Definicin de Automatizacin La automatizacin es una tecnologa relacionada con la aplicacin de sistemas mecnicos, electrnicos y basados en computadora para ejecutar

y controlar la produccin. Esta tecnologa incluye: Mquinas herramientas automticas para procesar piezas Mquinas automticas de ensamble Robots industriales Sistemas automticos de manejo y almacenamiento de partes Sistemas automticos de inspeccin para control de calidad Procesos y su retroalimentacin controlados por computadora Sistemas computacionales para planear, reunir informacin, y tomar decisiones relacionadas con actividades de manufactura. Algunas industrias que utilizan este tipo de sistemas son: metal - mecnica, electrnica, automotriz, lnea blanca, rea, y muchas otras. Tipos de Automatizacin Los sistemas de produccin automatizada se pueden clasificar en tres categoras bsicas:

Automatizacin fija Automatizacin programable Automatizacin flexible.

La automatizacin fija es un sistema en el cual la secuencia de las operaciones de proceso (o ensamble) est determinada por la configuracin del equipo. Esta secuencia de operaciones usualmente es simple. Las caractersticas principales de la automatizacin fija son:

Alta inversin inicial en equipo diseado bajo requisitos especficos. Altas tasas de produccin Poca flexibilidad para aceptar cambios en los productos.

La justificacin econmica de la automatizacin fija se encuentra en productos con altas razones de demanda y volumen. El alto costo inicial del equipo se puede distribuir entre un gran nmero de piezas, haciendo as el costo unitario atractivo en comparacin con otros mtodos de produccin. Dos ejemplos de este tipo de automatizacin incluyen las lneas mecanizadas de ensamble (surgidas alrededor de 1913 - el producto se mova sobre conveyors mecanizados, pero las estaciones de trabajo a lo largo de la lnea eran operadas manualmente) y las lneas de transferencia de maquinado. En la automatizacin programable el equipo de produccin es capaz de cambiar la secuencia de operaciones para adaptarse a diferentes configuraciones del producto. La secuencia de operaciones es controlada por un programa, que es un conjunto de

instrucciones codificadas de tal forma que el sistema puede leerlas e interpretarlas. Se preparan e introducen nuevos programas al equipo cuando hay que producir nuevos productos. Algunas de las caractersticas de la automatizacin programable incluyen:

Alta inversin en equipo de propsito general Tasas de produccin menores que las de la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Es la ms apropiada para produccin en lotes (batches).

La automatizacin programables es utilizada para volmenes de produccin bajos - medios. Las piezas o productos son hechos tpicamente en lotes. Para producir cada nuevo lote de un producto diferente, el sistema debe ser reprogramado con el conjunto de instrucciones de maquinado que corresponden a ese nuevo producto. La preparacin fsica de la mquina tambin debe cambiar: las herramientas son colocadas, los aditamentos sujetados a la mquina y los parmetros de maquinado requeridos deben ser introducidos. Estos cambios requieren tiempo. Por tanto, el ciclo normal para un producto dado incluye un periodo durante el cual ocurre la preparacin y la reprogramacin, seguido por un periodo en el que se produce el lote de piezas. Ejemplos de la automatizacin programable incluyen las mquinas controladas numricamente (su primer prototipo fue mostrado en 1952) y los robots industriales (las primeras aplicaciones fueron alrededor de 1961). Las caractersticas tpicas son: Fuerte inversin en equipo general ndices bajos de produccin para la automatizacin fija Flexibilidad para lidiar con cambios en la configuracin del producto Conveniente para la produccin en montones Las fresadoras con control numrico por computadora (CNC) son un ejemplo de automatizacin programable. Se disearon para adaptar las variaciones en la configuracin de productos. Su principal aplicacin se centra en volmenes de produccin medios de piezas sencillas y en volmenes de produccin medios y bajos de piezas complejas, permitiendo realizar mecanizados de precisin con la facilidad que representa cambiar de un modelo de pieza a otra mediante la insercin del programa correspondiente y de las nuevas herramientas que se tengan que utilizar as como el sistema de sujecin de las piezas.

La automatizacin flexible es una extensin de la automatizacin programable. Su concepto se ha desarrollado en los ltimos 15 o 20 aos, y sus principios siguen evolucionando. Un sistema automatizado flexible es aquel que puede producir una variedad de productos (o partes) con virtualmente ninguna prdida de tiempo para cambios entre un producto y el siguiente. No hay tiempo de produccin perdido mientras se reprograma el sistema y se cambia la preparacin fsica (herramientas, aditamentos, parmetros de las mquinas). En consecuencia, el sistema puede producir varias combinaciones y programaciones de productos, en lugar de requerir que se hagan en lotes separados. Las caractersticas de la automatizacin flexible se pueden resumir en: Alta inversin en un sistema diseado bajo requerimientos especficos Produccin continua de mezclas variables de productos Tasas de produccin medias Flexibilidad para adaptarse a variaciones en el diseo del producto.

