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Modulación Angular

TEORIA DE COMUNICACIONES I
Ms. Ing. Filiberto Azabache Fernández
(φM))
Modulación de ángulo (
g
Definición Vp
Ángulo de fase
variable
φ(t)
Vmplitud
constante
Mensaje provoca cVmbio en
xc (t ) = V p cos(2πf p t + φ (t )) el ángulo de fase instantáneo

θi(t) = ángulo instantáneo (rad)


θi (t ) = 2πf pt + φ (t ) = ω pt + φ (t ) fase
ωi(t) = frecuencia instantánea (rad/s)
dθi dφ
ωi (t ) =
Desviación en
= ωp + frecuencia (rad/s)
dt dt
Variaciones de modulación de ángulo
Variaciones de modulación de ángulo
• Si hacemos que el ángulo de fase
θi (t ) = 2πf pt + φ (t ) = ω pt + φ (t )
sea p
proporcional
p al mensaje,
j entonces
φ (t ) = k p mn (t )
tenemos modulación de fase ((“Phase
Phase Modulation
Modulation”))
Donde:
• kp = constante de desviación de fase (rad/V)
• Generalmente se asume que max|mn(t)| ≤ 1
– O sea que el mensaje ha sido normalizado a su valor pico
y
mayor.
Variaciones de modulación de ángulo
Variaciones de modulación de ángulo
• Si hacemos que la frecuencia instantánea
dθi dφ
ωi (t ) = = ωc +
dt dt
sea proporcional al mensaje, entonces

= k f mn (t ) tenemos modulación de frecuencia
d
dt (“F
(“Frequency Modulation”)
M d l ti ”)

Donde:
• kf = constante de desviación de frecuencia (rad/s/V)
• asuma que max|mn(t)| ≤ 1
Expresiones para PM y FM
Expresiones para PM y FM
• Señal PM xPM (t ) = Vp cos(2πf pt + k p mn (t ))

• Señal FM xFM (t ) = Vp cos⎜ 2πf pt + k f ∫ mn (α )dα ⎞⎟


⎛ t

⎝ 0 ⎠
• Es importante
p notar q
que la señal modulada no es una
función lineal del mensaje como lo fue el caso de
modulación lineal de amplitud.
• Esto obliga
g a buscar otras estrategias
g para determinar el
p
espectro ya que no tenemos una propiedad de la
transformada de Fourier que nos permita hacer la
transformación sin saber qué es mn(t).
Señal de FM/PM en el tiempo
Señal de FM/PM en el tiempo
mensaje
• Ejemplo de forma de onda. 
• Note que la Vmplitud de xc(t)
siempre es constante. portadora
• Si desconoce m(t) entonces 
()
es imposible distinguir entre 
las ondas para FM y PM.
caso PM

caso FM
Señal de FM/PM en el tiempo
Señal de FM/PM en el tiempo
mensaje

• Ejemplo de forma de onda. 
• Note que la Amplitud de xc(t) portadora
siempre es constante.
• Si desconoce m(t)
Si desconoce m(t) entonces 
entonces
es imposible distinguir entre 
las ondas para FM y PM.
caso PM

caso FM
Ejemplo: FM con mensaje sinusoidal
Ejemplo: FM con mensaje sinusoidal
Si el mensaje es sinusoidal, determine la 
j mn (t ) = Vm cos (2πf m t )
frecuencia instantánea y la fase 
instantánea
La frecuencia instantánea (rad/seg) es ωi (t ) = dθi = ω p + dφ
dt dt

como = k f mn (t ) = k f Vm cos (2πf m t )
dt
Entonces la frecuencia instantánea en Hz será
f i (t ) = f p + f d Am cos(2πf mt )
kf
donde f d = es la desviación en frecuencia en Hz/V.

