CONFIGURACIN DEVICENET REALIZADO POR: JOS LINCER MURILLAS RAYO CURSO: COMUNICACIONES_INDUSTRIALES TAI28_ AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL_ CEAI_SENA_CALI

1. Abrimos rslinx, configuramos el driver que nos permite comunicarnos En configure drivers seleccionamos Ethernet device, clic en add new ----- ok ---- y close, Sale una ventana emergente, nos pide la direccin ip del plc, se la damos, clic en aceptar y close 2. Clic en rswho(a quien va a comunicar). Se despliega el rbol, buscamos el plc de 10 slot clic en el backplane 1756-10 a, nos aparecen todos los modulos instalados en el plc, como lo muestra la siguiente imagen. Vemos que en el slot 03 se encuentra el modulo de comunicacin devicenet, el cual es el modulo 1756- DNB/A, revisin 5.2

Abrimos el RS5000 seleccione la CPU, la revisin que es 16,el tipo de chasis que es de 10 y dar nombre

En I/O configuration damos clic derecho en el backplane 1756-10 seleccionamos new module

Desplegamos el rbol, en comunications y seleccionamos el modulo devicenet 1756-DNB, en major revisin: se coloca 5, clic en ok tambin podemos adicionar el modulo entradas digitales 1756 IB16 que se encuentra en el slot 6, para utilizar los dos botones rojo y verde que estn en la caja negra. .

En el main routine en el primer segmento colocamos una bobina como salida y a ella le asociamos la siguiente direccin Local:3:O.CommandRegister.Run. de esta forma estamos activando la red devicenet. La siguiente imagen describe esto.

Ahora abrimos el programa RSNetWorx for devicenet , clic en online aqu el programa se encarga de encontrar todos los dispositivos conectados ala red. Buscamos la red devicenet la seleccionamos y damos clic en ok

El scaner empieza a detectar todos los dispositivos conectados ala red, cuando se han detectado todos se da cancel.

Damos doble clic en el modulo 1756-DNB , seleccionamos la pestalla module, verificamos que el numero de slot sea el mismos que aparece n tslinx, en nuestrocaso es el 3 y damos clic en upload for scaner y clic en aplicar. En la obcion scanlist podemos agregar dispositivos de la lista En input se observa el mapeo de las direcciones de los dispositivos.

Cuando se realiza el mismo procedimiento con el plc que tiene el variador de velocidad, podemos observar que este dispositivo no aparece reconocido, damos clic derecho en l y seleccionamos register device

Hacemos clic en download EDS files para descargar el archivo desde internet o desde una posicin especfica como una memoria, despus clic en finalizar.

Configuracin del variador de velocidad. Despus de que se ha reconocido el variador damos doble clic en l y se escoge upload podemos ver los parmetros del variador. Algunos parmetros estn con la opcin comport y otros con la opcin keypad, Los parmetros que estn en modo Comport significan que se harn atreves de la red es decir desde el puerto de comunicacin. Mientras que el modo keypad significa que se harn atreves del teclado o panel fsico del variador. Entre los parmetros bsicos estn: P31 motor NPvotios 230 P32 motor NPherz 60h P33 motor ol current P34 frecuencia minima P35 frecuencia maxima P36 start source P37 stop mode

P38 speed referense P39 accel time1 P40 decel time1 Despues de configurar los parmetros damos clic en aplicar y aceptar.

Recordar que si queremos conectar un motor diferente al que ya est conectado, los parmetros bsicos de los que hablamos antes, van a cambiar por tanto debemos ver la placa caracterstica del motor que vamos a conectar para saber cules son el numero de polos del motor, el voltaje de entrada y la corriente. Espero que este pequeo tutorial les sirva de ayuda.