Comprueba el funcionamiento de sistemas electrnicos de uso comercial ANTECEDENTES TERICOS

En el mundo real es muy conveniente contar con sistemas que ejecuten conversiones de seales digitales que representen cantidades positivas y negativas, debido a que los sistemas a controlar tienen incursiones hacia ambas polaridades. Un convertidor que ejecuta una conversin D/A de este tipo se le conoce DAC BIPOLAR. Existe una gran cantidad de maneras de procesar informacin bipolar. El diagrama a bloques de la figura 10.1 muestra la configuracin de un DAC que maneja la polaridad de la seal analgica de salida por medio de un interruptor que conmuta de la fuente de referencia positiva a negativa o viceversa. El BIT ms significativo es necesariamente quien determina la polaridad, moviendo el interruptor a la posicin 1 a la posicin 2. La cantidad de bits ponderados es menor que en los convertidores unipolar, pero la resolucin se conserva; ejemplo, si se tienen 3 bits de entrada la resolucin sera 1/8 1/23 tanto para unipolar como para bipolar. Es la excursin de la seal a convertir la que cambia solamente.

Fig. 10.1: Configuracin bsica de un DAC bipolar, tipo paralelo.

Las representaciones digitales a convertir cambian de acuerdo a la aplicacin de que se trate. La representacin bipolar ms natural para el ser humano sera, el bit de signo (tabla 10.1). Otra forma de representar los valores es en complemento a 1, sin embargo, estas dos representaciones, tienen el inconveniente de tener dos valores digitales que corresponden al mismo valor cero, en la salida analgica.
Tabla 10.1: Representaciones digitales de valores analgicos.

Bit de signo Entrada Digital 011 010 001 000 100 101 Salida Analgica +3 +2 +1 0 0 -1

Complemento a 1 Entrada Digital 011 010 001 000 111 110 Salida Analgica +3 +2 +1 0 0 -1

Complemento a 2 Entrada Digital 011 010 001 000 111 110 Salida Analgica +3 +2 +1 0 -1 -2

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110 111 -2 -3 101 100 -2 -3 101 100 -3 -4

Otra forma de representar digitalmente a los nmeros a convertir, es en complemento a 2. Esto se utiliza para facilitar los clculos aritmticos en computacin. Adems de que no existe el problema de tener un doble cero. Un detalle importante es que no existe simetra entre los valores positivos y negativos ya que a partir del nulo (000) se tienen tres combinaciones positivas y cuatro negativas. Notemos que la polaridad de las tres representaciones la da efectivamente el MSB. En la figura 10.2 se muestran las configuraciones unipolares de los DACs tipo paralelo ms empleados. Se observa la utilizacin de los interruptores analgicos controlados por la seal digital de entrada paralela.

a)

Vo =

RF Vref 2 3 D3 + 2 2 D 2 + 21 D1 + 2 0 D0 R

b)

Vo =

R F Vref 3 2 D3 + 2 2 D 2 + 21 D1 + 2 0 D0 4 R 2

Fig. 10.2: DACs tipo paralelo; a) Escalera de resistores ponderados; b) escalera R/2R.

En el mundo real las seales analgicas varan constantemente, pueden variar lentamente como la temperatura o muy rpidamente como una seal de audio. Lo que sucede con las seales analgicas es que son muy difciles de manipular, guardar y despus recuperar con exactitud. Si esta informacin analgica se convierte a informacin digital, se podra manipular sin problema. La informacin manipulada puede volvera tomar su valor analgico si se desea con un DAC (convertidorDigital a Analgico) Un DAC contiene normalmente una red resistiva divisora de tensin, que tiene una tensin de referencia estable y fija como entrada. Hay que definir qu tan exacta ser la conversin entre la seal analgica y la digital, para lo cual se define la resolucin que tendr. En la siguiente figura se representa un convertidor Digital Analgico de 4 bits., cada entrada digital puede ser slo un "0" o un "1". D0 es el bit menos significativo (LSB) y D3 es el ms significativo (MSB).
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El voltaje de salida analgica tendr uno de 16 posibles valores dados por una de las 16 combinaciones de la entrada digital. La resolucin se define de dos maneras: Primero se define el nmero mximo de bits de salida (la salida digital). Este dato permite determinar el nmero mximo de combinaciones en la salida digital. Este nmero mximo est dado por: 2n donde n es el nmero de bits. Tambin la resolucin se entiende como el voltaje necesario (seal analgica) para lograr que en la salida (seal digital) haya un cambio del bit menos significativo.(LSB) Para hallar la resolucin se utiliza la siguiente frmula: Resolucin = VoFS / [2n - 1] Donde: - n = nmero de bits del convertidor - VoFS = es el voltaje que hay que poner a la entrada del convertidor para obtener una conversin mxima (todas las salidas son "1") Ejemplo: Se tiene un convertidor digital - analgico de 8 bits y el rango de voltaje de salida de 0 a 5 voltios. Con n = 8, hay una resolucin de 2N = 256 o lo que eso mismo: El voltaje de salida puede tener 256 valores distintos (contando el "0") Tambin: resolucin = VoFS / [ 2n - 1] = 5 / 28-1 = 5 / 255 = 19.6 mV / variacin en el bit menos significativo. Con n = 4 bits, se consiguen 2 n = 16 posibles combinaciones de entradas digitales La salida analgica correspondiente a cada una de las 16 combinaciones depender del voltaje de referencia que estemos usando, que a su vez depender del voltaje mximo que es posible tener a la salida analgica. Si el voltaje mximo es 10 Voltios, entonces el Vref. (Voltaje de referencia) ser 10 / 16 = 0.625 Voltios. Si el voltaje mximo es 7 voltios, Vref = 7 / 16 = 0.4375 Voltios. Se puede ver estos voltajes de referencia sern diferentes (menores) si se utiliza un DAC de 8 o ms bits. Con el de 8 bits se tienen 256 combinaciones en vez de 16. Esto significa que el voltaje mximo posible se divide en ms partes, logrndose una mayor exactitud. Si el Vref = 0.5 Voltios:

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Se puede ver que mientras ms bits tengan el convertidor ms exacto ser la conversin. Si se tiene diferentes tipos de DAC y todos ellos pueden tener una salida mxima de 15 voltios, se puede ver que la resolucin y exactitud de la salida analgica es mayor cuando ms bits tenga. Ver siguiente cuadro:

Fuente de Informacin: http://electrouni.files.wordpress.com/2010/08/unidad-3.pdf http://www.unicrom.com/Tut_DAC.asp http://www.unicrom.com/Tut_DAC.asp http://www.national.com/ds/DA/DAC0808.pdf http://www.national.com/ds/AD/ADC0804.pdf http://www.unicrom.com/Tut_ADC.asp http://proton.ucting.udg.mx/dpto/maestros/mateos/clase/practicas/adc/Prac2.htm

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Comprueba el funcionamiento de sistemas electrnicos de uso comercial UNIDAD II SEMANA 2 DESARROLLO DE LAS ACTIVIDADES
Competencia a desarrollar; 5. Desarrolla innovaciones y propone soluciones a problemas a partir de mtodos establecidos. Atributos: Sintetiza evidencias obtenidas mediante la experimentacin para producir conclusiones y formular nuevas preguntas Iniciamos el estudio de la conversin Digital-Analgica (D-A), existen muchos mtodos bsicos de conversin D_A, veremos uno relativamente simple con algunos elementos ya utilizados en la semana anterior, su principio es cambiar el valor de un nmero binario a una salida de voltaje la cual cuantificaremos para observar su desempeo y poder darle una aplicacin en resolver problemas de la vida diaria.

Actividades del alumno:

- Realiza un resumen de la lectura propuesta - Describe los componentes del circuito propuesto - Anota las terminales del LM741, basados en su datasheet - Realiza la tabla de cdigos posibles y valor de salida - Recopila evidencias del circuito realizado -Renombrar el archivo de trabajo acorde a la nomenclatura propuesta y enviar al coevaluador, quien lo calificara e informara al profesor, al correo:

cbtis50.prof.martin@gmail.com

Unidad II, Semana 2, fecha de entrega.- 22 de marzo de 2013

Coevaluacin, ser acorde a la siguiente lista de cotejo:

Lista de cotejo
Portada con datos de la institucin, profesor y personales

si

no

En su resumen describe los componentes a utilizar

Prepara adecuadamente todos los componentes a utilizar Elabora e inserta imagen en su simulacin virtual Realiza al menos 2 subrayados en color amarillo Inserta instrumentos virtuales en su simulacin Utiliza imgenes para apoyar sus resultados Completa el andamio Explica el funcionamiento de Amp. Op. Enva el archivo con la nomenclatura solicitada

Valor total de la calificacin =2.5 Puntos del segundo parcial

Producto: ADC, DAC.

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R1
1k

R2
1k

R3
4

B1
5V Fuente

2k 2

U1
6

R4
4k3

LM741

+88.8

R5
8k2

Volts

Bot n A 0

Bot n B 0

Bot n C 0

Bot n D 0

Voltaj e Salid a

DESCRIBE LO QUE OBSERVAS EN EL CIRCUITO FUNCIONANDO

Avance del Proyecto Unidad 2

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Driver para motores paso a paso unipolares con 74LS194.

En este artculo veremos cmo construir un sencillo y razonablemente econmico driver para motores paso a paso del tipo unipolar. Dicho driver podr utilizarse con motores de baja potencia y no necesita de un microcontrolador para funcionar. Puede ser un buen punto de partida para disear tu propio driver. El circuito se basa en circuito integrado 74LS194 (un registro de desplazamiento bidireccional). Est diseado para ofrecer las funciones bsicas de control, como Avance (Forward), Retroceso (Reverse), Parada (Stop) y ajuste de la velocidad de giro en hasta 100 pasos por minuto. No se trata de un proyecto complejo, y todas las partes empleadas pueden conseguirse con facilidad. El mtodo elegido para alterar el sentido de giro es una llave, pero como vers, es muy fcil cambiar esto para que pueda ser controlado desde el puerto paralelo de un ordenador o desde un microcontrolador. El control de la velocidad se realiza mediante un potencimetro, aunque tambin podra emplearse para ello un dispositivo como los mencionados anteriormente. NOTA: Debido a la falta de deteccin o correccin de errores y la potencia de salida limitada, este circuito no debe ser utilizado para aplicaciones que requieren una gran precisin en el control o posicionamiento. El driver est pensado para el aprendizaje y la utilizacin en pequeos robots de aficionados.

Circuito bsico del driver

La figura siguiente nos muestra el circuito bsico empleado. En color azul puede verse la lnea de CLOCK.

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