Ejemplo: FM con mensaje sinusoidal
Ejemplo: FM con mensaje sinusoidal
Para visualizar esto dibujemos la gráfica de la relación entre el 
mensaje y la frecuencia instantánea
l f á
f i (t ) = f p + f d V mcos (2πf m t )
frecuencia
kf
fd =

f fd
fp+f f
Note que si Vm= 1, la f fd fp
fp-f f
frecuencia instantánea varía
entre
fp + fd y fp - fd
tiempo
fd cos(2πfmt)
t
Ejemplo: PM con mensaje sinusoidal
Ejemplo: PM con mensaje sinusoidal

mn (t ) = Vm cos(2πf mt )
Si el mensaje es sinusoidal, determine la fase 
instantánea
á
θi (t ) = 2πf pt + φ (t ) = ω pt + φ (t )
φ (t ) = k p mn (t ) = k pVm cos (2πf m t ) fase

-kkp 0 kp φ
Note que si Vm= 1, la fase
instantánea varía entre
-kp y +kp
tiempo
Vm cos(2πfmt)

t
Ejemplo: Relación entre PM y FM cuando el 
mensaje es sinusoidal
j i id l
Si el mensaje es sinusoidal, determine la 
frecuencia instantánea para PM y la fase   mn (t ) = Vm cos(2πf m t )
instantánea para FM
Sabemos que la fase instantánea para PM (rad) es
φPM (t ) = k p mn (t ) = k pVm cos(2πf mt )
Entonces la frecuencia instantánea para PM (rad/s) es
dφPM
ωiPM (t ) = = −2πf m k pVm sin(2πf mt )
dt
La desviación en frecuencia para PM es:
k f = 2πf m k pVm f d = f m k pVm
Ejemplo: Relación entre PM y FM cuando el 
mensaje es sinusoidal
j i id l
En el caso de FM, sabemos que  m n (t ) = V m cos (2π f m t )
la frecuencia instantánea para FM (rad/s) es
ωiFM (t ) = ω p + k f m(t ) = ω p + k f Vm cos(2πf mt )
Entonces la fase instantánea para FM (rad) se calcula como
t
Vm k f
φiFM (t ) = k f ∫ Vm cos(2πf mα )dα +φo = sin(2πf mt ) + φo
to
2πf m
Note que si conoce mn(t) y el método de modulación, puede
calcular el cVmbio máximo en frecuencia y en fase no importa
si es FM o PM
PM.
Ejemplo desviación fase y frecuencia
Ejemplo desviación fase y frecuencia

• Para
Para xxc(t) 25cos(108πt + 4sin(6x103πt)) determine el 
(t)= 25cos(10 determine el
cambio máximo en fase y en frecuencia.  
• Solución:
φ (t ) = k p mn (t ) = 4 sin (6 x10 3 πt )
Entonces
E t ell valor
l máximo
á i es 4 radianes.
di
La frecuencia instantánea está dada por:

ωi (t ) = 2πf i =
dt
(
= 24πx10 3 cos 6 x10 3 πt )
El valor máximo es 24π kr/s o 12 kHz.
Expresiones para PM y FM
Expresiones para PM y FM
• Señal PM xPM (t ) = Vp cos(2πf pt + k p mn (t ))

• Señal FM xFM (t ) = Vp cos⎜ 2πf pt + k f ∫ mn (α )dα ⎞⎟


⎛ t

⎝ 0 ⎠
• Al comparar
p ambas expresiones
p se notará q
que son
similares en forma.
– La diferencia está en la relación que existe entre el mensaje mn(t)
y la fase instantánea.
• Veamos
V l iimplicaciones
las li i d
de esto.
t
Relación entre PM y FM
Relación entre PM y FM
• Si integra la expresión para la frecuencia 
instantánea obtiene la fase instantánea
á b l f á dφ
= k f mn (t ) FM
dt
φ (t ) = k f ∫ mn (α )dα + φo
Puede producir FM con un modulador PM si integra el
mensaje antes de aplicarlo al modulador PM
PM.

mn(t) Modulador señal FM


Integrador
PM
Modulador FM
Relación entre FM y PM
Relación entre FM y PM
• Si deriva la expresión para la fase  dφ
instantánea obtiene la frecuencia 
á b l f = k f mn (t ) PM
instantánea. dt

Puede producir PM con un modulador FM si deriva el


mensaje antes de aplicarlo al modulador FM.

