puede ser clasicado de acuerdo con la direccin de la carga, radial, de empuje y axial. De igual manera los cojinetes de bolas pueden ser clasicados de acuerdo a la conguracin de la pista, ranura profunda, contacto angular y empuje. Otro mtodo de clasicacin incluye el nmero de hileras rodantes (sencilla, doble), otro el tipo de montaje, debido a que algunos de estos dispositivos poseen elementos desmontables en los cuales las pistas externa e interna son extraibles del elemento rodante. De igual manera se encuentran elementos que brindan soporte desplazamiento lineal a este tipo de sistemas. Las cargas radiales actan sobre el centro del rodamiento en direccin del radio, las cargas de empuje son aquellas que actan en direccin paralela al eje, se presentan en sistemas de engranajes helicoidales y tornillos sin n corona. De igual manera soportan cargas de empuje de tipo vertical debido necesidades de montaje, as como cargas debidas al desalineamiento desviacin angular del eje con respecto de la horizontal de rotacin del sistema.

1.1.1.

Cojinetes de bolas de ranura profunda

Algunas veces conocidos como rodamientos de Conrad, son los ms comunes en el mercado y en ellos generalmente la pista interna es presionada contra el eje hasta lograr un ajuste por interferencia que permite asegurar que esta transmita el movimiento y la externa solamente le siga. Este tipo de rodamientos posee una jaula cuya nica funcin es mantener unidos los rodillos en su interior y facilitar su montaje. Este tipo de rodamientos tiene la capacidad de soportar una carga de empuje de valor mnimo, la cual puede ser aplicada sobre la pista interna del mismo, a travs de la utilizacin de los

1.2 Condiciones de montaje

Sistemas de soporte deslizante y de contacto

hombros de apoyo en el eje. La cadena de transmisin de la carga funciona a travs de los hombros, la esfera, y el alojamiento del mismo. De igual manera la adicin de una la de esferas al sistema permite el soporte de una mayor cantidad de carga al sistema pero disminuye la capacidad en el sistema de absorber cargas por desalineamiento.

1.1.2.

Cojinetes de contacto angular

Cada una de las pistas en los cojinetes de contacto angular est diseada con el objeto de distribuir las cargas en axiales en el elemento, a diferencia del sistema de cojinetes radiales en los cuales la carga ha de ser centrada. La variacin de los ngulos de carga en este tipo de elementos vara entre 15 y 40 .

1.1.3.

Cojinetes de rodillos cil ndricos

La principal diferencia radica en el tipo de elemento rodante, en este caso son rodillos cilndricos, los que de igual manera obedecen a un cambio en el diseo de las pistas y capacidad de carga del mismo, en este caso el patrn de contacto obedece a una lnea, por tal motivo la capacidad de carga es mayor que en los cojinetes de bolas y de igual manera el esfuerzo de contacto que se soporta es menor. En cuanto a la capacidad para soportar carga axiales en este tipo de rodamientos es nula y por tal motivo se evitan en este tipo de montajes.

1.1.4.

Cojinetes de agujas

Los cojinetes de agujas se aplican de manera general en sistemas cuyas dimensiones son reducidas y la carga que en comparacin debe transmitir es mucho menor.

1.1.5.

Cojinetes de de rodillos esf ericos

Este tipo de cojinetes son mejor conocidos como autoalineantes, debido a que poseen la capacidad de autoalinearse de realizar un movimiento relativo entre las pistas que lo conforman. La capacidad de desalineacin del sistema permite transmitir potencia sin prdida de capacidad de carga en el mismo.

1.1.6.

Cojinetes de de rodillos conicos

Son diseados con el nico propsito de soportar cargas axiales y radiales, generalmente son utilizados en la industria automotriz con el objeto de brindar soporte en las ruedas.

1.1.7.

Cojinetes de empuje

A diferencia de los anteriores, este tipo de rodamientos no permite transmitir cargas radiales de gran tamao.

1.2. 1.3.

