Vetores t F Fora
Adio vetorial: Dois vetores A e B, tais como uma fora ou posio,
podem ser somados para formar um vetor resultante R = A + B usando-se a lei do paralelogramo. Para isso, A e B so unidos em suas origens. Retas paralelas desenhadas a partir da extremidade de cada vetor interceptam-se em um ponto t comum, formando f d os lados l d adjacentes dj t de d um paralelogramo. l l A resultante R a diagonal do paralelogramo que vai das origens de A e B interseco das retas desenhadas. desenhadas
Vetor: Vetor uma grandeza que tem intensidade e direo. direo Em esttica, esttica A R=A+B B
flecha.
Lei do Paralelogramo
Podemos tambm adicionar B e A utilizando um tringulo de vetores, que o caso especial da rega do paralelogramo, onde B adicionado ao vetor A na forma de origem para a extremidade, isto , pela unio da extremidade de A origem d B. De de D forma f anloga l a resultante lt t de d R pode d tambm t b ser obtida pela soma de A ao vetor B. A A
-1,5 A 0,5 A
-A
2A
R = A+B a R b a
Resultante A R b
Componentes
R = A B = A + (-B)
A A R A
-B A b Tringulo de Vetores C c B a
R R
-B
Lei do Paralelogramo
a + b + c =1800
2.3 Adio de Foras Vetorais O parafuso tipo gancho da Figura est sujeito a duas foras F1 e F2. Determine a intensidade ( (mdulo) ) e a direo da fora resultante.
fora resultante. Por exemplo, se trs foras F1, F2, F3, atuam
Decomponha a fora de 200 lb que atua sobre o tubo, em componentes, p nas direes (a) ( ) x e y; ( (b) ) xe y.
locali am localizam
ao
longo
dos
ei os eixos
2.14b).
F = Fx + Fy e F = Fx + Fy
este problema usando a notao escalar, pela figura 2.16b, uma vez que x
FRx = Fx
e
FRy = Fy
Ao aplicar essas equaes, importante usar a conveno de sinal estabelecida para os componentes; assim, assim os componentes que tem sentido de direo ao longo do eixo de coordenadas positivo so considerados escalares positivos, positivos ao passo que aqueles que tem sentido de direo ao longo do eixo de coordenadas negativo so considerados escalares egat os Se essa co conveno e o for o segu seguida, da, os s sinais a s dos co componentes po e tes da negativos. resultante especificaro o sentido deles.
F1 = F1xi + F1yj
F2 = - F2xi + F2yj
F3 = F3xi F3yj
Uma vez que os componentes da resultante estejam determinados, podem ser traados em um desenho esquemtico ao longo dos eixos x e y, nas direes apropriadas, e a fora resultante pode ser determinada por adio vetorial, como mostra a figura 2.16c. Pelo desenho esquemtico, a intensidade de FR determinada pelo teorema de Pitgoras, isto :
FR = F1 + F2 + F3
FR = (FRx)i + (FRy)j
S a notao Se t escalar l f for utilizada, tili d e sendo d x Alm disso, o ngulo de direo , que especifica a orientao da fora, determinado trigonometricamente:
temos:
Exemplo2.5(pg 27) Determineoscomponentesx ey deF1 eF2 queatuamsobrealana mostradanaFigura2.17a.Expressecadaforacomovetor cartesiano. Exemplo2.7(pg 28) AextremidadedeumalanaO naFigura2.19aestsubmetidaatrs forasconcorrentesecoplanares.Determineaintensidadeea orientaodaforaresultante resultante.