dif
diferencia-
i M d l d
Modulador señal PM
mn(t)
dor FM

Modulador PM
Importancia 
Importancia
• Permite el diseño del modulador o demodulador para
FM o PM tomando
t d en cuenta
t la
l manera más á sencilla
ill
de lograr un cambio de ángulo, sea esta cambiando la
fase o la frecuencia.
– Si necesita el otro método solo es necesario insertar un
integrador o diferenciador entre el mensaje y el modulador.
– En el caso del demodulador,
demodulador se insertaría un integrador o
diferenciador a la salida del mismo.
Importancia 
Importancia
• También podemos concentrarnos en el estudio 
p
de las propiedades de uno de los dos métodos y 
luego hacer la conversión para el otro.
• Vamos a concentrar la atención en FM.
l ó
PM/FM de banda Angosta
PM/FM de banda Angosta
• Modulación de ángulo es no lineal, 
g
– no es posible emplear propiedades de la transformada de 
Fourier para derivar el espectro de la señal FM o PM 
cuando el mensaje es una función arbitraria.
• Esto nos obliga a seguir esta estrategia:
1. Analizar caso de intensidad de la modulación baja (poco 
cambio en fase o frecuencia)
cambio en fase o frecuencia).
– Esto se conoce por modulación de banda angosta
(NBFM: Narrow Band Frecuency Modulation)
2 Empíricamente determinar el comportamiento cuando la 
2. Empíricamente determinar el comportamiento cuando la
intensidad de la modulación aumenta 
– Esto se conoce por modulación de banda ancha
(WBFM: Wide Band Frecuency
(WBFM: Wide Band Frecuency Modulation)
Análisis de banda angosta
Análisis de banda angosta
• La señal modulada en ángulo genérica es
xc (t ) = Vp cos(2πf pt + φ (t ))
• Utilizando la identidad trigonométrica
cos( A + B) = cos( A) cos(B) − sin(A) sin(B)
la señal modulada puede escribirse como
xc (t ) = Vp cos(2πf pt )cos(φ (t )) − Vp sin
i (2πf pt )sin
i (φ (t ))
Si el ángulo cambia muy poco, φ (t ) << 1
cos(φ (t )) ≈ 1 sin(φ (t )) ≈ φ (t )
entonces
xc (t ) ≈ xNBPM (t ) = Vp cos(2πf pt ) − Vpφ (t ) sin(2πf pt )
Representación de la Modulación Angular por Funciones 
Bessellll
Las ecuaciones hasta aquí vistas son mucho más complejas de lo
que se ven.
ven Para solucionar las componentes de frecuencia de
una onda FM se requiere de una herramienta de nivel alto en
matemáticas, las Funciones Bessel. Esta es una técnica
matemática
á i para determinar
d i ell ancho
h de
d banda
b d exacto ded una
señal FM.
Una señal FM de tono único se representa por:
Una señal FM de tono único se representa por:
⎛ t

s FM (t ) = Vp cos⎜⎜ ω p t + K f ∫ Vm cos ωmt.dt ⎟⎟
⎝ 0 ⎠
(
s FM (t ) = Vp cos ω p t +
k f Vm
ωm senωmt )
β
El índice de modulación β, en FM está dado por :
p
k f Vm Δω Δf
β = ωm = =
ωm fm
En términos de las funciones de Bessell,
Bessell para una señal de tono
único, la señal FM se puede representar de la siguiente forma:

J ( β ) cos(ω p t + nωmt )
V ∑ Jn
s FM (t ) = Vp
n = −∞

En donde Jn(β) representa a las funciones de Bessell de Primera 


Clase orden n y argumento β.
Jn(β)

(β )
Propiedades de las Funciones de Bessell:

1. ∑ (β ) = 1
Jn 2

n = −∞

2. J -n ( β ) = (−1) n J n ( β )

es la función Bessel de orden n y se cumple que:

J n ( β ) = J − n ( β ) ∀ n par
J n ( β ) = − J − n ( β ) ∀ n impar
Comportamiento en Frecuencia de la Modulación Angular I

ℑ[sFM (t)]
Al aumentar la desviación de 
frecuencia, y por lo tanto el 
de modulación β
índice de modulación
ω p −ωm ω p ω p +ωm ω argumento de las funciones
Bessel‐ aparecen nuevos
ℑ[sFM (t)] 2 Δωmax componentes de frecuencia
en el espectro de la señal
ω p −2ωm ω p +2ωm modulada.