Condiciones de montaje Condiciones de carga y vida util

Bajo condiciones de operacin normal las supercies de las pistas en un rodamiento estn sujetas a esfuerzas de compresin repetidos, ocasionando desgaste supercial. Este desgaste es producto del inicio de grietas en el material y conlleva a al deterioro del elemento. La vida til del rodamiento es usualmente denida en trminos del nmero total de revoluciones que el cojinete puede soportar antes que alguna de las dos falle. Otra de las causas de la falla en un cojinete es la ocasionada debido a fenmenos poco menos conocidos como picado de la supercies debido a impurezas en el ambiente,

1.3 Condiciones de carga y vida til desgaste y entallamiento de las supercies.

Sistemas de soporte deslizante y de contacto

Un conjunto de rodamientos del mismo lote de rodamientos expuesto a condiciones de operacin idnticas puede puede exhibir un comportamiento diferente, esta disparidad se explica por la diferencia ocurrida debido a un fenmeno de carcter estadstico que ocurre al interior del material. Con base en este supuesto los fabricantes plantean el concepto de vida til basado el modelo estadstico del 90 % de los rodamientos, el cual es expresado como el nmero total de revoluciones de un grupo del 90 % de los rodamientos expuestos a condiciones idnticas de operacin sin que sobrepasen los lmites mnimos de falla en ninguno de sus elementos. De igual manera se plantea el concepto de carga dinmica, el cual es una expresin que representa la carga constante de un cojinete que el rodamiento puede soportar durante una determinada vida til un milln de revoluciones. En cojinetes de carga radial la carga es radial pura y en cojinetes de carga de empuje la carga es axial pura. Estos valores de carga son reejados por los fabricante sen sus respectivos catlogos. La relacin entre la vida til y la carga dinmica, L10 = C P
p

(1.1)

donde el valor de p = 3 para cojinetes de bolas y 10 3 para cojinetes de rodillos la variable L10 representa el valor de la vida til, C la carga dinmica bsica y P la carga dinmica equivalente. Esta tipo de carga puede ser expresada en trminos de horas de operacin y calculados a travs de, L10 = 500(fh )p C fh = fn P (1/p) 33,3 fn = n (1.2) (1.3) (1.4)

en donde los valores de fh y fn representan el factor de vida y el factor de carga de cada uno de los respectivos rodamientos.

1.3.1.

Variables de seleccion

Captulo 2 Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

En un cojinete de deslizamiento se pueden presentar al menos tres tipos de lubricacin, marginal, de pelcula mixta y de pelcula completa. La lubricacin de pelcula completa establece que las supercies de soporte de carga estn separadas por una pelcula de lubricante gruesa con el objeto de evitar el contacto metal metal, tambin es conocida como de pelcula completa totalmente uida. La lubricacin de este tipo puede ser hidrodinmica, hidrosttica, elastohidrodinmica. Ahora bien, un rea de contacto insuciente, una cada en la velocidad de la supercie mvil, una reduccin en la cantidad de lubricante, un incremento de la carga en la temperatura del medio uido ocasionar una disminucin en la viscosidad y como consecuencia la acumulacin de una cantidad de lubricante inadecuada sobre las supercies en contacto. Cuando esta situacin se presenta se dene un estado de lubricacin conocido como marginal de capa lmite. El propsito de un cojinete con elementos rodantes es soportar una carga mientras permite el movimiento relativo entre dos elementos, en el caso de un cojinete de deslizamiento no hay elementos rodantes entre las partes. El miembro es circular y soporta nicamente cargas radiales. La seleccin se realiza dependiendo de la velocidad de operacin en la aplicacin. Cuando los cojinetes necesitan trabajar a altas temperaturas se hace necesario el uso de lubricantes slidos tales como el grato bisulfuro de molibdeno, ello debido a que los aceites minerales se hacen insucientes para controlar las altas temperaturas. De igual manera el hablar de cojinetes de deslizamiento implica denir el trmino que especica las propiedades de un lubricante, la viscosidad, como se muestra en la gura (2.4.), se explica a travs de un fenmeno que ocurre al observar como una frontera se desplaza, con una velocidad U en una pelcula de lubricante de espesor h. El modelo supone que la pelcula de aceite est formada por una serie de capas horizontales y que la fuerza F ocasiona su deformacin deslizamiento entre cada una de ellas. La capa en contacto con la frontera mvil asume una velocidad U , mientras que las que se encuentran en contacto con la supercie estacionaria asumen una velocidad de cero. 1
1 Las velocidades de las capas intermedias, dependen de la distancia con respecto de la supercie estacionaria. El esfuerzo cortante en el uido es proporcional a la variacin de la velocidad con respecto al espesor de la pelcula de aceite.

