Mdulo 1 Introduccin al control automtico de procesos Objetivos Al final de este mdulo usted deber ser capaz de: 1. 2. 3. 4. 5.

Definir qu es el control de un proceso qumico Describir las necesidades e incentivos para controlar un proceso qumico identificar, clasificar y describir las variables en un proceso qumico Definir los objetivos de control en un proceso qumico Desarrollar y bosquejar un sistema de control por retroalimentacin etiquetando todos los elementos. 6. Describir los elementos de hardware necesarios para construir un sistema de control Introduccin Este es el primer mdulo diseado como gua del Texto Control automtico de procesos de Carlos A. Smith y Armando B. Corripio, Ed. Limusa, 2006. Cada mdulo contiene los objetivos, la secuencia de estudio recomendada, ejemplos, preguntas de repaso y problemas propuestos. Le sugiero leer y comprender los objetivos de cada mdulo y que desarrolle los problemas propuestos al terminar las lecturas recomendadas. Dinmica y control de procesos Lea la seccin 1-1 (pgs. 18-20). Observe que en esta seccin se describen los cuatro componentes bsicos de todo sistema de control (sensor, transmisor, controlador y elemento final de control) y las tres operaciones bsicas en los sistemas de control (medicin, decisin y accin). Lea la seccin 1-2 (pg. 20). Observe la clasificacin de las variables y la diferencia entre lazo abierto y lazo cerrado. Lea las secciones 1-3 y 1-4 (pgs. 20-21). Note la diferencia entre control Regulador y Servocontrol. Observe cmo una seal puede ser transformada por un transductor. Lea la seccin 1-5 (pgs. 21-25). Ponga atencin a la descripcin de los sistemas por retroalimentacin y prealimentacin. Lea la seccin 1-6 (pg. 25). Observe por qu es importante el control de procesos qumicos. Ejemplo M1.1 Considere el sistema de calefaccin, mostrado en la figura siguiente, usado para regular la temperatura en la casa. El calor es proporcionado al quemar el combustible en el hogar. a) Cul es el objetivo de control del sistema de calentamiento de la casa? b) Cul es la variable medida? c) Cules podran ser las perturbaciones externas del sistema?

termostato prdidas de calor a travs de la pared

quemador

combustible

Solucin a) El objetivo del sistema de calentamiento es mantener la temperatura dentro de la casa en un valor especfico deseado (set point), TSP. b) Las posibles variables a medir son: temperatura dentro de la casa, temperatura fuera de la casa, flujo de combustible alimentado al quemador, composicin del combustible alimentado. c) Perturbaciones externas: flujo de combustible, composicin del combustible, temperatura externa, velocidad del viento, caractersticas del aislante de la casa. Ejemplo M1.2 Dibuje y bosqueje un sistema de control por retroalimentacin para el sistema de calefaccin mostrado en el ejemplo M1.1. Solucin: El sistema incluye la lectura de una variable del proceso (temperatura interna de la casa), compararla contra un valor deseado (TSP), alimentar la seal de error a un controlador y corregir el flujo de combustible alimentado al quemador. La siguiente figura muestra el bosquejo del sistema de control.
TSP

Controlador

termostato prdidas de calor a travs de la pared

quemador

combustible

Ejemplo M1.3 Desarrolle un sistema de control por prealimentacin para el control del nivel de lquido en el tanque mostrado en la siguiente figura.Qu variable propone para medir en el sistema de control? Qu variable propone para manipular el sistema de control? Fi

Solucin Esta es una posible solucin. Se mide el flujo de alimentacin y se compara contra un valor deseado. Se manipula el flujo de salida del tanque. Fi
controlado r FSP

Preguntas para reflexionar 1. Qu es una perturbacin externa? 2. Qu es el valor de set point? 3. Pueden medirse las perturbaciones? 4. Cules son las diferencias entre un sistema de control por retroalimentacin y uno por prealimentacin? 5. El conducir un automvil es un buen ejemplo de un sistema de control por retroalimentacin? Por qu?

6. Qu factores deberan ser considerados para determinar cules variables medir y cules usar para manipular el proceso? Problemas de Repaso 1. Considere el intercambiador de calor mostrado abajo. Identifique: a) El objetivo de control para el sistema b) Las perturbaciones externas que puedan afectar la operacin del intercambiador c) Las variables que puedan emplearse para manipular el sistema ante la presencia de perturbaciones.
T3 = 250 oF

vapor saturado

Agua

T1 = 80 oF condensado saturado T4 = 250 oF

T2 = 190 oF

2. La figura mostrada abajo muestra la configuracin de un equipo para la separacin de benceno y tolueno. La alimentacin a la columna viene de un reactor en donde se lleva a cabo la reaccin: tolueno + hidrgeno = benceno + metano. El hidrgeno excedente y el metano producido son removidos por medio de una unidad flash. Para el sistema de destilacin: a) Identifique los objetivos de control b) Identifique las perturbaciones externas c) Sugiera cmo podra ser controlada la columna de destilacin d) Bosqueje el sistema de control sugerido en la parte (c).

agua

Tolueno + Benceno

vapor

3. Una reaccin qumica endotrmica se lleva a cabo en el reactor mostrado esquemticamente a continuacin. El calor necesario para que se lleve a cabo la reaccin es adicionado por medio de un intercambiador de calor de tubos. La reaccin se lleva a cabo rpidamente si la temperatura se mantiene constante en un valor TSP. a) Cul es el objetivo de control? b) Proponga un sistema de control por retroalimentacin para mantener la temperatura en el reactor en el valor deseado. c) Bosqueje el sistema de control propuesto.

R, lb/min

vapor F, lb/min

condensado

R, lb/min