ωp ω Los componentes
Los componentes se se
ω p −ωm ω p +ωm encuentran separados entre 
sí por un valor de frecuencia
ℑ[sFM (t)] 2 Δωmax igual a la frecuencia de la 
señal
ñ l moduladora.
d l d
ω p −3ωm ω p +3ωm
La potencia se distribuye
ωp ω entre los nuevos
componentes.
2 Δωmax
Análisis de la Señal FM multitono

Al considerar que la señal de información está compuesta por dos 
señales , la señal FM estará dada `por:

(
sFM (t ) = Vp cos ω p t + k f ∫ m(t )dt )
sii : m (t ) = V m 1 cos ω m 1t + V m 2 cos ω m 2 t + ... + V mn cos ω mn t

(
s FM (t ) = Vp cos ω p t +
k f Vm1
ω m1 senωm1t +
k f Vm 2
ωm 2 senωm 2t + ... +
k f Vmn
ω mn senωmnt )
sFM (t ) = Vp cos(ω p t + β1senωm1t + β 2 senωm 2t + ... + β n senωmnt )
En términos de funciones de Bessell, la señal FM estará dada `por:
∞ ∞ ∞
V ∑ J n1 (β1 ).
sFM (t ) = Vp ) ∑ J n2 (β2 ). ) cos(ωp + n1ωm1 + n2ωm2 + ... + nnωmn )t
) .. ∑ J nn (βn ).
n1 =−∞ n2 =−∞ nn =−∞
Análisis en Frecuencia de la Modulación Angular
En general, para una señal de información cualquiera, los componentes de
frecuencia que se producen en la modulación en frecuencia se encuentran
en valores de frecuencia que son combinaciones de las frecuencias de la
señal de información, generándose nuevos componentes, en frecuencias
más altas, al aumentar la desviación de frecuencia Δf.
ℑ[s FM (t ) ]

ωp ω
2 Δωmax

Puede establecerse prácticamente el ancho de banda de la modulación


en frecuencia en función de la desviación de frecuencia y de la máxima
frecuencia presente en la señal de información de acuerdo a la Regla
de Carlson:
BWFM ≈ 2( Δωmax + ωmax ) = 2( Δf max + fmmax )
Anchos de Banda FM
Para determinar el ancho de banda de una señal FM, se tiene en 
β obtenido.
consideración el valor del β
• Si β ≤ 0.3, la señal es de banda angosta (NBFM) y su ancho de 
banda se calcula de la siguiente manera:
BWNBFM ≈ 2 fmmáx

• Si β > 0.3, la señal es de banda ancha (WBFM) y su ancho de 
banda se calcula de la siguiente manera:
BWWBFM ≈ 2( β + 1) fm
f máx
El ancho de banda de una señal FM que tiene más de un valor de 
β, se obtiene de la siguiente manera:

BWWBFM ≈ 2(n1 fm1 + n2 fm2 + ... + nn fmn )

EEn donde
d d losl ni, representan
t a los
l valores
l máximos
á i d los
de l
componentes de las funciones de Bessell y los fm las
frecuencias de los tonos del mensaje aplicado.
Potencia de una Señal FM
Pt FM = Pp + Pm
Para el caso de una señal FM tono único:

s FM (t ) = Vp ∑ Jn( β ) cos(ω p t + nωmt )
n = −∞

Vp 2 ∞
V Vp
V 2
Pt FM = ∑
2 RL n = −∞
Jn 2
(β ) =
2 RL
Vp 2
Pp = .Jo 2 ( β )
2 RL
Vp 2 ∞
[ ]

Vp 2
Pm = 2. ∑
2 RL n =1
Jn 2
( β ) = Vp 2

n =1
Jn 2
( β ) =
2 RL
. 1 − Jo 2
(β )
Para el caso de una señal FM multitono:
∞ ∞ ∞
sFM (t ) = Vpp ∑ J n1 (β1 )). ∑ J n2 (β2 ))... ∑ J nn (βn )).cos(ωp + n1ωm1 + n2ωm2 + ... + nnωmn )t
n1 =−∞ n2 =−∞ nn =−∞