2.1 Tipos de cojinetes de deslizamiento

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

F du = dxdy dy

(2.1)

Donde representa la constante proporcional y se dene como la viscosidad absoluta dinmica y el valor de la derivada du/dy que representa la variacin de la velocidad se conoce como rapidez de corte gradiente de la velocidad. De esta manera la viscosidad mide la resistencia a la friccin interna del uido y se asume como un primer acercamiento con variacin constante du/dy = U/h de manera que, = U F = A h (2.2)

Las unidades de medida de la viscosidad en el sistema ingles son lbf /pul2 seg , mejor conocidas como Reynolds. En el sistema americano la viscosidad dinmica se mide poises dyn/cm2 seg la ASTM establece a travs de la normativa D88, D445, D2170,[?, ?, ?].2

2.1.

Tipos de cojinetes de deslizamiento

Un cojinete de deslizamiento est compuesto por dos elementos, el eje el cual se encuentra generalmente rotando u oscilando, y cojinete es cual generalmente es una cscara que puede ser completa media y que se encuentra ja sobre un soporte. Es de esta manera que este tipo de cojinetes pueden ser totales parciales tal como se observa en la gura (2.1.). Los tipos de carga que el cojinete soporta estn directamente relacionados con la lnea de accin de la carga, de manera que, cuando esta corta un arco de seccin simtrico en el eje, la carga es considerada como centrada y cuando la linea pasa por un lado del centro, el cojinete se encuentra cargado excntricamente.

Figura No. 2.1. Los componentes de un cojinete

De igual manera los cojinetes de deslizamiento tambin pueden ser clasicados como separados ajustados. En los primeros el dimetro del cojinete es tan grande como el dimetro del eje. La diferencia entre estos dos ejes es conocida como tolerancia diametral. La relacin de la tolerancia diametral y el dimetro del eje (Cd /D) Cr /r es conocida como la relacin de tolerancia. En los segundos los dimetros del cojinete y del eje son iguales por tal razn el rodamiento debe ser parcial, a diferencia de los separados pueden ser totales parciales.
2 Los mtodos para realizar medicin de la viscodidad cinemtica consistente en medir el tiempo que tarda en recorrer 60ml de una muestra de uido a travs de un oricio calibrado [?], el valor de la viscodidad reportado esta dado en Segundos Furol Saybolt (SFS).

2.2 Materiales

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

2.2.