Las diferencias que distinguen a la automatizacin flexible de la programable son: (1) la capacidad para cambiar los programas de las piezas sin perder tiempo de produccin (2) la facilidad de modificar la preparacin fsica, de nuevo, sin afectar el tiempo de produccin. Estas condiciones le permiten al sistema flexible continuar con la produccin sin tener tiempo muerto entre lotes, que es la caracterstica de la automatizacin programable. El cambio de programas de partes generalmente se realiza fuera de

lnea, en un sistema computacional y se transmite electrnicamente al sistema automatizado de produccin. As, el tiempo requerido para hacer la programacin del prximo trabajo no interrumpe la produccin del trabajo actual. La modificacin de la preparacin fsica entre las partes se lleva a cabo haciendo los cambios fuera de la lnea y entonces se coloca en su lugar al tiempo que la siguiente parte llega al punto de su procesamiento. El uso de pallets que sujetan las partes y las transfieren a su posicin en el lugar de trabajo es una forma de lograr lo anterior. Para que esta manera de hacer las cosas tenga xito, la variedad de partes que pueden ser hechas en un sistema automatizado flexible es usualmente ms limitada que en un sistema controlado por automatizacin programable. En la Figura se puede observar los tres tipos de automatizacin para diferentes volmenes de produccin y variedades de productos.

Tipos de Automatizacin RAZONES PARA LA AUTOMATIZACIN Incrementa la productividad Alto costo de mano de obra Mano de obra escasa Tendencia de mano de obra con respecto al sector de servicios Seguridad Alto costo de materiales en bruto Mejora la calidad del producto Reduce el tiempo de manufactura Reduccin del proceso de inventarios Alto costo de la no automatizacin TIPOS: Neumtica Este proceso de automatizacin se destaca por mquinas que utilizan el aire comprimido para trabajar, hay que tomar en cuenta dos las mquinas que producen el aire comprimido y aquellas que lo utilizan, aquellas que lo producen se llaman compresores. Anteriormente se usaban pistones para comprimir el aire, ahora los compresores modernos utilizan dos tornillos giratorios para comprimirlo en un solo paso. Obviamente estas mquinas utilizan el aire como su materia prima, aunque este puede ser tratado para una mayor pureza y mejor trabajo. Principalmente la

neumtica se utiliza para accionar herramientas rotativas como desarmadores y taladros neumticos, equipos de percusin como rompedoras, as como tambin en equipos de pintura. La presin comnmente utilizada para trabajar es de 7 Atmsferas. Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias. En este proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas. Hidrulica Son aquellas mquinas que usan fluidos para trabajar, usando mayormente reas para moderar las potencias. En este proceso de neumtica se utilizan distintos tipos de fluidos para obtener una alta relacin de potencia y aceleracin en pocas reas. Ests maquinas utilizan la incompresibilidad de los lquidos para generar grandes cantidades de potencia en muy poco tiempo. Por este mismo hecho se usan mquinas neumticas donde se requiere mucha potencia. Usando principios hidrulicos, se aplica una determinada fuerza sobre una determinada rea, para producir un efecto de mayor potencia en la plataforma que se encuentra del lado opuesto. Ests mquinas pueden utilizar distintos tipos de aceites para trabajar, entre ellos destacan tres tipos, mezclas de aceites minerales, mezclas de aguaaceites y aceites sintticos, adems, estos tienen una doble funcin, aparte de generar potencia, tambin funcionan como lubricantes. Algunas de las mquinas que utilizan principalmente la hidrulica son las gras, equipos de perforacin, taladros y equipos de minera. Mecnica Es el uso de maquinas automticas para sustituir principalmente las acciones humanas. Este tipo de automatizacin se utiliza principalmente para sustituir las acciones humanas. Ests mquinas transforman la energa elctrica en energa mecnica para desarrollar algn trabajo para el cual fueron diseadas, este tipo de mquinas se usan generalmente para trabajos que son repetitivos como los de corte, moldeo y troquelado entre otros, y tambin en aquellos tipos de trabajos que ponen riesgo la vida del trabajador. Electrnica La electrnica es el campo de la ingeniera y de la fsica aplicada relativo al diseo y aplicacin de dispositivos, por lo general circuitos electrnicos, cuyo funcionamiento depende del flujo de electrones para la generacin, transmisin, recepcin, almacenamiento de informacin, entre otros. Esta informacin puede consistir en voz o msica como en un receptor de radio, en una imagen en una pantalla de televisin, o en nmeros u otros datos en un ordenador o computadora. Los circuitos electrnicos ofrecen diferentes funciones para procesar esta informacin, incluyendo la amplificacin de seales dbiles hasta un nivel que se pueda utilizar; el generar ondas de radio; la extraccin de informacin, como por ejemplo la recuperacin de la seal de sonido de una onda de radio(de modulacin); el control, como en el caso de introducir una seal de sonido a ondas de radio (modulacin), y operaciones lgicas, como los procesos electrnicos que tienen lugar en las computadoras. La electrnica es una de las herramientas bsicas