Vp 2 ∞
V ∞ ∞
Vp 2
V
= ∑ Jn1 ( β1 ). ∑ Jn2 ( β 2 )... ∑ Jnn ( β n ) =
2 2 2
Pt FM
2 RL n1 = −∞ n2 = −∞ nn = −∞ 2 RL
Vp 2
V
Pp = .Jo1 ( β1 ).Jo2 ( β 2 )...Jon ( β n )
2 2 2

2 RL
Vp 2
Pm = .[1 − Pp ]
2 RL
Método indirecto para generar FM
Método indirecto para generar FM
xNBPM(t)
• Consiste en producir mn((t)) Integrador
Consiste en producir  d(t)
I t m(t)
Modulador
NBPM utilizando  NBPM
xNBFM(t)
circuitos similares a 
los empleados para 
producir AM o DSB. Para obtener NBFM
añada un integrador
g
– La aproximación de  antes del modulador
banda estrecha es 
NBPM.
fundamental.
Implementación del modulador NBPM
xNBPM (t ) = Ac cos(2πf ct ) − Acφ (t ) sin(2πf ct )
φ(t)
kp − k p mn (t ) sin (2πf c t ) Ac
mn(t)
xNBPM(t)

Desfasador
− sin(2πf ct )
90o cos(2πfct )
Señal de
mensaje

Note que utiliza los mismos bloques básicos que empleamos


para definir los moduladores de AM, SSB, DSB y VSB.
Este método se le conoce como método indirecto o método
de Armstrong.
st o g
Implementación del modulador NBFM
φ(t)

mn(t) kkfp − k p mn (t ) sin(2πfct ) Ac


Integrador xNBFM(t)

Desfasador
− sin(2πfct ) 90o cos(2πfct )
Señal
del Modulador NBPM
mensaje
Note que la conversión a modulador de FM es una simple
adición al modulador existente de NBPM.
Método directo para generar FM
Método directo para generar FM
• Aparte del modo indirecto 
p v = m(t) xFM(t)
VCO
acabado de presentar, existe 
un método directo.
• Consiste en variar la 
Consiste en variar la
frecuencia fi de un oscilador 
en proporción al mensaje  Voltaje de control del VCO
m(t)
m(t).
– Es una clase de circuito 
electrónico conocidos como  
osciladores controlados por
osciladores controlados por 
voltaje (“voltage controlled 
oscillators” o VCO).
Método directo para generar FM
Método directo para generar FM
• Ejemplo de implantación
v = m(t)
(t) xFM(t)
VCO
fp+Δf
fi

• Curva de transferencia -
fp - describe
d ib la
l conversión
ió de
d
voltaje de control a
frecuencia de la onda a la
v salida.
lid

max|m(t)|
| ( )|
Demodulación PM
Demodulación PM
Desde el punto de vista de sistema, 
– la demodulación de PM requiere un circuito que sea capaz de 
producir una salida proporcional al cambio en fase que trae la 
señal PM entrante.
señal PM entrante.
– Este tipo de circuito se conoce como detector de fase (“phase
detector”) vo

xPM(t) KPm(t)
Detector
de fase
θ

Constante
del detector
Demodulación FM
Demodulación FM
• Desde el punto de vista de sistema, la demodulación de FM
requiere
q un circuito q
que sea capazp de p
producir una salida
proporcional al cambio en frecuencia que trae la señal FM
entrante.
• Este tipo de subsistema se conoce como un discriminador de
frecuencia (“frequency discriminator”)
vo

xFM(t) Detector KDmn(t)


d
de f
frecuencia
Constante
del detector
Equivalencia en detección PM y FM
Equivalencia en detección PM y FM
• Recordando que FM y PM están relacionados, un
demodulador de FM puede demodular PM y viceversa si se
integra o deriva la salida del mismo.

señal FM Demodulador diferencia- KDmn(t)