Materiales

La seleccin de materiales para cojinetes de deslizamiento puede ser considerado como un problema multifuncional ello debido a que no existe un material que funcione para todas las aplicaciones. Las propiedades que deberan ser consideradas, entre otras, la resistencia al marcado, la conformabilidad, trabajo en equipo (embebido), resistencia a la compresin, fatiga, corrosin, propiedades trmicas, resistencia al desgaste y costo. De manera desafortunada no se puede realizar la seleccin del material cuando todos los factores son considerados. La resistencia al marcado. Esta representado por la habilidad del material para evitar la unin fusin con el eje cuando ser presentan gran cantidad de variaciones en los esfuerzos. La resistencia mec anica. Entendida la resistencia como aquella relacin existente en cada uno de los elementos que conforman el material y que le otorgan no solamente resistencia a la compresin la fatiga, sino que denen la mxima carga esttica dinmica que puede ser soportada sin generar fractura deformacin permanente. Ahora bien, es importante tener en cuenta que cuando se utiliza el babbitt el efecto de la temperatura modica el valor su resistencia. Una de las maneras utilizadas para mejorar la resistencia es tener un sustrato de una capa delgada, tal es el caso del acero, la capa de material tiende a adoptar la resistencia del ncleo sin perder sus propiedades. La resistencia a la fatiga. La resistencia a la fatiga es importante en los cojinetes debido a que los ejes son diseados bajo condiciones de carga dinmica. La seccin de comportamiento crtico es la frontera y el material de soporte, esta aumenta en la medida que el espesor de pelcula disminuye. La propiedad de embeberse. Los principales enemigos de un cojinete son los residuos del material que se acumulan sobre la supercie del cojinete. De manera muy particular el Babbitt embebe una determinada cantidad de partculas con el mnimo desgaste del eje. En materiales mas resistentes como el caso del bronce las partculas abrasivas son parcialmente embebidas y estas tienden a actuar como abrasivos deteriorando la vida del eje. La experiencia muestra que la propiedad de embeber es una relacin altamente dependiente, de manera que un cojinete con menor espesor de pelcula puede soportar cargas ms elevadas debido a que en un determinado momento el cojinete puede absorber el valor de la resistencia del material del ncleo. Corrosion. La corrosin en los cojinetes ha sido un problema asociado a los lubricantes utilizados, los elementos ms vulnerables han sido el cobre y el plomo, la corrosin provoca un deterioro estructural de la supercie ocasionando una falla por fatiga en el material. Las propiedades t ermicas. El calor generado por la friccin entre cojinete y eje es removido a travs de la accin de los lubricantes. Es de esta manera que se desea tener materiales de alta conductividad trmica para aquellos sistemas que trabajan a altas velocidades. No menos importante es el hecho por el cual el material sufre una expansin trmica, la cual debe ser calculada con el objeto de evitar daos en los elementos. En algunos casos las tolerancias son controladas a travs del desarrollo de sistemas bimetlicos trimetlicos compuestos con un asiento de acero. Ello no quiere decir que no exista la posibilidad de utilizar sistemas en los cuales existe un solo material que cumple la misma funcin.

2.2 Materiales

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

El desgaste. El fenmeno del desgaste en rodamientos posee muchas formas,adhesin, abrasin, corrosin y la fatiga as como tambin una combinacin de estas. El desgaste por abrasin es considerado como un proceso mecnico donde el material ms duro desgasta el ms blando. El desgaste corrosivo est ms relacionado con la resistencia a la corrosin, y la forma como la pelcula de aceite erosiona corta la supercie del material. La fatiga por desgaste en un cojinete puede ocurrir cuando se erosiona la supercie y se generan pequeas microgrietas Es de manera que habiendo denido las propiedades de los materiales, se establecen las 5 clases de materiales utilizados en las fabricacin de cojinetes, babbitts cojinetes de base cobre, cojinetes de base aluminio, cojinetes de plata, y cojinetes de metales porosos.

2.2.1.

El metal babbitt

Es el trmino utilizado para describir una aleacin suave de plomo con base de estao, su nico inconveniente radica en su baja temperatura de operacin y resistencia mecnica. Es de esta manera que su resistencia puede ser mejorada reduciendo su espesor y cambiando el substrato por uno ms resistente. a. Cojinetes babbitt base estano. Es un material que puede ser utilizado en ambientes corrosivos, estn compuestos por ms de un 90 % de estao y adiciones de cobre y Antimonio con el objeto de mejorar su resistencia y su dureza, como era de esperarse estas desmejoran sus propiedades de conformabilidad y capacidad de embeberse. En este caso se utiliza una base en acero bronce que sirve como alojamiento al material, es de esperarse que el sistema tenga la intencin de soportar un ambiente corrosivo. b. Cojinetes babbitt base plomo. La gran diferencia entre los Babbits al plomo y los de estao radica en el potencial de reduccin del espesor de pelcula, que en tiempos de la segunda guerra. Hoy en da la mayora de rodamientos se componen de placas de babbitt al plomo con un 10 % de estao, un 3 % de cobre. TAREA. Determinar las propiedades fsicas de este tipo de materiales segn la normativa SAE.

2.2.2.