en la automatizacin, ya que se pueden combinar una gran gama de estos componentes. Aplicaciones La introduccin de los robots ha sido facilitada por la tcnica deorganizacin y divisin del trabajo, sobre todo en la produccin en masa, basadas en la mayor especializacin, simplificacin y repetividad de las tareas productivas, lo que ha facilitado el diseo yprogramacinde los robots. Entre las principales aplicaciones no industriales del robot. es necesario mencionar su utilizacin enplantasdeenerga nuclear,en le exploracin submarina, laminera, construcciones,agricultura,medicinaetc. Las principales aplicaciones industriales son las siguientes: Fundicin en molde (die-casting). Esta fue la primera aplicacin industrial. Soldadura de Punto. Actualmente es la principal rea la presentegeneracin de robot. Ampliamente utilizada en la industria automotriz. Enpromedio, este tipo de robot. reduce a la mitad lafuerza laboralnecesaria. Soldaduras de Arco. No requiere de modificaciones sustanciales en elequipo de soldadura y aumenta la flexibilidad y la velocidad. Moldeado por Extrusin. De gran Importancia por crecientedemandadepartes especializadas de gran complejidad y precisin. Forjado (Forglng). La principal aplicacin es la manipulacin de partes metlicas calientes. Aplicaciones de Prensado (press work). Partes y, panales de vehculos y estructuras de aviones, electrodomsticos y otros productos metalmecnicos. Esta es un rea de rpido desarrollo de nuevos tipos de robot. Pinturas y Tratamiento de Superficies. El mejoramiento de las condiciones de trabajo y la flexibilidad han sido las principales razones para el desarrollo de estas aplicaciones. Moldeado Plstico. Descarga de mquinas de inyeccin de moldes, carga de moldes, paletizacin yempaquede moldes, etc. Alta contribucin al mejoramiento de las condiciones de trabajo, alahorrode mano obra, a la reduccin deltiempode produccin, y al aumento de laproductividad. Aplicaciones en la Fundicin. Carga y descarga de mquinas,manejo de materialescalientes, manejo de moldes, etc. Las difciles condiciones de trabajo hacen necesarios los robot., aunque ha sido muy difcil su diseo yeficacia. Carga y Descarga de Mquina Herramientas. Los robots aumentan la flexibilidad y versatilidad de las mquinas herramientas y permiten su articulacin entre s. Contribuyen a la reduccin de stocks, minimizan costos del trabajo directo e indirecto, aumentan la calidad de la produccin y maximizar la utilizacin del equipo. En aparatos y maquinaria elctrica y electrnica, juguetes, ingeniera mecnica, industrial automotriz, etc. Estas diversas aplicaciones industriales implican la clasificacin de los robots en cuatro tipos de operaciones efectuadas: Robots de manejo de materiales: carga y descarga de mquinas herramienta, moldeado de plstico.

Robot. de tratamiento de superficie: pintura, Ia pieza, Robots de en ensamblaje y transferencia

La automatizacin fija se utiliza cuando el volumen de produccin es muy alto, y por tanto es adecuada para disear equipos especializados para procesar el producto (o un componente de producto) con alto rendimiento y con elevadas tasas de produccin. Sus desventajas son que su costo de inversin inicial es elevado, y que una vez que se acaba el ciclo de vida del producto es probable que el equipo quede obsoleto La automatizacin programable se emplea cuando el volumen de produccin es relativamente bajo y hay una diversidad de produccin a obtener. Los equipos de produccin se disean para ser adaptable a las variaciones de configuracin de los productos en lotes. Cuando se completa un lote de productos se programan los equipos para procesar el siguiente lote. La automatizacin flexible concepto que se desarrollo en los ltimos 15 o 20 aos. Posee algunas caractersticas de la automatizacin fija y automatizacin programable. Estos sistemas suelen estar constituidos por una serie de estaciones de trabajo interconectadas por un sistema de almacenamiento y manipulacin de materiales. Con la automatizacin flexible se puede obtener al mismo tiempo y en un mismo sistema de fabricacin, diversos productos De los tres tipos de automatizacin y de acuerdo con la definicin de robot industrial, la robtica se relaciona ms con la automatizacin programable.