PM dor

Demodulador KDmn(t)
señal PM Integrador
FM

constante
Aproximación al discriminador
Aproximación al discriminador
Detector de KDmn(t)
señal FM Diferenciador
envolvente
l t
• Demostración de que el sistema de arriba se comporta como un 
discriminador de frecuencia
discriminador de frecuencia
x FM (t ) = V p cos 2πf p t + k f ∫ mn (α ) dα ⎤
⎡ t

⎢⎣ 0 ⎥⎦
luego del diferenciador

= −V p (2πf p + k f mn (t ))sen 2πf p t + k f ∫ mn (α )dα ⎤


dx FM ⎡ t

dt ⎣⎢ 0 ⎥⎦
luego del detector de envolvente
V p 2πf p + k f mn (t ) = V p 2πf p + V p k f mn (t ) ya que
2πf p >> V p k f mn (t )
Aspectos prácticos
Aspectos prácticos
• Si hubiese ruido o interferencia a la entrada del
df
diferenciador,
d l envolvente
la l resultante
l mezclaría
l í
señales deseadas e indeseables.
• Para mitigar este problema se modifica el subsistema:

señal FM KDmn(t)

Filtro Detector de
Limitador Diferenciador
pasa banda
b d envolvente
x
Limitador t
y
• “Limiter” ‐‐ busca eliminar 
cualquier variación de 
Vmplitud en la onda FM t
– Posible implantación es 
p
conversión de sinusoide de la 
portadora a una onda  v
cuadrada (o rectangular)
t
y

x y Filtro v
x Limitador
ppasa banda
Diferenciador
• La implantación del diferenciador debe hacerse a frecuencias
relativamente altas. Por lo general esto obliga a limitar la
aproximación del diferenciador a la vecindad de la portadora.
• Una posible implantación es el discriminador balanceado.
– Consiste de dos filtros pasa banda descentralizados y con fases opuestas

-H2(f) H(f) = H1(f) - H2(f)


H(f)
fL
f
fp fH
H1(f)

Aproximación
Circuito discriminador de frecuencias
Circuito discriminador de frecuencias
• Discriminador balanceado – incluye diferenciador y  detector de 
envolvente
l
“Phase
Phase Locked Loop
Loop” o PLL
o PLL
• Una alternativa moderna al discriminador hecho con circuitos 
sintonizados es el detector basado en PLL
sintonizados es el detector basado en PLL.

xIF(t)
Comparador Filtro pasa
de fase bajos
entrada
en fIF vVCO fVCO
VCO
(2πfvcot)
cos(2
fo
Oscilador
controlado por
voltaje vVCO
“Phase
Phase Locked Loop
Locked Loop” o PLL
o PLL
• Comparador de fase compara la señal FM de entrada 
con la señal producida por el VCO
con la señal producida por el VCO
Voltaje proporcional 
vφ al error en fase
xIF(t)
Comparador  Filtro pasa 
de fase bajos
entrada  vφ
en fIF vVCO
VCO
cos(2pf
(2 fvcot)

φ IF ‐ φ VCO
“Phase
Phase Locked Loop
Loop” o PLL
o PLL
• Filtro pasa bajos suaviza las fluctuaciones abruptas de modo que 
el VCO responda al cambio promedio en fase
el VCO responda al cambio promedio en fase.
Salida 
vφ proporcional al 
xIF(t) cambio en fase
Comparador  Filtro pasa 
de fase bajos
entrada 
en fIF vVCO
VCO
cos(2pf
(2 fvcot)
Ajusta la frecuencia del VCO 
para acercarla a la 
frecuencia instantánea de la 
entrada
“Phase
Phase Locked Loop
Loop” o PLL
o PLL
• El VCO produce una señal cuya frecuencia responde a la 
que hubo hace unos instantes atrás
que hubo hace unos instantes atrás.
Señal de error Salida proporcional a la 
diferencia entre fIF y f
diferencia entre f y fvco
xIF(t)
Comparador  Filtro pasa 
de fase bajos

entrada 
VCO
en fIF
en f cos(2pf
(2 fvcot)

Como los cambios en fase (frecuencia) son provocados por el mensaje, la 
salida del filtro pasa bajos es proporcional al mensaje.
ld d lfl b l l