Cojinetes base cobre

Este tipo de material es ampliamente utilizado en cojinetes de pared slida as como multicapa, en el primer caso puede ser aportado por fundicin sinterizado en una estructura abierta para el lubricante, en el segundo caso el cobre hace parte de una estructura de estao, plomo bronce al aluminio. a. Bronces al estano. Los bronces al estao estn hechos como una aleacin de cobre y estao cuyo mayor constituyente es el estao , el zinc es adicionado para mejorar la propiedades de la fundicin y so pena de reducir la resistencia al marcado y la propiedad de embeberse ello comparado con sus similares. Aunque el estao mejora las propiedades de resistencia, debe ser adicionado en porcentajes superiores del 60 % sobre el cobre ; son utilizados en condiciones de cargas elevadas y bajas velocidades. b. Bronces al plomo. Los bronces al plomo son ms suaves que los bronces al estao y soportarn valores mayores de desalineamiento, el porcentaje de plomo conere mayor absorcin de impurezas y mejora los requerimientos de lubricacin su nico inconveniente est relacionado con la disminucin de la resistencia. c. Aleaciones cobre plomo. Este tipo de aleaciones posee un mayor porcentaje de plomo que las que los bronces al plomo, poseen la mayor capacidad de absorcin y resistencia al marcado de los materiales aleados de cobre. El contenido de plomo debe ser superior al 51 % y un valor entre 3 % y 5 % de estao.

2.3 Lubricacin de pelcula completa

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

Material VESPEL SP-21 Bronce Magnesio SAE430A Bronce Aluminio SAE 68A Bronce Plomo SAE 660 Polyimides Porous Bronze Porous Iron Babbitt tin 89 % PTFE fabric Babbitt tin 10 % Filled PTFE Carbon-graphite Wood Phenolics Acetal Nylon PTFE Polycarbonate

PV MPA m/s PSI ft/min 10.5 5.250 4.375 2.625 4 1.8 1.1 1.05 0.9 0.65 0.5 0.5 0.4 0.18 0.10 0.09 0.04 0.03 300000 150000 125000 75000 110000 50000 30000 30000 25000 18000 15000 15000 12000 5000 3000 3000 1000 1000

MPA

m/sec

260 125 125 250 250 400 70 120 100 90 250 105

14 21 400 17 4 14 41 14 14 3 7

6 2 0.8 5 13 10 13 3 3 0.3 5

Tabla No. 2.1. Parmetro de desempeo en cojinetes de lubricacin marginal

d. Bronces de aluminio. Este tipo de materiales soportan valores elevados de carga y temperaturas de hasta 260 C pero no soportarn de desalineamientos ausencias de lubricante, son bastante usados en mquinas herramientas. Poseen un valor elevado de resistencia mecnica en comparacin con sus similares debido a la presencia del aluminio, pero en de igual manera su resistencia al marcado y su capacidad de absorcin de impurezas no es la mejor. TAREA. Determinar las propiedades fsicas de este tipo de materiales segn la normativa SAE.

2.2.3.

Cojinetes de materiales pl asticos y nomet alicos

Este tipo de materiales son utilizados en aplicaciones donde las temperaturas de operacin y las cargas de operacin son bajas, este tipo de materiales no son costosos y generalmente son compatibles con los materiales metlicos.

2.3.

de pel Lubricacion cula completa

Si la pelcula de lubricante es lo suciente gruesa no se presentar contacto metal metal, y la lubricacin se conocer como lubricacin del pelcula gruesa de pelcula uida. Es de esta manera que uno de los objetivos es suministrar un espesor de pelcula mnimo con el nico objetivo de controlar el nivel de las irregularidades de la supercie. Ahora bien, cuando existe una pelcula de lubricacin existe, la fuerza de friccin que resiste el movimiento relativo entre las partes es independiente de la naturaleza de contacto entre las partes y est ms inuenciada por la viscosidad que por alguna otra variable.

2.4 Ecuacin de Petro

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

2.4.

de Petroff Ecuacion

El primero en explicar el fenmeno de la friccin fue un cientco ruso, llamado Petro y a quien se atribuye el anlisis de un grupo de parmetros adimensionales que explican el comportamiento bajo carga de supercies en contacto. Si se supone que se aplica una carga w como se muestra en la gura (2.2.), si se reemplaza en la ecuacin (2.2) suponiendo que el eje gira a n revoluciones, c representa la holgura entre el cojinete y el eje y r el radio del mismo se tiene que,

Figura No. 2.2. Los estados del arranque de un eje y un cojinete

2rn U = h c 4 2 r3 ln c

de donde reemplazando el valor de la carga necesario para ejercer dicho valor de corte se tiene que T = ( A)(r) = 2rn c (2rl)(r) = (2.3) (2.4)

T = f W r = (f )(2rlp) = 2r2 f lp reemplazando 2.3 en 2.4 se tiene que, f = 2 2 n r p c

(2.5)

Esta formulacin es lo que se conoce como ecuacin de Petro 3 y establece los parmetros adimensionales de comportamiento de la lubricacin en un cojinete. Ahora bien la manera como esta teora se aplica al desempeo de un cojinete se puede establecer a travs de la medicin indirecta del parmetro de stribeck n/p mientras ocurre el fenmeno de la lubricacin. Dicha informacin observa en la gura (2.3.) un marcado descenso del coeciente de friccin cuando las condiciones de operacin de la pelcula cambian con el tiempo, es as como el desgaste de las supercies disminuye en la medida que se alcanzan determinados valores y es por esta razn que es deseable conocer las condiciones de lubricacin bajo las cuales ocurre dicho proceso. De igual manera es importante resaltar el comportamiento del conjunto en el cual el nmero caracterstico del cojinete nmero de Sommerfeld se dene a travs de, S= r c
2 n

(2.6)

Es de observar que la relacin de holgura radial r/c, la cual tambin es adimensional, se establece bajo supuesto de una pelcula gruesa de lubricante que evita el contacto del metal metal.
3 1883

2.5 Teora de lubricacin hidrodinmica

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

Figura No. 2.3. La curva de Stribeck

2.5.

hidrodin Teor a de lubricacion amica

En las condiciones de trabajo de un cojinete seco, el equilibrio se logra cuando la fuerza de friccin realiza balance por la componente tangencial de la carga del cojinete, pero a diferencia de ello en un cojinete de pelcula gruesa, la accin del mun consiste en bombear lubricante alrededor del cojinete.

Figura No. 2.4. El perl de velocidades

La primera consideracin establece que el espesor de la pelcula comparado con el dimetro del mun puede considerarse como plano, de tal manera que, las fuerzas cortantes debidas a la viscosidad y la velocidad pueden interpretadas como, para x dp d dx)dydz + (dxdz ) ( + dy )dxdz dx dy dp d dxdydz = dxdydz dx dy dp d = dx dy du dy

(p

(2.7) (2.8) (2.9)

Pero como, = (2.10)

2.5 Teora de lubricacin hidrodinmica

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana

dp d2 u = 2 dx dy

(2.11)

De esta manera evaluando las condiciones de frontera en el lubricante, para y = 0, u = 0 y y = h, u = v 1 dp d2 u = dy 2 dx du 1 dp = y + c1 dy dx 1 dp 2 u= y + c1 y + c2 2 dx Se tiene que, c2 = 0 h dp u c1 = h 2 dx de donde reemplazando en la ecuacin 2.14, se obtiene u= u 1 dp y (y h) y 2 dx h (2.17) (2.15) (2.16)

(2.12) (2.13) (2.14)

Esta ecuacin proporciona la distribucin de la velocidad del lubricante como una funcin de la coordenada en Y y el gradiente de presin dp/dx de igual manera se evidencia la forma de distribucin de la velocidad a lo largo de la pelcula de manera que para las condiciones (y = 0, y = h). Ahora bien, para determinar la la cantidad de lubricante necesario para dichas condiciones de operacin, se tiene que,
h

Q=
0 h

udy

(2.18)

Q=
0

u 1 dp 2 (y hy ) y dy 2 dx h dp h3 hu Q= dx 12 2

(2.19)

Ahora bien, esta ecuacin 2.17 funciona solamente para cojinetes largos y puede resolverse de forma numrica, es de esta manera que a mediados del ao 1958, Raymondi y Boyd desarrollan una serie de grcas que permiten asimilar el comportamientos de conjinetes de longitud innita.[?]. Por diversas razones,

2.5 Teora de lubricacin hidrodinmica

Cojinetes de deslizamiento de supercie plana